JPH0826536A - ロール紙給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール紙に弛みを生じさせることなく、用紙
端部をロール紙表面から自動的に剥離できるようにした
ロール紙給紙装置を提供する 【構成】 時刻ｔ2 でロール紙本体の表面に爪状体が当
接されると、時刻ｔ3 ではロール紙本体が正回転を開始
し、時刻ｔ4 に達すると逆回転を開始する。その後、正
回転時の時刻ｔ5 において用紙端部の剥離が検出される
と、ロール紙本体は正回転を継続し、用紙端部を予定の
位置まで引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機、あ
るいはファクシミリ等の画像形成部に対してロール紙か
ら用紙を供給するロール紙給紙装置に係り、特に、ロー
ル紙の端部をロール紙本体から自動的に剥離するように
したロール紙給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、特に大判の図面のような大サ
イズの原稿を用いて記録紙を作成する画像形成装置で
は、カット紙の代わりにロール紙を供給部に装着し、ロ
ール紙から用紙を引き出して予定のサイズに切断した
後、画像記録部へ供給するようにしている。

【０００３】このようなロール紙では、良く知られるよ
うに、静電気やカールの腰等により用紙端部が直下のロ
ール紙表面にごく僅かな力で密着している。このため、
ロール紙本体を供給部へ装着した後は用紙端部をロール
紙表面から剥離して予定の位置にセットする必要があ
る。

【０００４】これまでは、用紙端部を自動的に剥離する
実用的な手段が考案されていなかったため、ロール紙を
予定の位置に装着すると、操作者自身が用紙の先端部を
手作業で剥離して用紙を引き出し、これを駆動ローラと
アイドラローラとからなる給紙ローラの保持位置（ニッ
プ位置）にセットするようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】用紙端部をロール紙表
面から自動的に剥離させるためには、ロール紙表面に爪
状体を当接させた状態でロール紙を給紙方向へ正回転さ
せ、用紙端部を爪状体に引っ掛けることにより剥離する
方法が考えられる。しかしながら、ロール紙を給紙方向
へ連続的に正回転させると、予定外の位置で用紙端部が
ロール紙表面から剥離されてしまった場合には、ロール
紙に弛みが生じたり、また剥離検出ができなくなってし
まうことから、その状態でロール紙本体が更に回転を続
けると、引き出されたロール紙が装置内で散乱して紙詰
まりを引き起こしてしまうという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、ロール紙に弛みを生じさせることなく、用
紙端部をロール紙表面から自動的に剥離できるようにし
たロール紙給紙装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、以下のような手段を講じた点に特
徴がある。 (1) 相対的に位置決めされたトラッキングローラおよび
爪状体を有し、トラッキングローラが当接されるロール
紙本体表面で前記爪状体の先端を摺接させるトラッキン
グ手段と、トラッキングローラが一定の圧力でロール紙
本体表面に当接されるように、トラッキング手段とロー
ル紙本体との相対的な位置関係を制御する移送手段と、
ロール紙本体表面からの用紙端部の剥離を検知する剥離
検知手段と、ロール紙本体を、前記爪状体がロール紙表
面で第１の予定距離だけ摺接されるように正回転させた
後、前記爪状体がロール紙表面で当該第１の予定距離よ
り長い第２の予定距離だけ摺接されるように逆回転させ
る正逆回転を繰り返し、剥離検知後は、前記正回転を継
続して用紙端部を第１の予定の位置まで引き出すロール
紙回動手段とを具備した点に特徴がある。 (2) 相対的に位置決めされたトラッキングローラおよび
爪状体を有し、トラッキングローラが当接されるロール
紙本体表面で前記爪状体の先端を摺接させるトラッキン
グ手段と、トラッキングローラが一定の圧力でロール紙
本体表面に当接されるように、トラッキング手段とロー
ル紙本体との相対的な位置関係を制御する移送手段と、
ロール紙表面と一定の間隙を保って対向するように前記
トラッキング手段に設けられ、ロール紙表面の断差を検
知する段差検知手段と、前記段差が検知されるまでロー
ル紙を逆回転させた後、検知された段差が選択的に前記
爪状体の突き当て位置を通過し、かつ剥離された用紙端
部が第１の予定の位置まで引き出されるようにロール紙
本体を正回転させるロール紙回動手段とを具備した点に
特徴がある。 (3) 第１の回転トルク以下では自由回転しない早送り止
めローラ、自ら回動する早送りローラ、および自由回転
するトラッキングローラを、ロール紙本体の逆回転方向
に沿って当該順序で配置し、トラッキングローラが当接
されるロール紙本体表面に前記早送り止めローラおよび
早送りローラを同時に当接させるトラッキング手段と、
トラッキングローラが一定の圧力でロール紙本体表面に
当接されるように、トラッキング手段とロール紙本体と
の相対的な位置関係を制御する移送手段と、前記早送り
ローラを、ロール紙本体の逆回転時の周速よりも早い速
度で、かつ前記第１の回転トルク以下の第２の回転トル
クで回転させる早送りローラ制御手段と、前記早送りロ
ーラおよびトラッキングローラ間に発生するロール紙の
弛みを検知する弛み検知手段と、前記ロール紙の弛みが
検知され、かつ剥離された用紙端部がトラッキングロー
ラを通過するまでロール紙本体を逆回転させた後、前記
用紙端部が第１の予定の位置まで引き出されるようにロ
ール紙本体を正回転させるロール紙回動手段とを具備し
た点に特徴がある。 (4) ロール紙本体の表面近傍に、ロール紙を剥離させる
方向へ吸引力を発生させる手段と、ロール紙本体表面か
らの用紙端部の剥離を検知する剥離検知手段と、用紙端
部の剥離が検知されるまでロール紙本体を逆回転させ、
その後、前記用紙端部が第１の予定の位置まで引き出さ
れるようにロール紙本体を正回転させるロール紙回動手
段とを具備した点に特徴がある。 (5) 一対のローラ間に巻架されて回転する多孔性のバキ
ュームベルトの内側にバキュームファンを配置して構成
され、前記バキュームベルトの一方の露出面に吸着力を
発生させるバキューム装置と、前記バキューム装置が前
記バキュームベルトの一方の露出面においてロール紙本
体表面と当接されるように、前記バキューム装置を予定
の圧力でロール紙本体に圧接する支持手段と、ロール紙
本体表面からの用紙端部の剥離を検知する剥離検知手段
と、前記バキューム装置の圧接されたロール紙本体を逆
回転させ、前記用紙端部の剥離が検知されると、前記用
紙端部が第１の予定の位置まで引き出されるようにロー
ル紙本体を正回転させるロール紙回動手段とを具備した
点に特徴がある。 (6) 前記ロール紙回動手段は、前記ロール紙先端を第１
の予定の位置まで引き出した後、当該ロール紙先端を第
２の予定の位置まで引き戻すようんした点に特徴があ
る。

