JPH08268547A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの受け渡し時の衝撃を極力緩和するこ
とのできるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 キャリアプレート２１と、このキャリアプレ
ート２１の外周部に、公転および自転させられる給排プ
レート２２と、これらのキャリアプレート２１および複
数の給排プレート２２を同期回転させる駆動手段２３と
を備え、前記給排プレート２２には、ワーク取り込み溝
２２ａが形成され、前記キャリアプレート２１の外周に
は、前記ワーク取り込み溝２２ａによって形成されるエ
ピサイクロイド曲線Ｅの始点Ｅ0 に対応した位置にワー
ク収納凹部２１ａが形成され、給排プレート２２のワー
ク取り込み溝２２ａによって形成されるハイポサイクロ
イド曲線Ｈの始点Ｈ0 に対応した位置に、ワークの取り
込み位置Ｉと排出位置Ｏが設けられていることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立機や加工機等
へワークを連続供給するとともに、このワークを処理領
域中において各処理に合わせて搬送するようにしたワー
ク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワーク搬送装置として、
図４および図５に示す構造のものが知られている。

【０００３】これらの図に符号１で示すワーク搬送装置
は、ワークＷとしての円筒状の容器内に溶液を充填する
充填装置２に適用されたもので、前記ワークＷを直立状
態で搬入する供給部３と、この供給部３から供給される
ワークＷを受け取って前記充填装置２の下方に形成され
ている処理領域中を搬送する搬送部４と、この搬送部４
から前記ワークＷを受け取って次工程へ搬出する排出部
５とによって構成されている。

【０００４】さらに詳述すれば、前記搬送部４は、前記
充填装置２と一体回転させられるキャリアプレート６を
備えており、このキャリアプレート６の外周縁部には、
回転半径方向に開放された複数の（図示例では４つの）
ワーク収納凹部６ａが、回転方向に等間隔となるように
形成され、このワーク収納凹部６ａの上方に、前記充填
装置２の充填シリンダ７が対向させられている。

【０００５】また、前記キャリアプレート６の側部に
は、その約半周に亙って円弧状のガイド部材８が配設さ
れ、このガイド部材８は、前記キャリアプレート６の外
側面との間に所定の間隔を形成するように配設されてお
り、前記キャリアプレート６のワーク収納凹部６ａに保
持されているワークＷに外方から接触させられることに
より、ワークＷがワーク収納凹部６ａから離脱すること
を防止するようになっている。

【０００６】さらに、前記キャリアプレート６と前記ガ
イド部材８との間に形成される隙間の下方には、搬送中
のワークＷの下部を支持する底板９が配設されている。

【０００７】前記供給部３は、前記キャリアプレート６
の半径方向に沿って配設され、前記ワークＷが載置され
る搬送ベルト１０と、この搬送ベルト１０の両側部に配
設されて、搬送ベルト１０によって搬送される前記ワー
クＷを案内するとともに、これらを直線状に整列させる
ガイド部材１１とによって構成されており、前記搬送ベ
ルト１０の下流側の端部が、前記キャリアプレート６に
形成されているワーク収納凹部６ａの移動軌跡に対し
て、前記キャリアプレート６の下方において重畳する位
置まで延設されている。

【０００８】前記排出部５は、前記キャリアプレート６
の回転軸線を中心にして、前記供給部３と対象的に設け
られており、前記供給部３と同様に搬送ベルト１２と、
この搬送ベルト１２の両側部に配設された一対のガイド
部材１３とによって構成されている。

【０００９】また、前記供給部３の一方のガイド部材１
１および排出部５の一方のガイド部材１３が、前記搬送
部４に設けられているガイド部材８へ連続させられ、さ
らに、前記排出部５の他方のガイド部材１３には、前記
キャリアプレート６のワーク収納凹部６ａの移動軌跡上
に突出させられて、このワーク収納凹部６ａに収納され
て搬送されているワークＷに接触して、このワークＷを
前記排出部５の搬送ベルト１２上へ案内する払い出し用
のガイド部１３ａが形成されている。

【００１０】そして、このような従来のワーク搬送装置
１においては、供給部３により、ワークＷがキャリアプ
レート６の側部にその径方向に沿って連続して送り込ま
れ、その最先端のワークＷが前記キャリアプレート６の
外側面に当接させられることにより待機状態となされ
る。

