JPH08310614A - 収納棚におけるパレット落下防止方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各棚上にパレットが収納されているときには
地震などの振動が生じてもパレットが落下しないように
落下防止を図る。 【構成】 通常時は振り子５９に連結されたコロ部材６
９は、ストッパ板９３とパレットロック部材４３との間
に嵌入されているので、パレットロック部材４３に設け
た係止部４５はパレットＰに設けた係合部４７より離隔
しているので、パレットＰは自由に動き得る状態となっ
ている。地震等の上下左右振動が発生すると、振り子５
９は揺動し、コロ部材６９がストッパ板９３とパレット
ロック部材４３との間から離脱するので、パレットロッ
ク部材４３は弾機８９の引張り力により上方向へ移動
し、パレットロック部材４３に設けた係止部４５がパレ
ットＰに設けた係合部４７に挿入固定されるので、パレ
ットＰは各棚７から落下するようなことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、収納棚におけるパレ
ット落下防止方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫などの収納棚において
は、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納
されている。このワークＷを積載したパレットＰは図５
および図６に示されているように、各棚１０１上から落
下せぬよう、かつ出し入れが容易になるように出し入れ
方向（図５および図６において左右方向）の両端のう
ち、一方に車輪１０３を、他方にストッパブロック１０
５が設けられている。

【０００３】一方、前記各棚１０１上にも前記ストッパ
ブロック１０５と相対してストッパブロック１０７が設
けられていて、このストッパブロック１０７に前記スト
ッパブロック１０５が係止するようになっている。そし
て、前記パレットＰの図５および図６において左側には
複数のフック１０９が設けられている。

【０００４】前記パレットＰを出し入れする時は、図７
に示されているごとく、上下動自在なエレベータ１１０
上にトラバーサ１１１を設け、このトラバーサ１１１に
備えられたフック１１３を前記パレットＰに設けたフッ
ク１０９に係合させる。そして、トラバーサ１１１によ
ってパレットＰに設けたストッパブロック１０５側を小
量持ち上げ、このストッパブロック１０５を棚１０１に
設けたストッパブロック１０７より離隔することによ
り、パレットＰは棚１０１上を移動させることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した収
納棚における各棚１０１上ではパレットＰは一方（図５
および図６において左方）のストッパブロック１０５が
各棚１０１上に設けられたストッパブロック１０７で係
止されていて、通常の状態ではパレットＰは移動しない
ようになっている。しかしながら、例えば地震などの上
下振動が発生すると、パレットＰに設けたストッパブロ
ック１０５が棚１０１に設けたストッパブロック１０７
を乗り越えてしまい、パレットＰ毎地上に落下する恐れ
がある。

【０００６】この発明の目的は、各棚上にパレットが収
納されているときには地震などの振動が生じてもパレッ
トは落下しないように落下防止を図った収納棚における
パレット落下防止方法およびその装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の収納棚におけるパレット落
下防止方法は、振動発生時に収納棚を構成するフレーム
に設けた重錘を備えた振り子が振動し、パレットロック
部材とストッパ板との間に保持された前記振り子に連結
されたコロ部材が離脱すると同時に、前記パレットロッ
ク部材に設けた係止部が弾機の付勢力によりパレットに
設けた係合部に係合してなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、請求項２によるこの発明の収納棚に
おけるパレット落下防止装置は、収納棚を構成するフレ
ームに重錘を備えた振り子を揺動自在に設け、この振り
子の一端にコロ部材を連結して設け、このコロ部材を前
記フレームに設けたストッパ板と弾機により付勢された
パレットロック部材との間に嵌入離脱自在に設け、前記
パレットロック部材に前記収納棚に載置したパレットに
設けた係合部に挿入される係止部を設けてなることを特
徴とするものである。

【０００９】

【作用】以上のような請求項１，２によるこの発明の収
納棚におけるパレット落下防止方法およびその装置とす
ることにより、常時は、重錘を備えた振り子は所定位置
に停止しているので、振り子に連結されたコロ部材はス
トッパ板と弾機により付勢されたパレットロック部材と
の間に嵌入されている。この状態ではパレットロック部
材に設けた係止部は、パレットに設けた係合部より離れ
ている。

