JPH08279237A - ディスク駆動装置及びその操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスク駆動装置の作動中にはカートリッジ
を確実にロックし、ディスク抜き取りや差し入れ操作の
誤動作をなくす。 【解決手段】 マルチ・ディスク・カートリッジ１００
を適切な位置および向きにし、またディスク駆動装置２
００がそのカートリッジのディスクの１枚を移送してい
る際に引き出されるのを防止するため、そのカートリッ
ジを選択的にロックする。本発明の駆動装置は、マルチ
・ディスク・カートリッジを摺動可能に受けるためのカ
ートリッジ・ガイド、およびカートリッジとスピンドル
２１２間のディスクを交換するためカートリッジ・ガイ
ドに相対して位置したディスク抜き取り機２０２を有す
る。カートリッジ・ガイドに近接して、電気的に操作さ
れるロック機構を設け、ホスト・コンピュータ２２０に
より提供される電気入力信号に応じてカートリッジがカ
ートリッジ・ガイドに差し込まれている時にカートリッ
ジを選択的にロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク駆動装置を
有する複数のディスクを内蔵したカートリッジ（以下、
マルチ・ディスク・カートリッジと称する）を操作する
ために使用するシステムに関する。特に、マルチ・ディ
スク・カートリッジを適切な位置および適切な向きに確
保し、またカートリッジがディスク駆動装置に差し込ま
れているとき、ディスク駆動装置がそのカートリッジの
ディスクの１枚を移送している際に引き出されるのを防
止するため、そのカートリッジを選択的にロックするた
めの方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、市場はデジタル・データを記憶す
るために様々な媒体を提供している。そうした媒体の多
くは、３.５インチのディスケット（通常リジッドであ
る）、５.２５インチのディスケット（通常フロッピー
である）、シングル・ディスク光ディスクのカートリッ
ジなどのようなディスク形状にされた記憶装置であり、
これら全てはパーソナル・コンピュータに幅広く使用さ
れている。現在、これらの記憶装置の構造はディスク駆
動装置内で記憶装置をロックする手段を設けておらず、
また、そのような手段を設けることについての要請もな
い。

【０００３】例えば、リジッドなディスケットに対応し
た駆動装置では、ディスケットは使用する際に駆動装置
内に完全に差し込み、その後はディスケットはユーザが
触れることができない。このディスケットを取り出すに
は、ユーザは単に、通常駆動装置の前面に設けられてい
るイジェクト・ボタンを押す。そのボタンを押すことに
より、ディスケットは機械的に駆動装置から排出され
る。

【０００４】フロッピーであるディスケットに対応した
駆動装置では、ディスケットも完全に駆動装置に差し込
まれる。完全に差し込まれると、駆動装置はディスケッ
トの小さな掴み部分を覗かせる。ディスケットが駆動装
置に差し込まれた後、ユーザがディスケットの取り出し
を妨げるためのラッチを手動で回転させるまで駆動装置
はそのディスケットにアクセスしない。ディスケットを
取り出すためには、ユーザは単にそのラッチを休止位置
に回転させ、駆動装置からディスケットを滑らせて取り
出す。

【０００５】公知の光学データ記憶ディスクは、「カー
トリッジ」と呼ばれる１枚のディスク・パッケージに入
れられている。このカートリッジはリジッド型のディス
ケットと同様に扱えるように考えられている。つまり、
１枚のディスクの光学カートリッジは専用の駆動装置に
完全に差し込まれ、ユーザがカートリッジに触ることが
できないようにする。カートリッジを取り出すには、ユ
ーザは駆動装置近くに設けたロード解除ボタンを押す
と、カートリッジを排出する。

【０００６】上記装置は多数の有用な特徴を提供する
が、ＩＢＭ社のマルチ・ディスク光学カートリッジの導
入は新たな問題を起こしている。容器では、マルチ・デ
ィスク光学カートリッジの構造はシングル・ディスク光
学カートリッジに似ている。このカートリッジを使用す
るには、駆動装置におおむね差し込まれる。しかし、カ
ートリッジの掴み部分は駆動装置の外部に残り、ユーザ
がいつでもそのカートリッジを取り出すことができると
いう利点がある。例えば、１枚のディスクが駆動装置に
装着された後、駆動装置からカートリッジを取り出すこ
とが可能である。しかし、ディスクがカートリッジと駆
動装置間を移送されている際は、カートリッジの取り出
しは駆動装置を故障させる恐れがある。したがって、マ
ルチ・ディスク・カートリッジはある時間、所定の位置
にロックされる必要がある。

【０００７】マルチ・ディスク・カートリッジの応用に
対しては、既存の駆動装置は不十分である。リジッド型
のディスケット駆動装置やシングル・ディスク型の光学
カートリッジの両者は、ユーザがイジェクト・ボタンを
押すことによっていつでもディスケットを取り出すこと
ができる。フロッピ駆動装置はユーザがラッチを回転さ
せることによって、いつでもディスケットを滑らせて取
り出すことができる。

【０００８】一見して、音楽の演奏用に使用されている
コンパクト・ディスク（以下、ＣＤと称す）に関するシ
ステムを研究することが有効であるように思える。コン
ピュータ業界のマルチ・ディスク光学カートリッジと同
様に、音楽用ＣＤはマルチ・ディスク・マガジンの形で
頻繁に提供される。ユーザは複数のＣＤをＣＤマガジン
の異なったトレイに入れ、そしてユーザはそのＣＤマガ
ジンをＣＤプレーヤに装着する。ＣＤプレーヤは個々に
ＣＤをロードし、光学的に読み取り、そのＣＤに記憶さ
せた音楽に対応するデジタル信号を生成する。

【０００９】コンピュータのマルチ・ディスク・カート
リッジ駆動装置と同様に、ＣＤプレーヤもＣＤマガジン
の時期尚早の取り出しによる損傷を受ける可能性が高
い。特に、ＣＤプレーヤがＣＤをＣＤマガジンに差し込
んでいる時あるいはＣＤを抜き取っている時にＣＤマガ
ジンを取り出すと、ＣＤプレーヤは損傷を受ける。した
がって、技術者はユーザがＣＤマガジンを掴んだり、取
り出したりするのを防止するようにＣＤマガジンを取り
囲むＣＤプレーヤを考えてきた。ＣＤマガジンがＣＤプ
レーヤにしっかり差し込まれた時、ＣＤマガジンの面と
ＣＤプレーヤの面が段差がなくなるぐらいＣＤプレーヤ
はＣＤマガジンを奥まで機械的に運ぶ。これはユーザが
単にＣＤマガジンを掴めないので、時期尚早のＣＤマガ
ジンの取り出しを防止する。ＣＤマガジンを取り出すに
は、ユーザは「ロード解除」ボタンを押し、ＣＤプレー
ヤが全てのＣＤをＣＤマガジンに戻し、そのＣＤマガジ
ンを排出する。

