JPH08278165A - 回転角度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】組立が容易でしかも光源と受光素子の光軸のず
れが発生しにくく信頼性の高い回転角度検出器を提供す
る。 【構成】回転軸３１に固定され回転軸の回転角度に対応
したスリット３８が連続的に形成されスリットを除く一
部を削除した遮光３３と、遮光板のスリット形成部を挟
んで発光素子２２と受光素子２３とが対向し、取付部材
２１に一体的に固定された発受光ユニットと、凹部を有
し回転軸を垂直に保持すると共に遮光板、発受光ユニッ
ト及び処理回路基板４０等を取付け保持するケースと、
ケースの凹部上面を覆うカバー４５等により構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１回転以内の限定され
た範囲の回転角度を連続的に検出可能な回転角度検出器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転角度検出器を図４を用いて説
明する。図４は従来の回転角度検出器の構成を示す図
で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断面図、
（ｂ）は遮光板の平面図である。６０は１回転以内の限
定された範囲の回転角度の検出用に用いられる回転角度
検出器で、シャーシ６１、回転ユニット７０、処理回路
基板８０、発光素子固定板８５およびカバー９０等によ
り構成されている。

【０００３】シャーシ６１は、底付の筒形状をしており
底部６２には筒内方向に円凸部（ボス）６３が形成され
ており、円凸部６３には回転軸７１の軸受け７２が圧入
される孔６４が形成されている。他方の端部６５には処
理回路基板８０の取付部６６およびカバー９０の係合部
６７が形成されている。シャーシ６１の材料にはアルミ
材、ダイキャスト合金および樹脂材等が用いられる。

【０００４】回転ユニット７０は、回転軸７１、軸受け
７２、遮光板７３および圧接金具７４等により構成され
ている。回転軸７１の外径７９は軸受７２の内径７５に
回動するように形成され、一方の先端部には遮光板７３
の取付孔７６に係合する小径の段差部が形成されてお
り、他方には相手の回転体からの回転を伝えるジョイン
ト（図示省略）が固定されるようになっている。ジョイ
ントを固定することにより、回転軸７１の抜けを防止す
る。

【０００５】軸受７２は筒状をしており、外周面７７は
シャーシ６１の孔６４に圧入、または一体成形等で固定
され、内周面７５は回転軸７１がスムーズに回動するよ
うに形成されている。軸受７２は焼結合金やボールベア
リング等の軸受部材が用いられる。遮光板７３は１回転
以内の回転角度を連続して検出するのに用いられるもの
で、円板状をしており中心部には回転軸７１に挿入した
際の位置決めと回り止めを兼ねた欠円の取付孔７６と、
検出範囲の回転角度を取付孔７６の中心からの距離で表
せるように細溝の連続したスリット７８が形成されてい
る。遮光板７３の材料には薄鋼板例えばステンレスの薄
鋼板が用いられエッチング加工等により形成される。

【０００６】圧接金具７４は薄板で円環形状なし、内側
に複数の爪８４が形成されており、遮光板７３を回転軸
７１の小径の段差部に挿入後に、圧接金具７４を挿入す
ると前記爪８４の先端部が回転軸７１の外周に圧接固定
され、圧接金具７４のばね性により遮光板７３を回転軸
７１に圧接固定する。圧接金具７４の材料には薄いばね
鋼板が用いられる。

【０００７】８０は処理回路基板で、円板状をした基板
に受光素子（ＰＳＤ）８１を始め電子部品が搭載されて
おり、また発光素子（ＬＥＤ）８２の接続コード８３が
接続されている。処理回路基板８０の出力端子が制御装
置（図示省略）に接続されている。発光素子８２の光が
回転軸７１に固定された遮光板７３のスリット７８を通
過し、受光素子８１に達した光の受光位置によりその値
が変化する受光素子８１の両端から流れ出る電流値の差
を検出する。そして、検出された電流値の差を信号処理
回路で電圧出力に変換し、相手の回転体に接続された回
転軸７１の回転角度を連続的に検出することができる。

