JPH0826554A - シート前進装置 - Google Patents

シート前進装置

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Publication number
JPH0826554A
JPH0826554A JP7154263A JP15426395A JPH0826554A JP H0826554 A JPH0826554 A JP H0826554A JP 7154263 A JP7154263 A JP 7154263A JP 15426395 A JP15426395 A JP 15426395A JP H0826554 A JPH0826554 A JP H0826554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
gripper
baffle
seat
facet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7154263A
Other languages
English (en)
Inventor
David K Ahl
ケイ.アウル デイビッド
Roger M Swanson
エム.スワンソン ロジャー
James D Apolito
ディー.アポリト ジェームズ
Walter F Wafler
エフ.ウォフラー ウォルター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
Publication of JPH0826554A publication Critical patent/JPH0826554A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 信頼性の高いシートグリッパを提供する。 【構成】 予め定められたパス中にシートを前進させる
ための装置が提供され、該装置はシート25の前端を解
放可能に掴むためのグリッパ84と、シート25をグリ
ッパ84中に送るためのバッフル150と、を含む。バ
ッフル150は、第1ファセット(小面)と第2ファセ
ットを有するシート方向付け部材を含み、シート方向付
け部材の前記第2ファセットが前記第1ファセットから
延出して、前記グリッパ84中に前進させられているシ
ート25の前端を撓ませるためにシートの予め定められ
たパスに向けて角度付けされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般的には電子写真印刷
機に関し、さらに詳細には電子写真印刷機で使用するた
めのシート搬送制御バッフル(そらせ部)に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図3
(C)に示されるバッフル170のような従来技術のバ
ッフルは、スペーサ174によって分離される平らなフ
ィンガ172及び176だけを有し、シートがシートグ
リッパにより適切に捕獲されない送り損ないを導くこと
がある。この又は他のシステムは、本発明によって教示
される多ファセット体のシート方向付け部材に従って働
かない平らな又はカーブしたフィンガを使用している。
【0003】米国特許第5、151、745号は、シー
トをパス内に前進させながらシートの移動を制御する第
1メカニズムを含む装置を開示する。第1制御メカニズ
ムは、動作の第1モードでシートと接触して、動作の第
2モードでシートから離間される。該装置はまた、シー
トをパス内に前進させながらシートの移動を制御する第
2メカニズムを含み、第2制御メカニズムは、動作の第
1モードでシートと接触して、動作の第2モードでシー
トから離間される。該装置は更に、第1位置と第2位置
との間に移動可能な中間部材を含み、制御メカニズムの
各々はその第1位置に位置されている中間部材に応答し
て、動作のそのそれぞれのモードの一方に位置され、か
つその第2位置に位置されている中間部材に応答して動
作のその動作モードの他方に位置される。
【0004】米国特許第4、994、864号は、コピ
ーシートスキュー調整デバイスを含む印刷装置を開示す
る。コピーシート調整デバイスは、プリンタの転写ステ
ーションとコピーシート位置合わせステーションとの間
に配置された旋回可能バッフル(pivotable baffle)で
あり、バッフルの一端部に蝶着される。もう一つの端部
で、バッフルをスクリューとナットに接続し、ナットが
回転されると、ナットがバッフルを更にコピーシートの
パスに入れるか又はそれから出すように旋回する。この
ことはコピーシートが転写ステーションへ移動しなけれ
ばならない距離を短くするか又は長くし、そうすること
により、コピーシートを適切な位置合わせにスキューす
る。
【0005】米国特許第4、823、158号は、第1
極性の比較的高い背景電位を有する電荷保持部材と、第
2極性の比較的高い電位を有しトナーをコピーシートに
転写するために転写領域を提供する転写コロトロンと、
転写コロトロンに隣接して配置された転写前バッフル
と、を有する電子写真印刷機中の転写手段を開示し、転