【０００８】

【作用】上記した構成(1) によれば、ロール紙本体表面
での用紙端部の検出および剥離が、ロール紙本体の正回
転および逆回転を繰り返しながら行われるので、ロール
紙に弛みが生じることがない。

【０００９】上記した構成(2) によれば、ロール紙本体
表面での用紙端部の検出がロール紙本体の逆回転時に行
われ、爪状体による剥離に必要な正回転は、検出された
段差部近傍に爪状体を当接されるための、ごく僅かな量
しか行われないので、ロール紙に弛みが生じることがな
い。

【００１０】上記した構成(3) によれば、ロール紙本体
からの用紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行わ
れ、剥離前には正回転することがないので、ロール紙に
弛みが生じることがない。また、ロール紙表面には回転
体（ローラ）が当接されるのみなので、用紙表面での傷
の発生が防止される。

【００１１】上記した構成(4) によれば、ロール紙本体
からの用紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行わ
れ、剥離前には正回転することがないので、ロール紙に
弛みが生じることがない。また、剥離が非接触により行
われることから、ロール紙に巻き癖や損傷を与えてしま
うことがない。

【００１２】上記した構成(5) によれば、ロール紙本体
からの用紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行わ
れ、剥離前には正回転することがないので、ロール紙に
弛みが生じることがない。また、剥離が吸着力を利用し
て行われることから、ロール紙に巻き癖や損傷を与えて
しまうことがない。

【００１３】上記した構成(6) によれば、一旦ロール紙
本体から引き出されたロール紙が再び巻き戻されるの
で、ロール紙をロール紙本体から引き出した状態で放置
することによる用紙の変形あるいは変質が防止される。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１６は、本発明を適用したロール紙給紙
装置を備えたプリンタ１の外観を表した斜視図である。

【００１５】プリンタ１はプリンタ本体１０をロ−ル紙
給紙装置２０の上に載置した構成となっている。プリン
タ本体１０の上面には操作パネル１１およびディスプレ
イ（例えば、ＣＲＴ）１２が設けられており、現在使用
中のロ−ル紙のサイズや動作時の状態（ロール紙の残
量、ジャム発生等）が表示されるようになっている。ロ
−ル紙給紙装置２０は３段の給紙カセット２１〜２３を
備え、各給紙カセット２１〜２３はそれぞれ取手２１ａ
〜２３ａにより引き出し可能となっている。

【００１６】図１７は、このプリンタ１内部の概略構成
を表している。プリンタ１には像担持体としての感光体
ドラム４１が配置され、図に矢印で示す方向に回転可能
となっている。この感光体ドラム４１の周囲には、電荷
を感光体ドラム４１の表面に一様に帯電させるための帯
電コロトロン４２と、原稿の画像情報を静電気的に書き
込むための書込み装置４３と、この書込み装置４３によ
り書き込まれた画像情報をトナーにより可像化する現像
装置４４と、この現像装置４４により得られたトナー像
を後述のロ−ル紙給紙装置２０から送り出された用紙１
００ａまたは手差し用紙に対して転写させる転写コロト
ロン４５と、転写後の用紙１００ａを剥離するための剥
離部材４６と、転写コロトロン４５により転写された後
のトナーを感光体ドラム４１の表面から取り除くクリー
ニング装置４７と、感光体ドラム４１の表面に残った電
荷を中和する除電ランプ４８が、この順序で配置されて
いる。転写後のコピー用紙１００ａは、搬送ベルト４９
により加圧ローラ５０ａと加熱ローラ５０ｂとにより構
成された定着装置５０に供給されてトナー像を熱定着さ
れた後、機外に排出されるようになっている。