【０００８】８５は発光素子固定板で、発光素子８２を
搭載し発光素子８２の光軸が受光素子８１の位置と合致
するようにシャーシ６１の円凸部６３の上部８６に固定
されており、発光素子８２の接続コード８３が処理回路
基板８０に接続されている。９０はカバーでシャーシ６
１の先端部６５に被せシャーシ６１内部の防水、防塵等
に用いられる。

【０００９】次に組立を説明する。先ず、シャーシ６１
の孔６４へ軸受７２を固定する。次に、シャーシ６１の
円凸部６３の上部８６に発光素子固定板８５の発光素子
８２を図面上方に向けて接着剤等により接着固定する。
前記工程とは別に、回転軸７１の先端部の小径段差部の
欠円形状と遮光板７３の欠円形状の取付孔７６を合わせ
挿入する。次に、圧接金具７４を遮光板７３を挿入した
小径段差部に挿入し、圧接金具７４の底面８８で遮光板
７３を回転軸７１の受端面８７に圧接固定する。

【００１０】次に、遮光板７３の組付いた回転軸７１を
軸受７２の図示上方より内径７５に挿入し回転軸７１の
終端部に相手の回転体からの回転を伝えるジョイントを
固定して回転軸７１の抜けを防止する。次に、処理回路
基板８０の受光素子８１と先に固定されている発光素子
固定板８５の発光素子８２の光軸を合致させるととも
に、発光素子８２のリード線８３をはんだ付け等により
処理回路基板８０と電気的に接続し、処理回路基板８０
をシャーシ６１の開口部の基板取付部６６に接着剤等に
より接着固定する。

【００１１】最後にシャーシ６１の開口部のカバー９０
の係合部６７にカバー９０を被せ接着剤等により接着固
定してシャーシ６１内部の防水、防塵等を行う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の回転角
度検出器６０では、部品加工誤差や組立誤差等により発
光素子８２と受光素子８１の光軸がずれる場合があり、
最悪の場合には発光素子８２の光が受光素子８１の検出
範囲外にずれ、回転角度の検出が不能になるという問題
がある。この問題を解決するために発光素子８２と受光
素子８１をユニット化したものが考えられるが、このよ
うにユニット化するとユニットの凹部に遮光板を設置す
る必要があるため組立が難しくなったり又は、遮光板外
周側にユニットを組付けるための空間が必要となり、回
転角度検出器６０が大型化するという問題がある。

【００１３】そこで、本発明は上述の問題を解決するも
ので、組立が容易でしかも発光素子と受光素子の光軸の
ずれが発生しにくく信頼性の高い回転角度検出器を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、被測定物の回転軸と連動して回動する回
転軸と、前記回転軸に固定され該回転軸の回転角度に対
応したスリットが連続的に形成された円板と、前記円板
のスリット形成部を挟んで発光素子と該発光素子の光を
受光する受光素子とが対向し、取付部材に一体的に固定
された発受光ユニットと、前記受光素子の受光した光を
処理する処理回路基板と、凹部を有し、該凹部内に前記
回転軸を垂直に保持すると共に前記円板、前記発受光ユ
ニット及び前記処理回路基板等を取付け保持するケース
と、前記ケースの凹部上面を覆うカバー等により構成さ
れ、回転軸の１回転以内の限定された範囲の回転角度を
連続的に検出する非接触回転角度検出器において、前記
円板のスリットを除く一部を削除してなることを特徴と
する。

【００１５】また、前記処理回路基板を前記発受光ユニ
ットの前記凹部の底面に対向した取付け面に取付け、前
記発受光ユニットと前記処理回路基板を一体化し、前記
発受光ユニットが前記処理回路基板を介して前記凹部の
底面に取付けられてなることを特徴とする。また、前記
処理回路基板を前記発受光ユニットの前記凹部の側面に
対向した取付け面に取付け、前記発受光ユニットと前記
処理回路基板を一体化し、前記発受光ユニットが前記処
理回路基板を介して前記凹部の側面に取付けられてなる
ことを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明によれば、前記円板のスリット以外の一
部を削除しているので、前記発光素子と受光素子を同一
の取付部材に取付け、前記発光素子と受光素子の光軸の
調整等を予め済ませたユニットの状態で、前記円板の削
除された部分から前記ケースに挿入し前記ケースへの組
付けが可能となる。また、前記発光素子と受光素子をユ
ニットしたことにより前記発光素子と受光素子の光軸の
ずれが発生しにくくなる。

