JPH0589904U

JPH0589904U - 位置決め装置

Info

Publication number: JPH0589904U
Application number: JP3093492U
Authority: JP
Inventors: 典晃増田
Original assignee: ナショナル住宅産業株式会社
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-12-07
Anticipated expiration: 2006-01-29
Also published as: JPH082732Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】バー、シリンダ、ワークに負担がかからないよ
うにする。【構成】シリンダ１のピストンロッドの下端に昇降自在
なバー２を設け、このバー２の下面に、上昇するワーク
５８を当接させてその位置を検知し、ワーク５８ととも
に上昇するバー２を制御することにより、ワーク５８を
所定位置で停止させるようにした位置決め装置におい
て、シリンダ１の引き側に、低圧用と高圧用の２系統の
空気配管３，４を接続したことを特徴とするものであ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワークの位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、テーブルリフタ等に積載されたパネル等のワークの高さ方向の位置決めを行うに際し、図３に示すような位置決め装置が用いられていた。すなわち、５０はシリンダで、そのピストンロッドの下端に昇降自在な略水平のバー５１が取付けられている。このシリンダ５０は、引き側および出側に空気配管５２，５３が接続されている。５４，５５はレギュレータである。また、５６はリミットスイッチ、５７は馬蹄形光電センサで、発光部と受光部を有し、いずれもワーク５８の上端の位置を検知する。ワーク５８はテーブルリフタ５９の上に載置され上昇する。

【０００３】動作時には、テーブルリフタ５９によりワーク５８が上昇し、その上端がバー５１に接触する。このとき、リミットスイッチ５６または馬蹄形光電センサ５７によりワーク５８の上端の位置が検知され、さらにワーク５８とともにバー５１が上昇する。そして、バー５１の上昇を馬蹄形光電センサ５７等で制御することにより、ワーク５８を所定位置で停止させている。また、バー５１が上昇する際、バー５１が重いとワーク５８に傷が付くことがあるので、引き側の空気配管５２にエアーを供給して軽い力でバー５１が上昇するように設定されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、バー５１の下降時はできるだけ自重で下降させたいのであるが、上記の位置決め装置では、出側の空気配管５３に低圧がかかる。このため、この状態でワーク５８にてバー５１を押す場合、バー５１およびシリンダ５０に負担がかかりワーク５８にも傷が付くという問題点があった。

【０００５】したがって、この考案の目的は、バー、シリンダ、ワークに負担がかからない位置決め装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の位置決め装置は、シリンダのピストンロッドの下端に昇降自在なバーを設け、このバーの下面に、上昇するワークを当接させてその位置を検知し、前記ワークとともに上昇する前記バーを制御することにより、前記ワークを所定位置で停止させるようにした位置決め装置において、前記シリンダの引き側に、低圧用と高圧用の２系統の空気配管を接続したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

この考案の構成によれば、エアーバランスに見合った低圧が、低圧用の空気配管によりシリンダの引き側に与えられる。このため、バーはワークに押されて軽い力で上昇する。また、バーを下降させるときも、シリンダの出側に圧力がかからず引き側の低圧により緩和されてバーの自重により下降する。これにより、バー、シリンダ、ワークに負担がかからない。また、保全時等は高圧用の空気配管によりシリンダの引き側に高圧をかけることによりバーを上昇させることができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例の位置決め装置を図１に基づいて説明する。１はシリンダで、そのピストンロッドの下端に昇降自在なバー２が設けてある。このシリンダ１の引き側には、低圧用と高圧用の２系統の空気配管３，４が接続してある。空気配管３，４において、５はシーケンス弁、６はレギュレータ、７は流量制御弁である。流量制御弁７には逆止め弁８が付けてある。また、低圧用と高圧用の空気配管３，４は、切換え弁１１で切換えることによりいずれの空気配管３，４にもエアーを供給できるように構成される。通常は、シリンダ１の引き側に低圧がかかっている。また、シリンダ１の出側にも空気配管１５が接続してある。この空気配管１５は、逆止め弁８を付けた上記のものと同様の流量制御弁７、および消音器１０を備えており、エアーは供給されない。また、図３と同様にバー２にリミットスイッチ５６が設けられ、高さ方向に馬蹄形光電センサ５７が設けられている。

【０００９】つぎに、この位置決め装置の動作について説明する。まず、テーブルリフタ５９に載置されたワーク５８が上昇し、バー２に当接する。このとき、エアーバランスに見合った低圧が、低圧用の空気配管３によりシリンダ１の引き側に与えられているので、バー２はワーク５８に押されて軽い力で上昇する。そして、バー２の上昇を馬蹄形光電センサ５７等で制御することにより、予め設定した所定位置にワーク５８を停止させることができる。また、バー２を下降させるときも、シリンダ１の出側に圧力がかからず引き側の低圧により緩和されてバー２の自重により下降する。これにより、バー２、シリンダ１、ワーク５８に負担がかからない。また、保全時等は高圧用の空気配管４によりシリンダ１の引き側に高圧をかけることによりバー２を上昇させることができる。この高圧切換え時、低圧用の空気配管３に高圧のエアーが逆流するが、逆止め弁８を付けているので逆流を防止できる。

【００１０】また、ワーク５８をテーブルリフタ５９に載置するにあたっては、図２に示すようなチャック装置が用いられる。このチャック装置は、互いに反対方向に進退する把持部１１，１２を取付けた２本のシリンダ１３，１４を備え、ワーク５８を把持、解放できる。また、１本のシリンダ１４には、ショートストロークでボア径の大きいサブシリンダ１６が設けてある。

【００１１】このチャック装置では、例えばワーク５８を把持して右へ移動して片側基準にした場合（図２の状態）、右側のシリンダ１４がストロークエンドになっていてもサブシリンダ１６により解放することができる。このため、ワーク５８の右側が解放されないで、ワーク５８の積載が不揃いになることはない。

【００１２】

【考案の効果】この考案の位置決め装置によれば、エアーバランスに見合った低圧が、低圧用の空気配管によりシリンダの引き側に与えられる。このため、バーはワークに押されて軽い力で上昇する。また、バーを下降させるときも、シリンダの出側に圧力がかからず引き側の低圧により緩和されてバーの自重により下降する。これにより、バー、シリンダ、ワークに負担がかからない。また、保全時等は高圧用の空気配管によりシリンダの引き側に高圧をかけることによりバーを上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例の位置決め装置の回路説明
図である。

【図２】チャック装置の概念図である。

【図３】従来例の回路説明図である。

【符号の説明】

１シリンダ２バー３，４空気配管５８ワーク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】シリンダのピストンロッドの下端に昇降
自在なバーを設け、このバーの下面に、上昇するワーク
を当接させてその位置を検知し、前記ワークとともに上
昇する前記バーを制御することにより、前記ワークを所
定位置で停止させるようにした位置決め装置において、前記シリンダの引き側に、低圧用と高圧用の２系統の空
気配管を接続したことを特徴とする位置決め装置。