JPH0827239B2 - 照明装置 - Google Patents
照明装置Info
- Publication number
- JPH0827239B2 JPH0827239B2 JP61269568A JP26956886A JPH0827239B2 JP H0827239 B2 JPH0827239 B2 JP H0827239B2 JP 61269568 A JP61269568 A JP 61269568A JP 26956886 A JP26956886 A JP 26956886A JP H0827239 B2 JPH0827239 B2 JP H0827239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- illumination
- light receiving
- emission amount
- illumination body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、実装基板検査装置等において用いられる照
明装置に関する。
明装置に関する。
《従来の技術》 プリント基板（実装基板）上に部品が正しくマウント
されているかどうかを検査する実装基板検査装置などの
ように、TVカメラによって被写体を撮像し、これによっ
て得られた画像を処理して被写体の状態を検査するもの
においては、照明装置などによって被写体の明るさを一
定にする必要がある。
されているかどうかを検査する実装基板検査装置などの
ように、TVカメラによって被写体を撮像し、これによっ
て得られた画像を処理して被写体の状態を検査するもの
においては、照明装置などによって被写体の明るさを一
定にする必要がある。
第３図はこのような照明装置の一例を示す断面図であ
る。
る。
この図に示す装置は、TVカメラ１の下部側に配置され
るシェード２と、このシェード２内に設けられるランプ
３とを備えており、ランプ３を点灯して得られる光によ
って被写体（被検査対象物）４を照明する。
るシェード２と、このシェード２内に設けられるランプ
３とを備えており、ランプ３を点灯して得られる光によ
って被写体（被検査対象物）４を照明する。
《発明が解決しようとする問題点》 ところでこのよう照明装置において用いられるランプ
３は、第４図に示すように、周囲温度が変化したり、点
灯総時間が長くなったりしたときに、ランプ輝度が変わ
ってしまう。このため、実装基板検査装置などのよう
に、TVカメラ１によって得られた被写体の画像の明度レ
ベルまで判定するものにおいては、画像処理装置（図示
略）側で被写体４の画像を処理できなくなってしまうこ
とがある。
３は、第４図に示すように、周囲温度が変化したり、点
灯総時間が長くなったりしたときに、ランプ輝度が変わ
ってしまう。このため、実装基板検査装置などのよう
に、TVカメラ１によって得られた被写体の画像の明度レ
ベルまで判定するものにおいては、画像処理装置（図示
略）側で被写体４の画像を処理できなくなってしまうこ
とがある。
そこで、第５図に示す如くTVカメラ１の下方に照度セ
ンサ５を設けてランプ３の明るさを測定し、この測定結
果に基づいてランプ３の輝度をコントロールすることも
考えられるが、このような方法では照度センサ５の受光
面にゴミやホコリが溜り易く、これらゴミ等によって照
度センサ５の受光量が落ちて測定誤差が生じ易い。
ンサ５を設けてランプ３の明るさを測定し、この測定結
果に基づいてランプ３の輝度をコントロールすることも
考えられるが、このような方法では照度センサ５の受光
面にゴミやホコリが溜り易く、これらゴミ等によって照
度センサ５の受光量が落ちて測定誤差が生じ易い。
そこでこのような不都合を除くために、第６図に示す
如くシェード２の内面に照度センサ５を設けることも考
えられるが、このような方法では、ランプ３からの直接
光だけでなく、被写体４からの反射光も照度センサ５に
入射するので、被写体の色（反射率）が変わると、測定
値自体も変動してしまう。
如くシェード２の内面に照度センサ５を設けることも考
えられるが、このような方法では、ランプ３からの直接
光だけでなく、被写体４からの反射光も照度センサ５に
入射するので、被写体の色（反射率）が変わると、測定
値自体も変動してしまう。
また、このように、TVカメラ１の下方や、ランプ３の
側面に照度センサ５を配置する方法では、ランプ３を多
灯化したとき、各ランプ３の明るさを個々に、測定する
ことができないので、各ランプ３を個別に制御すること
ができないという問題がある。
側面に照度センサ５を配置する方法では、ランプ３を多
灯化したとき、各ランプ３の明るさを個々に、測定する
ことができないので、各ランプ３を個別に制御すること
ができないという問題がある。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、照明光量を制御するのに
不具合がないように照射光量の受光部を出射範囲及び撮
像範囲を遮らない位置に配設して、被検査対象物からの
反射光を撮像して検査する際に影響がないようにすると