【００１１】これより、前記キャリアプレート６の回転
に伴って、前記供給部３にキャリアプレート６に形成さ
れているワーク収納凹部６ａの一つが対向させられ、そ
の時点で、待機状態にあった最先端のワークＷが前記ワ
ーク収納凹部６ａ内へ落とし込まれる。

【００１２】このようにしてワーク収納凹部６ａに落と
し込まれたワークＷは、キャリアプレート６の回転の継
続により、ガイド部材８の内面に沿って排出部５の近傍
まで移動させられるが、この移動の最中に、このワーク
Ｗ内に、前記充填シリンダ７によって溶液が充填され、
排出部５に至った時点で、前記払い出し用のガイド部１
３ａへ当接させられることにより、この払い出し用のガ
イド部１３ａによって前記排出用の搬送ベルト１２上へ
排出される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のワーク搬送装置１においては、つぎのような改善
すべき問題点が残されている。

【００１４】すなわち、ワークＷを供給部３から搬送部
４へ受け渡す際に、ワークＷが、一旦、キャリアプレー
ト６の側面に当接させられて待機状態となされ、このワ
ークＷにキャリアプレート６のワーク収納凹部６ａが対
向させられた時点で、ワークＷがワーク収納凹部６ａ内
に飛び込むようにして収納され、これと同時に、前述し
た飛び込み方向と直交する方向に方向転換されて搬送さ
れることから、ワークＷの受け渡し時に、このワークＷ
にキャリアプレート６によって大きな衝撃が与えられて
しまう。

【００１５】この結果、ワークＷの変形や割れ、あるい
は、傷等が発生するおそれがあり、製品の歩留まりが低
下するとともに高速処理への対応ができない。

【００１６】本発明は、前述した従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ワークの受け渡し時の衝撃を極力緩和
することのできるワーク搬送装置を提供することを目的
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のワーク搬送装置は、前述した目的を達成するために、
円盤状の回転自在なキャリアプレートと、このキャリア
プレートの外周部に、周方向に間隔をおいて複数設けら
れ、前記キャリアプレートと同期して公転および自転さ
せられることにより、別途供給されるワークを取り込ん
で前記キャリアプレートへ送り込み、かつ、このキャリ
アプレートによって所定距離搬送されたワークをキャリ
アプレートから取り出して排出する給排プレートと、こ
れらのキャリアプレートおよび複数の給排プレートを同
期回転させる駆動手段とを備え、前記駆動手段が、前記
キャリアプレートに一体に設けられた駆動円盤と、前記
各給排プレートに一体に設けられ、前記駆動円盤の外側
面に、滑りのない状態で転動自在に接触させられた従動
円盤と、前記駆動円盤と同軸状に設けられ、前記各従動
円盤の外側面が滑りのない状態で転動自在に内接させら
れた固定環とによって構成され、前記給排プレートに
は、回転半径方向外方へ向けて開口されたワーク取り込
み溝が形成され、前記キャリアプレートの外周には、給
排プレートが前記キャリアプレートとの相対回動時に前
記ワーク取り込み溝によって形成されるエピサイクロイ
ド曲線の始点に対応した位置に、回転半径方向外方へ向
けて開口されたワーク収納凹部が形成され、かつ、給排
プレートのワーク取り込み溝によって形成されるハイポ
サイクロイド曲線の始点の内の一つに対応した位置に、
前記給排プレートによるワークの取り込み位置が設けら
れ、他の始点の一つに対応した位置に、前記給排プレー
トによるワークの排出位置が設けられていることを特徴
とする。

【００１８】また、本発明の請求項２に記載のワーク搬
送装置は、請求項１において、前記駆動円盤、従動円
盤、および、固定環が相互に噛合させられるギアである
ことを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明の請求項１に記載のワーク搬送装置によ
れば、駆動円盤が回転させられることにより、この駆動
円盤と固定環との間に転動自在に配設されている従動円
盤が自転させられるとともに、前記駆動円盤および固定
環に対して公転させられる。

【００２０】このような駆動円盤と従動円盤の相対的な
動きに連動して、これらが取り付けられているキャリア
プレートおよび給排プレートが同様な相対動を行なう。

【００２１】ここで、前記給排プレートの前述した動き
により、この給排プレートに形成されているワーク取り
込み溝の、前記全給排プレートに接する外接円に対する
移動軌跡がハイポサイクロイド曲線となる。