写前バッフルは電荷保持部材とほぼ同じ電位に帯電され
前記第1の極性を有し、転写前バッフル及び電荷保持部
材は転写領域へのコピーシートの移動用ギャップを形成
し、コピーシートは転写領域に達する前に電荷保持部材
と接触する。
【0006】米国特許第4、739、362号は第1バ
ッフルと第2バッフルとを備える改良転写ステーション
バッフル構成を開示し、第1バッフルが通過するシート
に打撃を与えるカーブしたシート支持面を備え、第2バ
ッフルが通常第1バッフルに対してシートをバイアス
し、第1バッフルに関して所定の位置から外れるように
バイアスできる。フレキシブルリップは、第2バッフル
上に提供され、シートの移動方向が変更されると、バッ
フル構成を介して通過するシートのバネ力エネルギーを
吸収する。
【0007】ゼロックス社の5575デジタルカラーコ
ピー機のオペレーションマニュアルの原理(Xerox 5775
Digital Color Copier Principals of Operation Manua
l)は、シートをグリッパバーに送るための1対のバッフ
ルフィンガを開示する。(図3(C)従来技術も参照せ
よ。)バッフルフィンガを使用して、シートと断続的に
接触し、再循環シートグリッパのジョーに向けてシート
の前端エッジを移動する。
【0008】様々なバッフルシステムは、様々な基体の
前端をシートグリッパ中へ誘い入れる時、特に、シート
のこわばりやカールによりシートがシートグリッパ中へ
の挿入に抵抗する時、困難を有する。
【0009】本発明は、上記従来技術の欠点を克服する
ことである。
【0010】
【課題を解決するための手段と作用】本発明の一態様に
従って、予め定められたパス中にシートを前進させるた
めの装置が提供され、該装置はシートの前端を解放可能
に掴むためのグリッパと、シートをグリッパ中に送るた
めのバッフルと、を含む。バッフルは、第1ファセット
(小面)と第2ファセットを有するシート方向付け部材
を含み、シート方向付け部材の前記第2ファセットが前
記第1ファセットから延出して、前記グリッパ中に前進
させられているシートの前端を撓ませるためにシートの
予め定められたパスに向けて角度付けされる。
【0011】
【実施例】図1は再循環移動パスにおいて矢印62の方
向にシート25を搬送するシート搬送装置48のシート
グリッパ(くわえ爪)84を示す。図2は、離間された
2つのタイミングベルト54の間に掛けられたシートグ
リッパ84を示す。図1及び2を参照すると、タイミン
グベルト54はローラ50と52の回りに巻き掛けられ
る。ベルト54は、シートグリッパ84の移動連続パス
(経路)を定義する。モータ(図示せず)は、駆動ベル
トによりローラ52に連結される。シートグリッパ84
は1対のガイド部材85を含む。1対の離間された連続
トラック(軌道)55はそれぞれ実質的にベルト54と
隣接して配置される。トラック55はそれぞれ1対のト
ラック支持部57により定義される。ガイド部材85の
各々は、それぞれのトラック55内に摺動可能に配置さ
れる。更に、シートグリッパ84は上部のシートグリッ
ピング部分87と下部シートグリッピング部分89とを
含み、これらは、図2に示されるように各々が参照番号
95により概略的に示される複数のバネにより互いの方
向にバイアス(付勢)される。上側グリッピング部分8
7を下側グリッピング部分89にバイアスするように、
複数の固定ピン(secure pin)97はそれぞれ上側グリッ
ピング部分87の複数のアパーチャ99内に配置されそ
こに固定され、ばね95を定位置に保持する。
【0012】シートグリッパは、更に1対のカム従動節
100(図4(A)及び4(B)に更に詳細に示され
る)を含む。このカム従動節100は上部グリッピング
部分87の両側の周縁領域に取り付けられて1対のカム
アームによって機能し、下部グリッピング部分89に対
して上部グリッピング部分の位置を変え、予め定められ
た間隔でシートグリッパをオープン及びクローズ(開
閉)する。クローズ位置において、グリッピング部分8
7はグリッピング部分89と共働し、シート25の前端
をくわえて確実に保持する。グリッピング部分87と8
9がシート25をくわえる領域は、参照番号91(図2
参照)によって概略的に示されるグリッピングニップを
定める。グリッピング部分同士の間のシート25の摩擦
グリップ(つかみ)を増大するために、シートグリッピ
ングニップ近くの下側シートグリッピング部分89上に
シリコンゴムコーティング(図示せず)を配してもよ
い。図2に示されるように、ベルト54はそれぞれ1対
のピン83によってシートグリッパ84の両側の周縁領
域と接続される。矢印62によって示されるようにシー
ト25がシート搬送装置48により搬送されている時、
ベルトは、ベルト54の前進移動方向に対してシート2
5の前端の後ろでシートグリッパと接続される。シート
グリッパは、シートグリッパとベルトが接続される位置
でベルトによって駆動される。
【0013】本発明のシート制御バッフル150は、シ
ートがプリンタ内のシートパス中に前進させられている