【００１０】地震等の振動が発生した場合は、振り子が
揺動し、振り子に連結したコロ部材は、ストッパ板とパ
レットロック部材にて保持された状態から離脱する。コ
ロ部材の離脱によりパレットロック部材は弾機の付勢力
により上方向へ押し上げられ、パレットロック部材に設
けた係止部はパレットに設けた係合部へ挿入されて、パ
レットは移動しなくなり、落下が防止される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１２】図４を参照するに、自動倉庫などの収納棚
１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレ
ーム３は４本の立設されたサイドフレーム５Ａ，５Ｂ，
５Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面
には上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、この
サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ，５Ｄ
との間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けら
れている。

【００１３】最下段には図４において右方向へ延伸され
たローダフレーム９が設けられている。前記各棚７、ロ
ーダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが
収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすで
に述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

【００１４】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図４にお
いて左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられて
いる。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自
走式のトラバーサ１５が図４において左右方向へ移動自
在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構
はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略す
る。

【００１５】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上、下部
にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設け
られていると共に、このスプロケット１７とスプロケッ
ト１９とにはチェン２１が巻回されている。このチェン
２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられて
いる。

【００１６】また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータ
ブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられてお
り、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット
２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケッ
ト２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロ
ケット２９とにはチェン３１が巻回されている。

【００１７】上記構成により、駆動モータ２５を駆動せ
しめると、出力軸、駆動スプロケット２７、チェン３１
を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケ
ット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チ
ェン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動される
ことになる。

【００１８】前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフ
レーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下
方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共
に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自
在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には
上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フ
レーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられてい
る。

【００１９】上記構成により、各棚７、ローダフレーム
９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイ
ドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１
１上に設けられたトラバーサ１５が図４において右方向
に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せし
めると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合
する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによっ
て、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７、ローダフ
レーム９からエレベータ１１上へ移載される。

【００２０】エレベータ１１を下降せしめて最下段の位
置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰを
トラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ
１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上
に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷ
は、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９に
より一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ロー
ダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによっ
て、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加
工機へ搬送されることとなる。

【００２１】なお、収納棚１におけるサイドフレーム５
Ａ〜５Ｄの４側面のうち、エレベータ１１が上下動しな
い３面はカバーなどで施され、パレットＰが外へ出ない
ようになっているが、エレベータ１１が上下動する側面
はパレットＰの出入りのため開いている。

【００２２】前記収納棚１には図１，図２および図３に
示されているように、パレット落下防止装置４１が備え
られている。なお、このパレット落下防止装置４１は前
記各棚７毎に設けられているものである。

【００２３】パレットＰの片側（図１において右側）に
はトラバーサ１５に設けたフック１３と係合するフック
１０９が形成されていて、パレットＰの他側（図１にお
いて左側）には詳細を後述するパレット落下防止装置４
１を構成する一部材であるパレットロック部材４３に設
けた係止部４５と係合する係合部４７が設けられてい
る。

【００２４】そして、パレットＰ上にはワークＷの位置
決めとして長尺のストッパ４９が図１において右側に立
設されている。

【００２５】前記パレット落下防止装置４１は収納棚１
を構成するサイドフレーム５Ｃあるいは５Ｄに設けられ
ていて、サイドフレーム５Ｃあるいは５Ｄに設けた支持
板５１に図３に詳細が示されているごとく、ベアリング
５３を支承する軸受５５が設けられている。前記ベアリ
ング５３には軸５７が装着され、この軸５７に振り子５
９を構成する一部材である支持棒６１が一体的に設けら
れている。そして、支持棒６１の上端には重錘６３が一
体的に設けられ、下端はピン６５を介してホークリンク
６７に連結され、ホークリンク６７の他端にはコロ部材
６９として例えばベアリングが軸７１を介して装着され
ている。

