JPH08273043A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ソレノイドを低出力および小型化できる自動
販売機の商品搬出装置について提供する。 【構成】 販売状態において、ソレノイド３２のプラン
ジャー３４が移動してレバー３６を支点３８を中心に回
転させ、それとともに連結部材４２が上方に移動して仮
止め片２４を商品搬出路内に突出して２段目の缶Ｋを支
持させるとともに、支持片２０が商品搬出路外に退避し
て最下段の缶Ｋを落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶や瓶等の略円筒形の
商品をコラムから順番に搬出する自動販売機の商品搬出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、従来より缶Ｋを転動
状態で積み重ねて収納するコラムの下部に、これら缶Ｋ
を順番に搬出する商品搬出装置１１０が設けられてい
る。

【０００３】この装置において、符号１１２は、コラム
内に突出する支持片であって、コラムの最下段に位置す
る缶Ｋを支持するものである。

【０００４】符号１１４は、仮止め片であって、販売状
態においてコラム内に突出しコラムの最下段から２段目
に位置する缶Ｋを支持するものである。

【０００５】符号１１６は、販売指令信号によって動く
ソレノイドであって、このソレノイド１１６よりプラン
ジャー１１８が突出している。このプランジャー１１８
の先端部は、支持片１１２に取付けられている。

【０００６】符号１２０は、支持片１１２の先端が上方
に回動するように付勢するバネである。

【０００７】上記商品搬出装置１１０の作動状態は、販
売待機状態において、支持片１１２が突出して最下段の
缶Ｋを支持しており、販売指令信号がソレノイド１１６
に入力すると、プランジャー１１８が上昇して支持片１
１２をコラム外に退避させるとともに、仮止め片１１４
をコラム内に突出させる。これによって、最下段の缶Ｋ
は自動販売機の前面に設けられた取出し口に通じる搬送
路に落下し、また２段目の缶Ｋは仮止め片１１４に保持
される。最下段の缶Ｋが完全に落下すると、再び支持片
１１２がバネ１２０の付勢力によって突出して、仮止め
片１１４がコラム外に退避し、この仮止め片１１４に支
持されていた缶Ｋが支持片１１２の上に落下する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記商品搬出装置１１
０において、支持片１１２が、ソレノイド１１６のプラ
ンジャー１１８に直接連結されているため、ソレノイド
１１６の吸引力がそのまま支持片１１２に伝達される。
したがって、ソレノイド１１６の吸引力の強さは、少な
くとも支持片１１２を動かすために足りるものでなけら
ばならず、したがって、ソレノイド１１６の出力を小さ
くしたり小型化することができず、このため装置全体を
小型化することが困難であった。

【０００９】また、支持片１１２を復帰させるためのバ
ネ１２０が支持片１１２より下方に設けられているた
め、支持片１１２より下方に、このバネ１２０を取付け
るためのスペースが必要となり、そのスペースの分だけ
装置が大きくなるという問題もあった。

【００１０】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ソレ
ノイドを低出力および小型化できる自動販売機の商品搬
出装置について提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の自動
販売機の商品搬出装置は、缶や瓶等の略円筒状の商品を
積層して収納するコラムの下端に設けられた自動販売機
の商品搬出装置であって、販売待機状態においては、商
品搬出路内に突出して前記コラムの最下段の商品を支持
する支持片と、前記支持片の上方に設けられ、販売待機
状態においては、前記商品搬出路外に退避する仮止め片
と、商品販売指令信号が入力すると上昇する駆動部を有
する駆動手段と、支点を中心に回動自在に配され、その
一端が前記駆動部に連結されたレバーと、前記レバーの
支点以外の箇所にその一端が接続され、その他端が前記
支持片または前記仮止め片のどちらか一方に連結された
連結部材とよりなり、販売状態において、前記駆動部材
の駆動部が上昇して前記レバーを回転させて、それと共
に前記連結部材が上昇または下降して前記支持片を前記
商品搬出路外に退避させて最下段の商品を落下させ、前
記仮止め片を前記商品搬出路内に突出して最下段から２
段目の商品を支持するものである。

【００１２】請求項２の自動販売機の商品搬出装置は、
請求項２のものにおいて、前記レバーの他端に支点を設
け、前記レバーの両端の間に前記連結部材の一端が連結
したものである。