【００１７】プリンタ本体１の裏面（図１７において左
側）には手差し用紙挿入口５１が設けられている。この
手差し用紙挿入口５１から挿入された手差し用紙は、搬
送ローラ５２により搬送路５３を搬送され、さらに搬送
ローラ５４により搬送路１０７を搬送された後、感光体
ドラム４１と転写コロトロン４５との間を通過すること
によりトナー像が転写される。転写後の手差し用紙は、
搬送ベルト４９により定着装置５０に送り込まれる。そ
して加熱ローラ５０ａと加圧ローラ５０ｂとの間を通過
し、トナー像を熱定着された後に用紙排出口（図示せ
ず）から機外に排出される。

【００１８】ロール紙給紙装置２０では、図１６に示し
た給紙カセット２１〜２３の各々の内部にロール紙給紙
機構３１〜３３が設けられている。ロール紙給紙機構３
１〜３３はそれぞれ同じ構成なので、以下に説明する各
実施例では、ロール紙給紙機構３１で代表してその詳細
を示す。

【００１９】図１は、本発明の第１実施例であるロール
紙給紙装置の構成を示した図であり、前記と同一の符号
は同一または同等部分を表している。

【００２０】ロール紙本体１００は、そのコア部１０１
の両端部においてそれぞれ円形状のフランジ１０２によ
り保持されている。ロール紙本体１００の下部には補助
アーム１１７が配設されている。補助アーム１１７の一
端は支持部１１７ａによって弾性的に支持されるので、
その他端はロール紙本体１００の表面に予定の力で圧接
される。これにより用紙の巻き状態での弛みの発生が防
止されるようになっている。フランジ１０２は、互いに
平行に配置された回転支持手段としてのフランジ載置ロ
ーラ１０３ａ、１０３ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００２１】フランジ載置ローラ１０３ａの回転に応じ
て正回転するロール紙本体１００から送り出されたロー
ル紙１００ａは、用紙ガイド１１５に案内されながら用
紙保持手段としての給紙ローラ１０４方向へ送られるよ
うになっている。給紙ローラ１０４は駆動ローラ１０４
ａとアイドラローラ１０４ｂとにより構成されており、
これら駆動ローラ１０４ａとアイドラローラ１０４ｂと
の間で用紙１００ａを保持し、図に矢印で示す方向への
回転により用紙１００ａを前記搬送路１０７へ送り出す
ようになっている。

【００２２】給紙ローラ１０４の用紙搬送方向の下流側
近傍には、ロール紙セット状態検出手段としての用紙検
出センサ１１６が配置されている。この用紙検出センサ
１１６が用紙１００ａの先端を検出した時点でロール紙
１００ａのセットが完了したと判断されるようになって
いる。

【００２３】このロール紙１００ａのセットが終了した
後、図示しないコンピュータ等から画像データが送られ
てくると、駆動ローラ１０４ａに連結した図示しない駆
動モータが駆動され、駆動ローラ１０４ａおよびアイド
ラローラ１０４ｂが矢印方向へ回転することにより用紙
１００ａが送り出されるようになっている。用紙１００
ａは、回転刃１０５ａと固定刃１０５ｂとからなるカッ
タ部１０５において所定のサイズに切断された後、用紙
搬送路１０７（図１７）を介してプリンタ本体１０の内
部に送り込まれる。その後は前述の手差し用紙の場合と
同様に、搬送ローラ５２、５４により転写部まで搬送さ
れた後、感光体ドラム４１表面のトナー像を転写され、
さらにこのトナー像が熱定着された後、機外に排出され
るようになっている。

【００２４】次いで、本発明の特徴的な構成である用紙
端部剥離機構について説明する。本実施例の用紙端部剥
離機構２００は、相対的に位置決めされたトラッキング
ローラ１０９および爪１１４を有し、トラッキングロー
ラ１０９が当接されるロール紙本体１００の表面と爪１
１４との相対的な位置関係を一定に保つトラッキング部
１１８、および前記トラッキングローラ１０９が一定の
圧力でロール紙本体１００の表面に当接されるように、
トラッキング部１１８とロール紙本体１００との相対的
な位置関係を制御する移送機構部１１９から構成されて
いる。

【００２５】前記移送機構部１１９は、モータ１１０お
よび当該モータ１１０によって回動されるトルクリミッ
タ内蔵のピニオン１１１から構成されている。トラッキ
ング部１１８は、前記ピニオン１１１と歯合するラック
１１２、回転自在に支持されてロール紙表面に当接され
るトラッキングローラ１０９、尖った先端をロール紙表
面に突き当てて用紙端部を剥離する爪１１４、および爪
１１４によって剥離された用紙端部を検知する反射型セ
ンサ１１３から構成されている。