【００１０】ＣＤプレーヤはある用途にたいしては長所
をしめすが、この技術はコンピュータ関連の新たなマル
チ・ディスク光学カートリッジに使用するには不十分で
ある。第一に、上記したように、ユーザがＣＤマガジン
を掴むことができないように深く囲み込むことによって
ＣＤプレーヤがＣＤマガジンを効果的にロックする。し
かし、上述したように、コンピュータが読み取れるマル
チ・ディスク・カートリッジは、カートリッジが駆動装
置に差し込まれる時に駆動装置からカートリッジの掴み
面が突出するように作られている。この構成により、Ｃ
ＤマガジンがＣＤプレーヤに引き込まれるように、カー
トリッジが駆動装置内に引き込まれることはない。実際
には、マルチ・ディスク・カートリッジをディスク駆動
装置内に差し込み、そのカートリッジから１枚のディス
クをディスク駆動装置にロードし、現在ロードしている
ディスクを中断することなく駆動装置からディスクをユ
ーザあるいはライブラリ抜き取り装置が取り去ることが
できるので、望ましくない。しかし、この構造のマルチ
・ディスク・カートリッジはディスク駆動装置からの時
期尚早の抜き取りにたいして影響されやすく、ＣＤ技術
によって対処できない問題を提示している。したがっ
て、新たなマルチ・ディスク光学カートリッジ・システ
ムにより提示された上記の問題を解決するには、この技
術の説明では不適当であり、新たな方法および装置を提
供する必要があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、マル
チ・ディスク・カートリッジを適切な位置および向きに
し、またカートリッジがディスク駆動装置に差し込まれ
ている時、ディスク駆動装置がそのカートリッジのディ
スクの１枚を移送している際に引き出されるのを防止す
るために、そのカートリッジを選択的にロックするため
の方法および装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動装置は、マ
ルチ・ディスク・カートリッジを摺動可能に受けるため
のカートリッジ・ガイド、およびカートリッジとスピン
ドル間のディスクを交換するためカートリッジ・ガイド
に相対して位置したディスク抜き取り機を有する。カー
トリッジ・ガイドに近接して、電気的に操作されるロッ
ク機構を設け、ホスト・コンピュータにより提供される
電気入力信号に応じてカートリッジがカートリッジ・ガ
イドに差し込まれている時にカートリッジを選択的にロ
ックする。図示の実施例では、カートリッジ光学データ
記憶媒体を収納する容器を有する。ロック機構は、駆動
装置からカートリッジが引き出されるのを防止するため
ラッチを選択的に保持するソレノイドを有するのが望ま
しい。この点で、本発明のマルチ・ディスク・カートリ
ッジは、ラッチおよびロック機構を補助する位置にノッ
チを設けることができる。

【００１３】本発明の別の特徴によれば、マルチ・ディ
スク・カートリッジは反射帯を有する。反射帯の有無を
検出するため光センサを駆動装置内に設ける。光センサ
は、カートリッジがカートリッジ・ガイド内に差し込ま
れる時に光センサと反射帯が直線に並ぶように設けられ
る。光センサは、光検知素子と発光素子を含む。

【００１４】本発明のさらに別の特徴によれば、駆動装
置はマルチ・ディスク・カートリッジが駆動装置に差し
込まれたことを検知するための位置センサを有する。一
実施例では、この位置センサは、マルチ・ディスク・カ
ートリッジがディスク駆動装置内に差し込まれている時
に遮られる光線を発生させ、受光するための発光素子と
光検知素子を有する。あるいは、位置センサは圧力トラ
ンスデューサのような別の適当なセンサを有することも
可能である。

【００１５】本発明は、ユーザにたいして種々の利点を
提供する。本発明はマルチ・ディスク・カートリッジの
差し込みを認識し、そのカートリッジが正しい方向にさ
れているかどうか認識するディスク駆動装置を提供す
る。さらに、選択した時に、本発明はその駆動装置内の
カートリッジをロックする。本発明はディスク駆動装置
のデータの読み取りおよび書き込みを妨害するおそれが
ある種々の問題を防止する。

【００１６】広い意味で、本発明はマルチ・ディスク・
カートリッジおよび駆動装置を操作するシステムに関す
る。本発明の特筆すべき長所の一つは駆動装置内のカー
トリッジを選択的にロックし、ディスク駆動装置がカー
トリッジのディスクの１枚を運んでいる時にカートリッ
ジの取り出しを防止する。

【００１７】

【発明の実施の形態】

カートリッジの構造について 図１、図２に示すように、本発明の特徴の一つは、デジ
タル演算システムの光ディスク駆動装置（後に説明）で
使用するマルチ・ディスク・カートリッジ１００を含
む。カートリッジ１００はプラスチックのように軽量
で、低価格で、光を吸収する物質から作るのが望まし
い。カートリッジ１００はカートリッジ・シェル１０２
を有し、シェルはカートリッジ１００が光ディスク駆動
装置に差し込まれた時に露出する面１０３を有する。こ
の露出面１０３は両端にそれぞれタブ１１０、１１１を
有し、タブはシェル１０２に設けたノッチ１１２、１１
３を有する。タブ１１０、１１１およびノッチ１１２、
１１３は、カートリッジ１００のディスク駆動装置への
差し込みや、取り出しの際にライブラリ抜き取り機（ピ
ッカ、この詳細については後述）の操作を補助する。

【００１８】カートリッジ１００は複数の積層状のトレ
イ１０４−１０７を内蔵する。各トレイ１０４−１０７
は１枚の光ディスクを支持する。トレイ１０４−１０７
はその中にディスクが入るようにした同一の構造が望ま
しい。しかし、各トレイ１０４−１０７のディスクは異
なった情報を含むので、トレイ１０４−１０７の位置は
互いに区別される。特に、トレイがある位置は「スロッ
ト」と称される。図１、図２に示すように、カートリッ
ジ１００は４つのスロットを有する。スロットはＡから
Ｄの文字で表示され、Ａスロットはトレイ１０４を含
み、Ｄスロットはトレイ１０７を含む、というように表
す。

【００１９】ユーザが光ディスク駆動装置にカートリッ
ジ１００を滑り込ませた後、ディスク抜き取り機は適切
なトレイ１０４−１０７を取り去ることによりディスク
の１枚を選択する。そして、詳細は後述するように、デ
ィスク抜き取り機は駆動装置の読み書き装置に使用する
ため、その選択したディスクを運ぶ。トレイ１０４−１
０７の一つの望ましい実施例の構造は米国特許出願番号
08/385,503、出願日１９９５年２月８日、発明の名称
「Single Disk Right Protection System For Multiple
-disk Cartridge」、発明者Chi-Hung Dangに極めて詳細
に説明されており、この出願は本発明の引例としてここ
に明記する。

【００２０】カートリッジ１００はさらに、カートリッ
ジの両側１２０、１２１に設けた一対のノッチ１１６、
１１７を有する。反射帯１１８がカートリッジ１００の
一方の側面に接着してある。図示の実施例では、反射帯
１１８は手前側面１２０に張ってある。反射帯１１８は
銀コーティングのマイラー(mylar)フィルム、あるいは
別の反射物質が望ましい。

【００２１】ディスク搬送用のハードウェアについて 本発明はユーザ操作のディスク駆動装置（図３）あるい
は自動ディスク・ライブラリ（図４）の形で実行するこ
とが可能である。図３はユーザ操作の環境の例を示して
おり、人間であるユーザ（図示せず）がカートリッジ１
００を光ディスク駆動装置２００に差し込む。駆動装置
２００は、駆動装置の操作を管理するための回路を備え
た駆動装置制御カード２０４を有する。このカード２０
４はインターフェース２２２とバス２２４を介してホス
ト・コンピュータ２２０と電気的につながっている。代
表的な実施例では、このインターフェース２２２はＳＣ
ＳＩインターフェースである。

【００２２】また駆動装置２００は、カートリッジ１０
０からディスクを取り出したり、カートリッジ１００に
ディスクを戻すディスク抜き取り機２０２を有する。よ
り詳細には、ディスクはカートリッジ１００から所望の
ディスクが入っているトレイを個別に選択するグリッパ
２１０により抜き取られる。そして、昇降機２０８はそ
のディスクをスピンドル２１２上に降ろす。スピンドル
２１２はモータ２１４により回転させられ、ディスクを
回転させる。駆動装置制御カード２０４はディスク抜き
取り機２０２、スピンドル２１２、モータ２１４の操作
を制御する。