【００２２】したがって、このハイポサイクロイド曲線
の始点において、前記ワーク取り込み溝が瞬間的に停止
状態となされるが、このハイポサイクロイド曲線の始点
に給排プレートによるワークの取り込み位置と排出位置
が設けられていることにより、前記ワーク取り込み溝に
よるワークの取り込みおよび排出が最小限度の衝撃で行
なわれる。

【００２３】また、前記給排プレートに形成されている
ワーク取り込み溝の、前記キャリアプレートの外周面に
対する移動軌跡がエピサイクロイド曲線となり、その始
点において前記給排プレートのワーク取り込み溝とキャ
リアプレートとの相対移動が瞬間的に停止させられる
が、このエピサイクロイド曲線の始点に対応して、前記
キャリアプレートにワーク収納凹部が形成されているこ
とにより、前記給排プレートのワーク取り込み溝とキャ
リアプレートのワーク収納凹部とが、その相対移動を停
止した状態で対向させられ、これによって給排プレート
に保持されたワークが、ほぼ停止状態でキャリアプレー
トへ送り込まれる。

【００２４】また、本発明の請求項２に記載のワーク搬
送装置によれば、駆動円盤、従動円盤および固定環がギ
アによって形成されていることにより、これらの回転の
伝達がギアの噛合によって行なわれ、この結果、これら
滑りによる姿勢変化が確実に防止されて、初期設定され
た取り込み位置や排出位置、および、ワーク取り込み溝
とワーク収納凹部との対向位置のずれが確実に防止され
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１およ
び図２を参照して説明する。本実施例は、前述した従来
例と同様に、溶液の充填装置に適用されたものであり、
図１および図２中、符号２０が本実施例に係わるワーク
搬送装置を示している。

【００２６】このワーク搬送装置２０は、図２に示すよ
うに、円盤状の回転自在なキャリアプレート２１と、こ
のキャリアプレート２１の外周部に、周方向に間隔をお
いて複数設けられ、前記キャリアプレート２１と同期し
て公転および自転させられることにより、別途供給され
るワークＷを取り込んで前記キャリアプレート２１へ送
り込み、かつ、このキャリアプレート２１によって所定
距離搬送されたワークＷをキャリアプレート２１から取
り出して排出する給排プレート２２と、これらのキャリ
アプレート２１および複数の給排プレート２２を同期回
転させる駆動手段２３とを備え、前記駆動手段２３が、
前記キャリアプレート２１に一体に設けられた駆動円盤
２４と、前記各給排プレート２２に一体に設けられ、前
記駆動円盤２４の外側面に、滑りのない状態で転動自在
に接触させられた従動円盤２５と、前記駆動円盤２４と
同軸状に設けられ、前記各従動円盤２５の外側面が滑り
のない状態で転動自在に内接させられた固定環２６とに
よって構成され、前記給排プレート２２には、回転半径
方向外方へ向けて開口されたワーク取り込み溝２２ａが
形成され、前記キャリアプレート２１の外周には、給排
プレート２２が前記キャリアプレート２１との相対回動
時に前記ワーク取り込み溝２２ａによって形成される複
数のエピサイクロイド曲線Ｅの各始点Ｅ0 に対応した位
置に、回転半径方向外方へ向けて開口されたワーク収納
凹部２１ａが形成され、かつ、給排プレート２２のワー
ク取り込み溝２２ａによって形成される複数のハイポサ
イクロイド曲線Ｈの始点Ｈ0 の内の一つに対応した位置
に、前記給排プレート２２によるワークＷの取り込み位
置Ｉが設けられ、他の始点の一つに対応した位置に、前
記給排プレートによるワークの排出位置Ｏが設けられた
概略構成となっており、前記キャリアプレート２１の上
方に、図１に示すように、充填装置２７が設けられ、こ
の充填装置２７とともにベースプレート２８上に取り付
けられている。

【００２７】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記ベースプレート２８の上部には、軸受けハウジ
ング２９が一体にかつ前記ベースプレート２８を貫通し
て取り付けられており、この軸受けハウジング２９に
は、その内面に装着されている転がり軸受け３０および
滑り軸受け３１を介して駆動軸３２が回転自在に貫通さ
せられている。

【００２８】この駆動軸３２の下端部は、前記軸受けハ
ウジング２９の下端部から突出させられてベースプレー
ト２８の下方へ位置させられ、この下端部に、駆動軸３
２に回転を与えるドライブギア３３に噛合させられたド
リブンギア３４が一体に取り付けられている。

