JPH08266113A - 農業用乗用牽引車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 四輪型の走行車体の後側走行を無限軌道走行
装置又は車輪の何れにも切替て走行させることにより、
圃場が水田時あるいは乾田時の何れでも適切に走行でき
る走行装置の具現化を目的とする。 【構成】 エンジン１４が搭載された乗用車体１に、左
右一対の操向操作用前輪７ａ，７ｂと左右一対の駆動用
後輪１１ａ，１１ｂとを装備し、前記左右一対の駆動用
後輪間に走行無限履帯２９ａ，２９ｂが巻きかけらた伝
動駆動可能な無限軌道走行装置２０ａ，２０ｂを昇降可
能に構成してなる農業用乗用牽引車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業用乗用牽引車に関
する。

【０００２】

【従来技術】従来、実開平４−２３５８９号公報で示さ
れた通り、左右一対の前輪と左右一対の後輪とを有した
走行車体において、この左右側の各前輪と左右側の各後
輪との間に走行用の無限履帯を接地する状態と浮上して
接地しない状態に切替可能に設けた構成の自動走行車輌
はあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術のもの
では、無限履帯を巻きかけた無限軌道走行装置が前輪と
後輪との間にあるから、自ずから、その接地面積が機体
全長が決まると制限されて十分に接地圧を下げることが
できず、しかも、機体の前後バランスを良くする設計が
困難になる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、エ
ンジン１４が搭載された乗用車体１に、左右一対の操向
操作用前輪７ａ，７ｂと左右一対の駆動用後輪１１ａ，
１１ｂとを装備し、前記左右一対の駆動用後輪間に走行
無限履帯２９ａ，２９ｂが巻きかけらた伝動駆動可能な
無限軌道走行装置２０ａ，２０ｂを昇降可能に構成して
なる農業用乗用牽引車とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は車体で、左右一対の縦フレ−ム１ａ，１ｂを所
定間隔で並設し、その前側上面をフロントフレ−ム１ｃ
で連結し、後部端面をリヤ−フレ−ム１ｄで連結して平
面視が矩形状になるよう構成している。そして、この車
体１の上側には乗車可能なフロア−２を全面に張設する
一方、後方側の中央部には上側へ膨出する操縦座席３の
台になる出っ張り部（イ）を設け、この部分が後述のエ
ンジンを覆うエンジンカバ−を兼ねるよう構成してい
る。

【０００６】４はフロントミッションケ−スで、前記フ
ロントフレ−ム１ｃに左右中心部がロ−リング可能に構
成されており、このミッションケ−ス４の左右両側に張
り出す車軸ケ−スの先端側に前輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂ
を垂下ならしめ、このケ−ス５ａ，５ｂの外側に前輪駆
動軸６ａ，６ｂを突出して、これに前輪７ａ，７ｂを取
り付けている。

【０００７】そして、前記前輪伝動ケ−ス５ａ，５ｂを
縦軸回りに回動操作可能に設けて前輪操舵ができる構成
になっている。８はリヤ−ミッションケ−スで、前記リ
ヤ−フレ−ム１ｄの後部にその左右中心部がロ−リング
自在になるよう取付けている。そして、このリヤ−ミッ
ションケ−ス８の左右両側へ張り出す駆動軸９を覆う駆
動軸部ケ−ス８ａ，８ｂには履帯走行用駆動伝動ケ−ス
１０ａ，１０ｂを前記駆動軸９の軸心を中心にして回動
可能になるよう構成する。一方、駆動軸９は該伝動ケ−
ス１０ａ，１０ｂを貫通して外方へ突出する構成とな
し、この突出した駆動軸９に後輪１１ａ，１１ｂのボス
部を取付けた構成にしている。

【０００８】１２はメインミッションケ−スで、前記フ
ロントミッションケ−ス４とリヤミッションケ−ス８と
の間にあって、且つ、左右縦フレ−ム１ａ，１ｂ間に配
設され、この両フレ−ム１ａ，１ｂを連結する連繋部材
１３に取り付けられている。１４はエンジンで、車体１
の後部側に配設され、該車体１側からエンジン受台１５
を介して支持されている。

