JPH0826657A - 吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種の荷物を吊り上げ可能とし、荷役作業現
場における作業効率の向上を図る。 【構成】 吊り上げ装置本体２に対向位置に配置させた
一対のアーム６、７からなる吊り上げ機構３を設ける。
それぞれのアーム６、７に互いに対向方向へ係止片５３
を出没させる係止機構５１を設ける。一方のアーム６に
スリング１４を収納させる。各アーム６、７にスリング
１４を挟持して移動させる移送機構１７を設ける。一方
のアーム６にスリング１４の後端部を係止するスリング
係止機構２６を設ける。他方のアーム７に一方のアーム
６の移送機構１７によって下端部から送り出されたスリ
ング１４の先端部を保持するスリングロック機構３３を
設ける。各アーム６、７を、吊り上げ装置本体２に、対
向方向へ垂直に平行移動可能に支持する平行リンク機構
８を介して連結させるとともに、対向方向と直交する方
向へ回動可能に連結させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、港湾、倉庫等におけ
る荷役作業時に用いられる吊り上げ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、港湾、倉庫等において、荷物
を吊り上げる際に吊り上げ装置が使用されている。この
吊り上げ装置としては、例えば、対向位置に配置された
アームにそれぞれ爪部が設けられ、これら爪部を荷物の
下面側に係止させて（ロール状の荷物の場合は、荷物の
両端面にて中心部の貫通孔へ爪部を係止させる）吊り上
げる方式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吊り上げる
荷物が例えばシート類等の柔軟なものである場合、荷物
の下面側に吊り上げ装置の爪部が確実に係止されず、こ
のため確実かつ安全に吊り上げることが困難であった。
ここで、上記爪部によって荷物を係止させる吊り上げ装
置の他に、例えば、ノーバックベンドチェーン、ナイロ
ンスリング等を、荷物の下面側に掛け渡して吊り上げる
方式の吊り上げ装置もあり、この種の吊り上げ装置によ
れば、荷物が可撓性を有するものであっても確実に吊り
上げることができる。

【０００４】しかしながら、これら爪部あるいはスリン
グによる吊り上げ装置はそれぞれ荷物の種類に応じた専
用のものであるので、各種の荷物を取り扱う荷役作業現
場では、吊り上げる荷物に応じて吊り上げ装置を交換し
なければならず、その交換作業に多大な労力及び時間を
要していた。また、前述した爪部によって荷物を係止し
て吊り上げる吊り上げ装置にあっては、ロール状の荷物
を一つずつしか吊り上げることができず、作業の長期化
を招いてしまうという問題があった。ここで、二つのロ
ール状の荷物を同時に吊り上げるべく、一対のアーム
を、間隔をあけて垂直に二組設けた吊り上げ装置が開発
されているが、吊り上げ装置自体が大型化してしまい、
倉庫等の狭隘な荷役作業現場では不適であった。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、極めて容易に、各種の荷物を吊り上げることが可
能な吊り上げ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の吊り上げ装置は、上部にクレーン等
のフックが係止される係止部が設けられた吊り上げ装置
本体の下方側に、互いに対向位置に配置された一対のア
ームからなる二組の吊り上げ機構が設けられ、これら吊
り上げ機構のそれぞれ対向するアーム間に配置させた荷
物を吊り上げる吊り上げ装置であって、前記一対のアー
ムは、前記吊り上げ装置本体に、それぞれ対向方向と直
交する方向へ回動可能に連結されてなり、前記吊り上げ
機構は、それぞれのアームに設けられ、荷物を係止する
係止片を互いに対向する方向へ出没させる係止手段と、
一方のアームに収納されたスリングを、前記荷物の下方
側を通して他方のアームへ送り込み、それぞれのアーム
間に掛け渡す吊持手段とを具備し、係止片による荷物の
吊り上げ及びスリングによる荷物の吊り上げを兼用して
なることを特徴としている。

【０００７】また、請求項２記載の吊り上げ装置は、請
求項１記載の吊り上げ装置において、前記吊持手段が、
一方のアームから前記スリングを送り出す移送機構と、
一方のアームにて前記移送機構によって送り出されたス
リングの後端部を係止するスリング係止機構と、他方の
アームにて前記移送機構によって送り出されたスリング
の先端部を保持するスリングロック機構とを具備してな
ることを特徴としている。

【０００８】さらに、請求項３記載の吊り上げ装置は、
請求項１または請求項２記載の吊り上げ装置において、
前記吊り上げ機構を構成する前記一対のアームが、これ
らアームを垂直にかつ対向方向へ平行移動可能に支持す
る平行リンク機構を介して前記吊り上げ装置本体に連結
されてなることを特徴としている。