【００２９】また、前記駆動軸３２の中間部には、前記
軸受けハウジング２９の転がり軸受け３０に係合させら
れて、駆動軸３２の下方への移動を拘束するフランジ３
５が設けられており、このフランジ３５の上方に、フラ
ンジ付きカラー３６、円筒状カラー３７、および、充填
装置２７を構成する溶液タンク３８が順次積層状態で嵌
着され、これらが、前記駆動軸３２の上端部に螺着され
た固定ナット３９と前記フランジ３５との間で挟持され
ている。

【００３０】さらに、前記フランジ付きカラー３６およ
び溶液タンク３８は、キー４０により、前記駆動軸３２
との相対回動が拘束されている。

【００３１】そして、前記フランジ付きカラー３６に
は、そのフランジの下面に当接させられるように前記駆
動円盤２４が嵌合させられているとともに、前記フラン
ジを介してカラー３６に固定されており、本実施例にお
いては、前記駆動円盤２４がギアによって構成されてい
る。

【００３２】また、前記フランジ付きカラー３６には、
そのフランジの上面に当接させられるように、前記キャ
リアプレート２１が嵌合させられて、前記フランジを介
してカラー３６へ固定されている。したがって、これら
の駆動円盤２４およびキャリアプレート２１は、駆動軸
３２を介して前記溶液タンク３８と一体化されている。

【００３３】また、前記軸受けハウジング２９の上部外
周には、前記従動円盤２５を回転自在に支持する円盤状
の支持プレート４１が回転自在に取り付けられており、
この支持プレート４１の外周部近傍の上面に、１０個の
従動円盤２５が回転自在に取り付けられている。本実施
例においては、これらの各従動円盤２５がギアによって
構成されている。

【００３４】これらの各従動円盤２５には、前記給排プ
レート２２が一体に設けられており、前記支持プレート
４１に装着された状態において、前記各従動円盤２５が
前記駆動円盤２４と同一平面に位置させられることによ
り、この駆動円盤２４と噛合状態に保持され、前記給排
プレート２２が前記キャリアプレート２１と同一平面に
位置させられるようになっている。

【００３５】前記キャリアプレート２１に形成されたワ
ーク収納凹部２１ａは、本実施例においては、図２およ
び図３に示すように、回転方向に所定間隔をおいて４箇
所に形成されており、前記各給排プレート２２に形成さ
れているワーク取り込み溝２２ａが対向させられた状態
において、前記ワークＷの外径とほぼ等しいか若干大き
めの内径を有する略真円状の孔を形成するように、半円
状の窪みとなされている。

【００３６】また、前記フランジ付きカラー３６のフラ
ンジ外周には、前記駆動円盤２４と従動円盤２５の下方
に所定間隔をおいて対向させられ、キャリアプレート２
１や給排プレート２２により取り込まれたワークＷの底
面を支持する底面支持プレート４２が回転自在に取り付
けられている。

【００３７】さらに、前記ベースプレート２８には、前
記固定環２６が、スペーサー４３を介して取り付けられ
ており、この固定環２６は、本実施例においてはインタ
ーナルギアが用いられているとともに、前記スペーサー
４３によって、前記各従動円盤２５と同一面に保持され
て、各従動円盤２５へ外接させられるように噛合させら
れている。

【００３８】一方、前記ワークＷの取り込み位置Ｉおよ
びワークＷの排出位置Ｏには、ワークＷの搬送を行なう
搬送ベルト４４・４５が設けられており、これらの搬送
ベルト４４・４５は、図２に示すように、それぞれ、前
記ワークＷの取り込み位置ＩおよびワークＷの排出位置
Ｏから、前記ハイポサイクロイド曲線Ｈの延長線に沿っ
て設置されている。

【００３９】これらの各搬送ベルト４４・４５の両側部
には、搬送ベルト４４・４５上を搬送されるワークＷの
側部が接触させられることにより、これらのワークＷを
整列させるガイド部材４６が設けられている。