【００２３】駆動装置２００は前面に使用表示ＬＥＤ２
１６を適宜設けることができる。一例として、使用表示
ＬＥＤ２１６はディスクがスピンドル２１２上にロード
されている時、あるいはディスク抜き取り機２０２がデ
ィスクを抜き取り、あるいは戻すプロセスにある時、発
光させることができる。また、駆動装置２００のその面
にはロード解除ボタン２１８を設ける。後に詳細を説明
するように、カートリッジ１００は駆動装置２００の位
置にロックされているので、ユーザは駆動装置２００か
らカートリッジ１００を取り出すにはロード解除ボタン
２１８を押さなくてはならない。

【００２４】図３のユーザにより操作される実施例と対
照的に、自動化されたディスク・ライブラリ環境を図４
に示す。この環境では、大型貯蔵庫（ビン）３０２が複
数のカートリッジ３０４を有し、ライブラリ抜き取り機
３０８によりカートリッジはディスク駆動装置３０６に
運ばれる。ライブラリ抜き取り機３０８も別の駆動装
置、この例では３１０、にカートリッジ３０４を移送す
るように作動可能である。ライブラリ抜き取り機３０８
は、たとえば、ＩＢＭモデル3495テープ・ライブラリ・
システムで使用されているものと同様なロボット・アー
ムを有する。

【００２５】駆動装置３０６、３１０は、駆動装置２０
０と同様な構成部品を有する駆動装置が可能である。例
えば、駆動装置３０６は、インターフェース３１６とバ
ス３１８を介してホスト・コンピュータ３１４と電気的
につながっている駆動装置制御カード３１２を有する。
駆動装置３０６もディスク抜き取り機３２０、ディスク
・グリッパ３２２、昇降機３２４、スピンドル３２６、
モータ３２８等を含み、駆動装置２００と同様な構成で
ある。しかし、この自動化されたディスク・ライブラリ
環境では、カートリッジ３０４が人間のユーザによって
ではなく、ライブラリ抜き取り機３０８により駆動装置
３０６に差し込まれたり、抜き取られたりするので、ロ
ード解除ボタン２１８や使用表示ＬＥＤ２１６は不要で
ある。ロード解除ボタン２１８の機能に代わって、ホス
ト・コンピュータ３１４がインターフェース３１６を介
して駆動装置３０６、３１０に「ロード解除」コマンド
を発することができる。複数の駆動装置がある場合、駆
動装置は図示したように同じホスト・コンピュータに接
続させることが可能である。

【００２６】ディスク差し込み・ロック装置について 図５に示すように、本発明は駆動装置にカートリッジが
適切に差し込まれているか検知し、予め決めた時間、そ
のカートリッジを駆動装置にロックする特殊な装置を有
している。本発明の光ディスク駆動装置４００は、ユー
ザにより操作される駆動装置２００（図３）、あるいは
自動化されたディスク・ライブラリ（図４）の駆動装置
３０６の形態で実行されるかを問わず、種々の共通した
構成部品を有する。特に、駆動装置４００はカートリッ
ジ１００を受け入れるガイド４０２を有する。ガイド４
０２は一対のガイド部材４０２ａ、４０２ｂを有し、そ
れぞれラッチ４０４、４０５を有するのが望ましい。ラ
ッチ４０４、４０５は、たとえばバネ負荷により、内
側、つまり矢印４０８、４０９に示される方向に弾力的
に付勢されている。各ラッチ４０４、４０５は、さらに
内側に設けた爪４１２、４１３を有する。カートリッジ
１００がガイド４０２内に完全に差し込まれた時、爪４
１３はノッチ１１６（図１、図２）と係合する。そし
て、爪４１２もノッチ１１７（図１）と係合する。こう
して、カートリッジがガイド部材４０２ａ、４０２ｂ内
に完全に差し込まれると、カートリッジ１００はラッチ
４０４、４０５とノッチ１１６、１１７の相互作用によ
りパチンと音をたてて係合する。

【００２７】さらに、駆動装置４００はカートリッジ１
００がガイド４０２内に差し込まれたかどうかを検知す
る位置センサ４１４を有する。位置センサ４１４は望ま
しくは発光素子４１７および光検知素子４１８を有す
る。発光素子４１７は発光ダイオードが望ましく、カー
トリッジ１００が駆動装置４００に完全に差し込まれる
時にカートリッジが通過する範囲に光線４２０を発す
る。光検知素子４１８は例えば、フォトトランジスタあ
るいはフォトダイオードである。両素子４１７、４１８
は駆動装置制御カード２０４に電気的に接続されてお
り、カートリッジ１００が駆動装置４００に差し込まれ
ているかどうかをカード２０４が検知可能となる、つま
り、光線４２０が遮断されるかどうか判定することによ
り検知する。別の実施例では、位置センサ４１４はカー
トリッジ１００の圧力を検知するため適切な位置に設け
た圧力トランスデューサを使用している。

【００２８】位置センサ４１４に加え、駆動装置４００
は方向センサ４１６も有している。方向センサ４１６は
ガイド４０２ｂに近接して設けられており、カートリッ
ジ１００が完全にガイド４０２内に差し込まれた時に反
射帯１１８に隣接するようにする。方向センサ４１６
は、反射帯１１８に光線（図示せず）を照射する発光素
子（分けて図示してない）と反射光線を検出する光検知
素子（分けて図示してない）との組み合わせである。方
向センサ４１６は駆動装置制御カード２０４に電気的に
接続されている。それゆえ、光検知素子が反射光線を検
出すると、駆動装置制御カード２０４はカートリッジ１
００が適切な方向でガイド４０２内に差し込まれている
ことを認識する。カートリッジ１００が例えば上面を下
にされていると、反射帯１１８はガイド部材４０２ｂよ
りガイド部材４０２ａに近接しており、また方向センサ
４１６はカートリッジ１００の側面１２１に対して光線
を照射することになり、その側面は上記したように反射
帯がない。それゆえ、方向センサ４１６は反射帯１１８
からの反射光線を検知しない。この状態で、位置センサ
４１４は光線４２０が遮断されていると判定し、駆動装
置制御カード２０４がカートリッジ１００が差し込まれ
ているが、適切に差し込まれていないと認識する。

【００２９】駆動装置４００はさらにロック機構４２２
を有する。望ましい実施例では、ロック機構４２２はラ
ッチ４０５近くに設けた電気的に操作されるソレノイド
を有する。ロック機構４２２は駆動装置制御カード２０
４に電気的に接続されている。ロック機構４２２が駆動
装置制御カード２０４からの適切な電気信号を受ける
と、ロック・ピンが窪み４２４からロック位置４２６に
伸び、ラッチ４０５の矢印４０９の反対方向への弾力的
な運動を妨げる。それゆえ、カートリッジ１００がガイ
ド４０２内へ完全に差し込まれると、ロック機構４２２
が爪４１３をカートリッジのノッチ１１６に当接させた
状態を効果的に維持し、カートリッジ１００を適切にロ
ックする。

【００３０】駆動装置４００も、ユーザの手やライブラ
リ抜き取り機によるアクセスのためにガイド４０２から
カートリッジ１００を押し出すためのイジェクタ機構
（図示せず）を有することが望ましい。例えば、イジェ
クタ機構は公知のモータ駆動イジェクタである。