【００１３】請求項３の自動販売機の商品搬出装置は、
請求項２のものにおいて、前記レバーの両端以外の位置
に支点を設け、前記レバーの前記一端と前記支点との間
に前記連結部材の一端が連結したものである。

【００１４】請求項４の自動販売機の商品搬出装置は、
請求項２のものにおいて、前記支持片と前記仮止め片を
回転支持する商品搬出装置の本体の下端部を、支持片の
下端部より上方に設けたものである。

【００１５】請求項５の自動販売機の商品搬出装置は、
請求項１のものにおいて、前記レバーにおける前記連結
部材の一端の連結位置を可変にしたものである。

【００１６】

【作 用】請求項１の自動販売機の商品搬出装置の動作
状態について説明する。

【００１７】販売待機状態においては、支持片は商品搬
出路内に突出してコラムの最下段の商品を支持してい
る。また、仮止め片は、商品搬出路外に退避している。

【００１８】この状態で商品販売指令信号が駆動手段に
入力すると、駆動部が上昇する。すると、駆動部材の駆
動部に連結されたレバーが支点を中心に回転してテコの
原理により連結部材が上昇または下降する。連結部材が
上昇または下降すると、支持片が商品搬出路外に退避し
て最下段の商品を落下させるとともに、仮止め片が商品
搬出路内に突出して最下段から２段目の商品を支持す
る。

【００１９】請求項２の自動販売機の商品搬出装置にお
いては、レバーの他端に前記支点を設け、レバーの両端
の間に連結部材の一端が連結した構造であるため、レバ
ーの一端が駆動部材の駆動部により上昇または下降する
と、他端の支点を中心に連結部材の一端が上昇または下
降する。

【００２０】請求項３の自動販売機の商品搬出装置にお
いては、レバーの一端に連結された駆動部材の駆動部が
上昇すると、レバーの両端以外の位置に設けられた支点
を中心にレバーが回転し、連結部材がそれに伴って上昇
または下降する。

【００２１】請求項４の自動販売機の商品搬出装置であ
ると、支持片と仮止め片を回転支持する商品搬出装置の
本体の下端部が、支持片の下端部より上方に設けられて
いるため、装置全体の大きさを小さくすることができ
る。

【００２２】請求項５の自動販売機の商品搬出装置であ
ると、レバーの連結部材の一端の連結位置を可変にして
いるため、支持片で支持する商品の重さ等に合わせて、
この連結位置を変えて、駆動手段にかかる力を調整する
ことができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例の商品搬出装置
１０について、図１〜図５に基づいて説明する。

【００２４】符号１２は、商品搬出装置１０の相対向す
る位置に設けられたデリバリプレートである。このデリ
バリプレート１２と商品搬出装置１０との間の空間が缶
Ｋを搬出するための商品搬出路となっている。

【００２５】符号１４は、商品搬出装置１０の本体であ
って、矩形の金属板である前壁１７の下部には、矩形の
開口部１６が開口し、この両縁部を後方に折曲して側壁
１８，１８が設けられている。

【００２６】符号２０は、開口部１６の下部に配された
板状の支持片である。この支持片２０は、両側壁１８，
１８の間に架設された回転軸２２によって回転自在に設
けられており、図１及び図２の状態において、支持片２
０の前端部は商品搬出路に突出する。

【００２７】符号２４は、支持片２０の上方に配された
仮止め片であって、両側壁１８，１８の間に架設された
回転軸２６によって回転自在に設けられている。この仮
止め片２４の前端部は、図３及び図４の状態において、
商品搬出路に突出する。また、仮止め片２４の後端部か
ら第１突出部２８が突出し、この第１突出部２８は、図
１及び図２の状態において、支持片２０の後部上面を押
圧する。さらに、仮止め片２４の上面には、第２突出部
３０が設けられている。

【００２８】符号３２は、前壁１７の後面上部の左側に
設けられたソレノイドであって（図３及び図４参照）、
このソレノイド３２に販売指令信号が入力すると、プラ
ンジャー３４が上昇する。

【００２９】符号３６は、細板状のレバーである。この
レバー３６の右端は、支点３８が設けられ、左端は、プ
ランジャー３４の下端部に回転自在に連結されている。
また、レバー３６の右端近傍には、下方に突出した作用
突出部４０が設けられている。

【００３０】符号４２は、作用突出部４０と、仮止め片
２４の第２突出部２８とを連結する連結部材である。

【００３１】符号４４は、本体１４の下端部と仮止め片
２４の第２突出部３０との間に設けられたコイル状のバ
ネである。このバネ４４は、第２突出部３０を下方に付
勢している。