【００１７】第２の発明によれば、前記処理回路基板を
前記発受光ユニットの下部に取付け一体化したことによ
り、前記ケースへの組付け工数の低減及び前記ケースの
形状の簡略化が図れる。第３の発明によれば、前記処理
回路基板を前記ユニットの背部に取付け一体化したこと
によりケースへの取付け、取外しが容易となるので、も
し、故障等の不具合が生じた場合でも点検や修理または
交換が容易となり早急な修復対応が可能となる。

【００１８】

【実施例】本発明の第１実施例を図１を用いて説明す
る。図１は第１実施例の回転角度検出器の構成を示す図
で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断面図、
（ｂ）は遮光板の平面図である。１０は１回転以内の限
定された範囲の回転角度の検出用に用いられる回転角度
検出器で、シャーシ１１、発受光ユニット２０、回転ユ
ニット３０、処理回路基板４０およびカバー４５等によ
り構成されている。

【００１９】シャーシ１１は、凹部が形成された底付の
筒形状をしており底部１２には筒内方向に円凸部（ボ
ス）１３が形成されており、円凸部１３には回転軸３１
の軸受け３２が固定される孔１４が形成されている。他
方の端部１５には処理回路基板４０の取付部１６および
カバー４５の係合部１７が形成されている。シャーシ１
１の材料にはアルミ材、ダイキャスト合金および樹脂材
等が用いられる。

【００２０】発受光ユニット２０は、取付部材２１、発
光素子２２および受光素子２３等により構成され予め一
体化されている。取付部材２１は発光素子２２および受
光素子２３を取付ける部材で、コ形の形状をしておりコ
形の両内側２４、２５には発光素子２２および受光素子
２３を取付ける取付孔が形成されており、発光素子２２
および受光素子２３を取付部材２１に取付られた時点
で、発光素子２２および受光素子２３の光軸が予め合致
するようになっている。また発光素子２２および受光素
子２３の接続コード２６は取付部材２１内を通すように
なっている。取付部材２１の材料には樹脂材が用いられ
る。

【００２１】回転ユニット３０は、回転軸３１、軸受け
３２、遮光板３３および圧接金具３４等により構成され
ている。回転軸３１の外径４１は軸受３２の内径３７に
回動するように形成され、一方の先端部には遮光板３３
の取付孔３５に係合する小径の段差部が形成されてお
り、他方には相手の回転体からの回転を伝えるジョイン
ト（図示省略）が固定されるようになっている。

【００２２】軸受３２は筒状をしており、外径３６はシ
ャーシ１１の孔１４に圧入嵌合寸法にし、内径３７は回
転軸３１がスムーズに回動するように形成されている。
軸受７２は焼結合金やボールベアリング等の軸受部材が
用いられる。遮光板３３は１回転以内の回転角度を連続
して検出するのに用いられるもので、円板状をしており
中心部には回転軸３１に挿入した際の位置決めと回り止
めを兼ねた欠円の取付孔３５と、検出範囲の回転角度を
取付孔３５の中心からの距離で表せるように細溝の連続
したスリット３８が形成されている。また、遮光板３３
のスリット３８が形成されていない部分には後述する組
立時に発受光ユニット２０がシャーシ１１内に挿入しや
すいように削除部３９が設けられている。尚、削除部３
９はスリット３８以外の部分に設けているので、本来の
光検出の邪魔にはならない。遮光板３３の材料には例え
ばステンレスの薄鋼板が用いられエッチング加工等によ
り形成される。

【００２３】圧接金具３４は薄板で円環形状なし、内側
に複数の爪４４が形成されており、遮光板３３を回転軸
３１の小径の段差部に挿入後に、圧接金具３４を挿入す
ると前記爪４４の先端部が回転軸３１の外周に圧接固定
し、圧接金具３４のばね性により遮光板３３を回転軸３
１に圧接固定する。圧接金具３４の材料には薄いばね鋼
板が用いられる。