【００３１】全般的な操作について 上記のハードウェア装置の説明に加え、本発明はマルチ
・ディスク・カートリッジを有する光ディスク駆動装置
を操作するための方法を提供するものである。本発明の
特徴の一つによれば、図６はカートリッジ１００を光デ
ィスク駆動装置に適切に差し込むための連続的なタスク
・ルーチン５００の例を示す。分かり易くするため、こ
のタスク・ルーチン５００は図１、図２、図３、図５に
基づくユーザ操作によるディスク駆動装置に関連して説
明する。当業者に自明のいくつかの変更をもって、タス
ク・ルーチン５００は図４のような自動ディスク・ライ
ブラリにも適用可能である。

【００３２】タスク・ルーチン５００はステップ５０２
で開始し、駆動装置４００がカートリッジ１００を受け
入れる。詳細には、ガイド部材４０２ａと４０２ｂ間に
カートリッジ１００を滑らして差し込ませると、ラッチ
４０４、４０５が弾力的にわきに移動する。カートリッ
ジ１００をさらに差し込むと、爪４１３がノッチ１１６
に係合してカートリッジ１００を適切に締め付ける。ス
テップ５０４では、光線４２０が遮断され、位置センサ
４１４がカード２０４にメッセージを送りカートリッジ
１００がガイド４０２に受け入れられていることを示
す。

【００３３】カートリッジ１００が駆動装置４００内に
差し込まれていることを判定すると、ステップ５０６で
はカートリッジ１００が適切な方向にあるかどうか判定
する。つまり、方向センサ４１６がカートリッジ１００
の側面１２０に向けて光線を照射し、反射帯１１８が照
射光線を反射し、方向センサ４１６がその反射を検知す
る。電力の消耗を最小にするため、方向センサ４１６の
作動は位置センサ４１４がカートリッジの存在を判定し
た時に限定させてもよい。ステップ５０６の後、ステッ
プ５０８ではカートリッジ１００が適切な方向かどうか
質問する。特に、方向センサ４１６が反射光線を検知し
た時、反射帯１１８は方向センサ４１６に近接してお
り、カートリッジ１００が適切に差し込まれていること
を示している。ステップ５１０では、駆動装置４００は
カートリッジ１００の選択したディスクにアクセスす
る。ステップ５１０の後、終了したらステップ５１２で
駆動装置４００はカートリッジ１００をイジェクトす
る。

【００３４】ステップ５０８の質問でカートリッジ１０
０が適切に差し込まれていないと判定したなら、ステッ
プ５１４において駆動装置制御カード２０４はエラー・
メッセージを生成し、そのメッセージをホスト・コンピ
ュータ２２０に送る。次に、ステップ５１６で、駆動装
置４００はカートリッジ１００をイジェクトする。ステ
ップ５１２あるいは５１６のどちらかが終了したら、こ
のタスク・ルーチンはステップ５１８で終了する。

【００３５】本発明の別の特徴によれば、図７に示すタ
スク・ルーチン６００がカートリッジ１００を駆動装置
４００に選択的にロックするため提供されている。この
タスク・ルーチン６００はユーザ操作によるディスク駆
動装置（図３）および自動化されたディスク・ライブラ
リ（図４）の両方に適用可能である。初め、ステップ６
０２でカートリッジ１００が駆動装置４００に入れられ
る。ステップ６０２のタスクは、例えば、図６のステッ
プを含むことも可能である。次に、ステップ６０４で
は、駆動装置４００が必要に応じて種々の操作を実行し
てもよい。カートリッジ１００の複数のディスクの１枚
からデータをアクセスする以前に駆動装置２００により
行われた予備ステップと同様に、これらのオペレーショ
ンは駆動装置制御カード２０４とホスト・コンピュータ
２２０間の連絡を含むことができる。次に、ステップ６
０６では、駆動装置４００がガイド部材４０２ａと４０
２ｂ間にカートリッジ１００を適切に保持するためロッ
ク機構４２２を作動する。図示の実施例では、これは駆
動装置制御カード２０４がソレノイド４２２に所定の電
気信号を送り、ロック・ピンを延伸した位置（ロック位
置）４２６にさせることにより行われる。延伸したピン
４２６は、ラッチ４０５がノッチ１１６からはずれるの
を防ぐのでカートリッジ１００を適切にロックする。

【００３６】次に、ステップ６０８では、駆動装置４０
０が種々の操作を行う。例えば、これはカートリッジ１
００からディスクを取り出したり、そのディスクをスピ
ンドル２１２上に乗せたり、モータ２１４でディスクを
回転させたり、選択したディスクの読み書きを行うなど
である。ステップ６１０で、適切な時間に、駆動装置制
御カード２０４はロック機構４２２を作動させ、カート
リッジ１００をガイド４０２から取り出すのを可能にす
る。ステップ６１２で、駆動装置４００は必要に応じ
て、スピンドル２１２に乗せられている選択したディス
クの読み書きの実施というような、操作をおこなうこと
もある。あるいは、ディスクが既に取り外され、カート
リッジ１００内に再度差し込まれているなら、ステップ
６１２のタスクは、異なったカートリッジを受け入れる
準備のような駆動装置４００内部の操作でもよい。ステ
ップ６１４では、イジェクタ機構（図示せず）がカート
リッジを駆動装置４００からイジェクトする。最終的
に、このルーチン６００はステップ６１６で終了する。

【００３７】図７は、ロック機構４２２の操作の種々の
変更が可能となるように、ロック機構４２２の操作を広
く説明したものである。例えば、駆動装置４００はカー
トリッジ１００が駆動装置４００に差し込まれる時は常
に自動的にカートリッジ１００をロックすることが可能
である。この実施例では、カートリッジ１００は差し込
まれると常にロックされ、取り出す前に自動的にロック
解除されるのでステップ６０４と６１２は削除される。
別の実施例では、カートリッジ１００がスピンドル２１
２に乗せられているディスクによって効果的に自由にな
る以外は、駆動装置４００はカートリッジ１００を常に
的確にロックすることとなる。すなわち、カートリッジ
１００のディスクがスピンドル２１２上に乗せられてい
る時は、そのディスクあるいは昇降機２０８の操作に影
響を与えずカートリッジ１００を駆動装置４００から取
り出すことが可能である。この実施例では、やはりステ
ップ６０４、６１２が削除される。しかし、ステップ６
０８のタスクは、ディスクがスピンドル２１２上に乗せ
られる時にカートリッジ１００のロックを解除する別の
ステップを有する。別の実施例では、ディスク抜き取り
機がディスクをカートリッジ１００内に差し込む、ある
いは抜き取る時のみロック機構４２２がカートリッジ１
００をロックする。この実施例では、ステップ６０８の
タスクは、単にディスクをカートリッジ１００からスピ
ンドル２１２に移動するためディスク抜き取り機２０２
を使用するステップを有する。

【００３８】カートリッジ１００が駆動装置４００に差
し込まれた時、任意の時間にロック機構４２２を操作す
る能力は本発明の重要な特徴である。というのは、ディ
スク抜き取り機２０２の操作サイクルの間の厳密ではな
い時間にカートリッジ１００を抜き取れることを可能に
するからである。これは、特に優れ、従来技術で知られ
てない特徴を有する本発明を提供する。例えば、複数の
ディスクのうち１枚がスピンドル２１２上に乗せられた
後、カートリッジ１００は駆動装置４００から取り去る
ことが可能なので、スピンドル上のディスクに続いて受
け入れるために異なったカートリッジを駆動装置４００
内に差し込むことができる。したがって、駆動装置４０
０はディスクを一つのカートリッジから別のカートリッ
ジへ移すために使用できる。こうした特徴はユーザによ
る操作の駆動装置２００やライブラリ操作の駆動装置３
０６にも同様に適用できる。

