JPH08277007A - 収納棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各棚上に収納されているパレットが、地震な
どの振動により各棚から落下しないようにする。 【構成】 各棚７上にワークＷを積載したパレットＰが
収納されているときには、パレットＰの下面に設けられ
たカム５３が各棚７に設けられているロック用レバー４
１の一端に設けられたカムフォロワ４５を上から押さえ
ていると共に、ロック用レバー４１の他端に設けられた
ロックピン４７がパレットＰの下面に設けられているロ
ックピン用係合手段としての係合穴５５に係合されて移
動しないようになっている。したがって、地震などの例
えば上下方向に振動が発生しても、パレットＰは各棚７
上から落下することはなくなり、危険を防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを積載したパ
レットを収納せしめる収納棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫などの収納棚において
は、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納
されている。このワークＷを積載したパレットＰは図６
および図７に示されているように、各棚１０１上から落
下せぬよう、かつ出し入れが容易になるように出し入れ
方向（図６，図７において左右方向）の両端のうちの一
方には車輪１０３が設けられていると共に、他端にはス
トッパブロック１０５が幅方向段違いに設けられてい
る。前記各棚１０１上には別のストッパブロック１０７
が設けられ、前記ストッパブロック１０５と係止するよ
うになっている。前記パレットＰの図６，図７において
左側には複数のフック１０９が設けられている。

【０００３】また、前記収納棚の左側には、例えば図８
に示されているように上下方向へ走行自在なチエン１１
１にエレベータ１１３が取付けられている。このエレベ
ータ１１３上には図８において左右方向へ移動自在な自
走式のトラバーサ１１５が設けられており、このトラバ
ーサ１１５の右側には前記パレットＰが設けられたフッ
ク１０９に係合するフック１１７が設けられている。

【０００４】各棚１０１上に支持されているパレットＰ
を出し入れするときには、トラバーサ１１５を図８にお
いて右側へ移動させてフック１１７をパレットＰに設け
られたフック１０９に係合させると共に、エレベータ１
１３をわずか上昇せしめると、パレットＰの左側が図８
に示されているように、小量持ち上げられる。その結
果、パレットＰに設けられているストッパブロック１０
５が各棚１０１上のストッパブロック１０７と干渉せず
に、パレットＰが各棚１０１上から移動できるものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の収納棚における各棚１０１にはワークＷを積載した
パレットＰが収納されている。そして、例えば地震時に
上下方向の振動が発生すると、パレットＰの下面に設け
られているストッパブロック１０５が各棚１０１上のス
トッパブロック１０７を乗り越えてしまい、各ストッパ
ブロック１０７がストッパの役目を果さず、パレットＰ
が各棚１０１から落下し危険である。

【０００６】この発明の目的は、各棚上に収納されてい
るパレットが、地震などの振動により各棚から落下しな
いようにした収納棚を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の収納棚は、枠組みされたフ
レームを立設せしめ、このフレームの高さ方向へ適宜な
間隔で複数の棚を設け、この各棚にロック用レバーを揺
動可能に設け、このロック用レバーの一端に前記棚上に
露出させたカムフォロワを設けると共にロック用レバー
の他端に前記棚の上面より突出可能なロックピンを設
け、前記各棚上に収納されるパレットの前記カムフォロ
ワに対応する下面にカムを設けると共に前記ロックピン
に対応する下面にロックピン用係合手段を設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【０００８】請求項２によるこの発明の収納棚は、前記
ロックピン用係合手段が係合穴であることを特徴とする
ものである。

【０００９】

【作用】以上のような請求項１，２によるこの発明の収
納棚とすることにより、各棚上にワークを積載したパレ
ットが収納されているときには、パレットの下面に設け
られたカムが各棚に設けられているロック用レバーの一
端に設けられたカムフォロワを上から押さえていると共
にロック用レバーの他端に設けられたロックピンがパレ
ットの下面に設けられているロックピン用係合手段とし
ての係合穴に係合されて移動しないようになっている。
したがって、地震などの例えば上下方向に振動が発生し
ても、パレットは各棚上から落下するようなことはな
く、危険から防止される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１１】図５を参照するに、自動倉庫などの収納棚
１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレ
ーム３は４本の立設されたサイドフレーム５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面
には上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、この
サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ，５Ｄ
との間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けら
れている。