【００２４】処理回路基板４０は円板形状をなし表面に
はチップ部品等の電子部品が搭載されている。処理回路
基板４０には入出力端子があり入力端子には発受光ユニ
ット２０の発光素子２２および受光素子２３の端子が接
続され、発受光ユニット２０の上端面１８に取付けられ
一体化されている。また、出力端子は制御装置（図示省
略）に接続されている。発光素子２２の光が回転軸３１
に固定された遮光板３３のスリット３８を通過し、受光
素子２３に達した光の受光位置によりその値が変化する
受光素子２３の両端から流れ出す電流値の差を検出す
る。そして、検出された電流値の差を信号処理回路で電
圧出力に変換し、相手の回転体に接続された回転軸３１
の回転角度を連続的に検出することができる。

【００２５】カバー４５は、シャーシ１１の開口先端部
１５に被せシャーシ１１内部の防水、防塵等に用いられ
る。次に組立を説明する。シャーシ１１の孔１４へ軸受
３２を圧入する。前記と別の工程で、回転軸３１の先端
部の小径段差部の欠円形状と遮光板３３の欠円形状の取
付孔３５を合わせ挿入する。次に、圧接金具３４を遮光
板３３を挿入した小径段差部に挿入し、圧接金具３４の
底面４３で遮光板３３を回転軸３１の受端面４２に圧接
固定する。

【００２６】次に、遮光板３３の組付いた回転軸３１を
軸受３２の図示上方より内径３７に挿入する。そして、
回転軸３１の終端部に相手の回転体からの回転を伝える
ジョイントを固定して、回転軸３１の抜けを防止する。
次に、遮光板３３の削除部３９を発受光ユニット２０の
取付位置に合わせる。そして、処理回路基板４０を発受
光ユニット２０の上端面１８に取付け一体化した状態
で、処理回路基板４０を上方にして遮光板３３の削除部
３９よりシャーシ１１の内部に上方から挿入する。そし
て遮光板３３のスリット３８の基準点と発受光ユニット
２０の発光素子２２と受光素子２３の光軸を合致させ発
受光ユニット２０と処理回路基板４０をシャーシ１１の
開口部の基板取付部１６に接着剤等により接着固定す
る。

【００２７】最後にシャーシ１１の開口部に形成された
カバー４５の係合部１７にカバー４５を被せ接着剤等に
より接着固定し、シャーシ１１内部の防水、防塵等を行
う。以上説明したように本実施例によれば、遮光板３３
の一部を削除したことにより、発光素子２２と受光素子
２３をコ形の取付部材２１に取付けユニット化し、発光
素子２２と受光素子２３の光軸を調整した状態で、シャ
ーシ１１への組付けが可能となるので組立品質の向上と
組立工数の低減が図れる。

【００２８】尚、本実施例では遮光板３３の削除部３９
を半円形状としたが、これに限らずスリット３８が形成
されていない部分（即ちスリット３８の幅で角度検出に
利用しない部分）に対し、少なくとも発受光ユニット２
０の上側部（処理回路基板４０に面した部分）あるいは
これと対向する下側部分に対応した大きさだけ削除する
ようにしてもよい。また、本実施例の発受光ユニット２
０は発光素子２２と受光素子２３をコ形に形成された取
付部材２１に取付けユニット化したが、これにこだわる
ことはなく例えば平板とＬ形ブラケットの組合わせで、
発光素子２２と受光素子２３を対向させ、光軸を予め合
致させるような取付一体構造であれば本実施例と同じ効
果を得ることができる。

【００２９】本発明の第２実施例を図２を用いて説明す
る。図２は第２実施例の回転角度検出器の構成を示す図
で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断面図、
（ｂ）は遮光板の平面図である。尚、第２実施例は第１
実施例の処理回路基板４０とその取付位置を変更したも
ので、その他については第１実施例と略同じであるの
で、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略す
る。