【００３９】詳細な履行実行について 本発明の操作をさらに示すため、本発明の操作シーケン
スの例を以下に詳細に説明する。操作上の特性はユーザ
による操作のディスク駆動装置（図３）と自動ディスク
・ライブラリ（図４）の両者に同様に適用できる。この
例では、駆動装置制御カードがホスト・コンピュータか
ら送信されたいくつかのコマンドを認識する。

【００４０】MODE SELECTコマンド 一般的な意味で、ホスト・コンピュータはディスクの取
り出し又は差し込み用のカートリッジ・スロットを選択
するため、駆動装置にMODE SELECTコマンドを発する。
詳細には、MODE SELECTコマンドは次のフォーマットの
形で発せられる。「MODE SELECT XXX」、ここで「XXX」
は、所望のカートリッジ・スロットを識別するバイナリ
のディスク選択値から成る。例えば、「001」のディス
ク選択値はＡスロットに対応し、ディスク選択値「01
0」はＢスロットに対応し、またディスク選択値「011」
はＣスロットに対応する。初めに駆動装置の電源を入れ
た後は、ディスク選択値は「Null」あるいは000にセッ
トされる。ディスクがカートリッジに再度差し込まれた
後もディスク選択値はNullにセットされる。一般的に、
駆動装置へカートリッジを差し込むことは駆動装置にカ
ートリッジをロックさせることになり、その後、選択し
たデータがカートリッジから取り出されスピンドル上に
乗せられる。しかしディスク選択値がNullなら、カート
リッジはまだロックされているがディスクは取り出され
ない。

【００４１】カートリッジが駆動装置にロックされてい
る時にディスク選択値がMODE SELECTコマンドを介して
セットされたなら、選択ディスクがカートリッジから取
り出され、スピンドルに乗せられる。カートリッジをロ
ックしており、ディスクはスピンドルに乗せられてない
（つまり、ディスク選択値はNullにセットされている）
状態の駆動装置にREADコマンドが発せられると、ディス
ク選択値は自動的に001にセットされ、結果として、Ａ
スロットからのディスクがカートリッジから取り出さ
れ、ディスクがスピンドルに乗せられ、回転させられ、
そして、READコマンドがそのディスクに対して実行され
る。

【００４２】あるいは、ディスクの抜き取り又は差し込
み用のカートリッジ・スロットを選択するため、MODE S
ELECTコマンドを使用する代わりに別の技術を使用する
ことも可能である。つまり、ＩＢＭ社のディスク・オペ
レーティング・システム（ＤＯＳ）に使用されているよ
うなＩ／０装置アドレス協定を、本発明は使用可能であ
る。ＤＯＳの慣習においては、例えば、アルファベット
表示「a:」、「b:」、「c:」、「d:」は、それぞれ第１
ディスケット駆動装置、第２ディスケット駆動装置、従
来の第１ハード・ディスク駆動装置、従来の第２ハード
・ディスク駆動装置を示している。この環境では、光デ
ィスク駆動装置に差し込まれているカートリッジのディ
スク・スロットは別のアルファベット表示に対応させる
ことになる。この例では、例えば第１、第２光ディスク
駆動装置のディスク・スロットは、それぞれ別のアルフ
ァベット表示「e:」、「f:」、「g:」、「h:」およびア
ルファベット表示「i:」、「j:」、「k:」、「l:」と組
み合わせることができる。しかし、本発明の操作シーケ
ンスを説明するために、ここではMODE SELECTコマンド
を使用する。

【００４３】PREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンド 一般的に、ホスト・コンピュータはカートリッジおよび
そのディスクの差し込みと抜き取りを制御するため、デ
ィスク駆動装置にPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマン
ドを発する。このコマンドは、またロード解除ボタン２
１８の実効、およびホスト・コンピュータ３１４からの
「ロード解除」命令のライブラリ抜き取り機３０８への
実効を決定する。詳細には、ホスト・コンピュータが以
下のフォーマットのPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマ
ンドを発する。フォーマットは、「PREVENT/ALLOW MEDI
A REMOVAL XX」で、「XX」は00から11の範囲のバイナリ
OPTION表示から成る。

【００４４】「OPTION 00」は、ある事象に応じて、駆
動装置が現在乗っているディスクを回転停止させ、ディ
スクをおろし、現在駆動装置にあるカートリッジにその
ディスクを再度差し込み、そのカートリッジのロックを
解除することを可能にする。これらの事象とは、（１）
ユーザ操作の駆動装置のホスト・コンピュータ２２０あ
るいはライブラリのホスト・コンピュータ３１４からの
START/STOP UNITコマンド（OPTION 10）の発行、（２）
ユーザによるロード解除ボタン２１８の作動、および
（３）ライブラリのホスト・コンピュータ３１４のイン
ターフェース３１６からのロード解除命令の発行、など
である。START/STOP UNITコマンドの詳細な説明を以下
に示す。この操作モードでは、カートリッジは、ディス
クが取り出し中、あるいは差し込み中を除いて、いつで
も取り出し可能である。OPTION 01は特定の事象により
駆動装置が、現在スピンドル上にあるディスクの回転を
停止させる、ディスクをスピンドルから降ろす、現在駆
動装置にあるカートリッジにそのディスクを再度差し込
み、そのカートリッジのロックを解除すること、等を起
こさないように防止する。これらの防止事象とは、
（１）ユーザ操作の駆動装置のホスト・コンピュータ２
２０あるいはライブラリのホスト・コンピュータ３１４
からのSTART/STOP UNITコマンド（OPTION 10）の発行、
（２）ユーザによるロード解除ボタン２１８の作動、お
よび（３）ライブラリのホスト・コンピュータ３１４の
インターフェース３１６からのロード解除命令の発行、
などである。OPTION 10は、あるケースを除き、現在ス
ピンドル上にあるディスクの回転を停止させる、ディス
クをスピンドルから降ろす、現在駆動装置にあるカート
リッジにそのディスクを差し込むこと等を起こさないよ
うに防止する。つまり、このOPTIONは、（１）ユーザ操
作の駆動装置のホスト・コンピュータ２２０あるいはラ
イブラリのホスト・コンピュータ３１４からのSTART/ST
OP UNITコマンド（OPTION 10）の発行、（２）ユーザに
よるロード解除ボタン２１８の作動、あるいは（３）ラ
イブラリのホスト・コンピュータ３１４のインターフェ
ース３１６からのロード解除命令の発行、に応じて駆動
装置がカートリッジのロックを解除できるようにする。
OPTION 11は駆動装置が現在乗っているディスクを回転
停止させ、ディスクをおろし、現在駆動装置にあるカー
トリッジにそのディスクを再度差し込むことを可能にす
る。しかし、OPTION 11は、（１）ユーザ操作の駆動装
置のホスト・コンピュータ２２０あるいはライブラリの
ホスト・コンピュータ３１４からのSTART/STOP UNITコ
マンド（OPTION 10）の発行、（２）ユーザによるロー
ド解除ボタン２１８の作動、あるいは（３）ライブラリ
のホスト・コンピュータ３１４のインターフェース３１
６からのロード解除命令の発行、に応じてカートリッジ
のロックの解除をできないようにする。