【００１２】最下段には図５において右方向へ延伸され
たローダフレーム９が設けられている。前記各棚７，ロ
ーダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが
収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすで
に述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００１３】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図５にお
いて左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられて
いる。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自
走式のトラバーサ１５が図５において左右方向へ移動自
在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構
はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略す
る。

【００１４】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上，下部
にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設け
られていると共に、このスプロケット１７とスプロケッ
ト１９とにはチエン２１が巻回されている。このチエン
２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられて
いる。

【００１５】また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータ
ブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられてお
り、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット
２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケッ
ト２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロ
ケット２９とにはチエン３１が巻回されている。

【００１６】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、出力軸、駆動スプロケット２７，チエン３１
を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケ
ット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チ
エン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動される
ことになる。

【００１７】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフ
レーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下
方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共
に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自
在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には
上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フ
レーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられてい
る。

【００１８】上記構成により、各棚７，ローダフレーム
９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイ
ドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１
１上に設けられたトラバーサ１５が図５において右方向
に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せし
めると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合
する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによっ
て、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７，ローダフ
レーム９からエレベータ１５上へ移載される。

【００１９】エレベータ１５を下降せしめて最下段の位
置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰを
トラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ
１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上
に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷ
は、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９に
より一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ロー
ダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによっ
て、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加
工機へ搬送されることとなる。

【００２０】図１に示されているように、各棚７の下部
には突出部７Ｔが一体化されていると共に、この突出部
７Ｔにはロック用レバー４１がピン４３で揺動可能に枢
支されている。前記ロック用レバー４１の一端（図１に
おいて左端）にはカムフォロワ４５が回転可能に支承さ
れていると共にロック用レバー４１の他端（図１におい
て右端）にはロックピン４７が設けられている。

【００２１】前記ロック用レバー４１がピン４３を支点
として揺動した際に、前記カムフオロワ４５，ロックピ
ン４７をそれぞれ前記各棚７より上方へ突出させるため
に各棚７には上下方向へ貫通した穴４９，５１が形成さ
れている。

【００２２】前記カムフオロワ４５，ロックピン４７が
それぞれ各棚７の穴４９，５１より上方へ突出した時の
パレットＰの対応した位置にはカム５３，ロックピン用
係合手段としての係合穴５５が設けられている。また、
各棚７とロック用レバー４１の間にはパレットＰを運び
出すとき、ロック用レバー４１のロックピン４７側から
パレットＰに設けられた係合穴５５から抜けるようにロ
ック用レバー４１が揺動するバネ５７が設けられてい
る。この実施例ではバネ５７を用いたが、ロックピン４
７の下部に相当する位置に重錘を設けてもよい。

【００２３】上記構成により、各棚７上にワークＷを積
載したパレットＰが載っているときには、図２に示され
ているように、パレットＰの下面に設けられているカム
５３がロック用レバー４１の一端に設けられているカム
フオロワ４５を上から押さえ、ロック用レバー４１の他
端に設けられているロックピン４７がパレットＰの下面
に設けられている係合穴５５に係合し、パレットＰは移
動しないようになっている。したがって、このような場
合に、例えば地震などの上下方向に振動が生じてもロッ
クピン４７は係合穴５５から外れないのでパレットＰが
落下するようなことはない。

【００２４】各棚７上のパレットＰを運び出すときに
は、エレベータ１１が各棚７の位置に停止し、エレベー
タ１１上のトラバーサ１５が図１に示されているよう
に、パレットＰの方へ移動し、フック１３でパレットＰ
のフック１０９と係合し、エレベータ１１を小量上昇さ
せると、パレットＰの左側が持ち上げられる。その結
果、ロック用レバー４１の一端に設けられているカムフ
オロワ４５は上からの押圧から解放され、バネ５７の伸
長によりロック用レバー４１が図１においてピン４３を
支点として時計方向廻りに回動し、ロックピン４７がパ
レットＰの下面に設けられている係合穴５５からはず
れ、パレットＰは移動可能となり、トラバーサ１５の移
動によりエレベータ１１上へ運び出されることになる。

【００２５】このように、各棚７上にパレットＰを置く
ことにより、ロックピン４７が係合穴５５に係合し、パ
レットＰを持ち上げることにより、ロックピン４７が係
合穴５５からはずれ、ロックのための特別の駆動手段も
必要とせず、パレットＰの出入りに支障もきたさない。