【００２６】前記トラッキング部１１８は、常時および
ロール紙本体１００を装置内にセットする際には移送機
構部１１９によって図中左方向に移送され、図２に示し
たように、退避状態を保っている。そして、ロール紙本
体１００のセットが完了すると、トラッキング部１１８
は移送機構部１１９によってロール紙方向（図中右方
向）に移送される。ここで、トラッキングローラ１０９
がロール紙表面に圧接されてラック１１２およびピニオ
ン１１１間に予定値を超える負荷が発生すると、ピニオ
ン１１１内部ですべりが生じて負荷が吸収され、それ以
上の移送が制限される。この結果、図３に示したよう
に、ロール紙本体１００の直径にかかわらず、トラッキ
ングローラ１０９は常に一定の力でロール紙表面に当接
されるようになるので、トラッキング部１１８はロール
紙表面との相対的な位置関係を一定に保つことが可能と
なり、爪１１４のロール紙表面への突き当て状態も常に
一定に保たれるようになる。

【００２７】図４は、本実施例におけるロール紙本体１
００［同図(a) ］、移送機構１１９［同図(b) ］、およ
びフィードローラ１０４［同図(c) ］の動作状態を表し
たタイミングチャートであり、図５は、ロール紙本体１
００の回転状態を模式的に表現した図である。

【００２８】ロール紙給紙機構３１内へロール紙本体１
００をセットした後、時刻ｔ1 で移送機構１１９が付勢
されてトラッキング部１１８のロール紙方向への移送が
開始され、時刻ｔ2 でトラッキング部１１８のトラッキ
ングローラ１０９がロール紙表面に当接されてラック１
１２およびピニオン１１１間に予定値を超える負荷がか
かると、移送機構１１９のモータ１１０は回転し続ける
がピニオン１１１内部では滑りが生じてそれ以上の移送
が制限される。

【００２９】上記のようにしてトラッキング部１１８の
移送が完了すると、時刻ｔ3 ではフランジ載置ローラ１
０３ｂの回動によりロール紙本体１００が正回転を開始
し、時刻ｔ4 に達すると、フランジ載置ローラ１０３ｂ
が今度は反対方向へ回動し、ロール紙本体１００は逆回
転を開始する。当該正回転および逆回転は、爪１１４に
より用紙端部が剥離され、この用紙端部がセンサ１１３
によって検出されるまで継続される。

【００３０】前記各方向に関するロール紙本体１００の
回転量は、図５に示したように、第１の距離Ｌf に相当
する角度だけ正回転すると、当該第１の距離Ｌf よりも
長く、かつ第１の距離Ｌf の２倍よりは短い第２の距離
Ｌr に相当する角度だけ逆回転し、全体としては徐々に
逆回転方向へ移動するように回動制御される。このよう
にすれば、正回転時における爪１１４によるロール紙表
面の摺接を隙間無く行えるようになるので、用紙端部の
見逃しが防止される。

【００３１】また、本実施例では、図１に示したように
爪１１４の先端位置とセンサ１１３が用紙端部を検知す
る位置とが距離Ｌだけ離間されているので、正回転時に
爪１１４が用紙端部を引っ掛けても、そこから更に距離
Ｌだけ正回転を継続しなければセンサ１１３は当該剥離
を検知することができない。そこで、本実施例では当該
剥離の“見逃し”を防止するために、前回の正回転時と
今回の正回転時とでは、図５に示したように爪１１４に
よる摺接部分が少なくとも前記距離Ｌ以上の長さだけオ
ーバラップするようにしている。このようにすれば、用
紙端部がどのような位置にあっても、爪１１４により剥
離された用紙端部をセンサ１１３で検出できるようにな
るので、剥離されたにもかかわらず当該剥離を見逃して
しまうといったことがない。

【００３２】以上のようにして正回転時の時刻ｔ5 にお
いて、剥離された用紙端部がセンサ１１３によって検出
されると、ロール紙本体１００は正回転を継続し続け、
これと同時にフィードローラ１０４も回転を開始する。
その後、引き出された用紙端部がフィードローラ１０４
でニップされ、用紙がさらに引き出されてセンサ１１６
で検出されると、ロール紙１００およびフィードローラ
１０４の回転が停止し、トラッキング部１１８は移送機
構１１９によってロール紙から離れる方向へ移送されて
退避状態となる。

【００３３】本実施例によれば、ロール紙本体から用紙
端部を検出および剥離する際には、ロール紙本体１００
が正回転および逆回転を繰り返すので、当該用紙端部の
剥離をロール紙に弛みを発生させることなく行えるよう
になる。

【００３４】図６、７は、共に本実施例の変形例の機構
を示した図であり、前記と同一の符号は同一または同等
部分を表している。上記した第１実施例では、ロール紙
表面から剥離された用紙端部を検出する手段として反射
型のセンサ１１３を用いたが、図６の変形例では、一対
の透過型センサ２１３ａ、２１３ｂを採用した点に特徴
がある。また、図７の変形例では、アクチュエータ３１
３ａを有する接触型センサ３１３（例えば、リミットス
イッチ）を採用した点に特徴があり、いずれの変形例に
おいても上記と同様の効果が得られる。

【００３５】図８は、本発明の第２実施例であるロール
紙給紙装置の機構を示した図であり、前記と同一の符号
は同一または同等部分を表している。

【００３６】本実施例では、トラッキング部１１８に、
ロール紙表面と一定の間隙を保って対向するように段差
検知センサ４１３を設け、用紙端部に発生する段差を検
出して当該段差部分に爪１１４が選択的に摺接されるよ
うにロール紙を正逆転させるようにした点に特徴があ
る。