【００４５】START/STOP UNITコマンド START/STOP UNITコマンドは、ディスクのロード開始お
よびロード解除と同様に、ディスクの回転開始および回
転停止を制御するものである。START/STOP UNITコマン
ドは以下のフォーマットの形で発せられる。そのフォー
マットとは、「START/STOP UNIT XX」で、ここで「XX」
は00から11の範囲のバイナリOPTION表示から成る。OPTI
ON 00はディスクの回転を停止させ、そのディスクをス
ピンドルから降ろす。OPTION 01は既にスピンドル上に
乗せられているディスクの回転を開始する。OPTION 10
はディスクの回転を停止させ、そのディスクをスピンド
ルから降ろし、駆動装置にあるカートリッジの適切なス
ロットにそのディスクを再び差し込み、カートリッジの
ロックを解除する。OPTION 11はディスクをスピンドル
上に乗せ、回転を開始する。START/STOP UNITコマンド
のさらに別な特徴は、この説明により当業者が容易に類
推できる。あるいは、ＩＢＭ社の製品に現在使用されて
いるSTART/STOP UNITコマンドの特徴から知ることがで
きる。

【００４６】操作シナリオ 図８から図１０は、本発明をさらに説明するための連続
した操作を示すフローチャートである。説明を容易にす
るため、この操作シーケンスは図４の自動ディスク・ラ
イブラリ（各駆動装置３０６、３１０は図５の構成部品
を有する）に関するものとする。このシーケンスでは、
駆動装置３０６に差し込まれたカートリッジ１００の選
択されたディスクを取り出したり、スピンドルに乗せた
りする。この実施例では、ディスクはカートリッジ１０
０のＡスロットから抜き出される。そして、カートリッ
ジ１００は駆動装置３０６から取り出され、駆動装置３
１０へ差し込まれ、一方、ディスクは駆動装置３０６内
でスピンドル上に乗せられたままである。駆動装置３１
０はカートリッジ１００から別のディスクを取り出し、
スピンドルに乗せる。この実施例では、このディスクは
カートリッジ１００のＣスロットから取り出される。駆
動装置３１０がカートリッジ１００のＣスロットにその
ディスクを再度差し込んだ後、カートリッジ１００は取
り出され、駆動装置３０６へ再度差し込まれる。最終的
に、初めのディスクがカートリッジ１００のＡスロット
に再度差し込まれ、カートリッジ１００は駆動装置３０
６から取り出され、このシーケンスは終了する。

【００４７】これらの操作ステップは図８から図１０の
タスク・ルーチン７００によって詳細に示される。この
ルーチン７００はステップ７０２で開始し、そのステッ
プではホスト・コンピュータ３１４が、駆動装置３０６
によって受け入れられるカートリッジ１００に納められ
ている、あるディスクへのアクセスを駆動装置３０６へ
割り当てる。このディスクはオペレータ（図示せず）の
データ要求に基づいてホスト・コンピュータ３１４によ
って選択される。そのデータ要求から、ホスト・コンピ
ュータ３１４がそのホスト・コンピュータ自体によって
維持されているデータにアクセスする。多くの場合、オ
ペレータは要求したデータの記憶位置（例えば、どのデ
ィスク、どのカートリッジ）を憶えていない。このオペ
レータは、人間のオペレータ、あるいはメインフレーム
やパーソナル・コンピュータのようなマスター・コンピ
ュータである。

【００４８】ステップ７０２の割り当てはホスト・コン
ピュータ３１４によって行われるハウスキーピングに関
する。特に、ホスト・コンピュータ３１４はそのメモリ
（図示せず）の一部分を割り当てて、駆動装置３０６が
直ぐに特定のディスクをアクセスすることを前もって示
す。この例では、ステップ７０２でのホスト・コンピュ
ータ３１４は、駆動装置３０６が直ぐに特定のディスク
をスピンドル上に乗せることを示すためにメモリ内に情
報を記憶する。この例では、ホスト・コンピュータ３１
４のメモリは、このディスクがあるカートリッジのＡス
ロットに現在収納されていて、大型貯蔵庫３０２内のそ
のカートリッジの位置はホスト・コンピュータ３１４に
詳細に知らされていることを示す。

【００４９】次に、ステップ７０４ではホスト・コンピ
ュータ３１４が駆動装置３０６の駆動装置制御カード３
１２にMODE SELECT（ディスク選択値＝001）コマンドを
送り、取り出すディスクがＡスロットに納められている
ことを示す。ステップ７０６では、カートリッジ１００
が駆動装置３０６に送られ、その駆動装置に差し込まれ
る。この実施例では、ステップ７０６のタスクはライブ
ラリ抜き取り機３０８によって行われる。別の実施例
（図３）では、カートリッジ１００はライブラリ抜き取
り機３０８ではなくユーザの手によって駆動装置２００
に運ばれる。ステップ７０８では、駆動装置３０６はカ
ートリッジ１００を受け入れる。このタスクは、例え
ば、図６によるカートリッジ１００の有無と正しい方向
を識別することを含む。

【００５０】図示の実施例では、ディスクがカートリッ
ジ１００から取り出され、またはカートリッジ１００に
再度差し込まれる際に、各駆動装置３０６、３１０は自
動的にカートリッジを適切にロックする。従って、ステ
ップ７１２でカートリッジからＡスロットのディスクを
抜き取る前に、ステップ７１０のタスクが駆動装置３０
６内でカートリッジ１００を自動的にロックする。前述
したように、これは駆動装置制御カード３１２がソレノ
イド４２２に電気信号を送り、ピンを延伸位置４２６に
上昇させ、爪４１３をノッチ１１６と係合させることに
より行われる。カートリッジ１００の自動ロック操作の
間、駆動装置３０６はホスト・コンピュータ３１４がカ
ートリッジ１００のロックを解除すべく発するSTART/ST
OP UNITコマンドに反応しない。カートリッジ１００が
ロックされている間に、駆動装置３０６はステップ７１
２でカートリッジ１００からＡスロットのディスクを抜
き取る。ステップ７１４では、カートリッジ１００の自
動ロック操作が終了し、物理的にカートリッジのロック
を解除するのではなく、このステップのタスクはカート
リッジ１００の強制的なロック操作を終了し、ホスト・
コンピュータ３１４が駆動装置３０６からカートリッジ
１００のロックを解除するために発するSTART/STOP UNI
Tコマンドに駆動装置３０６が応答するようにする。次
に、ステップ７１６では昇降機３２４がＡスロットのデ
ィスクをスピンドル２１２上に乗せ、モータ３２８がそ
のディスクを回転させる。

【００５１】ステップ７１８では、OPTION 10に応じたP
REVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンドをホスト・コンピ
ュータ３１４が駆動装置制御カード３１２に送る。つま
り、これはディスクをスピンドルから降ろすことを禁止
し、カートリッジ１００のロック解除を可能とする。ス
テップ７２０では、駆動装置３０６がディスクに対する
種々のアクセス、例えばディスクへのデータの書き込
み、ディスクからのデータの読み取りなどを行う。

【００５２】ステップ７２２では、ホスト・コンピュー
タ３１４が駆動装置３０６に現在差し込まれているカー
トリッジのＣスロット内のディスク上に位置させること
を知っている、あるデータにたいする要求をホスト・コ
ンピュータ３１４が受け取る。従って、駆動装置３０６
はカートリッジ１００のＡスロットからのディスクをア
クセスするのに使用中なので、ホスト・コンピュータ３
１４はそのメモリを駆動装置３１０によるＣスロットの
ディスクへのアクセスを準備するため割り当てる。駆動
装置３０６内のスピンドルに乗っているカートリッジの
Ｃスロット・ディスクが別のディスク内で要求されたと
しても、そのホスト・コンピュータは駆動装置３０６内
のディスクの読み書きを開始することが可能である。し
たがって、ステップ７２４で、ホスト・コンピュータ３
１４が駆動装置３０６へSTART/STOP UNITコマンド（OPT
ION 01）を送り、スピンドル上に乗せたディスクを回転
させる。