【００２６】前記パレットロック部材４３は、サイドフ
レーム５Ｃあるいは５Ｄに設けた支持ブロック７３にピ
ン７５を介してロックレバー７７が回動自在に装着さ
れ、このロックレバー７７の先端には前記係止部４５が
設けられている。そして、ロックレバー７７の適宜位置
にピン７９を介して上下ロッド８１が装着され、この上
下ロッド８１は図２に示されているごとく、上下ロッド
８１の上端に設けたフランジ８３はコロ当接板８５に締
結ボルト８７により一体的に設けられ、このコロ当接板
８５の両端には弾機８９として例えば引張コイルばねの
一端が係止されている。

【００２７】前記弾機８９の他端は、サイドフレーム５
Ｃあるいは５Ｄより突設されたブラケット９１に係止さ
れていて、このブラケット９１には前記コロ部材６９が
当接するストッパ板９３を支承する支持部材９５が垂下
して設けられている。

【００２８】上記構成により、その作用としては、通常
状態では、図１に実線で示された状態にパレット落下防
止装置４１は停止している。すなわち、振り子５９は直
立した状態であり、振り子５９に連結されたコロ部材６
９はストッパ板９３とコロ当接板８５との間に嵌入さ
れ、弾機８９の引張力により押圧固定されている。この
ため、ロックレバー７７の先端に設けた係止部４５は、
パレットＰに設けた係合部４７より離隔した位置にある
ので、パレットＰはその収容されている棚７から自由に
移動できる状態となっている。

【００２９】しかし、地震等による上下左右振動が発生
すると、振り子５９は図１の図中に二点鎖線で示したご
とくベアリング５３を中心に揺動する。振り子５９が揺
動することにより、振り子５９に連結されたコロ部材６
９は、ストッパ板９３とコロ当接板８５にて固定された
状態より抜け出す。このため、コロ当接板８５は弾機８
９により常時引張られているので上方へ移動し、ロック
レバー７７はピン７５を支点として反時計廻りに旋回
し、ロックレバー７７の先端に設けた係止部４５は、パ
レットＰの底面に形成した係合部４７に係合される。

【００３０】而して、パレットＰはその収容されている
棚７から移動不可の状態となり、落下防止を図ることが
できる。

【００３１】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，２によるこの発明によれば、地震
等による上下左右の振動が発生すると、振り子は揺動
し、ストッパ板とパレットロック部材との間に嵌入され
ていたコロ部材が離脱するので、パレットロック部材に
設けた係止部はパレットに設けた係合部に挿入係合され
る。このため、パレットは各棚から落下することをなく
すことができる。なお、通常時はコロ部材がストッパ板
とパレットロック部材との間に嵌入されているので、パ
レットロック部材に設けた係止部はパレットに設けた係
合部より離隔しているので、パレットは棚から自由に動
き得る状態となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、パレット落下防止装
置の側面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図
である。

【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断
面図である。

【図４】この発明を実施する一実施例の収納棚の側面図
である。

【図５】従来の収納棚における各棚に収納されているパ
レットの平面図である。

【図６】図５における側面図である。

【図７】従来の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 収納棚 ３ フレーム ４１ パレット落下防止装置 ４３ パレットロック部材 ４５ 係止部 ４７ 係合部 ５９ 振り子 ６３ 重錘 ６９ コロ部材 ８９ 弾機 ９３ ストッパ板 Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生時に収納棚を構成するフレーム
   に設けた重錘を備えた振り子が振動し、パレットロック
   部材とストッパ板との間に保持された前記振り子に連結
   されたコロ部材が離脱すると同時に、前記パレットロッ
   ク部材に設けた係止部が弾機の付勢力によりパレットに
   設けた係合部に係合してなることを特徴とする収納棚に
   おけるパレット落下防止方法。
2. 【請求項２】 収納棚を構成するフレームに重錘を備え
   た振り子を揺動自在に設け、この振り子の一端にコロ部
   材を連結して設け、このコロ部材を前記フレームに設け
   たストッパ板と弾機により付勢されたパレットロック部
   材との間に嵌入離脱自在に設け、前記パレットロック部
   材に前記収納棚に載置したパレットに設けた係合部に挿
   入される係止部を設けてなることを特徴とする収納棚に
   おけるパレット落下防止装置。