【０００９】前記メインミッションケ−ス１２の後部で
左右中心部分に後方へ突出する駆動軸１６から前記リヤ
−ミッションケ−ス８の入力軸１７に動力が伝達される
よう構成し、また、メインミッションケ−ス１２の前側
に突出するフロント駆動軸１８からフロントミッション
ケ−ス４側の伝動部が駆動される構成になっている。前
記エンジン１４の原動軸からメインミッションケ−ス１
２の入力軸への伝動はベルト１９によって行なわれてい
る。

【００１０】２０ａ，２０ｂは左右一対の無限軌道走行
装置で、次の構成になっている。前記履帯走行用駆動伝
動ケ−ス１０ａ，１０ｂの先端側外側面に突出の駆動軸
２１ａ，２１ｂに駆動スプロケット２２ａ，２２ｂを取
付け、一方前記縦フレ−ム１ａ，１ｂ間を連結する横枠
２３の左右中心部に前後方向へ延びる支軸２４を設け
て、この支軸２４にロ−リングメタル２５を取付け、こ
のロ−リングメタル２５の左右側に軸２６ａ，２６ｂを
設け、この軸２６ａ，２６ｂに回動ア−ム２７ａ，２７
ｂを取付け、このア−ム２７の先端側の外側に支軸を介
して従動輪２８ａ，２８ｂを回転自在に取付け、前記駆
動スプロケット２２ａと従動輪２８ａ及び駆動スプロケ
ット２２ｂと従動輪２８ｂとの間に走行無限履帯２９
ａ，２９ｂを巻きかけて構成している。

【００１１】３０は無限軌道走行装置の昇降作動を行な
う履帯昇降油圧装置で、前記左側の履帯走行用駆動伝動
ケ−ス１０ａに一体の突起ア−ム３１と前記車体１側と
の間に油圧シリンダ−装置３２を介在し、油圧ピストン
３２ａの出入りによって伝動ケ−ス１０ａを上下回動作
動するよう構成し、また、左右の履帯走行用駆動伝動ケ
−ス１０ａ，１０ｂは、連結杆３３で互いに連結させて
一体的に上下回動するよう構成している。したがって、
この油圧シリンダ−装置３２の駆動により該無限軌道走
行装置２０ａ，２０ｂが一体的に昇降作動して、後輪１
１ａ，１１ｂの外周下端よりも履帯２９ａ，２９ｂの下
端面が下位に位置したり、上位に位置したりできるよう
構成されている。

【００１２】この油圧シリンダ−装置３２の作動油圧回
路は、第５図に示した通りであり、油圧ポンプ３４から
の吐出油を作業機としての田植機３５を昇降作動させる
油圧装置３６の切替弁３７の中立時に戻される作動油を
利用して、この作動油を切替弁３８を介して複動シリン
ダ−３２ｂ側に送り込み、強制的にピストン３２ａを出
入り作動するよう構成している。３９はオイルタンクを
示す。

【００１３】４０は油圧切替レバ−で、切替弁３８に連
動してあり、操縦座席３の側方に設けている。尚、第６
図の通り、前記左右の無限軌道走行装置２０ａ，２０ｂ
を独立に昇降作動するには、油圧シリンダ−装置を左右
格別に設けて、その格別の油圧シリンダ−装置３２０
ａ，３２０ｂで伝動ケ−ス１０ａ，１０ｂを回動駆動す
るよう構成する。当然ながら、油圧ポンプ３４から作動
油を分流弁４１で分岐させてシリンダ−との間に格別に
切替えができる切替弁３８０ａ，３８０ｂを設け、これ
らの切替弁をレバ−４００ａ，４００ｂで切替え可能に
構成する。このように構成することにより、走行車体自
体を傾けて走行でき、また、左右一方側を後輪走行、他
方側を履帯走行にすることが可能になり、畦畔際の走行
機能を向上させることができる。

【００１４】尚、記号４２は操縦枠で、上部に操縦計器
類を取り付けたパネル４３及び操縦ハンドル４４を設け
ている。走行車体１の後部に装着する作業機３５は、、
図例では田植機を示す。この田植機３５の装着は、油圧
装置３６で上下作動するリンク４５の後端側にヒッチ４
６を取付け、この、ヒッチ４６に着脱可能に設けられて
いる。