【００４０】また、前記ワークＷの取り込み位置Ｉから
ワークの排出位置Ｏへ至るワークＷの搬送経路の側部に
は、図３に示すように、ワークＷの供給側において、前
記給排プレート２２によって取り込まれたワークＷの離
脱を防止しつつ、前記キャリアプレート２１の側部まで
案内する供給ガイド４７が、前記ハイポサイクロイド曲
線Ｈに沿って設けられ、また、ワークＷの排出側におい
て、前記キャリアプレート２１によって搬送されたワー
クＷを、このキャリアプレート２１から給排プレート２
２へ移し替えるとともに、この給排プレート２２からの
離脱を防止しつつ前記排出用の搬送ベルト４５へ案内す
る排出ガイド４８が、ハイポサイクロイド曲線Ｈに沿っ
て設けられ、さらに、これらの供給ガイド４７と排出ガ
イド４８との間には、前記キャリアプレート２１によっ
て搬送されるワークＷを、このキャリアプレート２１か
らの離脱を防止しつつ案内する中間ガイド４９が、前記
キャリアプレート２１の外周に沿って設けられている。

【００４１】前記溶液タンク３８の、前記キャリアプレ
ート２１のワーク収納凹部２１ａに対向させられた位置
には、ワーク収納凹部２１ａに保持されているワークＷ
に溶液を充填するための充填シリンダー５０が４個設け
られている。

【００４２】これらの充填シリンダー５０は、そのピス
トン５０ａの後端部が前記溶液タンク３８の上方へ突出
させられており、このピストン５０ａが常時スプリング
５１の弾発力によって、後退位置（図１において上方位
置）に付勢されることにより、外力が加わらない状態に
おいては、充填シリンダー５０内に溶液を吸入するよう
になされ、さらに、前記ピストン５０ａの後端部には、
後述するカム機構５２を構成するカムフォロアー５３が
取り付けられている。

【００４３】前記カム機構５２は、前記駆動軸３２を貫
通して設けられるとともに、前記ベースプレート２８に
固定された支持ロッド５４と、この支持ロッド５４の上
端部に一体に取り付けられ、前記充填シリンダー５０に
設けられたカムフォロアー５３が摺接させられるカム面
５５ａを備えた円筒カム５５とによって構成されてい
る。

【００４４】そして、この円筒カム５５に形成されてい
るカム面５５ａは、前記固定環２６の周方向の所定距離
に対応した位置、すなわち、キャリアプレート２１によ
るワークＷの搬送が行なわれる領域に対応した位置にお
いて、前記充填シリンダー５０のピストン５０ａを押し
下げ、他の領域においては、前記ピストン５０ａを上昇
位置に保持するようなプロフィールとなされている。

【００４５】ついで、このように構成された本実施例の
ワーク搬送装置２０の作用について説明すれば、以下の
とおりである。

【００４６】まず、ドライブギア３３によってドリブン
ギア３４が回転駆動させられると、このドリブンギア３
４に一体に取り付けられている駆動軸３２、駆動円盤２
４、キャリアプレート２１、および、溶液タンク３８が
一体回転させられる（このキャリアプレート２１の回転
方向を、図２に矢印イで示した）。

【００４７】このようにして駆動円盤２４が回転させら
れると、固定環２４が前記駆動円盤２４に対して相対回
動が拘束されていることから、両者に噛合させられてい
る従動円盤２５が、この固定環２４の内側を転動するよ
うに移動させられ、これに伴って、前記従動円盤２５に
一体に取り付けられている給排プレート２２も同様に、
図２の矢印ロで示すように、キャリアプレート２１に対
して自転しつつ公転させられる。

【００４８】このような給排プレート２２の移動に際
し、その側部に形成されているワーク取り込み溝２２ａ
が、ハイポサイクロイド曲線Ｈに沿って移動させられる
が、このワーク取り込み溝２２ａがワークの取り込み位
置Ｉに至った時点で、図２および図３に示すように、前
記供給側の搬送ベルト４４の下流側の端部に対向させら
れるとともに、搬送ベルト４４の端部へ向けて開口させ
られ、これによって、前記ワーク取り込み溝２２ａ内に
ワークＷの一つが送り込まれる。

【００４９】この給排プレート２２へのワークＷの送り
込みに際し、前記ワーク取り込み溝２２ａがハイポサイ
クロイド曲線Ｈの始点Ｈ0 において、移動が一瞬停止し
た状態となされていることから、ワークＷへの衝撃が小
さく抑さえられる。

【００５０】このようにして給排プレート２２へ送り込
まれたワークＷは、給排プレート２２の自転および公転
の継続によって、前記ハイポサイクロイド曲線Ｈに沿っ
て移動させられて、その中間点において、前記ワーク取
り込み溝２２ａがエピサイクロイド曲線Ｅの始点Ｅ0 に
位置させられることにより、前記キャリアプレート２１
に形成されているワーク収納凹部２１ａへ対向させられ
る。

