JPH0827243B2 - チューブ容器のシール部検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器本体の端部がシール
されたチューブ容器のシール部を検査するチューブ容器
のシール部検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】化粧品、薬品等の容器として、ポリエチ
レン等の材料を用いたチューブ容器が広く用いられてい
る。このようなチューブ容器への化粧品や薬品等の内容
物の充填方法を図１を用いて説明する。まず、図１
（ａ）に示すように、チューブ容器１０をキャップ１２
が下方になるように支持して、容器本体１４の開口した
上端部から化粧品や薬品等の内容物を充填する。次に、
図１（ｂ）に示すように、容器本体１４の上端部をシー
ル装置２０により挟んで加熱又は超音波を印加する。す
ると、図１（ｃ）に示すように、容器本体１４の上端部
がシール部１６によりシールされチューブ容器１０が密
閉される。

【０００３】しかしながら、シール装置２０による密着
が不完全であると、図１（ｄ）に示すように、シール部
１６の一部に内容物が入り込む、いわゆる半パンク状態
となる。半パンク状態で密閉されたチューブ容器１０
は、容器本体１４に外部から圧力が加わると内容物がシ
ール部１６の半パンク部１８からはみ出してくる可能性
があるため、予め不良品として排除しなければならな
い。

【０００４】このため、チューブ容器１０が半パンク状
態であるかどうかを検査する必要がある。半パンク状態
のチューブ容器１０は容器本体１４に圧力を加えると半
パンク部１８の形状が若干変わるため、従来は、半パン
クの検査工程においてチューブ容器１０は容器本体１４
に圧力を加え検査員が形状変化を目視で検査していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検査員
による目視検査では限界があり、半パンク状態の不良品
を見逃したり、良品であるのに不良品として排除したり
して、精度のよい検査が困難であるという問題があっ
た。また、容器本体に圧力を加えた場合の形状変化を、
撮像装置で撮像し、撮像画像を画像処理することにより
検査しようとする試みもあるが、形状変化が微妙である
ため、安定した機械検査を行うことが困難であった。

【０００６】本発明の目的は、容器本体の端部がシール
されたチューブ容器のシール部のシール不良を精度よく
検査することができるチューブ容器のシール部検査方法
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、透明又は半
透明な容器本体の端部がシールされたチューブ容器のシ
ール部を検査するチューブ容器のシール部検査方法にお
いて、前記チューブ容器のシール部を遮蔽しながら、照
明光源により前記チューブ容器の容器本体を照明し、前
記チューブ容器のシール部を、前記照明光源と反対側か
ら撮像し、前記チューブ容器の容器本体とシール部との
境界形状からシール不良を検出することを特徴とするチ
ューブ容器のシール部検査方法によって達成される。

【０００８】また、上記目的は、不透明な容器本体の端
部がシールされたチューブ容器のシール部を検査するチ
ューブ容器のシール部検査方法において、照明光源によ
り前記チューブ容器の容器本体を照明し、前記チューブ
容器のシール部を、前記照明光源と反対側から撮像し、
前記チューブ容器の容器本体とシール部との境界形状か
らシール不良を検出することを特徴とするチューブ容器
のシール部検査方法によっても達成される。

【０００９】

【作用】本発明によれば、チューブ容器のシール部を遮
蔽しながら、照明光源によりチューブ容器の容器本体を
照明し、チューブ容器のシール部を照明光源と反対側か
ら撮像するようにしたので、透明又は半透明な容器本体
とシール部の境界を明確に撮像してシール不良を精度よ
く検出することができる。

【００１０】また、本発明によれば、照明光源によりチ
ューブ容器の容器本体を照明し、チューブ容器のシール
部を照明光源と反対側から撮像するようにしたので、不
透明な容器本体とシール部の境界を明確に撮像してシー
ル不良を精度よく検出することができる。

【００１１】

【実施例】本発明の第１の実施例によるチューブ容器の
シール部検査方法を図２及び図３を用いて説明する。本
実施例は、容器本体１４が半透明又は透明な材料、例え
ばポリエステルにより形成されているチューブ容器１０
を検査する場合の方法である。

【００１２】チューブ容器１０の後面にスポット型スト
ロボ照明光源３０を設けてチューブ容器１０の容器本体
１４の中央をストロボ照明する。チューブ容器１０の後
面にはシール部１６を遮蔽する遮蔽板３２を取り付け、
スポット型ストロボ照明光源３０からの照明がシール部
１６を直接照明しないようにする。このように照明した
状態で、チューブ容器１０の前面からＣＣＤカメラ３４
によりチューブ容器１０のシール部１６を撮像する。