間シートの移動を制御する。図2に示されるように先ず
シートがシートグリッパ84のニップ中に送られている
時に、(図4(A)に示されるように)このバッフルを
使用して、シートの移動に作用して制御することが理解
される。
【0014】図3(A)は、本発明のシート制御バッフ
ル150を示す。剛性支持プレート151は、図3
(B)に示されるようにバッフル部材153及び156
用のマウンティング(取り付け)面を提供する。剛性支
持プレート151は各端部でブラケット155(図4
(A)及び4(B)参照)と接続され;ブラケット15
5の端部のピン152によりバッフル150が旋回して
シート係合位置に出入りできる。図3(A)に示される
ように、シート方向付け部材153及び156(図3
(B))は任意なギャップ160を含み、このギャップ
は支持リッジ(支持隆起) 又は他の仲裁部材(intercedi
ng members) (図示せず)を収容できる。幾つかの実施
例において、バッフル150のフィンガは必ずしも連続
的である必要はないが、バッフル150はシート25の
幅とほぼ等しい長さを有し、シートをシートグリッパ8
4中に挿入して適切に位置合わせするためにシート25
を適切に撓ませる。
【0015】図3(B)は、本発明のシート制御バッフ
ル150を示し、シート方向付け部材153及び156
が剛性支持プレート151に取り付けられる。示された
実施例において、バッフル150は単一ベンド(曲が
り)(従って、1つのシート方向付けファセット)を有
する3つのシート方向付け部材153と、第1及び第2
ベンド(従って、2つのシート方向付けファセット)を
有する2つのシート方向付け部材156とを含む。シー
ト方向付け部材153及び156は、シートの前端がシ
ートグリッパ84の位置に柔らかにだが確実に誘い入れ
ることを保証して独立的に作用し、図3(B)に示され
るように段階的(カスケード)又はずらし(スタッガ
ー)方法により支持プレート151に取り付けられる。
本発明のシート方向付け部材153及び156の各々の
端部ファセット又はベント部分は、(図4(A)に示さ
れるように)シートがシートグリッパ184に向かって
移動すると、通過するシートの前端に向かって曲がって
(角度付けされて)延出するので、接触するために要求
される圧力の必要なレベル又は”層”を提供し、こわば
った、不均一な、又は”離れるようにカールした(curle
d away) ”シートの前端エッジでさえシートグリッパ中
に送る。従ってコピー機/プリンタのシートグリッパの
信頼性を高める。
【0016】例えば、こわばったシートエッジ又は(グ
リッパ/シートパスから離れるように)逆になるカール
を有する両面カラープリントは、従来技術のバッフルに
よりシートグリッパ84中へ送られず、潜在的に紙詰ま
り又はシートの送り損ないの原因となりえた。本発明の
バッフルの場合、本発明のシート方向付け部材153及
び156の1つ(又は5個まで又はそれ以上)により、
こわばった又は非常にきつく逆カールされたシートでさ
え、それをシートグリッパ中に適切に撓し損なう可能性
は少なくなる。例えばさほど剛くない又はフレキシブル
なシートの場合、(シートの前端が接触する)1つ又は
2つのバッフルシート方向付け部材153のみはそのシ
ートの前端をシートグリッパ中に方向付けるために要求
又は利用されるかもしれない;シートは第1の(上流側
の)シート方向付け部材153の第1ファセット、次い
で第2ファセットと接触さえすればそれにより単独でシ
ートをシートグリッパのジョー中へ方向付けることがで
きる。カールした又はこわばったシートの場合、(シー
トの前端が接触する)シート方向付け部材153及び1
つ〜3つ(又はそれ以上)のシート方向付け部材156
のそれぞれは、そのシートの前端をシートグリッパ中に
送るために要求される又は利用されることができる。本
発明のシート方向付け部材の特徴的に角度付けされたフ
ァセット又はベント端部は、シートをシートグリッパに
向けて又はシートグリッパ中へ押圧するのに要求される
十分な圧力だけをシートに加えるので、バッフル自体が
ない場合に、シートのエッジがグリッパ、シートガイド
又は他の障害物を”打ちつける(stub)”(及び次にシー
トグリッパ中のジャム又は位置合わせをしそこなう)可
能性を減少する。
【0017】2つ以上のシート方向付け部材は、ある種
の実施例において望ましいかもしれないが、上記記載さ
れたシート方向付け部材153又は156のような単一
ベント(多ファセット)バッフル部材は、本発明のバッ
フルのシート方向付け信頼性を向上することができる。
バッフル部材は好ましくは、プラスチック、ナイロン、
シリコン、メタル又はアルミニウムのシート材料ような
いくぶんフレキシブル(可撓性)(又は半剛性)なシー
ト材料である。制御されるシートの前端は、好ましくは
各バッフル部材の各摩擦抑制ファセットを容易に滑って
離間するので;バッフル部材の各ファセット面は、シー
トエッジの打ちつけ、又は柔らかいエッジの方向付け接
触以外のシートエッジ通過に対する他の抵抗を阻止す