【０００９】また、請求項４記載の吊り上げ装置は、請
求項１〜請求項３のいずれか１項記載の吊り上げ装置に
おいて、前記係止部が、前記吊り上げ装置本体に、水平
面内にて回動可能に設けられ、前記吊り上げ装置本体に
は、この吊り上げ装置本体と前記係止部とを相対的に回
動させる旋回モータが設けられてなることを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】そして、請求項１記載の吊り上げ装置によれ
ば、係止手段によって係止片を突出させて荷物の底部に
係止させ、この吊り上げ装置を上方へ引き上げることに
より、荷物が吊り上げられる。ここで、例えば、柔軟な
シート状の荷物等を吊り上げる場合には、吊持手段によ
って吊り上げ機構のそれぞれのアーム同士の間にスリン
グを掛け渡らせて吊り上げ装置を上方へ吊り上げること
により、荷物がスリングによって支持されて吊り上げら
れる。

【００１１】一つのロール状の荷物を吊り上げる場合
は、それぞれの吊り上げ機構の各アームを回動させて互
いに近接させた状態にて、係止手段によって係止片を突
出させ、荷物の中心部の貫通孔に係止させて吊り上げる
ことにより、荷物が係止片に係止されて吊り上げられ
る。二つのロール状の荷物を吊り上げる場合は、それぞ
れの吊り上げ機構の各アームを回動させて互いに離間さ
せ、それぞれのアームを二つの荷物のそれぞれの端面位
置に配置させた状態にて、係止手段によって係止片を突
出させ、それぞれの荷物の中心部の貫通孔に係止させて
吊り上げることにより、それぞれの荷物が係止片に係止
されて吊り上げられる。

【００１２】また、請求項２記載の吊り上げ装置によれ
ば、吊持手段の移送機構を駆動させると、一方のアーム
に収納されているスリングが、荷物の下方を通り他方の
アーム方向へ送り出される。そして、このスリングの後
端部が一方のアームのスリング係止機構によって係止さ
れるとともに、スリングの先端部が他方のアームのスリ
ングロック機構によって保持され、スリングによる荷物
の吊持が可能となる。

【００１３】さらに、請求項３記載の吊り上げ装置によ
れば、平行リンクによって吊り上げ機構のそれぞれ対向
したアームが平行移動可能とされているので、荷物の幅
に応じてそれぞれのアームの間隔を調節することが可能
となる。また、請求項４記載の吊り上げ装置によれば、
旋回モータを駆動させると係止部と吊り上げ装置本体と
が相対的に回動されて、吊り上げ装置本体の方向が調節
される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の吊り上げ装置の実施例を図に
よって説明する。図１及び図２において、符号１は、吊
り上げ装置である。この吊り上げ装置１は、吊り上げ装
置本体２と、この吊り上げ装置本体２の下方側に設けら
れた二組の吊り上げ機構３、３とから概略構成されてい
る。吊り上げ装置本体２には、その上部にクレーン等の
フックが係止される係止部４が回動可能に設けられてお
り、旋回モータ５によって吊り上げ装置本体２と係止部
４とが相対的に回動されるようになっている。

【００１５】吊り上げ装置本体２の下方側の吊り上げ機
構３、３は、互いに対向位置に配置された一対のアーム
６、７と、これらアーム６、７と吊り上げ装置本体２と
の間に設けられた平行リンク機構８、８とから概略構成
されている。平行リンク機構８、８は、一端部が前記吊
り上げ装置本体２に連結され、他端部がアーム６、７に
連結されかつ互いに平行に配設されたリンク１１ａ、１
１ｂから構成されている。

【００１６】それぞれのリンク１１ａ、１１ｂの一端部
は、吊り上げ装置本体２に、対して前後左右方向へそれ
ぞれ回動可能に連結されており、他端部は、前記アーム
６、７に対して左右方向、つまり、アーム６、７の対向
方向へ回動可能に連結されている。また、吊り上げ装置
本体２とリンク１１ａとの間及び吊り上げ装置本体２と
アーム６、７の上端部との間には、それぞれシリンダ１
２、１３が設けられている。

【００１７】そして、シリンダ１２が伸縮することによ
り、それぞれのリンク１１ａ、１１ｂが吊り上げ装置本
体２との連結箇所を中心として、アーム６、７が回動さ
れ、これにより、リンク１１ａ、１１ｂに連結されたア
ーム６、７が互いに対向方向へ垂直にかつ平行に移動す
るようになっている。また、シリンダ１３が駆動する
と、それぞれのリンク１１ａ、１１ｂが、アーム６、７
の対向方向と直交する方向へ回動されて揺動されるよう
になっている。

【００１８】アーム６、７の内一方のアーム６には、ス
リング（吊持手段）１４が設けられている。このスリン
グ１４は、図３に示すように、平行に配列された一対の
チェーン１５、１５を樹脂等の可撓性を有する材料によ
って一体に成形したもので、その後端部では、それぞれ
のチェーン１５、１５が連結部材１６によって連結され
ている。また、このスリング１４の後端部には、後述す
るスリング係止機構２６によって係止される係止孔３２
が形成されている。

【００１９】このスリング１４は、一方のアーム６の上
部に設けられた卷回ローラ１６に卷回された状態に収納
されており、このアーム６に設けられた移送機構（吊持
手段）１７によって、アーム６の下端部から送り出され
るようになっている。また、この移送機構１７は、他方
のアーム７内にも設けられている。