【００１５】この作業機昇降作動用の油圧装置は、前記
油圧ポンプ３４からの吐出油で作動されるよう第５図に
明示している。上例の作用について詳述すると、圃場内
を耕耘後に水を入れた後、代掻きした状態の水田圃場に
おいて田植作業を行なうような場合には、圃場の表土面
が極めて軟弱であり、到底無限軌道履帯２９ａ，２９ｂ
を接地させて機体推進させることは不可能であり、接地
させるとむしろ表土面を履帯が掻き回して整地出来なく
なる。

【００１６】したがって、このような場合には、無限軌
道走行装置２０ａ，２０ｂの履帯２９ａ，２９ｂを表土
面から浮かして非接地状態で推進させる。即ち、レバ−
４０で切替弁３８を切替て油圧装置３２のピストン３２
ａを強制的に引っ込めると、伝動ケ−ス１０ａ，１０ｂ
が駆動軸９を中心にして後方上方へ回動し、前側部分も
その作動力を受けて回動ア−ム２７ａ，２７ｂも同じ方
向へ回動して無限軌道履帯２９ａ，２９ｂが後方上方へ
引き上げられ、表土面から上方へ離れる。したがって、
通常の左右一対の後輪１１ａ，１１ｂと前輪７ａ，７ｂ
により車体が推進されることになる。

【００１７】次に、耕耘しないで、そのまま田植作業を
する所謂る不耕起移植をするような作業、即ち、水田で
なく、乾田に田植えするときには、機体荷重を無限軌道
履帯２９ａ，２９ｂで受けて圃場表面に深い車輪跡を残
さないことが要求される。このような場合には、レバ−
４０で切替弁３８を切替て油圧装置３２のピストン３２
ａを強制的に突出させて、伝動ケ−ス１０ａ，１０ｂが
駆動軸９を中心にして前方下方へ回動し、前側部分もそ
の作動力を受けて回動ア−ム２７ａ，２７ｂも同じ方向
へ回動して無限軌道履帯２９ａ，２９ｂが下降するよう
操作すれば、後輪１１ａ，１１ｂの外周下端より無限軌
道履帯２９ａ，２９ｂが下位になり、結局、後輪１１
ａ，１１ｂが接地しない状態になる。したがって、車体
１の走行は、前輪７ａ，７ｂと後部の無限軌道履帯２９
ａ，２９ｂによって支えられ推進されることになり、圃
場表面を傷めないで確実な推進が行なわれる。

【００１８】さらに、無限軌道履帯２９ａ，２９ｂをや
や上昇して、後輪接地面よりも少し高い位置でセットす
れば、後輪１１ａ，１１ｂと無限軌道履帯２９ａ，２９
ｂとの共同による推進も可能であり、圃場条件に合わせ
た推進作動を行なうことができる。田植機を後部に装着
して水田移植を行なうとにには、後輪側をダブルにして
確実な推進を図ることが要求される。即ち、水田が深く
て左右一対のみの後輪では推進力が得られない状態で
は、補助水田車輪を主水田車輪の外側に離して装着して
ダブル後輪形態とし、確実な推進を図ることになる。こ
の場合の一実施例を第７図から説明すると、主水田車輪
５０のを後輪伝動ケ−ス５１に伝動駆動される角軸ある
いはスプライン軸からなる車軸５２を少なくとも左右外
側へ突出する形態で、且つ、回転伝動可能にして、その
突出状態が出入りする左右移動可能に構成する。具体的
にが伝動ケ−ス内に、角孔あるいはスプライン孔を形成
したスプロケット５３を軸受ならしめ、これに前記車軸
５２を挿通支持させて、該軸５２を左右移動可能に構成
し、その出入り調節した状態で軸５２の移動をピン５４
でセットできるよう構成している。そして、この軸５２
に主水田車輪５５及び補助水田車輪５６がピン５７，５
８で取付け可能に設けている。