【００５１】この状態において、前記ワークＷは、キャ
リアプレート２１のワーク収納凹部２１ａと給排プレー
ト２２のワーク取り込み溝２２ａとに嵌合させられてお
り、さらなる回転の継続に伴って、前記給排プレート２
２のワーク取り込み溝２２ａがエピサイクロイド曲線Ｅ
に沿って前記ワーク収納凹部２１ａから離間させられ
る。

【００５２】このとき、ワークＷは、中間ガイド４９に
よって前記キャリアプレート２１から離間する方向への
移動が阻止されていることから、ワークＷがキャリアプ
レート２１へ移し替えられるとともに、このキャリアプ
レート２１によって搬送がなされる。

【００５３】そして、ワークＷが給排プレート２２から
キャリアプレート２１へ移し替えられる際においても、
その移し替えが、エピサイクロイド曲線Ｅの始点Ｅ0
で、ワーク取り込み溝２２ａとワーク収納凹部２１ａと
の相対移動が停止した状態で行なわれることから、ワー
クＷへ衝撃が殆ど加わらない状態での移し替えが行なわ
れる。

【００５４】また、前記キャリアプレート２１によって
所定距離搬送されたワークＷは、前述した受け入れ操作
と逆の操作によって、キャリアプレート２１から給排プ
レート２２へ移し替えられた後に、この給排プレート２
２から排出側の搬送ベルト４５へ送り出される。

【００５５】このような排出操作に伴うワークＷの受け
渡し時においても、エピサイクロイド曲線Ｅの始点Ｅ0
およびハイポサイクロイド曲線Ｈの始点Ｈ0 において、
ワーク収納凹部２１ａやワーク取り込み溝２２ａの相対
移動が停止させられた状態で行なわれ、これによって、
排出時においてもワークＷへの衝撃が緩和される。

【００５６】一方、前述したように、ワークＷがキャリ
アプレート２１に移し替えられると、このワークＷがそ
の上方に位置させられている充填シリンダー５０に対向
させられるとともに、その対向状態を維持したまま所定
距離搬送される。

【００５７】そして、このキャリアプレート２１による
ワークＷの搬送時に、前記充填シリンダー５０のピスト
ン５０ａが、円筒カム５５によってスプリング５１の弾
発力に抗して押し下げられることにより、前記充填シリ
ンダー５０内に吸引されている溶液がワークＷ内へ充填
される。

【００５８】このように、本実施例に係わるワーク搬送
装置２０によれば、ワークＷの供給や搬送あるいは排出
といった一連の搬送工程中において、キャリアプレート
２１や給排プレート２２からワークＷに大きな衝撃が加
わることが抑制され、ワークＷの損傷が防止される。

【００５９】したがって、ワークＷの搬送速度を大きく
することが可能となり、処理能力の拡大が図られる。

【００６０】しかも本実施例においては、駆動手段とし
てギアを用いていることにより、駆動円盤２４、従動円
盤２５、および、固定環２６との間の滑りが確実に防止
され、この点からも、処理能力の拡大が図られるととも
に、これらの初期に設定された相対的な位置関係が崩れ
ることがなく、装置の確実な動作が長期に亙って維持さ
れる。

【００６１】なお、前記実施例において示した各構成部
材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づ
き種々変更可能である。

【００６２】たとえば、前記実施例においては、キャリ
アプレート２１に形成されるワーク収納凹部２１ａを４
個とした例について示したが、これに限られるものでは
ない。そして、このワーク収納凹部２１ａの数を変更し
た場合には、それに応じて、給排プレート２２の数、ま
た、駆動円盤２４や従動円盤２５、および、固定環２６
間の径の比を調整する必要がある。

【００６３】また、前記実施例においては、駆動手段２
３にギアを用いた例について示したが、駆動円盤２４、
従動円盤２５、および、固定環２６の間の滑りを防止し
た状態で相互に転動可能とする構成であればよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載のワーク搬送装置によれば、駆動円盤が回転させ
られることにより、この駆動円盤と固定環との間に転動
自在に配設されている従動円盤が自転させられるととも
に、前記駆動円盤および固定環に対して公転させられ
る。