【００２０】図４及び図５に示すように、移送機構１７
は、その上部に設けられた駆動モータ１８と、アーム６
の長手方向に沿って一対ずつ互いに対向位置に回動可能
に支持されたピンチローラ２１、２１…とから構成され
ている。駆動モータ１８の回転軸及びピンチローラ２
１、２１…の両端部には、それぞれスプロケット２２、
２２…が設けられており、これらスプロケット２２、２
２…にそれぞれ掛け渡されたチェーン２３、２３…によ
って駆動モータ１８の回転力が、各ピンチローラ２１、
２１…へ上方から順に伝達され、互いに対向位置に配設
されたピンチローラ２１ａ、２１ｂが、それぞれ逆方向
に回転され、これらピンチローラ２１ａ、２１ｂ間に配
設されて挟持されたスリング１４が移動されるようにな
っている。

【００２１】アーム６には、その下端部にガイド２４、
２５が設けられており、これらガイド２４、２５同士の
間に前記スリング１４が通過される通路２０が形成され
ている。この通路２０は、それぞれ互いに対向する方向
へ屈曲されている。なお、ガイド２５は、それぞれ回動
可能に支持されており、このガイド２５を回動させるこ
とにより、通路２０の間隔を調整することができるよう
になっている。

【００２２】また、一方のアーム６の下端部近傍には、
スリング１４の後端部を係止するスリング係止機構（吊
持手段）２６が設けられている。このスリング係止機構
２６は、図６に示すように、シリンダ２７と、このシリ
ンダ２７の伸縮によって、支点２８を中心として回動さ
れるリンク２９と、このリンク２９に連結された係止ピ
ン３１とから構成されたもので、前記シリンダ２７が伸
長することにより、リンク２９によって係止ピン３１が
スリング１４方向へ移動され、スリング１４の後端部に
形成された係止孔３２へ差し込まれるようになってい
る。即ち、この係止ピン３１がスリング１４の係止孔３
２へ係合することにより、スリング１４の後端部がアー
ム６内にて係止されるようになっている。

【００２３】また、アーム６の下端部近傍には、近接セ
ンサ３０が設けられており、この近接センサ３０が、送
り出されたスリング１４の後端部を検知してその検知信
号を出力するようになっている。そして、この近接セン
サ３０から検知信号が出力されると、前記スリング係止
機構２６が作動し、スリング１４の後端部が係止される
ようになっている。

【００２４】また、この近接センサ３０からの検知信号
は、前記一方のアーム６の移送機構１７にも出力され、
移送機構１７では、近接センサから検知信号が入力され
た時点にてその作動が停止されるようになっている。ま
た、他方のアーム７にも、その下端部にガイド２４、２
５が設けられており、これらガイド２４、２５の間の通
路２０に、一方のアーム６から移送機構１７によって送
り出されたスリング１４の先端部が送り込まれるように
なっている。

【００２５】そして、このアーム７の下端部へ送り込ま
れたスリング１４は、その先端部が、ガイド２４、２５
によってアーム７の上方へ案内され、このアーム７に設
けられた移送機構１７のピンチローラ２１、２１…に挟
持されながら引き上げられるようになっている。

【００２６】このアーム７には、その下端部近傍に、ス
リングロック機構（吊持手段）３３が設けられている。
このスリングロック機構３３は、図７から図１０に示す
ように、角筒状に形成されたケース本体３４と、このケ
ース本体３４内に上下方向へ摺動可能に設けられた矩形
状の内筒３５と、この内筒３５内に近接離間方向へ移動
可能に設けられた一対の挟持部材３６、３６と、ケース
本体３４の両側部に設けられ、前記内筒３５を上下方向
へ摺動させるシリンダ３７、３７とから構成されてい
る。

【００２７】挟持部材３６、３６は、その対向面が、ス
リング１４と逆の凹凸形状に形成されており、このスリ
ング１４が、それぞれの挟持部材３６、３６の対向面に
形成された凹凸に嵌合するようになっている。これら挟
持部材３６、３６には、それぞれ両側部に案内ローラ３
８、３８…が一対ずつ上下に設けられており、これら案
内ローラ３８、３８…は、内筒３５の両側部に上下に一
対ずつ形成された案内溝３９、３９…内に配置されてい
る。

【００２８】内筒３５の案内溝３９、３９…は、それぞ
れ上方へ向かって次第に離間する方向へ斜めに形成され
ており、内筒３５が前記シリンダ３７、３７によって上
下に摺動されると、案内ローラ３８、３８…が案内溝３
９、３９…に案内されて近接離間方向へ移動し、これに
より、挟持部材３６、３６も近接離間方向へ移動される
ようになっている。そして、これら挟持部材３６、３６
が互いに近接する方向へ移動されることにより、図９及
び図１０に示すように、これら挟持部材３６、３６同士
の間に配置されたスリング１４が、その凹凸が挟持部材
３６、３６の凹凸に嵌合した状態に挟持部材３６、３６
によって挟持されて保持され、また、挟持部材３６、３
６が互いに離間する方向へ移動されることにより、図１
１及び図１２に示すように、これら挟持部材３６、３６
によるスリング１４の保持が解除されるようになってい
る。