【００１９】主水田車輪５５と補助水田車輪５６とを説
明すると、主水田車輪５５はボス５９からスポ−ク６０
で支えられた鉄製筒管でできたリム６１の外周をゴム材
６２でモ−ルドし、この外周に所定間隔で前記ゴム材と
一体にラグ６３を構成している。そして、このゴム製ラ
グの外側方向張出し部は、内周側へ大きく突出しないで
外周部側のみ張り出した形状になり内周側を凹部に構成
している。そして、前記ボス５９を前記車軸５２にピン
５７で取付け、車軸５２の回転と共に伝動回転されるよ
う構成している。

【００２０】補助水田車輪５６は、ボス６４からスポ−
ク６５で支えられたリム６６をゴム材６７でモ−ルド
し、その外周に所定間隔で小型のラグ６８をゴム材と一
体構成して設け、この補助水田車輪５６を前記主水田車
輪５０の外側面に接近させるとき、該リム６６の外周を
モ−ルドするゴム材６７及びラグ６８が主水田車輪５０
の外側に張り出すラグ６３の内周側に嵌合して恰も主水
田車輪５０と一体状態になるよう構成している。

【００２１】したがって、水田深さが比較的浅い圃場
で、走行スリップが大きくないときには、補助水田車輪
５６を主水田車輪５０外側面に接近させて単一の水田車
輪で推進させるのと同じ状態で走行すればよい。このと
き、一つの苗植付け条間の前側部分に主水田車輪５０及
び補助水田車輪５６が配置された状態で推進される。次
に、水田深さが深くてスリップが大きい圃場の推進にあ
たっては、主水田車輪５０と補助水田車輪５６との間隔
を広げた状態、即ち、隣合わせの条間を両車輪が通過す
るようセットすれば推進力を一段と増加できて的確な推
進を期待できる。

【００２２】田植機の場合、左右に往復横移動して植付
具に苗を供給する苗載置台７０が左右前後に幅広いため
に、この苗載置台７０の下側に位置する植付部伝動ケ−
ス７１の分解時や苗載置台自体の裏面部に設けた苗送り
装置の点検が非常に面倒であった。この不具合をなくす
るために、苗載置台７０の前後中間部位置をスライド自
由に支持する苗載置台支持部側を支点にして、苗載置台
７０の後部を前方上方へ回動するよう構成する。即ち、
第８図の実施例の通り、支点（ロ）を中心にして仮想線
で示した通り、上方へ回動して植付伝動ケ−ス７１の上
面を開放する。この回動にあたっては、伝動ケ−ス７１
側の左右移動軸７２と一体の金具７３と苗載置台７０側
に一体のア−ム７４との連結ピン７５を取外す。７６は
苗載置台７０を振り上げ状態のままで保持する支杆であ
り、苗載置台７０の∩型状の左右側仕切部裏面内に常時
は収納された状態にある。

【００２３】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、水田圃場で
は左右一対の前輪と後輪とで従来同様な走行ができ、乾
田圃場での作業では前輪と無限軌道装置とで推進作業が
できて、無闇に圃場表面を傷めることなく車体を推進さ
せることできる。また、前後バランスについては、無限
軌道走行装置を後輪の側部に配置するものであるから履
帯長さを制限なく前後方向に配置でき、接地圧を低くで
きて安定した走行機能を発揮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部断面の側面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の平面図

【図４】要部の背断面図

【図５】油圧回路図

【図６】別例の油圧回路図

【図７】要部の一部断面の背面図

【図８】要部断面図

【図９】要部の一部断面の側面図

【符号の説明】

１ 乗用車体 ７ａ 前輪 ７ｂ 前輪 １１ａ 後輪 １１ｂ 後輪 ２０ａ 無限軌道走行装置 ２０ｂ 無限軌道走行装置 ２９ａ 走行無限履帯 ２９ｂ 走行無限履帯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１４が搭載された乗用車体１
   に、左右一対の操向操作用前輪７ａ，７ｂと左右一対の
   駆動用後輪１１ａ，１１ｂとを装備し、前記左右一対の
   駆動用後輪間に走行無限履帯２９ａ，２９ｂが巻きかけ
   らた伝動駆動可能な無限軌道走行装置２０ａ，２０ｂを
   昇降可能に構成してなる農業用乗用牽引車。