共に、フォトセンサの温度特性変化による受光信号の変
動をなくして、照明体の発光量が誤差の少ない制御を可
能とし、且つ照明体の交換時期を作業者に明示するよう
にした照明装置を提供するものである。
て、その目的とするところは、照明光量を制御するのに
不具合がないように照射光量の受光部を出射範囲及び撮
像範囲を遮らない位置に配設して、被検査対象物からの
反射光を撮像して検査する際に影響がないようにすると
共に、フォトセンサの温度特性変化による受光信号の変
動をなくして、照明体の発光量が誤差の少ない制御を可
能とし、且つ照明体の交換時期を作業者に明示するよう
にした照明装置を提供するものである。
《問題点を解決するための手段》 上記の目的を達成するために、本発明の照明装置は、
第１に、被検査対象物に光を照射する照明体と、受光部
と、この受光部によって得られた前記照明体の明るさに
基づいて前記照明体の発光量を制御する制御部と、被検
査対象物に照明光を照射してその反射光を撮像する撮像
部とを備えた照明装置において、前記受光部が、受光面
が前記照明体と対向するように配置されたフォトセンサ
と、前記照明体の表面から発せられた光のみを前記フォ
トセンサの受光面に集光させる光学系と、前記光学系に
入射する光から赤外線領域を除去する赤外線遮光手段と
を備え、前記受光部を、前記照明体から前記被検査対象
物に出射する出射光を遮らず且つ前記被検査対象物を撮
像する前記撮像部の撮像視野を遮らない位置に配置して
構成している。
第１に、被検査対象物に光を照射する照明体と、受光部
と、この受光部によって得られた前記照明体の明るさに
基づいて前記照明体の発光量を制御する制御部と、被検
査対象物に照明光を照射してその反射光を撮像する撮像
部とを備えた照明装置において、前記受光部が、受光面
が前記照明体と対向するように配置されたフォトセンサ
と、前記照明体の表面から発せられた光のみを前記フォ
トセンサの受光面に集光させる光学系と、前記光学系に
入射する光から赤外線領域を除去する赤外線遮光手段と
を備え、前記受光部を、前記照明体から前記被検査対象
物に出射する出射光を遮らず且つ前記被検査対象物を撮
像する前記撮像部の撮像視野を遮らない位置に配置して
構成している。
第２に、本発明の照明装置は、被検査対象物に光を照
射する照明と、受光部と、この受光部によって得られた
前記照明体の明るさに基づいて前記照明体の発光量を制
御する制御部と、被検査対象物に照明光を照射してその
反射光を撮像する撮像部とを備えた照明装置において、
前記受光部が、受光面が前記照明体と対向するように配
置されたフォトセンサと、前記照明体の表面から発せら
れた光のみを前記フォトセンサの受光面に集光させる光
学系とを備え、前記受光部を、前記照明体から前記被検
査対象物に出射する出射光を遮らず且つ前記被検査対象
物を撮像する前記撮像部の撮像視野を遮らない位置に配
置し、且つ、前記制御部が前記照明体の発光量を所定の
発光量に制御すると共に所定の発光量に制御できなくな
ったときに警報を報知する報知手段を備えて構成してい
る。
射する照明と、受光部と、この受光部によって得られた
前記照明体の明るさに基づいて前記照明体の発光量を制
御する制御部と、被検査対象物に照明光を照射してその
反射光を撮像する撮像部とを備えた照明装置において、
前記受光部が、受光面が前記照明体と対向するように配
置されたフォトセンサと、前記照明体の表面から発せら
れた光のみを前記フォトセンサの受光面に集光させる光
学系とを備え、前記受光部を、前記照明体から前記被検
査対象物に出射する出射光を遮らず且つ前記被検査対象
物を撮像する前記撮像部の撮像視野を遮らない位置に配
置し、且つ、前記制御部が前記照明体の発光量を所定の
発光量に制御すると共に所定の発光量に制御できなくな
ったときに警報を報知する報知手段を備えて構成してい
る。
《作用》 かかる構成により、照明装置の照明光量を制御するの
に不具合がないように照明光量の受光部を出射範囲及び
撮像範囲を遮らない位置に配置されるので、被検査対象
物からの反射光を撮像して検査する際に影響を及ぼさな
い。
に不具合がないように照明光量の受光部を出射範囲及び
撮像範囲を遮らない位置に配置されるので、被検査対象
物からの反射光を撮像して検査する際に影響を及ぼさな
い。
また、第１の発明においては、光学系に入射する光か
ら赤外線領域を除去する赤外線遮光手段を備えている結
果、受光部内の温度上昇を抑え、フォトセンサの温度特
性変化による受光信号の変動をなくして、照明体の発光
量が誤差の少ない制御を可能とする。
ら赤外線領域を除去する赤外線遮光手段を備えている結
果、受光部内の温度上昇を抑え、フォトセンサの温度特
性変化による受光信号の変動をなくして、照明体の発光
量が誤差の少ない制御を可能とする。
更に、第２の発明においては、制御部は、照明体の発
光量を所定の発光量に制御できなくなったときに警報を
報知する報知手段を備えているために、この警報によっ
て照明体の交換時期が作業者に明示され、タイミング良
く交換することによって、最適な条件の下に、被検査対