る。シートバッフル部材の第1ファセットは、所望のパ
スにシートエッジを撓ませるのに必要とされると、より
大きな力を加えることができる。(各ベントの後の)各
次の角度付けされたファセットがシートの前端エッジと
接触すると、そのファセットは(より柔らかな圧力を加
えて)より撓むことができ、シート制御バッフルが(図
3(B)に示されるような)多数のバッフル部材と共に
使用される時、各ずらして配置された(staggered) バッ
フル部材は、下にあるバッフル部材に加熱シールされ
る、グルー(接着剤で接着)される、タック(鋲止め)
される又は他の方法で付けられ、最後の下にあるバッフ
ル部材は同様に支持プレート151に付けられる。多数
のバッフル部材のこの”層状”使用により、(153及
び/又は156のような)たった1つか2つのタイプの
シート方向付け部材が、シート制御バッフル150中の
ずらし配置方法で使用されることが可能となる。
【0018】図4(A)に示されるように、シートグリ
ッパ84の上部シートグリッピング部分87と下部シー
トグリッピング部分89は、共働してシート25をつか
む。上部シートグリッピング部分87と下部シートグリ
ッピング部分89は、複数のばねにより互いの方向へバ
イアスされる。更に該シートグリッパーは、1対のカム
従動節100を含み、このカム従動節100は、上部グ
リッピング部分87の両側の周縁領域に取り付けられ
て、1対のカムアームによって機能し、下側のグリッピ
ング部分89に対して上側のグリッピング部分の位置を
変え、シートグリッパをオープンしてシート25を受け
取る。次にカム100はシート25をつかむために上部
グリッピング部分87を解放し;クローズ位置において
グリッピング部分87がグリッピング部分89と共働し
てシート25の前端をつかみ確実に保持する。グリッピ
ング部分87及び89がシート25をつかむ領域は、参
照番号91により概略的に示されたグリッピングニップ
を定義する。図4(A)に示されるシート搬送システム
48の部分は、参照番号102により概略的に示される
1対のカムメカニズムを含む。対のカムメカニズム10
2は構造上実質的に似ており更に機能は実質的に同じな
ので、対のカムメカニズムのうちの1つだけを図4
(A)に示しそれについて詳細に説明する。カムメカニ
ズム102は、カムアーム104、カムピボットホール
106、及びカムピボットピン108を含む。カムアー
ム104は、カムピボットピン108の回りのピボット
である。外側のカム輪郭118はカムアーム104の外
側表面で定義される。カムリンクアーム126は固定ピ
ボットピン128の回りを移動し;図4(A)に示され
るように、カムリンクアーム126の一端部のローラ1
29はカムアーム104の内側表面と接触し、シートグ
リッパ84をオープン位置にとどめさせる。カムリンク
アーム126の反対側の端部は、位置決めアーム132
のスロット134中に摺動可能に配置されるピン130
を含む。位置決めアーム132は、シャフト136に固
定され;ソレノイドシャフト142がソレノイド140
中へ引っ込むと、ソレノイドアーム138はシャフト1
36を回転させる。ソレノイド140が動作の一方のモ
ードにある場合(図4(A))、ソレノイド140のシ
ャフト142は、カムアーム104をカムリンクアーム
126によってシートグリッパ84のカム従動節100
と接触するように維持するように位置決めされる。従っ
て、シートグリッパ84がカムアーム104上を通過す
るとバネ95のバイアスに関して下部シートグリッピン
グ部分89に対して上部グリッピング部分87は位置を
変えられる(図2も参照)。ソレノイド140が別の動
作モードにある場合(図4(B))、ソレノイド140
のシャフト142はカムアーム104をカムリンクアー
ム126によってシートグリッパ84のカム従動節10
0から位置を変えられて維持されるように位置決めされ
てる。従って、上部グリッピング部分87と下部グリッ
ピング部分89は、シートグリッパ84のバネ95のバ
イアスに従ってシート25をつかむ(図2参照)。
【0019】更に、図4(A)に示されるように、本発
明のシート制御バッフル150は、シート先端エッジが
シートグリッパ84の上部シートグリッピング部分87
と下部シートグリッピング部分89との間に挿入されて
いる間、シート前端の位置決めを高い信頼性で制御す
る。バッフル150はシート25の幅と実質的に等しい
長さを有する。特に、バッフル150はピン152に蝶
着された1対のブラケット155を含む。バッフル15
0はクローズ位置(図4(A)に示されるようにグリッ
パ84がシート25を受け取るために接近してオープン
される時)と、オープン又は位置変えされた位置(図4
(B)に示されるようにグリッパ84がシート25にク
ローズされる時)との間で旋回可能である。バネ158
は固定ピン159及びバッフル150の下側部分157
と接続され、ドラム50及びシート25から離れるよう
にバッフル150をバイアスする。図4(A)に示され
るように、ソレノイド140がシャフト142を引っ張
ると、ソレノイドアーム138はシャフト136を回転