【００３２】上記構成の商品搬出装置１０の動作を説明
する。

【００３３】 販売待機状態においては、図１及び図
２に示すように、バネ４４によって、仮止め片２４の第
２突出部３０が下方に付勢されて、仮止め片２４は直立
している。この場合に、仮止め片２４の第１突出部２８
が、支持片２０の後部上面を押圧しているため、支持片
２０は、商品搬出路に突出した状態で保持されている。
これにより、支持片２０の前部上面に載置された最下段
の缶Ｋが落下せずに商品搬出路に保持されている。

【００３４】 前記の状態においてソレノイド３２に
販売指令信号が入力すると、図３及び図４に示すよう
に、プランジャー３４が上方に吸引され、レバー３６が
支点３８を中心に回転し、テコの原理により作用突出部
４０が上方に移動する。これにより連結部材４２も上方
に移動し、仮止め片２４が商品搬出路に突出する方向に
回転する。また、第１突出部２８は図３において右側に
退避するのでもはや支持片２０の後部上面を押圧しな
い。これにより、仮止め片２４の第１突出部２８による
支持を失った支持片２０は、その前端部が下方に回転
し、支持片２０に支持されていた最下段の缶Ｋが落下す
る。一方、２段目の缶Ｋは、商品搬出路に突出した仮止
め片２４の前端とデリバリプレート１２との間に支持さ
れ、落下を阻止される。

【００３５】 販売指令信号の入力が終わりソレノイ
ド３２の吸引力がなくなると、バネ４４の力によって第
２突出部３０が下方に移動し、商品搬出路から仮止め片
２４が退避する。一方、支持片２０も、その後端が仮止
め片２４の第１突出部２８に押圧されて時計方向に回転
し、その前端が再び商品搬出路に突出する。そのため、
仮止め片２４の支持を失った２段目の缶Ｋは、支持片２
０の上に落下する。

【００３６】以上のように、仮止め片２４及び支持片２
０の動きは、ソレノイド３２のプランジャー３４の動き
をそのまま伝達するのでなく、レバー３６を介して伝達
するので、ソレノイド３２の吸引力が、このレバー３６
により増幅されて、ソレノイド３２の吸引力が弱くて
も、従来と同じように支持片２０及び仮止め片２４を動
作させることができる。したがって、ソレノイド３２を
小型化することができ、これにより商品搬出装置１０を
小型化することができる。

【００３７】また、図５に示すように、隣り合った２つ
のコラムに設けられる背中合わせの２つの商品搬出装置
１０，１０のソレノイド３２，３２のそれぞれ前壁１７
への取り付け位置を左右逆にすることにより、２つの商
品搬出装置１０，１０同士を接近させて取付けることが
できる。これにより、コラム間の距離を短くすることが
でき、自動販売機の薄型化ができる。

【００３８】第２の実施例の商品搬出装置８０につい
て、図６に基づいて説明する。

【００３９】本実施例と第１の実施例の異なる点は、レ
バー３６の構造にある。

【００４０】すなわち、本実施例の場合には、レバー３
６の左端にプランジャー３４が取付けられ、右端にはバ
ネ４６が設けられている。そして、支点３８は、この左
右両端の間の位置に設けられている。また、作用突出部
４０は、支点３８と左端の間に設けられている。

【００４１】この商品搬出装置８０であっても、ソレノ
イド３２の吸引力を、レバー３６によって増幅して仮止
め片２４に伝達することができる。

【００４２】第３の実施例の商品搬出装置９０につい
て、図７に基づいて説明する。

【００４３】本実施例は第２の実施例を変更したもので
あり、その異なる点は、前壁１７の高さを小さくした点
にある。

【００４４】すなわち、この場合に、第２の実施例と同
じくバネ４６が、レバー３６の右端と前壁１７の上部と
の間に設けられているため、第１の実施例のようにバネ
４４を前壁１７の下端部に設ける必要がない。したがっ
て、前壁１７の下端部を省略し、全体の大きさを小さく
したものである。

