JPH082748A - 海苔束の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カウンタから折曲機へ搬送される海苔束のう
ち、姿勢の崩れたものを検出除去できる手段を提供する
こと。 【構成】 第１のコンベア１１上を搬送される海苔束Ｍ
の姿勢が崩れていないかどうかを第１のセンサ２２と第
２のセンサ２４で検出する。姿勢の崩れが検出されれ
ば、第２のコンベア１２を上方へ回動させ、この海苔束
Ｍを下方の回収ボックス１０に落下させて回収する。し
たがって姿勢の崩れていない良品の海苔束Ｍだけを折曲
機２へ送ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カウンタから折曲機へ
搬送される海苔束のうち、姿勢の崩れた海苔束を回収す
るための海苔束の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乾海苔製造装置により生産されたシート
状の海苔は、カウンタと称される装置により所定枚数
（通常、１０枚）づつカウントされ、この１０枚の海苔
を積層して海苔束とし、この海苔束をコンベアにより折
曲機へ送って２つ折りして折り曲げ、さらに折り曲げら
れた海苔束を結束機により結束して市場へ出荷される。

【０００３】今日、上記カウンタ、折曲機、結束機は広
く普及してきており、乾海苔製造装置による海苔の生産
から、結束機による海苔束の結束までの一連の作業は、
その相当部分が自動化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、海苔は
所定枚数づつ積層されて海苔束としてカウンタから搬出
され、コンベアにより折曲機へ送られるのであるが、カ
ウンタから搬出された海苔束は必ずしもきれいに揃って
積層されておらず、姿勢が崩れているものがある。この
姿勢の崩れとしては、横方向のずれや搬送方向のずれが
ある。

【０００５】ところが従来は、このように姿勢の崩れた
海苔束を検出除去する手段がなかったため、姿勢の崩れ
た海苔束はそのまま折曲機へ送られて２つ折りされ、さ
らにそのまま結束機で結束されていた。しかしながらこ
のように姿勢が崩れたまま結束された海苔束は市場へ出
荷できないため、結束後に作業者が目視点検し、不良品
の場合はきちんと揃え直して結束をし直している実情に
あり、作業者に多大な労力を強いていた。

【０００６】そこで本発明は、カウンタから折曲機へ送
られる海苔束のうち、姿勢の崩れたものを選別除去し
て、良品のみを折曲機へ送ることができる海苔束の搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、海
苔束を搬送するコンベア１１と、このコンベア１１から
両側方へばり出した海苔を検出する左右一対の第１のセ
ンサ２２と、このコンベア１１で搬送される海苔束Ｍの
搬送方向のずれを検出するために同搬送方向の長さを検
出する第２のセンサ２４と、この第１のセンサ２２およ
び第２のセンサ２４の検出信号に基づいて海苔束Ｍの搬
送路を回収部１０側へ切り替える搬送路切り替え手段と
から海苔束の搬送装置を構成したものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、姿勢の崩れた海苔束Ｍを第
１のセンサ２２や第２のセンサ２４により検出し、これ
を除去できるので、姿勢の崩れていない良品の海苔束Ｍ
のみを折曲機２へ送ることができる。

【０００９】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は海苔束の搬送装置の側面図、図２は同
部分正面図である。図１において、１はカウンタ、２は
折曲機である。カウンタ１は、乾海苔製造装置で生産さ
れたシート状の海苔のうち、破れや穴あきなどのある不
良品を選別除去して良品のみの枚数をカウントし、１０
枚の海苔ｍを積層して海苔束Ｍとして搬出するものであ
る。また折曲機２は、カウンタ１から送られてきた海苔
束Ｍを２つ折りして折り曲げ、次の結束機へ送り出すも
のである。なおこのカウンタ１や折曲機２は、周知装置
である。

【００１０】このカウンタ１と折曲機２の間には、以下
に述べる海苔束の搬送装置が設けられている。１１は第
１のコンベア、１２は第２のコンベア、１３は第３のコ
ンベアである。これらのコンベア１１，１２，１３はベ
ルトコンベアであり、海苔束Ｍをカウンタ１から折曲機
２へ搬送する。第２のコンベア１２の下方には、回収ボ
ックス１０が設置されている。

【００１１】図３は第２のコンベア１２と第３のコンベ
ア１３の接続部の平面図である。第２のコンベア１２の
プーリ１４と第３のコンベア１３のプーリ１５は同一回
転軸１６に装着されている。回転軸１６の端部にはスプ
ロケット１７が装着されている。このスプロケット１７
とモータ１８の回転軸に装着されたスプロケット１９に
はチェン２０が張帯されている。したがってモータ１８
が正回転すると、図１において鎖線で示すように、第２
のコンベア１２は上方へ回動して搬送路を開く。またモ
ータ１８が逆回転すると、第２のコンベア１２は逆方向
に回動して元の姿勢に戻る。なお各図において、各コン
ベア１１，１２，１３を回動させるモータなどの伝動系
や、コンベア１１，１２，１３を支持するフレームなど
は省略している。