象物を撮像して、画像処理装置側の画像処理を常に正確
なものとする。
光量を所定の発光量に制御できなくなったときに警報を
報知する報知手段を備えているために、この警報によっ
て照明体の交換時期が作業者に明示され、タイミング良
く交換することによって、最適な条件の下に、被検査対
象物を撮像して、画像処理装置側の画像処理を常に正確
なものとする。
《実施例》 第１図は本発明による照明装置の一実施例を示す概略
構成図である。
構成図である。
この図に示す照明装置10は実装基板検査装置９に組み
込んで使用されるものであり、撮像部であるTVカメラ11
の下部に設けられるカップ状のシェード12と、このシェ
ード12内に配置される照明体であるランプ13と、前記シ
ェード12の側面に形成された透孔23部分に取り付けられ
る受光部14と、この受光部14の出力に基づいて前記ラン
プ13の明るさを制御する制御部15とを備えている。
込んで使用されるものであり、撮像部であるTVカメラ11
の下部に設けられるカップ状のシェード12と、このシェ
ード12内に配置される照明体であるランプ13と、前記シ
ェード12の側面に形成された透孔23部分に取り付けられ
る受光部14と、この受光部14の出力に基づいて前記ラン
プ13の明るさを制御する制御部15とを備えている。
この場合、受光部14は第２図に示す如く前記シェード
12の側部外面に取り付けられる通気孔付きのセンサハウ
ジング16と、受光面が前記ランプ13と対向するような向
きで前記センサハウジング16内に配置されるフォトセン
サ17と、ランプ13の表面から発せられた光のみを前記フ
ォトセンサ17の受光面に集光させる光学系であるレンズ
18と、このレンズ18に入射する光から赤外光を除去して
前記フォトセンサ17の温度が上がらないようにする赤外
線遮光手段である赤外線カットフィルタ19とを備えてお
り、前記ランプ13が点灯したとき、フォトセンサ17がこ
れを検知して前記ランプ13の表面から発せられる光の量
に応じた値の電気信号（光量検知信号）を発生し、これ
を制御部15に供給する。
12の側部外面に取り付けられる通気孔付きのセンサハウ
ジング16と、受光面が前記ランプ13と対向するような向
きで前記センサハウジング16内に配置されるフォトセン
サ17と、ランプ13の表面から発せられた光のみを前記フ
ォトセンサ17の受光面に集光させる光学系であるレンズ
18と、このレンズ18に入射する光から赤外光を除去して
前記フォトセンサ17の温度が上がらないようにする赤外
線遮光手段である赤外線カットフィルタ19とを備えてお
り、前記ランプ13が点灯したとき、フォトセンサ17がこ
れを検知して前記ランプ13の表面から発せられる光の量
に応じた値の電気信号（光量検知信号）を発生し、これ
を制御部15に供給する。
制御部15は、前記光量検知信号の値と、光量設定器20
によって設定された値とを比較してその差を算出すると
ともに、この差を増幅して出力するアンプ21と、このア
ンプ21から出力される差信号の値に応じて前記ランプ13
の明るさを制御するとともに、ランプ13の管電流がラン
プ寿命による発光効率低下により増大し、予め決められ
た管電流値を越えたときにランプ13が劣化したことを示
すランプ異常信号を発生する照明電源回路22とを備えて
おり、前記受光部14の出力に基づいて前記ランプ13の発
光量が一定となるようにランプ13の電圧（または、電
流）を制御する。
によって設定された値とを比較してその差を算出すると
ともに、この差を増幅して出力するアンプ21と、このア
ンプ21から出力される差信号の値に応じて前記ランプ13
の明るさを制御するとともに、ランプ13の管電流がラン
プ寿命による発光効率低下により増大し、予め決められ
た管電流値を越えたときにランプ13が劣化したことを示
すランプ異常信号を発生する照明電源回路22とを備えて
おり、前記受光部14の出力に基づいて前記ランプ13の発
光量が一定となるようにランプ13の電圧（または、電
流）を制御する。
このように、この実施例においては、受光部14に指向
性を持たせてランプ13自体の輝度だけを測定するので、
実装基板検査装置のＸ−Ｙテーブル部25にセットされる
実装基板26の色もしくは明度が変わってもランプ13の発
光量を一定にすることができる。
性を持たせてランプ13自体の輝度だけを測定するので、
実装基板検査装置のＸ−Ｙテーブル部25にセットされる
実装基板26の色もしくは明度が変わってもランプ13の発
光量を一定にすることができる。
また、センサハウジング16と、レンズ18とによってフ
ォトセンサ17を密閉しているので、フォトセンサ17の受
光面にゴミや、ホコリ等が付着しないようにすることが
できる。
ォトセンサ17を密閉しているので、フォトセンサ17の受
光面にゴミや、ホコリ等が付着しないようにすることが
できる。
また、ランプ13の輝度を直接、測定することができる
ので、ランプ13の多灯化しても各ランプ13の横に、受光
部14を各々配置することにより、各ランプ13の明るさを
個々に制御することができる。
ので、ランプ13の多灯化しても各ランプ13の横に、受光