【００３０】５０はシャーシで処理回路基板４０の取付
位置を凹部の底面５１に変更したもので、シャーシ５０
の開口部には基板取付部が不要となり第１実施例のシャ
ーシ１１に比べ形状が簡略化された。その他については
第１実施例のシャーシ１１と略同じである。５３は処理
回路基板で、円環形状をした基板で外径５４はシャーシ
５０の内径５２よりやや小さく、また内径５５はシャー
シ５０の凸部１３の外径よりやや大きめとなっている。
表面にはチップ部品等の電子部品が搭載されている。処
理回路基板５３には入出力端子があり入力端子には発受
光ユニット２０の発光素子２２および受光素子２３の端
子が接続され、発受光ユニット２０の下面に取付けられ
一体化されている。また、出力端子は制御装置（図示省
略）に接続されている。発光素子２２の光が回転軸３１
に固定された遮光板３３のスリット３８を通過し、受光
素子２３に達した光の受光位置によりその値が変化する
受光素子２３の両端からに流れ出す電流値の差を検出す
る。そして、検出された電流値の差を信号処理回路で電
圧出力に変換し、相手の回転体に接続された回転軸３１
の回転角度を連続的に検出することができる。

【００３１】次に組立を説明する。シャーシ５０の孔１
４へ軸受３２を圧入する。次に、発受光ユニット２０の
下部５８に処理回路基板５３を接続し一体化する。そし
て、一体化された状態で処理回路基板５３を下方にして
シャーシ５０の開口部より挿入し、シャーシ５０の凹部
の底面５１に処理回路基板５３の下端取付け面を密着さ
せて接着剤等により着剤固定する。

【００３２】前記と別の工程で、回転軸３１の先端部の
小径段差部の欠円形状と遮光板３３の欠円形状の取付孔
３５を合わせ挿入する。次に、圧接金具３４を遮光板３
３を挿入した小径段差部に挿入し、圧接金具３４の底面
４３で遮光板３３を回転軸３１の受端面４２に圧接固定
する。次に、遮光板３３の削除部３９を発受光ユニット
２０の方向に合わせて、回転軸３１を軸受３２の図示上
方より内径３７に挿入する。そして、回転軸３１の終端
部に相手の回転体からの回転を伝えるジョイントを固定
して回転軸３１の抜けを防止する。

【００３３】最後にシャーシ５０の開口部に形成された
カバー４５の係合部１７にカバー４５を被せ接着剤等に
より着剤固定し、シャーシ１１内部の防水、防塵等を行
う。以上説明したように本実施例においても、第１実施
例と同じように組立品質の向上と組立工数の低減が図れ
る。その他に処理回路基板５３を載せる領域を設けるた
めシャーシ５０をその分高くしていたが、処理回路基板
５３をシャーシ１１内部に収めることができるので、上
記領域を削除でき、シャーシ５０の形状が簡略化される
ので、回転角度検出器１０を小型化することができる。

【００３４】本発明の第３実施例を図３を用いて説明す
る。図３は第３実施例の回転角度検出器の構成を示す図
で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断面図、
（ｂ）は遮光板の平面図である。尚、第３実施例は第２
実施例の処理回路基板５３とその取付位置を変更したも
ので、その他については第２実施例と略同じであるの
で、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略す
る。

【００３５】５７は処理回路基板で、方形の板状をした
基板で表面にはチップ部品等の電子部品が搭載されてい
る。処理回路基板５３には入出力端子があり入力端子に
は発受光ユニット２０の発光素子２２および受光素子２
３の端子が接続され、発受光ユニット２０の背面５６、
即ち凹部の内側面に対向した取付け面に取付けられ一体
化されている。また、出力端子は信号処理回路（図示省
略）に接続されている。発光素子２２の光が回転軸３１
に固定された遮光板３３のスリット３８を通過し、受光
素子２３に達した光の受光位置によりその値が変化する
受光素子２３の両端から流れ出す電流値の差を検出す
る。そして、検出された電流値の差を信号処理回路で電
圧出力に変換、相手の回転体に接続された回転軸３１の
回転角度を連続的に検出することができる。

【００３６】次に組立を説明する。シャーシ５０の孔１
４へ軸受３２を圧入する。次に、発受光ユニット２０の
コ形をした取付部材２１の背部５６に処理回路基板５７
を接続し一体化する。そして、一体化された状態で処理
回路基板５７をシャーシ５０の内周５２方向にして開口
部より挿入し、凹部の内側面に処理回路基板５７の背面
５９を接着剤等により着剤固定する。