【００３７】図９は、本実施例におけるロール紙本体１
００［同図(a) ］、移送機構１１９［同図(b) ］、およ
びフィードローラ１０４［同図(c) ］の動作状態を示し
たタイミングチャートである。

【００３８】ロール紙本体１００のセットが完了し、時
刻ｔ1 で移送機構１１９が付勢されてトラッキング部１
１８がロール紙本体１００方向へ移送され、時刻ｔ2 で
トラッキングローラ１０９がロール紙表面に当接される
と、ピニオン１１１内部で滑りが生じてそれ以上の移送
が制限される。

【００３９】以上のようにしてトラッキング部１１８の
移送が完了すると、時刻ｔ3 ではフランジ載置ローラ１
０３ｂの回動によりロール紙本体１００が逆回転を開始
する。その後、時刻ｔ4 において段差検知センサ４１３
がロール紙表面の段差を検出すると、爪１１４の先端と
段差検知センサ４１３による検知部との距離Ｌ1 より僅
かに長い距離に相当する角度だけ逆転を更に継続した
後、時刻ｔ5 において今度は正回転を開始し、これと同
時にフィードローラ１０４も回転を開始する。

【００４０】当該正回転により爪１１４が前記段差部に
至って用紙端部が剥離され、当該用紙端部がフィードロ
ーラ１０４でニップされると、今度はフィードローラ１
０４の回転により用紙がさらに引き出され、時刻ｔ6 に
おいてセンサ１１６により用紙端部が検出されると、ロ
ール紙本体１００およびフィードローラ１０４の回転が
停止し、トラッキング部１１８は移送機構１１９によっ
てロール紙から離れる方向へ移送されて退避される。

【００４１】本実施例によれば、ロール紙本体表面での
用紙端部の検出がロール紙本体の逆回転時に行われるの
で、当該用紙端部の検出をロール紙に弛みを発生させる
ことなく行えるようになる。さらに、本実施例によれ
ば、ロール紙本体は爪１１４が当該段差の検出箇所近傍
に当接される、ごく僅かな距離しか正回転しないので、
上記した第１実施例に比べて正回転の量を減じることが
でき、弛みの発生を更に抑えられるようになる。

【００４２】なお、上記した第２実施例では、段差セン
サ４１３をロール紙の逆転方向に関して爪１１４よりも
上流側（逆回転時に段差が早く通過する側）に配置する
ものとして説明したが、これとは逆に、段差センサ４１
３を爪１１４よりも下流側に配置するようにしても良
い。このように構成した場合には、段差センサ４１３が
段差を検出した時点では既に当該段差は爪１１４を通過
しているので、段差センサ４１３が段差を検出した時点
で直ちに正回転に切り換えることができる。

【００４３】また、上記した第１および第２実施例で用
いる爪１１４は、ロール紙に強い巻き癖がついている場
合でも確実な剥離を可能とするために、ロール紙本体１
００の軸方向に沿って一定の幅を有する長手形状として
も良い。

【００４４】図１０は、本発明の第３実施例であるロー
ル紙給紙装置の機構を示した図であり、前記と同一の符
号は同一または同等部分を表している。

【００４５】同図において、トラッキング部１１８に
は、一端に早送り止めローラ１５０が支持された早送り
止めローラ用アーム１５１の他端、および一端に早送り
ローラ１５２が支持された早送りローラ用アーム１５３
の他端が軸１５８を支点にして軸止されている。

【００４６】図１１は、当該各ローラ部およびアーム部
の拡大図である。前記早送り止めローラ１５０はトルク
リミッタを内蔵し、第１の回転トルク以下では自由回転
しない構成となっている。早送りローラ１５２は、モー
タ（図示せず）の回転軸１５４とベルト１５５を介して
連結され、逆回転するロール紙本体１００の周速よりも
早い周速で、かつ前記第１の回転トルク以下の第２の回
転トルクで矢印方向へ回転する。各アーム１５１、１５
３の他端は、それぞれバネ部材１５６、１５７を介して
固定端に連結されており、各ローラ１５０、１５２は前
記バネ１５６、１５７の弾性力により、軸１５８を支点
にして一定の圧力でロール紙表面へ押し付けられてい
る。

【００４７】図１２は、前記早送り止めローラ１５０、
早送りローラ１５２、およびトラッキングローラ１０９
による用紙端部の剥離方法を説明するための図である。
同図(a) に示したように、ロール紙本体１００を逆回転
させたときに、用紙端部１００ｂが早送り止めローラ１
５０よりもロール紙の逆回転方向に関して上流側（図中
右側）にあると、早送りローラ１５２によるロール紙の
引き込みが早送り止めローラ１５０によって抑えられる
ため、早送りローラ１５２は自転を制限されて用紙の逆
回転速度に追従して回転する。したがって、表面のロー
ル紙が下層のロール紙に対してずれることがない。