【００１２】図１において、第１のコンベア１１にはフ
レーム２１が設置されている。図２に示すように、この
フレーム２１は第１のコンベア１１に架設された門型で
あって、その上面両側部にはタッチ式の第１のセンサ２
２が左右一対設けられている。第１のセンサ２２のレバ
ー２３は、第１のコンベア１１の両側部に垂下してい
る。またフレーム２１の上部中央には第２のセンサ２４
が設けられている。この第２のセンサ２４は光学センサ
であって、第１のコンベア１１上を搬送される海苔ｍを
検出する。

【００１３】図４は制御回路のブロック図である。２個
の第１のセンサ２２および第２のセンサ２４は制御部２
５に接続されている。制御部２５は、これらのセンサ２
２，２４の出力信号を受けて上記モータ１８を制御する
など、装置全体を制御する。

【００１４】この海苔束の搬送装置は上記のように構成
されており、次にその動作を説明する。図１において、
カウンタ１から搬出された海苔束Ｍは、第１のコンベア
１１、第２のコンベア１２、第３のコンベア１３を順に
搬送され折曲機２へ送られる。図５、図６、図７は第１
のコンベア１１により搬送される海苔束Ｍの平面図を示
している。図５に示す海苔束Ｍはコンベア１１と平行で
あって、正しい姿勢で搬送されている。この海苔束Ｍは
良品であって、第２のコンベア１２、第３のコンベア１
３を通って折曲機２へ送られる。

【００１５】図６に示す海苔束Ｍは横方向にずれてお
り、第１のコンベア１１の両側方へ大きくばり出してい
る。したがってこの海苔束Ｍは第１のセンサ２２のレバ
ー２３に当り、姿勢が崩れていることが検出される。す
ると第１のセンサ２２の出力信号は制御部２５へ入力さ
れ、制御部２５はモータ１８を駆動させ、第２のコンベ
ア１２を図１において鎖線で示すように上方へ回動させ
る。すると第１のコンベア１１から送られてきたこの海
苔束Ｍは、回収ボックス１０に落下して回収される。予
め定められた一定時間が経過すると、モータ１８は逆駆
動し、第２のコンベア１２は元の位置に復帰する。すな
わち、第２のコンベア１２、モータ１８、制御部２５な
どは、海苔束Ｍの搬送路を切り替える搬送路切り替え手
段となっている。

【００１６】図７は、積層された海苔ｍが搬送方向にΔ
Ｌずれている場合を示している。第２のセンサ２４は、
第１のコンベア１１上を搬送される海苔束Ｍの先端部ａ
と終端部ｂを検出する。第１のコンベア１１の搬送速度
は既知であり、したがって制御部２５は先端部ａと終端
部ｂの検出タイミングと搬送速度から、海苔束Ｍの搬送
方向の長さＬ’を算出する。海苔ｍの長さＬは既知であ
り、ずれ量ΔＬ（Ｌ’−Ｌ）が許容値以上であれば、搬
送方向にずれがあるものと制御部２５で判断され、この
場合も第２のコンベア１２を上方へ回動させて、この海
苔束Ｍは回収ボックス１０に落下して回収される。なお
回収ボックス１０に回収された海苔ｍは、例えば手作業
で１０枚づつ揃えられて、折曲機２へ送られる。

【００１７】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えば上記実施例では、第２のコンベア１２を上
方へ回動させることにより搬送路を切り替えて、不良品
の海苔束Ｍを下方の回収ボックス１０に回収している
が、要は不良品の海苔束Ｍが折曲機２へ搬入されないよ
うにすればよいものであり、したがって下方の回収ボッ
クス１０に限らず、搬送路を上方や側方へ切り替えて不
良品の海苔束Ｍを回収してもよいものであり、不良品の
海苔束Ｍを回収するための搬送路の切り替え手段の具体
的構成は本実施例に限定されない。また上記実施例で
は、第２のセンサ２４は上方から海苔束Ｍを検出してい
るが、下方から検出してもよいものである。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
ウンタ１から折曲機２へ送られる海苔束Ｍのうち、姿勢
の崩れた不良品を自動的に検出除去できるので、良品の
海苔束Ｍのみを折曲機２へ送って折り曲げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の側面図

【図２】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分正
面図

【図３】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図

【図４】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の制御回
路のブロック図

【図５】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図

【図６】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図

【図７】本発明の一実施例の海苔束の搬送装置の部分平
面図

【符号の説明】

１ カウンタ ２ 折曲機 １０ 回収ボックス（回収部） １１ 第１のコンベア １２ 第２のコンベア １３ 第３のコンベア ２２ 第１のセンサ ２４ 第２のセンサ ２５ 制御部 Ｍ 海苔束 ｍ 海苔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の海苔ｍを積層した海苔束Ｍを
   搬出するカウンタ１とこの海苔束Ｍを折り曲げる折曲機
   ２の間に配設される海苔束の搬送装置であって、 前記海苔束Ｍを搬送するコンベア１１と、このコンベア
   １１から両側方へばり出した海苔ｍを検出する左右一対
   の第１のセンサ２２と、このコンベア１１で搬送される
   前記海苔束Ｍの搬送方向のずれを検出するために同搬送
   方向の長さを検出する第２のセンサ２４と、この第１の
   センサ２２および第２のセンサ２４の検出信号に基づい
   て海苔束Ｍの搬送路を回収部１０側へ切り替える搬送路
   切り替え手段とを備えたことを特徴とする海苔束の搬送
   装置。