【００２９】この他方のアーム７には、その中間部に、
スリング検知機構４１が設けられている。このスリング
検知機構４１は、図１３及び図１４に示すように、アー
ム７に固定されたブラケット４２と、このブラケット４
２にスリング１４に対して近接離間方向へ摺動可能に支
持された摺動棒４３と、この摺動棒４３の先端部に回動
可能に支持された押圧ローラ４４と、前記摺動棒４３
を、スリング１４方向へ付勢して、先端部の押圧ローラ
４４をスリング１４へ押圧させる引っ張りスプリング４
５と、前記ブラケット４２の両側部に対向させて形成さ
れた孔部４６、４６にそれぞれ取り付けられたフォトセ
ンサ４７、４７とから構成されたものである。

【００３０】また、摺動棒４３には、検知孔４８が形成
されており、摺動棒４３の押圧ローラ４４が、スリング
１４を構成するチェーン１５の凹所内に入り込んだ際
に、フォトセンサ４７、４７が取り付けられた孔部４
６、４６と検知孔４８とが連通するようになっている。
そして、この検知孔４８がフォトセンサ４７、４７の孔
部４６、４６と連通すると、これらフォトセンサ４７、
４７から検知信号が、前記スリングロック機構３３へ出
力され、このスリングロック機構３３が作動し、スリン
グ１４が保持されるようになっている。

【００３１】それぞれのアーム６、７には、その下端部
近傍における内方側に、係止機構（係止手段）５１、５
１が設けられている。これら係止機構５１、５１は、図
１５に示すように、水平方向に設けられた回動軸５２を
中心として、回動可能に支持された係止片５３と、この
係止片５３をアーム６、７内の収納位置と、アーム６、
７から対向方向へ向かって水平に突出された状態の係止
位置との間にて移動させるシリンダ５４とから構成され
ている。

【００３２】即ち、シリンダ５４を伸縮させることによ
り、回動軸５２を中心として係止片５３が回動され、こ
れにより、この係止片５３が、アーム６、７から出没さ
れるようになっている。なお、上記構成の吊り上げ装置
１の各機構のシリンダ１２、１３、２７、３７、５４
は、吊り上げ装置本体２内に設けられた油圧装置（図示
略）によって、それぞれ駆動されるようになっている。

【００３３】次に、上記構成の吊り上げ装置１による荷
役作業について説明する。 （Ａ）通常に荷物を吊り上げる場合（図１６参照） （１）まず、シリンダ１２を伸縮させて吊り上げ機構３
の各アーム６、７同士の間隔を荷物Ｎ１の幅寸法よりも
僅かに大きくする。 （２）この状態において、旋回モータ５によって吊り上
げ装置本体２を回動させて、各吊り上げ機構３の向きを
調節しながら下降させ、アーム６、７の下端部を荷物Ｎ
１の両側部に位置させる。

【００３４】（３）次いで、それぞれのアーム６、７の
係止機構５１を作動させる。即ち、これら係止機構５１
のシリンダ５４をそれぞれ伸長させて係止片５３を回動
させ、これら係止機構５１の係止片５３をそれぞれ内方
へ向かって水平に突出させ、これら係止機構５１の係止
片５３を、荷物Ｎ１の下方に形成した隙間へ入り込ませ
る。なお、この荷物Ｎ１は、台座（図示略）上に載置さ
せておく。 （４）この状態にて、クレーンによって吊り上げ装置１
を上方へ引き上げると、係止機構５１の係止片５３が荷
物Ｎ１の底部を係止し、これら係止片５３によって係止
された荷物Ｎ１が上方へ吊り上げられる。

【００３５】また、吊り上げ装置１による荷物Ｎ１の吊
り上げ状態を解除させて荷物Ｎ１を降ろす場合は、吊り
上げ装置１を下降させて荷物Ｎ１を台座（図示略）を介
して地面に設置させ、係止機構５１のシリンダ５４を収
縮させることにより係止片５３を回動させて、この係止
片５３をそれぞれのアーム６、７内に収納し、この状態
にて、吊り上げ装置１のみを上方へ引き上げる。

【００３６】（Ｂ）柔軟なシート状の荷物を吊り上げる
場合（図１７参照） （１）まず、シリンダ１２を伸縮させて吊り上げ機構３
の各アーム６、７同士の間隔を荷物Ｎ２の幅寸法よりも
僅かに大きくする。 （２）この状態において、旋回モータ５によって吊り上
げ装置本体２を回動させて、各吊り上げ機構３の向きを
調節しながら下降させ、アーム６、７の下端部を荷物Ｎ
２の両側部に位置させる。