【００４８】その後、ロール紙本体１００の逆回転が進
み、同図(b) に示したように、用紙端部１００ｂが早送
り止めローラ１５０と早送りローラ１５２との間に達す
ると、用紙は早送り止めローラ１５０による押えから解
放されるので、ロール紙本体１００の逆回転速度よりも
早い早送りローラ１５２の自転速度で引き寄せられる。
一方、早送りローラ１５２の下流では、トラッキングロ
ーラ１０９によって用紙が抑えられているので、用紙に
は早送りローラ１５２とトラッキングローラ１０９との
間で弛みが生じる。そして、弛んだ部分によってループ
検知センサ５１３（図１１参照）のアクチュエータ５１
３ａが蹴られると用紙端部が検出されたものと判断し、
さらに当該用紙端部１００ｂがトラッキングローラ１０
９を通過するまで逆転を継続した後に正回転に切り換
え、その後は前記各実施例と同様に用紙端部を予定の位
置まで搬送する。

【００４９】本実施例によれば、ロール紙本体からの用
紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるの
で、当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させる
ことなく行えるようになる。しかも、本実施例によれ
ば、ロール紙表面に爪を当接させることなく用紙端部の
剥離を行うことができるので、用紙表面での爪による傷
の発生を防止できるようになる。

【００５０】なお、上記した実施例では、早送りローラ
１５２およびトラッキングローラ１０９間に発生したロ
ール紙の弛みを接触型のループ検知センサ５１３により
直接的に検出するものとして説明したが、このような弛
みが発生すると早送りローラ１５２の回転速度が急激に
変化することから、当該回転数の変化を、例えばエンコ
ーダ等の適宜の手段により検出し、これに基づいて弛み
を検出するようにしても良い。

【００５１】図１３は、本発明の第４実施例であるロー
ル紙給紙装置の機構を示した図であり、前記と同一の符
号は同一または同等部分を表している。

【００５２】同図において、ロール紙給紙装置の正面側
（図中右側）には、ロール紙本体１００と用紙搬送ガイ
ド１１５との間隙を介して用紙搬送路側（図中左側）へ
空気の流れを形成するための送風機４４０が設けられて
いる。前記間隙を通過して用紙搬送路側へ至った空気流
は、いわゆるベルヌーイの定理に基づく吸引力Ｆをロー
ル紙本体の表面に発生させる。

【００５３】したがって、本実施例ではロール紙本体１
００を逆回転させながら、用紙端部をロール紙表面から
剥離するのに十な吸引力Ｆを発生させるだけの空気流を
送風機４４０によって発生させれば、用紙端部をロール
紙表面から剥離させることができる。剥離された先端が
センサ６１３のアクチュエータ６１３ａを蹴ると用紙端
部が検出されたものと判断して正回転に切り換え、その
後は前記各実施例と同様に用紙端部を予定の位置まで搬
送する。

【００５４】本実施例によれば、ロール紙本体からの用
紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるの
で、当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させる
ことなく行えるようになる。しかも、本実施例によれ
ば、上記した各実施例とは異なり剥離が非接触により行
われることから、ロール紙に巻き癖や損傷を与えてしま
うことがない。

【００５５】なお、上記した実施例のように送風機４４
０によって発生する吸引力Ｆのみでの剥離が困難であれ
ば、例えば図１４に示したように、トラッキング部１１
８の下方に、ロール紙表面の略接線方向に逆回転方向と
同じ向きの空気を吹き付けて前記吸引力を補足するよう
な力を発生させる送風機４４１を更に設け、２つの送風
機４４０、４４１による相乗効果を利用して剥離を行う
ようにしても良い。

【００５６】図１５は、本発明の第５実施例であるロー
ル紙給紙装置の機構を示した図であり、前記と同一の符
号は同一または同等部分を表している。

【００５７】同図において、バキューム装置６００は、
一対のローラ６０１ａ、６０１ｂ間に巻架されて回転す
る多孔性のバキュームベルト６０２の内側にバキューム
ファン６０３を配置して構成され、一方（図中上側）の
バキュームベルトの露出面に吸着力を発生させる。当該
バキューム装置６００は、ロール紙の直径の変化にかか
わらずバキュームベルト６０２の上面がロール紙本体１
００の表面に常に当接されるように、アーム支持部６２
０によって一端を軸支されたアーム６１０によって弾性
的に支持されている。

【００５８】前記バキューム装置６００の一方のローラ
６０１ｂと回転軸６１２との間には回転ベルト６１１が
巻架されている。これにより、回転軸６１２の回転に応
じてバキュームベルト６０２をローラ６０１ａ、６０１
ｂ間で回転させることが可能になる。

【００５９】このような構成において、ロール紙本体１
００を逆回転させながらバキューム装置６００によって
バキュームベルトの表面に吸着力Ｆを発生させると、用
紙端部はバキュームベルト６０２の上側部分に達したと
きに、前記吸着力Ｆによって用紙表面から剥離されてバ
キュームベルト６０２に吸着され、当該バキュームベル
ト６０２の回転に伴って搬送される。そして、当該用紙
端部がセンサ７１３のアクチュエータ７１３ａを蹴る
と、前記バキューム装置６００による吸着は停止する。
その後は、上記した各実施例と同様にロール紙本体１０
０が正回転に切り換えられて用紙端部が予定の位置まで
搬送される。