【００５３】そして、ステップ７２６で、ホスト・コン
ピュータ３１４が駆動装置３１０にMODE SELECTコマン
ド（ディスク選択値＝011）を送り、駆動装置３１０が
カートリッジ１００を受け取る時にＣスロットのディス
クを駆動装置３１０が抜き取るという信号を送る。次に
ライブラリ抜き取り機３０８は駆動装置３０６からカー
トリッジ１００を抜き取り、ステップ７２８で駆動装置
３１０に移送する。ステップ７３０では、ライブラリ抜
き取り機３０８はカートリッジを駆動装置３１０内に差
し込み、駆動装置３１０がそのカートリッジ１００を受
け入れる。ステップ７３２では、カートリッジ１００か
らＣスロットのディスクを抜き取るステップ７３４のタ
スクを行う前に、駆動装置３１０が自動的にカートリッ
ジ１００をロックする。ステップ７３６では、カートリ
ッジ１００の自動ロック操作が終了し、ステップ７３８
では駆動装置３１０がＣスロットのディスクをスピンド
ルに乗せ、回転を開始する。

【００５４】ステップ７４０では、ホスト・コンピュー
タ３１４が駆動装置３１０の駆動装置制御カードへPREV
ENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンドを送る。このコマン
ドはOPTION 10に基づいて送られ、ディスクをスピンド
ルから降ろすのを禁止し、カートリッジ１００の取り出
しは許可する。次に、ステップ７４２において、駆動装
置３１０はそのディスクにアクセスして、データの読み
書きを行う。駆動装置３１０がディスクへのアクセスを
終了すると、ステップ７４４でホスト・コンピュータ３
１４がOPTION 00により駆動装置３１０へPREVENT/ALLOW
MEDIA REMOVALコマンドを送る。このOPTIONは駆動装置
３１０からディスクを降ろし、カートリッジ１００を取
り出すことを許可する。

【００５５】ステップ７４４のタスクの後、ステップ７
４６でホスト・コンピュータ３１４は駆動装置３１０へ
START/STOP UNITコマンド（OPTION 10）を送る。従っ
て、ステップ７４８で駆動装置３１０はディスクの回転
を停止する。そして、ステップ７５２のディスクを降ろ
すタスクの前に、ステップ７５０で駆動装置３１０が自
動的にカートリッジ１００をロックする。ステップ７５
２で、駆動装置３１０はディスクを降ろし、カートリッ
ジ１００のＣスロットに再び入れる。このスロットは、
ステップ７２６で駆動装置３１０に送られたMODE SELEC
Tコマンドにより、この操作にたいして識別される。ス
テップ７５４で、駆動装置３１０はカートリッジ１００
の自動ロック操作を終了する。

【００５６】次に、ステップ７５６でライブラリ抜き取
り機３０８が駆動装置３１０からカートリッジ１００を
抜き取り、駆動装置３０６へ差し込む。ステップ７５８
では、ホスト・コンピュータ３１４が駆動装置３１０へ
の割り当てを解除する。このステップで、ホスト・コン
ピュータ３１４はメモリ内の駆動装置３１０の表示を変
更して、駆動装置３１０はカートリッジ１００を収納し
てないこと、および別のカートリッジを受け入れること
が可能である旨、示す。ステップ７６０では、駆動装置
３０６が装着されたディスクの他の読み書き操作を完了
したことを示す。もちろん、駆動装置３０６が予めディ
スクにたいするアクセスが完了していたなら、このステ
ップ７６０のタスクは省略される。

【００５７】ステップ７６２で、ホスト・コンピュータ
３１４はPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンドを駆動
装置３０６に送る。このコマンドはOPTION 00に基づい
て送られ、ディスクを降ろし、カートリッジ１００の取
り出しを可能とする。ステップ７６４では、ホスト・コ
ンピュータ３１６はSTART/STOP UNITコマンド（OPTION1
0）を駆動装置３０６の駆動装置制御カード３１２に送
る。従って、ステップ７６６ではディスクの回転を停止
し、ステップ７６８ではディスクを再度差し込む間に駆
動装置３０６内でカートリッジを自動的にロックする。
ステップ７７０では、駆動装置３０６がディスクを降ろ
し、カートリッジ１００のＡスロットに再び差し込む。
このスロットは、ステップ７０４で駆動装置３０６に送
られたMODESELECTコマンドに基づき識別される。

【００５８】ステップ７７２で、駆動装置３０６はカー
トリッジ１００の自動ロック操作を終了する。ステップ
７７４では、ライブラリ抜き取り機３０８がカートリッ
ジ１００を抜き取り、所定の貯蔵庫３０２へ戻す。ステ
ップ７７６では、ホスト・コンピュータ３１４が駆動装
置３０６の割り当てを解除し、このタスク・ルーチン７
００はステップ７７８で終了する。

【００５９】初期プログラム・ロード 図１１は初期プログラム・ロード（ＩＰＬ）ルーチンの
実施例を示すフローチャートであり、コンピュータを立
ち上げるためにマルチ・ディスク・カートリッジから選
択したディスクを使用することが可能である。ＩＢＭ互
換コンピュータを立ち上げるため、一般的に知られてい
る方法はコンピュータの対応する駆動装置にフロッピ・
ディスクかリジッド・ディスケットを差し込み、次に電
源を入れることである。この状況において、コンピュー
タはディスケットの指示により立ち上げルーチンを実行
するために事前プログラムされている。しかし、マルチ
・ディスク・カートリッジでは、ディスケットからのコ
ンピュータの立ち上げは少なくとも１つの観点から煩雑
である。特に、コンピュータのデータ駆動装置に差し込
まれているマルチ・ディスケット・カートリッジでは、
コンピュータはそのカートリッジの１枚以上に含まれて
いる指示で立ち上げられる。以下に説明するように、Ｉ
ＰＬルーチン８００は立ち上げ目的に使用するマルチ・
ディスク・カートリッジの特定のディスクを前もって指
定することにより、この問題を克服する。

【００６０】ＩＰＬルーチン８００はステップ８０２で
開始し、カートリッジ１００が駆動装置４００に運ばれ
駆動装置４００内に差し込まれる。ステップ８０２は自
動ディスク・ライブラリ（図４）のライブラリ抜き取り
機３０８によって、あるいはユーザ操作の駆動装置２０
０（図３）の人間のオペレータにより行うことが可能で
ある。次に、ステップ８０４では、駆動装置４００はカ
ートリッジ１００の正しい位置および方向を確認し、カ
ートリッジ１００をロックする。そして、ステップ８０
６で、駆動装置４００はいくつかのREAD IPLオペレーシ
ョンを実行する。ホスト・コンピュータが予め駆動装置
４００にMODE SELECTコマンドを送っていたなら、ステ
ップ８０６で駆動装置４００はMODE SELECTコマンドに
よって指定されたディスクを取り出す。それ以外の場合
は、駆動装置４００はカートリッジ１００から省略時デ
ィスクを取り出し、スピンドル２１２上に乗せ、回転さ
せる。この実施例では、省略時ディスクはカートリッジ
１００のＡスロットのディスクのように所定のディスク
としてもよい。

【００６１】ステップ８０６でディスクが回転開始した
後、ステップ８０８で駆動装置４００がＩＰＬオペレー
ションを完了する。つまり、ホスト・コンピュータは駆
動装置４００に装着したデータで提供された指示により
立ち上がりプロセスを完了する。ホスト・コンピュータ
が立ち上がると、ステップ８１０で駆動装置４００から
カートリッジ１００のロードを解除する。またステップ
８１０では、駆動装置４００がディスクの回転を停止
し、ディスクを降ろし、そのディスクをカートリッジ１
００の所定のスロットに戻し、カートリッジ１００のロ
ックを解除する。そして、ステップ８１２でカートリッ
ジ１００を駆動装置４００から取り出し、所定の保存場
所へ戻す。例えば、図３のユーザ操作の環境では、これ
らのステップは人間のオペレータが行う。最後に、この
ルーチン８００はステップ８１４で終了する。