【００３７】（３）次いで、一方のアーム６の移送機構
１７の駆動モータ１８を駆動させて、ピンチローラ２１
ａ、２１ｂを回動させ、これらピンチローラ２１ａ、２
１ｂによって、アーム６内に収納されているスリング１
４をアーム６の下端部から送り出す。このようにする
と、このスリング１４が、アーム６の下端部に設けられ
たガイド２４、２５間の通路２０によって、他方のアー
ム７方向へ案内されながら送り出され、さらに、荷物Ｎ
２の下方の隙間を通過して、アーム７の下端部に到達
し、このアーム７の下端部に設けられたガイド２４、２
５間の通路２０に送り込まれ、さらに、これらガイド２
４、２５によって上方へ案内され、アーム７の移送機構
１７によって引き上げられる。

【００３８】（４）その後、一方のアーム６の移送機構
１７によって送り出されるスリング１４の後端部が、近
接センサ３０によって検知され、検知信号が出力される
と、移送機構１７が停止されてスリング１４の送り出し
動作が停止されるとともにスリング係止機構２６が作動
して、このスリング係止機構２６の係止ピン３１がスリ
ング１４の後端部に形成された係止孔３２へ差し込ま
れ、スリング１４の後端部が係止される。

【００３９】（５）また、他方のアーム７では、送り込
まれたスリング１４がスリング検知機構４１に達する
と、スリング検知機構４１の押圧ローラ４４がスリング
１４に当接し、このスリング１４のチェーン１５の凸部
によって摺動棒４３が引っ張りスプリング４５の付勢力
に反して外方へ押圧され、さらに、スリング１４が移送
機構１７によって引き上げられ、押圧ローラ４４が、ス
リング１４のチェーン１５の凹所内に入り込むと、引っ
張りスプリング４５の付勢力によって摺動棒４３がスリ
ング１４方向へ摺動され、摺動棒４３に形成された検知
孔４８が、フォトセンサ４７が設けられた孔部４６と連
通し、これによりフォトセンサ４７から検知信号が出力
される。

【００４０】（６）そして、このフォトセンサ４７から
検知信号が出力されると、アーム７の移送手段１７が停
止されてスリング１４の引き上げ動作が停止されるとと
もに、スリングロック機構３３が作動する。即ち、この
スリングロック機構３３のシリンダ３７が伸長して内筒
３５が上方へ移動され、これにより、内筒３５に形成さ
れた案内溝３９に案内されて挟持部材３６の案内ローラ
３８が互いに近接する方向へ移動され、これにともなっ
てそれぞれの挟持部材３６が近接する方向へ移動され
る。これにより、これら挟持部材３６によって、これら
挟持部材３６間のスリング１４が、その表面の凹凸が挟
持部材３６の凹凸に嵌合した状態に挟持されて保持され
る。

【００４１】（７）この状態において、クレーンによっ
て吊り上げ装置１を上方へ引き上げると、このスリング
１４によって荷物Ｎ２が吊り上げ装置１とともに吊り上
げられる。

【００４２】また、吊り上げ装置１による荷物Ｎ２の吊
り上げ状態を解除させて荷物Ｎ２を降ろす場合は、吊り
上げ装置１とともに荷物Ｎ２を台座を介して地面に設置
させた状態にて、スリングロック機構３３及びスリング
係止機構２６によるスリング１４の保持及び係止を解除
してアーム６、７の移送機構１７をそれぞれ逆転させ
る。このようにすると、スリング１４が他方のアーム７
から送り出されるとともに、一方のアーム６内に後端部
側から引き込まれ、このアーム６内にて卷回ローラ１６
に卷回された状態に収納され、この状態にて、吊り上げ
装置１のみを上方へ引き上げることができる。

【００４３】（Ｃ）中心部に貫通孔を有するロール状の
荷物を一つずつ吊り上げる場合（図１８及び図１９参
照） （１）まず、シリンダ１２を伸縮させて吊り上げ機構３
の各アーム６、７同士の間隔を荷物Ｎ３の長さ寸法より
も僅かに大きくする。 （２）さらに、シリンダ１３を収縮させて、それぞれの
吊り上げ機構３のそれぞれのアーム６、７を対向方向と
直交する方向へ回動させることにより、それぞれのアー
ム６同士及びアーム７同士の下端部を近接させる。

【００４４】（３）この状態において、旋回モータ５に
よって吊り上げ装置本体２を回動させて、各吊り上げ機
構３の向きを調節させながら下降させ、アーム６、７の
下端部を荷物Ｎ３の両端部に位置させる。 （４）次いで、それぞれのアーム６、７の係止機構５１
を作動させる。即ち、これら係止機構５１のシリンダ５
４をそれぞれ伸長させて係止片５３を回動させ、これら
係止機構５１の係止片５３をそれぞれ内方へ向かって水
平に突出させる。このようにすると、これら係止機構５
１の係止片５３が荷物Ｎ３の中心部の貫通孔Ｋ内に入り
込む。

【００４５】（５）この状態にて、クレーンによって吊
り上げ装置１を上方へ引き上げると、係止機構５１の係
止片５３が荷物Ｎ３の貫通孔Ｋを係止し、これら係止片
５３によって係止された荷物Ｎ３が上方へ吊り上げられ
る。