【００２６】図３，図４には、図１，図２に代る他の実
施例が示されている。図３，図４において図１，図２に
おける部品と同じ部品には同一の符号を符し重複する部
分の説明を省略する。図３，図４においてロック用レバ
ー４１の一端（図３において右端）にはカムフオロワ４
５が回転可能に支承されていると共に、ロック用レバー
４１の他端（図３において左端）にはロックピン４７が
設けられている。前記ロック用レバー４１がピン４３を
支点として揺動したときに、カムフォロワ４５，ロック
ピン４７をそれぞれ各棚７より上方へ突出させるために
各棚７には上下方向へ貫通した穴４９，５１が各棚７の
右，左に形成されている。前記カムフォロワ４５と対応
とするパレットＰの位置にはカム５３が設けられている
が、ロックピン４１と対応する位置にパレットＰの左側
面を位置させ、左側へ移動しないようになっている。な
お、この実施例においては、サイドフレーム５Ｃ，５Ｄ
の側面には、パレットＰの出入りがないため、カバーが
設けられており、パレットＰが右側へ移動してもカバー
で止められ落下の恐れはない。

【００２７】上記構成により、各棚７上にワークＷを積
載したパレットＰが載っているときには、図４に示され
ているような状態となり、地震などの上下方向の振動が
生じて、パレットＰが図４において右方向へ移動したと
しても、サイドフレーム５Ｃ，５Ｄにはカバーが設けら
れているから、落下するようにことはなくなる。また、
パレットＰが振動により図４において左方向へ移動しよ
うとしてもロックピン４７で阻止されて移動せず、落下
するようなことはない。

【００２８】パレットＰを各棚７からエレベータ１１へ
運び出すときには、図３に示されているような状態とな
り、上述した実施例と同様に動作して、運び出されるこ
とになる。すなわち、この場合にはロック用レバー４１
が図３において反時計方向廻りに回動し、パレットＰは
エレベータ１１上へ移動されるものである。

【００２９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２によるこの発明によれば、各棚
上にワークを積載したパレットが収納されているときに
は、パレットの下面に設けられたカムが、各棚に設けら
れているロック用レバーの一端に設けられたカムフォロ
ワを上から押さえていると共に、ロック用レバーの他端
に設けられたロックピンがパレットの下面に設けられて
いるロックピン用係合手段に係合されているから。地震
などの例えば上下方向に振動が発生しても、パレットは
各棚から落下することはなくなり、危険を防止すること
ができる。

【００３１】また、パレットを各棚に置くことにより、
ロックピンがロックピン用係合手段に係合し、パレット
を持ち上げると、ロックピンがはずれ、ロックのための
特別の駆動手段も必要とせずにパレットの出入りを簡単
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、各棚に収納されてい
るパレットをエレベータへ移動せしめるときの動作説明
図である。

【図２】各棚にパレットが収納されている状態図であ
る。

【図３】図１に代る他の実施例を示し、各棚に収納され
ているパレットをエレベータへ移動せしめるときの動作
説明図である。

【図４】他の実施例の各棚にパレットが収納されている
状態図である。

【図５】この発明を実施する一実施例の収納棚の正面図
である。

【図６】ワークを積載するパレットの平面図である。

【図７】図６におけるパレットの正面図である。

【図８】従来の各棚に収納されているパレットをエレベ
ータに移動せしめる説明図である。

【符号の説明】

１ 収納棚 ３ フレーム ７ 棚 １１ エレベータ １３ フック １５ トラバーサ ３３ リフタ ３５ ローダ ３９ 吸着パッド ４１ ロック用レバー ４３ ピン ４５ カムフォロワ ５３ カム ５５ 係合穴（ロックピン用係合手段） ５７ バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠組みされたフレームを立設せしめ、こ
   のフレームの高さ方向へ適宜な間隔で複数の棚を設け、
   この各棚にロック用レバーを揺動可能に設け、このロッ
   ク用レバーの一端に前記棚上に露出させたカムフォロワ
   を設けると共にロック用レバーの他端に前記棚の上面よ
   り突出可能なロックピンを設け、前記各棚上に収納され
   るパレットの前記カムフォロワに対応する下面にカムを
   設けると共に前記ロックピンに対応する下面にロックピ
   ン用係合手段を設けてなることを特徴とする収納棚。
2. 【請求項２】 前記ロックピン用係合手段が係合穴であ
   ることを特徴とする請求項１記載の収納棚。