【００４５】上記３つの実施例による商品搬出装置１
０，８０、９０において、レバー３６における作用突出
部４０の取付け位置を自由に変化させることができるよ
うにすると、ソレノイド３２から仮止め片２４に伝達さ
れる力を変化させることができる。例えば、重い商品を
収納して、仮止め片２４の支持力を大きくしたい場合に
は、作用突出部４０を支点３８に近い位置に設ければよ
い。このようにすれば、従来のようなソレノイド３２の
吸引力を変化させるため、ソレノイドの取り替えが不要
となる。

【００４６】また、上記実施例では、連結部材４２を仮
止め片２４に連結していたが、これに代えて、連結部材
４２を支持片２０に連結してもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明の請求項１の自動販売機の商品搬
出装置であると、レバーを利用して駆動手段の力を支持
片や仮止め片に伝達するため、テコの原理により駆動手
段の力を増幅して伝えることができる。

【００４８】請求項２の自動販売機の商品搬出装置にお
いては、レバーの他端に支点を設けることにより、テコ
の原理により駆動手段の力を増幅して支持片や仮止め片
に伝達することができる。

【００４９】請求項３の自動販売機の商品搬出装置であ
ると、レバーの両端以外の位置に支点を設け、レバーの
一端と前記支点との間に連結部材の一端を連結している
ため、テコの原理により駆動手段の力を増幅して支持片
や仮止め片に伝えることができる。

【００５０】請求項４の自動販売機の商品搬出装置であ
ると、本体の下端部を、支持片の下端部より上方に設け
ているため、本体の大きさを小さくすることができる。

【００５１】請求項５の自動販売機の商品搬出装置であ
ると、レバーにおける連結部材の一端の連結位置を可変
にしているため、支持片が必要としている力に合わせて
この位置を変えることにより、テコの原理により駆動手
段の力を変えずに、種々の商品を支持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の商品搬出装置の販売待機状態に
おける側面図である。

【図２】商品搬出装置の販売待機状態における背面図で
ある。

【図３】商品搬出装置の販売状態における側面図であ
る。

【図４】商品搬出装置の販売状態における背面図であ
る。

【図５】２つの商品搬出装置を組合わせた状態の平面図
である。

【図６】第２の実施例の商品搬出装置における販売待機
状態における背面図である。

【図７】第３の実施例の商品搬出装置の販売状態におけ
る背面図である。

【図８】従来の商品搬出装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 商品搬出装置 １２ デリバリプレート １４ 本体 １６ 開口部 １８ 側壁 ２０ 支持片 ２２ 回転軸 ２４ 仮止め片 ２６ 回転軸 ２８ 第１突出部 ３０ 第２突出部 ３２ ソレノイド ３４ プランジャー ３６ レバー ３８ 支点 ４０ 作用突出部 ４２ 連結部材 ４４ バネ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】缶や瓶等の略円筒状の商品を積層して収納
   するコラムの下端に設けられた自動販売機の商品搬出装
   置であって、 販売待機状態においては、商品搬出路内に突出して前記
   コラムの最下段の商品を支持する支持片と、 前記支持片の上方に設けられ、販売待機状態において
   は、前記商品搬出路外に退避する仮止め片と、 商品販売指令信号が入力すると上昇する駆動部を有する
   駆動手段と、 支点を中心に回転自在に配され、その一端が前記駆動部
   に連結されたレバーと、 前記レバーの前記支点以外の箇所にその一端が接続さ
   れ、その他端が前記支持片または前記仮止め片のどちら
   か一方に連結された連結部材とよりなり、 販売状態において、前記駆動部材の駆動部が上昇して前
   記レバーを回転させて、それと共に前記連結部材が上昇
   または下降して前記支持片を前記商品搬出路外に退避さ
   せて最下段の商品を落下させ、前記仮止め片を前記商品
   搬出路内に突出して最下段から２段目の商品を支持する
   ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】前記レバーの他端に前記支点を設け、前記
   レバーの両端の間に前記連結部材の一端が連結したこと
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装
   置。
3. 【請求項３】前記レバーの両端以外の位置に支点を設
   け、前記レバーの前記一端と前記支点との間に前記連結
   部材の一端が連結したことを特徴とする請求項１記載の
   自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】前記支持片と前記仮止め片を回転支持する
   商品搬出装置の本体の下端部を、支持片の下端部より上
   方に設けたことを特徴とする請求項２記載の自動販売機
   の商品搬出装置。
5. 【請求項５】前記レバーにおける前記連結部材の前記一
   端の連結位置を可変にしたことを特徴とする請求項１記
   載の自動販売機の商品搬出装置。