【００４６】また、吊り上げ装置１による荷物Ｎ３の吊
り上げ状態を解除させて荷物Ｎ３を降ろす場合は、吊り
上げ装置１を下降させて荷物Ｎ３を地面に設置させた状
態にて、係止機構５１のシリンダ５４を収縮させること
により係止片５３を回動させて、これら係止片５３をア
ーム６、７内に収納し、この状態にて、吊り上げ装置１
のみを上方へ引き上げる。

【００４７】（Ｄ）中心部に貫通孔を有するロール状の
荷物を二つ同時に吊り上げる場合（図１８及び図２０参
照） （１）まず、シリンダ１２を伸縮させて吊り上げ機構３
の各アーム６、７同士の間隔を荷物Ｎ３、Ｎ３の長さ寸
法よりも僅かに大きくする。 （２）さらに、シリンダ１３を伸長させて、それぞれの
吊り上げ機構３のそれぞれのアーム６、７を対向方向と
直交する方向へ回動させることにより、それぞれのアー
ム６同士及びアーム７同士の下端部を離間させ、これら
アーム６同士及びアーム７同士の間隔を荷物Ｎ３、Ｎ３
の貫通孔Ｋ同士の間隔と略一致させる。

【００４８】（３）この状態において、旋回モータ５に
よって吊り上げ装置本体２を回動させて、各吊り上げ機
構３の向きを調節させながら下降させ、アーム６、７の
下端部を各荷物Ｎ３、Ｎ３の両端部に位置させる。 （４）次いで、それぞれのアーム６、７の係止機構５１
を作動させる。即ち、これら係止機構５１のシリンダ５
４をそれぞれ伸長させて係止片５３を回動させ、これら
係止機構５１の係止片５３をそれぞれ内方へ向かって水
平に突出させる。このようにすると、これら係止機構５
１の係止片５３が各荷物Ｎ３、Ｎ３の中心部の貫通孔Ｋ
内に入り込む。

【００４９】（５）この状態にて、クレーンによって吊
り上げ装置１を上方へ引き上げると、係止機構５１の係
止片５３が荷物Ｎ３、Ｎ３の貫通孔Ｋを係止し、これら
係止片５３によって係止された二つの荷物Ｎ３、Ｎ３が
同時に上方へ吊り上げられる。

【００５０】また、吊り上げ装置１による各荷物Ｎ３、
Ｎ３の吊り上げ状態を解除させて荷物Ｎ３、Ｎ３を降ろ
す場合は、吊り上げ装置１を下降させてそれぞれの荷物
Ｎ３、Ｎ３を地面に設置させた状態にて、係止機構５１
のシリンダ５４を収縮させることにより係止片５３を回
動させて、これら係止片５３をアーム６、７内に収納
し、この状態にて、吊り上げ装置１のみを上方へ引き上
げる。

【００５１】このように、上記実施例の吊り上げ装置１
によれば、係止機構５１によって係止片５３を突出させ
て荷物Ｎ１の底部に係止させ、上方へ引き上げることに
より、極めて容易に、荷物Ｎ１の吊り上げを行なうこと
ができる。

【００５２】ここで、例えば、吊り上げる荷物が柔軟な
シート状の荷物Ｎ２であったとしても、移送機構１７を
駆動させて一方のアーム６に収納されているスリング１
４を、荷物Ｎ２の下方を通し他方のアーム７方向へ送り
出し、このスリング１４の後端部をスリング係止機構２
６によって係止させるとともに、スリング１４の先端部
をスリングロック機構３３によって保持させることによ
り、極めて容易にスリング１４による荷物Ｎ２の吊り上
げを可能とすることができる。

【００５３】また、一つのロール状の荷物Ｎ３を吊り上
げる場合は、それぞれの吊り上げ機構３のアーム６、７
を、対向方向と直交する方向へ回動させて、それぞれア
ーム６の下端部同士及びアーム７の下端部同士を近接さ
せた状態にて、係止機構５１によって係止片５３を突出
させて、荷物Ｎ３の中心部の貫通孔Ｋに係止させて吊り
上げることにより、ロール状の荷物Ｎ３を確実に吊り上
げることができる。

【００５４】さらに、二つのロール状の荷物Ｎ３を吊り
上げる場合は、それぞれの吊り上げ機構３のアーム６、
７を、対向方向と直交する方向へ回動させて、それぞれ
アーム６の下端部同士及びアーム７の下端部同士を離間
させて、これらアーム６、７をそれぞれ二つの荷物Ｎ
３、Ｎ３のそれぞれの端面位置に配置させた状態にて、
係止機構５１によって係止片５３を突出させて、それぞ
れの荷物Ｎ３、Ｎ３の中心部の貫通孔Ｋに係止させて吊
り上げることにより、それぞれのロール状の荷物Ｎ３、
Ｎ３を容易に係止片５３に係止させて吊り上げることが
できる。