部14を各々配置することにより、各ランプ13の明るさを
個々に制御することができる。
《発明の効果》 以上説明したように本発明によれば、照明装置の照明
光量を制御するのに不具合がないように照射光量の受光
部を出射範囲及び撮像範囲を遮らない位置に配設される
ので、被検査対象物からの反射光を撮像して検査する際
に影響がないという効果がある。
光量を制御するのに不具合がないように照射光量の受光
部を出射範囲及び撮像範囲を遮らない位置に配設される
ので、被検査対象物からの反射光を撮像して検査する際
に影響がないという効果がある。
また、第１の発明においては、光学系に入射する光か
ら赤外線領域を除去する赤外線遮光手段を備えている結
果、受光部内の温度上昇を抑え、フォトセンサの温度特
性変化による受光信号の変動をなくして、照明体の発光
量が誤差の少ない制御を可能とする。
ら赤外線領域を除去する赤外線遮光手段を備えている結
果、受光部内の温度上昇を抑え、フォトセンサの温度特
性変化による受光信号の変動をなくして、照明体の発光
量が誤差の少ない制御を可能とする。
更に、第２の発明においては、制御部は、照明体の発
光量を所定の発光量に制御できなくなったときに警報を
報知する報知手段を備えているために、この警報によっ
て、照明体の交換時期が作業者に明示され、タイミング
良く交換することによって、最適な条件の下に、被検査
対象物を撮像して、画像処理装置側の画像処理を常に正
確なものとする。
光量を所定の発光量に制御できなくなったときに警報を
報知する報知手段を備えているために、この警報によっ
て、照明体の交換時期が作業者に明示され、タイミング
良く交換することによって、最適な条件の下に、被検査
対象物を撮像して、画像処理装置側の画像処理を常に正
確なものとする。
第１図は本発明による照明装置の一実施例を示す概略構
成図、第２図は同実施例の詳細な構成図、第３図は従来
の照明装置の一例を示す断面図、第４図はこのような照
明装置で用いられるランプの特性を示す模式図、第５図
は従来の照明装置を改良するために考えられた照明装置
の一例を示す断面図、第６図は従来の照明装置を改良す
るために考えられた照明装置の他の例を示す断面図であ
る。 12……シェード、13……ランプ、14……受光部、15……
制御部。
成図、第２図は同実施例の詳細な構成図、第３図は従来
の照明装置の一例を示す断面図、第４図はこのような照
明装置で用いられるランプの特性を示す模式図、第５図
は従来の照明装置を改良するために考えられた照明装置
の一例を示す断面図、第６図は従来の照明装置を改良す
るために考えられた照明装置の他の例を示す断面図であ
る。 12……シェード、13……ランプ、14……受光部、15……
制御部。
Claims (2)
- 【請求項１】被検査対象物に光を照射する照明体と、受
光部と、この受光部によって得られた前記照明体の明る
さに基づいて前記照明体の発光量を制御する制御部と、
被検査対象物に照明光を照射してその反射光を撮像する
撮像部とを備えた照明装置において、前記受光部が、受
光面が前記照明体と対向するように配置されたフォトセ
ンサと、前記照明体の表面から発せられた光のみを前記
フォトセンサの受光面に集光させる光学系と、前記光学
系に入射する光から赤外線領域を除去する赤外線遮光手
段とを備え、前記受光部を、前記照明体から前記被検査
対象物に出射する出射光を遮らず且つ前記被検査対象物
を撮像する前記撮像部の撮像視野を遮らない位置に配置
したことを特徴とする照明装置。 - 【請求項２】被検査対象物に光を照射する照明体と、受
光部と、この受光部によって得られた前記照明体の明る
さに基づいて前記照明体の発光量を制御する制御部と、
被検査対象物に照明光を照射してその反射光を撮像する
撮像部とを備えた照明装置において、前記受光部が、受
光面が前記照明体と対向するように配置されたフォトセ
ンサと、前記照明体の表面から発せられた光のみを前記
フォトセンサの受光面に集光させる光学系とを備え、前
記受光部を、前記照明体から前記被検査対象物に出射す
る出射光を遮らず且つ前記被検査対象物を撮像する前記
撮像部の撮像視野を遮らない位置に配置し、且つ、前記
制御部が前記照明体の発光量を所定の発光量に制御する
と共に所定の発光量に制御できなくなったときに警報を
報知する報知手段を備えていることを特徴とする照明装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269568A JPH0827239B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269568A JPH0827239B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124938A JPS63124938A (ja) | 1988-05-28 |