【００６５】このような駆動円盤と従動円盤の相対的な
動きに連動して、これらに取り付けられているキャリア
プレートおよび給排プレートにおいても同様な相対動が
行なわれ、これに伴い、給排プレートに形成されている
ワーク取り込み溝の、固定環に対する移動軌跡をハイポ
サイクロイド曲線とし、このワーク取り込み溝が瞬間的
に停止状態となされるハイポサイクロイド曲線の始点
に、給排プレートによるワークの取り込み位置と排出位
置を設けることにより、前記ワーク取り込み溝によるワ
ークの取り込み時および排出時の衝撃を最小限度に抑さ
えることができる。

【００６６】また、前記ワーク取り込み溝の、前記キャ
リアプレートの外周面に対する移動軌跡をエピサイクロ
イド曲線とし、このエピサイクロイド曲線の始点に対応
して前記キャリアプレートにワーク収納凹部を形成する
ことにより、ワーク取り込み溝とワーク収納凹部とを、
相対移動が停止させられた状態で対向させ、これによっ
て、給排プレートに保持されたワークを、停止状態でキ
ャリアプレートへ送り込むことができる。

【００６７】したがって、ワークが供給されてから排出
するまでの間に行なわれるワークの受け渡し動作に際し
て、ワークへの衝撃力の作用を最小限度に抑さえること
ができ、これによって、ワークの損傷を防止することが
できるとともに、搬送速度の高速化を図ることができ
る。

【００６８】また、本発明の請求項２に記載のワーク搬
送装置によれば、駆動円盤、従動円盤および固定環がギ
アによって形成されていることにより、これらの回転の
伝達をギアの噛合によって行い、これによって、駆動円
盤、従動円盤および固定環相互の滑りを確実に防止する
ことができる。

【００６９】したがって、この点からも、処理速度の高
速化を図ることができるとともに、これらの初期に設定
された相対的な位置関係が崩れることを防止して、装置
の確実な動作を長期に亙って維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置の一実施例を示す縦断
面図である。

【図２】本発明のワーク搬送装置の一実施例を示す要部
の概略平面図である。

【図３】本発明のワーク搬送装置の一実施例を示す要部
の概略平面図である。

【図４】従来のワーク搬送装置の一例を示す縦断面図で
ある。

【図５】従来のワーク搬送装置の要部を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

２０ ワーク搬送装置 ２１ キャリアプレート ２１ａ ワーク収納凹部 ２２ 給排プレート ２２ａ ワーク取り込み溝 ２３ 駆動手段 ２４ 駆動円盤 ２５ 従動円盤 ２６ 固定環 Ｅ エピサイクロイド曲線 Ｅ0 始点 Ｈ ハイポサイクロイド曲線 Ｈ0 始点 Ｉ ワークの取り込み位置 Ｏ ワークの排出位置 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状の回転自在なキャリアプレート
   と、このキャリアプレートの外周部に、周方向に間隔を
   おいて複数設けられ、前記キャリアプレートと同期して
   公転および自転させられることにより、別途供給される
   ワークを取り込んで前記キャリアプレートへ送り込み、
   かつ、このキャリアプレートによって所定距離搬送され
   たワークをキャリアプレートから取り出して排出する給
   排プレートと、これらのキャリアプレートおよび複数の
   給排プレートを同期回転させる駆動手段とを備え、前記
   駆動手段が、前記キャリアプレートに一体に設けられた
   駆動円盤と、前記各給排プレートに一体に設けられ、前
   記駆動円盤の外側面に、滑りのない状態で転動自在に接
   触させられた従動円盤と、前記駆動円盤と同軸状に設け
   られ、前記各従動円盤の外側面が滑りのない状態で転動
   自在に内接させられた固定環とによって構成され、前記
   給排プレートには、回転半径方向外方へ向けて開口され
   たワーク取り込み溝が形成され、前記キャリアプレート
   の外周には、給排プレートが前記キャリアプレートとの
   相対回動時に前記ワーク取り込み溝によって形成される
   エピサイクロイド曲線の始点に対応した位置に、回転半
   径方向外方へ向けて開口されたワーク収納凹部が形成さ
   れ、かつ、給排プレートのワーク取り込み溝によって形
   成されるハイポサイクロイド曲線の始点の内の一つに対
   応した位置に、前記給排プレートによるワークの取り込
   み位置が設けられ、他の始点の一つに対応した位置に、
   前記給排プレートによるワークの排出位置が設けられて
   いることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動円盤、従動円盤、および、固定
   環が相互に噛合させられるギアであることを特徴とする
   請求項１に記載のワーク搬送装置。