【００６０】本実施例によれば、ロール紙本体からの用
紙端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるの
で、当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させる
ことなく行えるようになる。しかも、本実施例によれ
ば、剥離が吸着力を利用して行われることから、ロール
紙に巻き癖や損傷を与えてしまうことがない。

【００６１】なお、上記した各実施例では、剥離された
ロール紙先端がフィードローラ１０４でニップされ、更
にセンサ１１６で検出されるまで引き出されるものとし
て説明したが、ロール紙をロール紙本体から引き出され
た状態で放置すると、湿度や温度といった雰囲気の影
響、あるいは当該ロール紙を挟むローラ等によるクセの
影響を受けて用紙が変形あるいは変質し、記録時に画質
の劣化を引き起こす可能性がある。したがって、上記の
ようにして用紙端部の剥離が完了しても、直ちには記録
が行われないような場合には、湿度や温度等の影響を受
けにくい位置、たとえばフランジ載置ローラ１０３ａ、
１０３ｂ間まで用紙端部を引き戻しておくようにするこ
とが望ましい。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。 (1) 請求項１の発明によれば、ロール紙本体から用紙端
部を検出および剥離する際には、ロール紙本体が正回転
および逆回転を繰り返すので、当該用紙端部の剥離をロ
ール紙に弛みを発生させることなく行えるようになる。 (2) 請求項２の発明によれば、ロール紙本体上での用紙
端部の検出がロール紙本体の逆回転時に行われるので、
当該用紙端部の検出をロール紙に弛みを発生させること
なく行えるようになる。

【００６３】そして、本実施例によれば、ロール紙本体
は爪状体が当該検出箇所近傍に当接される、ごく僅かな
距離しか正回転しないので、用紙端部の剥離時における
弛みの発生を抑えられるようになる。 (3) 請求項３の発明によれば、ロール紙本体からの用紙
端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるので、
当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させること
なく行えるようになる。

【００６４】さらに、本実施例によれば、ロール紙表面
に爪を当接させることなく用紙端部の剥離を行うことが
できるので、用紙表面での爪による傷の発生を防止でき
るようになる。 (4) 請求項４の発明によれば、ロール紙本体からの用紙
端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるので、
当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させること
なく行えるようになる。

【００６５】さらに、本実施例によれば剥離が非接触に
より行われることから、ロール紙に巻き癖や損傷を与え
てしまうことがない。 (5) 請求項５の発明によれば、ロール紙本体からの用紙
端部の剥離がロール紙本体の逆回転時に行われるので、
当該用紙端部の剥離をロール紙に弛みを発生させること
なく行えるようになる。

【００６６】さらに、本実施例によれば、剥離が吸着力
を利用して行われることから、ロール紙に巻き癖や損傷
を与えてしまうことがない。 (6) 請求項６の発明によれば、一旦ロール紙本体から引
き出されたロール紙が再び巻き戻されるので、ロール紙
をロール紙本体から引き出した状態で放置することによ
る用紙の変形あるいは変質を防止できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係るロール紙給紙装置
の構成を示した断面図である。

【図２】 トラッキング部の動作を説明するための図で
ある。

【図３】 トラッキング部の動作を説明するための図で
ある。

【図４】 第１実施例での各部の動作状態を示した図で
ある。

【図５】 第１実施例でのロール紙本体の回転方法を示
した図である。

【図６】 第１実施例の変形例（その１）の構成を示し
た断面図である。

【図７】 第１実施例の変形例（その２）の構成を示し
た断面図である。

【図８】 本発明の第２実施例に係るロール紙給紙装置
の構成を示した断面図である。

【図９】 第２実施例での各部の動作状態を示した図で
ある。

【図１０】 本発明の第３実施例に係るロール紙給紙装
置の構成を示した断面図である。

【図１１】 第３実施例のトラッキング部の構成を示し
た図である。

【図１２】 第３実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】 本発明の第４実施例に係るロール紙給紙装
置の構成を示した断面図である。