し;これによってバッフルアーム139は、バッフルア
ーム139のピン137と一端部で接続され、バッフル
150のバッフルレバー154と他端部で接続されるバ
ッフルリンクバネ135を引っ張る。また、図4(A)
はシートグリッパ84をオープンするように位置された
カムアーム104を示し;ソレノイド140がカムアー
ム104を移動しシートグリッパ84をオープンしシー
ト25を受け取ると同時に、バッフル150に対するバ
ネ158のバイアスは、上記記載されたようにソレノイ
ド140により克服され、ドラム50に向けてバッフル
150を旋回し、シート25がシートグリッパ84中へ
適切に送られる又は撓まされることを保証する。図4
(B)に示されるように、上記記載されたリンケージに
従ってシート25がひとたびシートグリッパ84中へ適
切に送られると、バッフル150は解放されて、バッフ
ル150の下側部分157に対するバネ158のバイア
スに従って、不作動(inoperative) 位置へ引っ込む。
【0020】
【発明の効果】本発明のシートを前進させるための装置
は、こわばった、不均一な、又は”離れる方向へカール
した(curled away) ”シートの前端エッジでさえシート
グリッパ中に送るので、コピー機/プリンタの信頼性の
高いシートグリッパを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】中に本発明の特徴を組み込んだシート搬送シス
テムを示す略正面図。
【図2】図1のシート搬送システムで用いられるシート
搬送システムのシートグリッパを示す略平面図。
【図3】(A)は本発明のシートバッフルの正面図であ
り、(B)は(A)に示されたシートバッフルの側面図
であり、(C)は従来技術のシートバッフルの側面図で
ある。
【図4】(A)はシートと接触した本発明のシートバッ
フル及びグリッパシステムの略平面図であり、(B)は
シートとの接触部から引っ込んだ(離れた)本発明のシ
ートバッフル及びグリッパシステムの略平面図である。
【符号の説明】
25 シート 84 グリッパシステム 102 カムメカニズム 150 シートバッフル 153 シート方向付け部材 156 シート方向付け部材
フロントページの続き (72)発明者 ロジャー エム.スワンソン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14450 フェアポート ベント オーク トレイ ル 61 (72)発明者 ジェームズ ディー.アポリト アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14616 ロチェスター コンラッド ドライヴ 151 (72)発明者 ウォルター エフ.ウォフラー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14625 ロチェスター ミルフォード ロード 1

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シートを予め定められたパス中に前進さ
    せるための装置であって、 シートの前端を解放可能に掴むためのグリッパと、 シートをグリッパ中に送るためのバッフルと、を有し、
    前記バッフルが第1ファセットと第2ファセットを有す
    るシート方向付け部材を含み、シート方向付け部材の前
    記第2ファセットが、前記第1ファセットから延出し
    て、前記グリッパ中に前進させられているシートの前端
    を撓ませるために予め定められたパスに向けて角度付け
    されていること、 を含むシート前進装置。
JP7154263A 1994-06-29 1995-06-21 シート前進装置 Withdrawn JPH0826554A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US268142 1988-11-07
US08/268,142 US5533720A (en) 1994-06-29 1994-06-29 Sheet control baffle for use in an electrophotographic printing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0826554A true JPH0826554A (ja) 1996-01-30

Family

ID=23021668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7154263A Withdrawn JPH0826554A (ja) 1994-06-29 1995-06-21 シート前進装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5533720A (ja)
JP (1) JPH0826554A (ja)

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