【００１３】このように、チューブ容器１０のシール部
１６を遮蔽しながら、スポット型ストロボ照明光源３０
によりチューブ容器１０の容器本体１４を照明すると、
容器本体１４に照射された光が、容器本体１４と内容物
により乱反射して白く発光する。一方、密着されたシー
ル部１６は遮蔽板３２により遮蔽されているので発光し
ない。したがって、ＣＣＤカメラ３４による撮像画面で
は、図３に示すように、チューブ容器１０の容器本体１
４が白く発光し、シール部１６が黒くなった画像が得ら
れる。シール部１６に半パンク部１８があると内容物が
入り込んでいるため容器本体１４と同様に白く発光す
る。

【００１４】チューブ容器１０の密着が完全であると、
図３（ａ）に示すように、チューブ容器１０の容器本体
１４とシール部１６との境界が直線となるが、チューブ
容器１０が半パンク状態になると半パンク部１８も発光
するため、図３（ｂ）に示すように、チューブ容器１０
の容器本体１４とシール部１６との境界に凹凸が現れ
る。

【００１５】次に、ＣＣＤカメラ３４の撮像画面の画像
処理方法について図４を用いて説明する。チューブ容器
１０の容器本体１４とシール部１６との境界形状の凹凸
を検出するために、容器本体１４の幅とほぼ同じ幅の検
査領域を設定する。この検査領域は、撮像画面の容器本
体１４の外縁形状等から撮像画像に応じて自動的に補正
される。

【００１６】撮像画像を横方向（容器本体１４とシール
部１６の境界方向）に走査し、図４（ａ）に示す画像信
号を指定領域内で微分処理する。微分処理された微分信
号を図４（ｂ）に示す。微分処理することにより画像信
号の変化量を測定し、その変化量が所定のしきい値以上
であるか否かにより、半パンク状態か否か判定する。容
器本体１４内では全て白く発光しているため画像信号は
変化せず、同様にシール部１６内では全て黒いため画像
信号は変化しない。容器本体１４とシール部１６の境界
部分でも良好に密着され、図３（ａ）に示すように、境
界が直線になっていれば画像信号は変化しない。しかし
ながら、図３（ｂ）に示すように、境界に半パンク部１
８があると横方向に走査する画像信号が大きく変化して
半パンク状態を検出することができる。

【００１７】図４（ａ）に示された画像信号は、容器本
体１４とシール部１６の境界部分を走査した画像信号の
一例である。この画像信号において、Ａ部は幅が狭い尖
頭的な画像信号の変化部分であり、Ｂ部は幅が長い画像
信号の変化部分である。図４（ｂ）に、図４（ａ）の画
像信号を微分処理した微分信号を示す。図４（ｂ）で
は、Ａ部では幅は狭いが急激な画像信号の変化があるた
め微分信号が正又は負においてしきい値を越え、シール
不良と検出される。Ｂ部でも幅は広いが画像信号が立上
がり又は立下がりにおいて急激に変化するため微分信号
が正又は負においてしきい値を越え、シール不良と検出
される。

【００１８】このように本実施例によれば、チューブ容
器を適切に照明することにより、容器本体とシール部の
境界を明確に撮像することができる。そして、撮像画像
を横方向に走査した画像信号を微分処理することによ
り、容器本体とシール部の境界の凹凸形状を検出して半
パンク状態を正確に検査することができる。本発明の第
２の実施例によるチューブ容器のシール部検査方法を図
５及び図６を用いて説明する。

【００１９】本実施例は、容器本体１４が赤等で着色さ
れた不透明な材料、例えば着色ポリエステル材料により
形成され、不透明な内容物が充填されているチューブ容
器１０を検査する場合の方法である。チューブ容器１０
の後面にスポット型ストロボ照明光源３０を設けてチュ
ーブ容器１０の容器本体１４の中央をストロボ照明する
点は第１の実施例と同様であるが、本実施例ではチュー
ブ容器１０のシール部１６を遮蔽する遮蔽板３２を設け
ていない。このように照明した状態で、チューブ容器１
０の前面からＣＣＤカメラ３４によりチューブ容器１０
のシール部１６を撮像する。