【図１４】 第４実施例の変形例の構成を示した断面図
である。

【図１５】 本発明の第５実施例に係るロール紙給紙装
置の構成を示した断面図である。

【図１６】 本発明のロール紙給紙装置が適用されるプ
リンタの斜視図である。

【図１７】 図１６のプリンタ内部の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１００…ロール紙本体、１００ａ…ロール紙、１０３
ａ、１０３ｂ…フランジ載置ローラ、１０４…給紙ロー
ラ、１０５…カッタ部、１０９…トラッキングローラ、
１１１…ピニオン、１１２…ラック、１１３、２１３、
３１３、４１３、５１３、６１３、７１３…センサ、１
１４…爪、１１５…用紙ガイド、１１６…用紙検出セン
サ、１１７…補助アーム、１１８…トラッキング部、１
１９…移送機構部、１５０…早送り止めローラ、１５２
…早送りローラ、２００…用紙端部剥離機構、４４０、
４４１…送風機、６００…バキューム装置、６０２…バ
キュームベルト、６０３…バキュームファン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 直人 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙本体を回転自在に支持し、正回
   転するロール紙本体からロール紙を送り出すロール紙支
   持手段と、 相対的に位置決めされたトラッキングローラおよび爪状
   体を有し、トラッキングローラが当接されるロール紙本
   体表面で前記爪状体の先端を摺接させるトラッキング手
   段と、 トラッキングローラが一定の圧力でロール紙本体表面に
   当接されるように、トラッキング手段とロール紙本体と
   の相対的な位置関係を制御する移送手段と、 ロール紙本体表面からの用紙端部の剥離を検知する剥離
   検知手段と、 ロール紙本体を、前記爪状体がロール紙表面で第１の予
   定距離だけ摺接されるように正回転させた後、前記爪状
   体がロール紙表面で当該第１の予定距離より長い第２の
   予定距離だけ摺接されるように逆回転させる正逆回転を
   繰り返し、剥離検知後は、前記正回転を継続して用紙端
   部を第１の予定の位置まで引き出すロール紙回動手段と
   を具備したことを特徴とするロール紙給紙装置。
2. 【請求項２】 ロール紙本体を回転自在に支持し、正回
   転するロール紙本体からロール紙を送り出すロール紙支
   持手段と、 相対的に位置決めされたトラッキングローラおよび爪状
   体を有し、トラッキングローラが当接されるロール紙本
   体表面で前記爪状体の先端を摺接させるトラッキング手
   段と、 トラッキングローラが一定の圧力でロール紙本体表面に
   当接されるように、トラッキング手段とロール紙本体と
   の相対的な位置関係を制御する移送手段と、 ロール紙表面と一定の間隙を保って対向するように前記
   トラッキング手段に設けられ、ロール紙表面の断差を検
   知する段差検知手段と、 前記段差が検知されるまでロール紙を逆回転させた後、
   検知された段差が選択的に前記爪状体の突き当て位置を
   通過し、かつ剥離された用紙端部が第１の予定の位置ま
   で引き出されるようにロール紙本体を正回転させるロー
   ル紙回動手段とを具備したことを特徴とするロール紙給
   紙装置。
3. 【請求項３】 ロール紙本体を回転自在に支持し、正回
   転するロール紙本体からロール紙を送り出すロール紙支
   持手段と、 第１の回転トルク以下では自由回転しない早送り止めロ
   ーラ、自ら回動する早送りローラ、および自由回転する
   トラッキングローラを、ロール紙本体の逆回転方向に沿
   って当該順序で配置し、トラッキングローラが当接され
   るロール紙本体表面に前記早送り止めローラおよび早送
   りローラを同時に当接させるトラッキング手段と、 トラッキングローラが一定の圧力でロール紙本体表面に
   当接されるように、トラッキング手段とロール紙本体と
   の相対的な位置関係を制御する移送手段と、 前記早送りローラを、ロール紙本体の逆回転時の周速よ
   りも早い速度で、かつ前記第１の回転トルク以下の第２
   の回転トルクで回転させる早送りローラ制御手段と、 前記早送りローラおよびトラッキングローラ間に発生す
   るロール紙の弛みを検知する弛み検知手段と、 前記ロール紙の弛みが検知され、かつ剥離された用紙端
   部がトラッキングローラを通過するまでロール紙本体を
   逆回転させた後、前記用紙端部が第１の予定の位置まで
   引き出されるようにロール紙本体を正回転させるロール
   紙回動手段とを具備したことを特徴とするロール紙給紙
   装置。
4. 【請求項４】 ロール紙本体を回転自在に支持し、正回
   転するロール紙本体からロール紙を送り出すロール紙支
   持手段と、 ロール紙本体の表面近傍に、ロール紙を剥離させる方向
   へ吸引力を発生させる手段と、 ロール紙本体表面からの用紙端部の剥離を検知する剥離
   検知手段と、 用紙端部の剥離が検知されるまでロール紙本体を逆回転
   させ、その後、前記用紙端部が第１の予定の位置まで引
   き出されるようにロール紙本体を正回転させるロール紙
   回動手段とを具備したことを特徴とするロール紙給紙装
   置。
5. 【請求項５】 ロール紙本体を回転自在に支持し、正回
   転するロール紙本体からロール紙を送り出すロール紙支
   持手段と、 一対のローラ間に巻架されて回転する多孔性のバキュー
   ムベルトの内側にバキュームファンを配置して構成さ
   れ、前記バキュームベルトの一方の露出面に吸着力を発
   生させるバキューム装置と、 前記バキューム装置が前記バキュームベルトの一方の露
   出面においてロール紙本体表面と当接されるように、前
   記バキューム装置を予定の圧力でロール紙本体に圧接す
   る支持手段と、 ロール紙本体表面からの用紙端部の剥離を検知する剥離
   検知手段と、 前記バキューム装置の圧接されたロール紙本体を逆回転
   させ、前記用紙端部の剥離が検知されると、前記用紙端
   部が第１の予定の位置まで引き出されるようにロール紙
   本体を正回転させるロール紙回動手段とを具備したこと
   を特徴とするロール紙給紙装置。
6. 【請求項６】 前記ロール紙回動手段は、前記ロール紙
   先端を第１の予定の位置まで引き出した後、当該ロール
   紙先端を第２の予定の位置まで引き戻すことを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載のロール紙給紙装
   置。