JPH082732Y2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ワークの位置決め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テーブルリフタ等に積載されたパ
ネル等のワークの高さ方向の位置決めを行うに際し、図
３に示すような位置決め装置が用いられていた。すなわ
ち、５０はシリンダで、そのピストンロッドの下端に昇
降自在な略水平のバー５１が取付けられている。このシ
リンダ５０は、引き側および出側に空気配管５２，５３
が接続されている。５４，５５はレギュレータである。
また、５６はリミットスイッチ、５７は馬蹄形光電セン
サで、発光部と受光部を有し、いずれもワーク５８の上
端の位置を検知する。ワーク５８はテーブルリフタ５９
の上に載置され上昇する。

【０００３】動作時には、テーブルリフタ５９によりワ
ーク５８が上昇し、その上端がバー５１に接触する。こ
のとき、リミットスイッチ５６または馬蹄形光電センサ
５７によりワーク５８の上端の位置が検知され、さらに
ワーク５８とともにバー５１が上昇する。そして、バー
５１の上昇を馬蹄形光電センサ５７等で制御することに
より、ワーク５８を所定位置で停止させている。また、
バー５１が上昇する際、バー５１が重いとワーク５８に
傷が付くことがあるので、引き側の空気配管５２にエア
ーを供給して軽い力でバー５１が上昇するように設定さ
れている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、バー５
１の下降時はできるだけ自重で下降させたいのである
が、上記の位置決め装置では、出側の空気配管５３に低
圧がかかる。このため、この状態でワーク５８にてバー
５１を押す場合、バー５１およびシリンダ５０に負担が
かかりワーク５８にも傷が付くという問題点があった。

【０００５】したがって、この考案の目的は、バー、シ
リンダ、ワークに負担がかからない位置決め装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案の位置決め装置
は、シリンダのピストンロッドの下端に昇降自在なバー
を設け、このバーの下面に、上昇するワークを当接させ
てその位置を検知し、前記ワークとともに昇降する前記
バーを制御することにより、前記ワークを所定位置で停
止させるようにした位置決め装置において、前記シリン
ダの引き側に、前記バーを上昇させ得る圧力を有し前記
バーを単独で上昇させるときに用いられる高圧用の空気
配管と、前記バーを上昇させない程度の圧力を有し前記
ワークとともに前記バーを昇降させるときに用いられる
低圧用の空気配管とを切換え可能に接続したこと特徴と
するとものである。

【０００７】

【作用】この考案の構成によれば、ワークとともにバー
を上昇させるときは、バーを上昇させない程度の圧力が
低圧用の空気配管によりシリンダの引き側に与えられる
ため、バーはワークに押されて軽い力で上昇する。ま
た、バーをワークとともに下降させるときも、シリンダ
の出側に圧力がかからず引き側の低圧により緩和されて
バーの自重により下降する。このように、バーは、それ
自身上昇せずワークから力を受けて上昇し、自重で下降
する。これにより、バー、シリンダ、ワークに負担がか
からない。また、保全時等は高圧用の空気配管によりシ
リンダの引き側に高圧をかけることによりバーを強制的
に上昇させることができる。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例の位置決め装置を図１に
基づいて説明する。１はシリンダで、そのピストンロッ
ドの下端に昇降自在なバー２が設けてある。このシリン
ダ１の引き側には、低圧用と高圧用の２系統の空気配管
３，４が接続してある。空気配管３，４において、５は
シーケンス弁、６はレギュレータ、７は流量制御弁であ
る。流量制御弁７には逆止め片８が付けてある。また、
低圧用と高圧用の空気配管３，４は、切換え弁１１で切
換えることによりいずれの空気配管３，４にもエアーを
供給できるように構成される。通常は、シリンダ１の引
き側に低圧がかかっている。すなわち、低圧用の空気配
管３は、バー２を上昇させない程度の圧力を有し後述の
ワーク５８とともにバー２を昇降させるときに用いられ
る。また、高圧用の空気配管４は、バー２を上昇させ得
る圧力を有しバー２を単独で上昇させるときに用いられ
る。また、シリンダ１の出側にも空気配管１５が接続し
てある。この空気配管１５は、逆止め弁８を付けた上記
のものと同様の流量制御弁７、および消音器１０を備え
ており、エアーは供給されない。また、図３と同様にバ
ー２にリミットスイッチ５６が設けられ、高さ方向に馬
蹄形光電センサ５７が設けられている。

【０００９】つぎに、この位置決め装置の動作について
説明する。まず、テーブルリフタ５９に載置されたワー
ク５８が上昇し、バー２に当接する。このとき、エアー
バランスに見合った低圧が、低圧用の空気配管３により
シリンダ１の引き側に与えられているので、バー２はワ
ーク５８に押されて軽い力で上昇する。そして、バー２
の上昇を馬蹄形光電センサ５７等で制御することによ
り、予め設定した所定位置にワーク５８を停止させるこ
とができる。また、バー２を下降させるときも、シリン
ダ１の出側に圧力がかからず引き側の低圧により緩和さ
れてバー２の自重により下降する。これにより、バー
２、シリンダ１、ワーク５８に負担がかからない。ま
た、保全時等は高圧用の空気配管４によりシリンダ１の
引き側に高圧をかけることによりバー２を上昇させるこ
とができる。この高圧切換え時、低圧用の空気配管３に
高圧のエアーが逆流するが、逆止め弁８を付けているの
で逆流を防止できる。

【００１０】また、ワーク５８をテーブルリフタ５９に
載置するにあたっては、図２に示すようなチャック装置
が用いられる。このチャック装置は、互いに反対方向に
進退する把持部１１，１２を取付けた２本のシリンダ１
３，１４を備え、ワーク５８を把持、解放できる。ま
た、１本のシリンダ１４には、ショートストロークでボ
ア径の大きいサブシリンダ１６が設けてある。

【００１１】このチャック装置では、例えばワーク５８
を把持して右へ移動して片側基準にした場合（図２の状
態）、右側のシリンダ１４がストロークエンドになって
いてもサブシリンダ１６により解放することができる。
このため、ワーク５８の右側が解放されないで、ワーク
５８の積載が不揃いになることはない。

【００１２】

【考案の効果】この考案の位置決め装置によれば、ワー
クとともにバーを上昇させるときは、バーを上昇させな
い程度の圧力が低圧用の空気配管によりシリンダの引き
側に与えられるため、バーはワークに押されて軽い力で
上昇する。また、バーをワークとともに下降させるとき
も、シリンダの出側に圧力がかからず引き側の低圧によ
り緩和されてバーの自重により下降する。このように、
バーは、それ自身上昇せずワークから力を受けて上昇
し、自重で下降する。これにより、バー、シリンダ、ワ
ークに負担がかからない。また、保全時等は高圧用の空
気配管によりシリンダの引き側に高圧をかけることによ
りバーを強制的に上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の位置決め装置の回路説明
図である。

【図２】チャック装置の概念図である。

【図３】従来例の回路説明図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ バー ３，４ 空気配管 ５８ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダのピストンロッドの下端に昇降
   自在なバーを設け、このバーの下面に、上昇するワーク
   を当接させてその位置を検知し、前記ワークとともに昇
   降する前記バーを制御することにより、前記ワークを所
   定位置で停止させるようにした位置決め装置において、 前記シリンダの引き側に、前記バーを上昇させ得る圧力
   を有し前記バーを単独で上昇させるときに用いられる高
   圧用の空気配管と、前記バーを上昇させない程度の圧力
   を有し前記ワークとともに前記バーを昇降させるときに
   用いられる低圧用の空気配管とを切換え可能に接続した
   こと特徴とする位置決め装置。