| JPH0827239B2 true JPH0827239B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17474172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61269568A Expired - Lifetime JPH0827239B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827239B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06138040A (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 検査装置における光源の照度制御装置 |
| JP3222982B2 (ja) * | 1993-05-18 | 2001-10-29 | 三洋電機株式会社 | 部品認識装置 |
| JP3769089B2 (ja) * | 1997-01-20 | 2006-04-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の部品認識装置 |
| JP3761313B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2006-03-29 | シーケーディ株式会社 | 錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置とブリスタシート包装機 |
| US6236044B1 (en) * | 1998-08-21 | 2001-05-22 | Trw Inc. | Method and apparatus for inspection of a substrate by use of a ring illuminator |
| JP2006140519A (ja) * | 2005-12-28 | 2006-06-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機の部品認識装置 |
| JP6889572B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2021-06-18 | 株式会社キーエンス | 外観検査装置及び外観検査用照明装置 |
| CN113892027B (zh) * | 2019-03-14 | 2024-06-25 | 株式会社艾泰克系统 | 光照射系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4028728A (en) | 1976-04-02 | 1977-06-07 | Western Electric Company, Inc. | Method of and video system for identifying different light-reflective surface areas on articles |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431834A (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-08 | Nippon Carbureter | Feeder of liquefied gas fuel of internal combustion engine |
| JPH0143635Y2 (ja) * | 1980-02-06 | 1989-12-18 | ||
| JPS56116654A (en) * | 1980-02-20 | 1981-09-12 | Nec Corp | Manufacturing of lead frame for semiconductor device |
| JPS60195405A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-03 | Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd | 認識装置 |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP61269568A patent/JPH0827239B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4028728A (en) | 1976-04-02 | 1977-06-07 | Western Electric Company, Inc. | Method of and video system for identifying different light-reflective surface areas on articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63124938A (ja) | 1988-05-28 |
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