【００５５】このように、各種の荷物Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３
を取り扱う荷役作業現場にて、従来のように荷物の種類
に応じて専用の吊り上げ装置を用いる場合と比較して、
荷物の種類による吊り上げ装置の交換作業を不要とする
ことができ、これにより、吊り上げ装置の交換作業にか
かる多大な労力及び時間を省略することができる。つま
り、荷役作業の作業性の向上及び作業時間の短縮を図る
ことができる。また、ロール状の荷物Ｎ３の場合、同時
に二つの荷物Ｎ３、Ｎ３を吊り上げることができ、さら
なる作業の高効率化を図ることができる。

【００５６】また、それぞれの吊り上げ機構３による吊
り上げ位置の調整及び二つのロール状の荷物Ｎ３、Ｎ３
を吊り上げ可能とするために、これら吊り上げ機構３の
各アーム６、７を対向方向と直交する方向へ回動させる
構造としたので、これら吊り上げ機構３を支持する吊り
上げ装置本体２の大型化を招くことがなく、倉庫等の狭
隘な荷役作業現場での良好な吊り上げ作業を可能とする
ことができる。

【００５７】また、平行リンク機構８によって吊り上げ
機構３のそれぞれ対向したアーム６、７が平行移動可能
とされているので、荷物の幅に応じてそれぞれのアーム
６、７の間隔を容易に調節することができる。さらに
は、旋回モータ５を駆動させて係止部４と吊り上げ装置
本体２とを相対的に回動させることにより、極めて容易
に吊り上げ装置本体２の方向を調節することができ、さ
らなる作業性の向上を図ることができる。

【００５８】なお、各機構部分の駆動手段としては、油
圧シリンダ、モータ等に限定されることはない。また、
各機構の具体的な構造は、上記実施例に限定されること
はない。また、上記吊り上げ装置１による各種の荷物の
吊り上げの作業手順としては、前述した作業手順に限定
されない。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の吊り上
げ装置によれば、下記の効果を得ることができる。請求
項１記載の吊り上げ装置によれば、係止手段によって係
止片を突出させて荷物の底部に係止させ、この吊り上げ
装置を上方へ引き上げることにより、極めて容易に、荷
物の吊り上げを行なうことができる。ここで、例えば、
吊り上げる荷物が柔軟なシート状であったとしても、吊
持手段によって一方のアームに収納されているスリング
を荷物の下方を通し他方のアーム方向へ送り込んでそれ
ぞれのアーム間に掛け渡すことにより、極めて容易にス
リングによる荷物の吊り上げを可能とすることができ
る。

【００６０】また、一つのロール状の荷物を吊り上げる
場合は、それぞれの吊り上げ機構のアームを、対向方向
と直交する方向へ回動させて、それぞれアームの下端部
同士を近接させた状態にて、係止手段によって係止片を
突出させて、荷物の中心部の貫通孔に係止させて吊り上
げることにより、ロール状の荷物を確実に吊り上げるこ
とができる。

【００６１】さらに、二つのロール状の荷物を吊り上げ
る場合は、それぞれの吊り上げ機構のアームを、対向方
向と直交する方向へ回動させて、それぞれアームの下端
部同士を離間させて、これらアームをそれぞれ二つの荷
物のそれぞれの端面位置に配置させた状態にて、係止手
段によって係止片を突出させて、それぞれの荷物の中心
部の貫通孔に係止させて吊り上げることにより、それぞ
れのロール状の荷物を容易に係止片に係止させて吊り上
げることができる。

【００６２】このように、各種の荷物を取り扱う荷役作
業現場にて、従来のように荷物の種類に応じて専用の吊
り上げ装置を用いる場合と比較して、荷物の種類による
吊り上げ装置の交換作業を不要とすることができ、これ
により、吊り上げ装置の交換作業にかかる多大な労力及
び時間を省略することができる。つまり、荷役作業の作
業性の向上及び作業時間の短縮を図ることができる。ま
た、ロール状の荷物の場合、同時に二つの荷物を吊り上
げることができ、さらなる作業の高効率化を図ることが
できる。

【００６３】また、それぞれの吊り上げ機構による吊り
上げ位置の調整及び二つのロール状の荷物を吊り上げ可
能とするために、これら吊り上げ機構の各アームを対向
方向と直交する方向へ回動させる構造としたので、これ
ら吊り上げ機構を支持する吊り上げ装置本体の小型化を
図ることができ、倉庫等の狭隘な荷役作業現場での良好
な吊り上げ作業を可能とすることができる。

【００６４】請求項２記載の吊り上げ装置によれば、吊
持手段の移送機構を駆動させて一方のアームに収納され
ているスリングを、荷物の下方を通し他方のアーム方向
へ送り出し、このスリングの後端部を一方のアームのス
リング係止機構によって係止させるとともに、スリング
の先端部を他方のアームの保持手段によって保持させる
ことにより、極めて容易にスリングによる各種荷物の吊
り上げを可能とすることができる。

【００６５】請求項３記載の吊り上げ装置によれば、平
行リンク機構によって吊り上げ機構のそれぞれ対向した
アームが平行移動可能とされているので、荷物の幅に応
じてそれぞれのアームの間隔を容易に調節することがで
きる。請求項４記載の吊り上げ装置によれば、旋回モー
タを駆動させて係止部と吊り上げ装置本体とを相対的に
回動させることにより、極めて容易に吊り上げ装置本体
の方向を調節することができ、さらなる作業性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の吊り上げ装置の構成及び構造
を説明する吊り上げ装置の正面図である。