【００２０】このように、スポット型ストロボ照明光源
３０から出射された拡散光によりチューブ容器１０の容
器本体１４を照明すると、容器本体１４に照射された光
がシール部１６から漏れて白く発光する。一方、容器本
体１４は不透明な材料により形成されているので遮光さ
れる。したがって、ＣＣＤカメラ３４による撮像画面で
は、図６に示すように、チューブ容器１０のシール部１
６が白く発光し、容器本体１４が黒くなった画像が得ら
れる。シール部１６に半パンク部１８があると不透明な
内容物が入り込んでくるため容器本体１４と同様に黒く
なる。

【００２１】チューブ容器１０の密着が完全であると、
図６（ａ）に示すように、チューブ容器１０の容器本体
１４とシール部１６との境界が直線となるが、チューブ
容器１０が半パンク状態になると半パンク部１８も遮光
されるため、図６（ｂ）に示すように、チューブ容器１
０の容器本体１４とシール部１６との境界に凹凸が現れ
る。

【００２２】本実施例におけるＣＣＤカメラ３４の撮像
画面の画像処理方法も、第１の実施例と同様に、撮像画
像を横方向に走査した画像信号を微分処理することによ
り、容器本体とシール部の境界の凹凸形状を検出して半
パンク状態を検査する。このように本実施例によれば、
チューブ容器を適切に照明することにより、不透明なチ
ューブ容器の容器本体とシール部の境界を明確に撮像す
ることができる。

【００２３】本発明は上記実施例に限らず種々の変形が
可能である。例えば、上記実施例では、照明光源として
スポット型ストロボ照明光源を用いたが、ストロボ照明
でなくともよく、ハロゲン光、蛍光光等の他の光源でも
よい。また、照明光源としては、スポット型照明でなく
一定程度の範囲を照明する光源でもよい。

【００２４】また、上記実施例では可視光を出力する照
明光源を用いたが、像の陰影を検出できるものであれ
ば、Ｘ線や電子線による撮像、超音波による撮像、核磁
気共鳴による撮像等、チューブ容器の内容物が陰影画像
として撮像できるものであればいかなる手段を用いても
よい。さらに、上記実施例では、撮像画像の画像信号を
微分処理することにより、容器本体とシール部の境界の
凹凸形状を検出したが、他の画像処理方法により凹凸形
状を検査するようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、透明又は
半透明な容器本体のチューブ容器に対してはシール部を
遮蔽しながら、不透明な容器本体のチューブ容器に対し
てはシール部を遮蔽することなく、照明光源によりチュ
ーブ容器の容器本体を照明し、チューブ容器のシール部
を照明光源と反対側から撮像するようにしたので、容器
本体とシール部の境界を明確に撮像してシール不良を精
度よく検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チューブ容器への内容物の充填方法の説明図で
ある。

【図２】本発明の第１の実施例によるチューブ容器のシ
ール部検査方法の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施例によるチューブ容器のシ
ール部検査方法による撮像画面の具体例を示す図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例によるチューブ容器のシ
ール部検査方法による撮像画面の画像処理方法の説明図
である。

【図５】本発明の第２の実施例によるチューブ容器のシ
ール部検査方法の説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例によるチューブ容器のシ
ール部検査方法による撮像画面の具体例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０…チューブ容器 １２…キャップ １４…容器本体 １６…シール部 １８…半パンク部 ２０…シール装置 ３０…スポット型ストロボ照明光源 ３２…遮蔽板 ３４…ＣＣＤカメラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明又は半透明な容器本体の端部がシー
   ルされたチューブ容器のシール部を検査するチューブ容
   器のシール部検査方法において、 前記チューブ容器のシール部を遮蔽しながら、照明光源
   により前記チューブ容器の容器本体を照明し、 前記チューブ容器のシール部を、前記照明光源と反対側
   から撮像し、 前記チューブ容器の容器本体とシール部との境界形状か
   らシール不良を検出することを特徴とするチューブ容器
   のシール部検査方法。
2. 【請求項２】 不透明な容器本体の端部がシールされた
   チューブ容器のシール部を検査するチューブ容器のシー
   ル部検査方法において、 照明光源により前記チューブ容器の容器本体を照明し、 前記チューブ容器のシール部を、前記照明光源と反対側
   から撮像し、 前記チューブ容器の容器本体とシール部との境界形状か
   らシール不良を検出することを特徴とするチューブ容器
   のシール部検査方法。