【００３７】前記と別工程で、回転軸３１の先端部の小
径段差部の欠円形状と遮光板３３の欠円形状の取付孔３
５を合わせ挿入する。次に、圧接金具３４を遮光板３３
を挿入した小径段差部に挿入し、圧接金具３４の底面４
３で遮光板３３を回転軸３１の受端面４２に圧接固定さ
せる。次に、遮光板３３の削除部３９を発受光ユニット
２０の方向に合わせて、回転軸３１を軸受３２の図示上
方より内径３７に挿入する。そして、回転軸３１の終端
部に相手の回転体からの回転を伝えるジョイントを固定
して回転軸３１の抜けを防止する。

【００３８】最後にシャーシ５０の開口部に形成された
カバー４５の係合部１７にカバー４５を被せ接着剤等に
より着剤固定し、シャーシ５０内部の防水、防塵等を行
う。以上説明したように本実施例においては、発受光ユ
ニット２０と処理回路基板５７を一体化したことによ
り、第２実施例と同様に第１実施例を上回る組立品質の
向上と組立工数の低減が図れる。もし、回転角度検出器
１０に故障等の不具合が生じた場合でも一体化された発
受光ユニット２０と処理回路基板５７の取出し点検や修
理または交換が容易となり早急な修復対応が可能とな
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、遮
光板の一部を削除したことにより、発光素子と受光素子
を取付部材に取付けユニット化した発受光ユニットと処
理回路基板を一体にした状態でシャーシへの組付けが可
能となり組立品質の向上と組立工数の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の回転角度検出器の構成を
示す図で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断
面図、（ｂ）は遮光板の平面図である。

【図２】本発明の第２実施例の回転角度検出器の構成を
示す図で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断
面図、（ｂ）は遮光板の平面図である。

【図３】本発明の第３実施例の回転角度検出器の構成を
示す図で、（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断
面図、（ｂ）は遮光板の平面図である。

【図４】従来の回転角度検出器の構成を示す図で、
（ａ）は回転角度検出器の組立状態を示す断面図、
（ｂ）は遮光板の平面図である。

【符号の説明】

１０・・・・・回転角度検出器 １１、５０・・シャーシ ２０・・・・・発受光ユニット ２１・・・・・コ形取付部材 ２２・・・・・発光素子 ２３・・・・・受光素子 ２６・・・・・接続コード ３０・・・・・回転ユニット ３１・・・・・回転軸 ３２・・・・・軸受 ３３・・・・・遮光板 ３４・・・・・圧接金具 ３５・・・・・取付孔 ３８・・・・・スリット ３９・・・・・削除部 ４０、５３、５７・処理回路基板 ４５・・・・・カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定物の回転軸と連動して回動する回転
   軸と、 前記回転軸に固定され該回転軸の回転角度に対応したス
   リットが連続的に形成された円板と、 前記円板のスリット形成部を挟んで発光素子と該発光素
   子の光を受光する受光素子とが対向し、取付部材に一体
   的に固定された発受光ユニットと、 前記受光素子の受光した光を処理する処理回路基板と、 凹部を有し、該凹部内に前記回転軸を垂直に保持すると
   共に前記円板、前記発受光ユニット及び前記処理回路基
   板等を取付け保持するケースと、 前記ケースの凹部上面を覆うカバー等により構成され、 回転軸の１回転以内の限定された範囲の回転角度を連続
   的に検出する非接触回転角度検出器において、 前記円板のスリットを除く一部を削除してなることを特
   徴とする回転角度検出器。
2. 【請求項２】前記処理回路基板を前記発受光ユニットの
   前記凹部の底面に対向した取付け面に取付け、前記発受
   光ユニットと前記処理回路基板を一体化し、前記発受光
   ユニットが前記処理回路基板を介して前記凹部の底面に
   取付けられてなることを特徴とする請求項１記載の回転
   角度検出器。
3. 【請求項３】前記処理回路基板を前記発受光ユニットの
   前記凹部の側面に対向した取付け面に取付け、前記発受
   光ユニットと前記処理回路基板を一体化し、前記発受光
   ユニットが前記処理回路基板を介して前記凹部の側面に
   取付けられてなることを特徴とする請求項１記載の回転
   角度検出器。