【図２】本発明の実施例の吊り上げ装置の構成及び構造
を説明する吊り上げ装置の側面図である。

【図３】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に収
納されたスリングの形状及び構成を説明するスリングの
平面図である。

【図４】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられた移送機構の構成及び構造を説明する移送機構の
概略正面図である。

【図５】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられた移送機構の構成及び構造を説明する移送機構の
平面図である。

【図６】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられたスリング係止機構の構成及び構造を説明するス
リング係止機構の平面図である。

【図７】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられたスリングロック機構の構成及び構造を説明する
スリングロック機構の横断面図である。

【図８】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられたスリングロック機構の構成及び構造を説明する
スリングロック機構の側断面図である。

【図９】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に設
けられたスリングロック機構の構成及び構造を説明する
スリングロック機構のＡ−Ａ断面図である。

【図１０】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられたスリングロック機構の構成及び構造を説明す
るスリングロック機構のＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられたスリングロック機構の動作を説明するスリン
グロック機構のＡ−Ａ断面図である。

【図１２】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられたスリングロック機構の動作を説明するスリン
グロック機構のＢ−Ｂ断面図である。

【図１３】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられたスリング検知機構の構成及び構造を説明する
スリング検知機構の側面図である。

【図１４】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられたスリング検知機構の構成及び構造を説明する
スリング検知機構の正面図である。

【図１５】本発明の実施例の吊り上げ装置のアーム内に
設けられた係止機構の構成及び構造を説明する係止機構
の側面図である。

【図１６】本発明の実施例の吊り上げ装置による荷物の
吊り上げ作業を説明する荷物を吊り上げた状態の吊り上
げ装置の正面図である。

【図１７】本発明の実施例の吊り上げ装置による荷物の
吊り上げ作業を説明する荷物を吊り上げた状態の吊り上
げ装置の正面図である。

【図１８】本発明の実施例の吊り上げ装置による荷物の
吊り上げ作業を説明する荷物を吊り上げた状態の吊り上
げ装置の正面図である。

【図１９】本発明の実施例の吊り上げ装置による荷物の
吊り上げ作業を説明する荷物を吊り上げた状態の吊り上
げ装置の側面図である。

【図２０】本発明の実施例の吊り上げ装置による荷物の
吊り上げ作業を説明する荷物を吊り上げた状態の吊り上
げ装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 吊り上げ装置 ２ 吊り上げ装置本体 ３ 吊り上げ機構 ４ 係止部 ５ 旋回モータ ６、７ アーム ８ 平行リンク機構 １４ スリング（吊持手段） １７ 移送機構（吊持手段） ２６ スリング係止機構（吊持手段） ３３ スリングロック機構（吊持手段） ５１ 係止機構（係止手段） ５３ 係止片（係止手段） Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３ 荷物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 和彦 福岡県北九州市小倉北区高峰町９の12 (72)発明者 伊東 律郎 福岡県北九州市若松区高須東１丁目９の14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部にクレーン等のフックが係止される
   係止部が設けられた吊り上げ装置本体の下方側に、互い
   に対向位置に配置された一対のアームからなる二組の吊
   り上げ機構が設けられ、これら吊り上げ機構のそれぞれ
   対向するアーム間に配置させた荷物を吊り上げる吊り上
   げ装置であって、 前記一対のアームは、前記吊り上げ装置本体に、それぞ
   れ対向方向と直交する方向へ回動可能に連結されてな
   り、 前記吊り上げ機構は、それぞれのアームに設けられ、荷
   物を係止する係止片を互いに対向する方向へ出没させる
   係止手段と、一方のアームに収納されたスリングを、前
   記荷物の下方側を通して他方のアームへ送り込み、それ
   ぞれのアーム間に掛け渡す吊持手段とを具備し、係止片
   による荷物の吊り上げ及びスリングによる荷物の吊り上
   げを兼用してなることを特徴とする吊り上げ装置。
2. 【請求項２】 前記吊持手段は、一方のアームから前記
   スリングを送り出す移送機構と、一方のアームにて前記
   移送機構によって送り出されたスリングの後端部を係止
   するスリング係止機構と、他方のアームにて前記移送機
   構によって送り出されたスリングの先端部を保持するス
   リングロック機構とを具備してなることを特徴とする請
   求項１記載の吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 前記吊り上げ機構を構成する前記一対の
   アームは、これらアームを垂直にかつ対向方向へ平行移
   動可能に支持する平行リンク機構を介して前記吊り上げ
   装置本体に連結されてなることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の吊り上げ装置。
4. 【請求項４】 前記係止部は、前記吊り上げ装置本体
   に、水平面内にて回動可能に設けられ、前記吊り上げ装
   置本体には、この吊り上げ装置本体と前記係止部とを相
   対的に回動させる旋回モータが設けられてなることを特
   徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の吊り
   上げ装置。