【００６２】ディスク境界を越えるファイルの記憶操作 本発明の別の特徴によれば、本発明のマルチ・ディスク
光学カートリッジは、同じカートリッジの複数のディス
クに存在する複数のファイルを記憶するために有効に利
用できる。例えば、アプリケーションのファイル、ある
いはデータのファイルを初めのディスクに記憶させ、ま
た第２のディスクにも重複させる。履行実行に際し、ホ
スト・コンピュータにより実行されるプログラムにたい
しデータ・ファイルあるいはアプリケーション・ファイ
ルを提供するため、そのカートリッジを使用できる。ア
プリケーション・ファイルは、いくつかのタスクを行う
ためのコンピュータ実行可能な指示を含み、一方、デー
タ・ファイルはアプリケーション・ファイル等に使用す
るためのデータを単に含む。

【００６３】図１２、図１３は、本発明のこの特徴を更
に説明するための操作シーケンスを示している。分かり
易くするため、このシーケンスは図４の自動ディスク・
ライブラリ環境に関するものとし、各駆動装置３０６、
３１０は図５の構成部品を有する。このシーケンスで
は、カートリッジ１００が駆動装置３０６に差し込ま
れ、駆動装置はカートリッジ１００から重複したファイ
ルを有するディスクを選択して、取り出し、スピンドル
に乗せる。図示の実施例では、第１ディスクがカートリ
ッジ１００のＡスロットから取り出される。そして、こ
のアプリケーション・プログラムがＡスロットのディス
クに対するアクセスを完了すると、駆動装置３０６はＡ
スロット・ディスクをカートリッジ１００にもどし、そ
のデータを重複させた異なったディスクを取り出し、ス
ピンドルに乗せる。説明の実施例では、このディスクは
カートリッジ１００のＣスロットから取り出される。こ
のディスクにたいするアクセスが完了すると、駆動装置
３０６はこのディスクをカートリッジ１００に戻し、そ
のカートリッジ１００を駆動装置３０６から取り出し、
このシーケンスは終了する。

【００６４】これらのステップは図１２から図１３のル
ーチン９００によって詳細に示されている。ルーチン９
００は、カートリッジ１００が適切に差し込まれ、駆動
装置３０６に受け入れられた（図６）後、開始する。例
えば、ルーチン９００はステップ９０２のタスクに示さ
れたように図１１のＩＰＬルーチン８００を完了するこ
とにより開始することができる。図示の実施例では、ス
テップ９０２で実施された立ち上げが、ステップ９０４
により示されるように、ホスト・コンピュータ３１４が
アプリケーション・プログラムを開始する。続いて、ア
プリケーション・プログラムを実行する間に、ホスト・
コンピュータ３１４がカートリッジ１００に納められて
いる、あるディスクに記憶させた情報を要求する。この
例では、このディスクはカートリッジ１００のＡスロッ
ト内のディスクである。

【００６５】Ａスロットのディスクに対するホスト・コ
ンピュータの要求に応じて、ステップ９０８のタスクが
行われる。ステップ９１０でカートリッジからＡスロッ
トのディスクを取り出す前に、ステップ９０８で駆動装
置３０６が自動的にカートリッジ１００をロックする。
上記したように、駆動装置制御カード３１２が電気信号
をソレノイド４２２に送り、ピンを延伸位置４２６まで
上昇させ、爪４１３をノッチ１１６とロック係合させる
ことにより、このタスクを実行する。カートリッジ１０
０の自動ロック操作の間、駆動装置３０６はホスト・コ
ンピュータ３１４がカートリッジ１００のロックを解除
するため発する可能性があるSTART/STOPUNITコマンドに
応じない。カートリッジ１００がロックされている時、
ステップ９１０で駆動装置３０６はカートリッジ１００
からＡスロットのディスクを抜き取る。ステップ９１２
で、カートリッジ１００の自動ロック操作が終了する。
これはカートリッジを物理的にロック解除するというよ
り、このタスクはカートリッジ１００の強制的なロック
操作を終了させ、駆動装置３０６をホスト・コンピュー
タ３１４がカートリッジ１００のロックを解除するため
発する可能性があるSTART/STOP UNITコマンドに応じる
ようにする。次に、ステップ９１４で昇降機３２４がＡ
スロットのディスクをスピンドル２１２に乗せ、モータ
３２８がディスクを回転させる。

【００６６】ステップ９１６で、ホスト・コンピュータ
３１４はOPTION 10 によるPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVA
Lコマンドを駆動装置３０６の駆動装置制御カード３１
２に送る。つまり、これはディスクを降ろすことを禁止
し、カートリッジ１００のロック解除を許可する。ステ
ップ９１８では、駆動装置３０６はディスクからディス
クを読み取り、またディスクへデータを書き込むという
ようなディスクへの種々のアクセスを行う。

【００６７】ホスト・コンピュータ３１４により行われ
たアプリケーション・プログラムが、例えば、Ｃスロッ
トのディスクと重複するＡスロットのディスクのファイ
ルを使用しており、そのアプリケーション・プログラム
がそのファイルのＡスロット部分へのアクセスを完了さ
せ、そのファイルのＣスロット部分を必要とする時、ア
プリケーション・プログラムはホスト・コンピュータ３
１４にたいしＣスロットのディスクに関する要求を提示
する。したがって、ステップ９２０ではホスト・コンピ
ュータ３１４はカートリッジ１００のＣスロットのディ
スクへのアクセスにたいする要求を受け取る。それに応
じて、ホスト・コンピュータ３１４はSTART/STOP UNIT
コマンド（OPTION 01）を駆動装置３０６に送る。次
に、ステップ９２４でホスト・コンピュータ３１４はMO
DE SELECT 011コマンドを駆動装置３０６に送り、カー
トリッジ１００からＣスロットのディスクを抜き取るこ
とを示す。

【００６８】ステップ９２６で、駆動装置３０６はステ
ップ９２８のタスク、つまりカートリッジ１００からＣ
スロットのディスクを抜き取ることを行う前にカートリ
ッジ１００を自動的にロックする。ステップ９３０で
は、カートリッジ１００の自動的なロック操作を終了
し、ステップ９３２で駆動装置３０６はＣスロットのデ
ィスクをスピンドルに乗せ、回転させる。

【００６９】ステップ９３４で、ホスト・コンピュータ
３１４はPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンドを駆動
装置３０６の駆動装置制御カード３１２に送る。このコ
マンドはOPTION 10により送られ、ディスクを降ろすこ
とを禁止し、カートリッジ１００の取り出しを許可す
る。そして、ステップ９３６で駆動装置３０６はＣスロ
ットのディスクにアクセスし、ディスクからのデータの
読み取り、およびディスクへのデータの書き込みをす
る。Ｃスロットのディスクへのアクセスをおこなうアプ
リケーション・プログラムが終了すると、ステップ９３
８でホスト・コンピュータ３１４は駆動装置３０６にOP
TION 00によりPREVENT/ALLOW MEDIA REMOVALコマンドを
送る。このOPTIONは駆動装置３０６からディスクを降ろ
し、駆動装置３０６からカートリッジ１００を取り出す
ことを許可する。

【００７０】ステップ９３８のタスクの後、ステップ９
４０でホスト・コンピュータ３１４は駆動装置３０６に
START/STOP UNITコマンド（OPTION 10）を送る。したが
って、駆動装置ステップ９４２で駆動装置３０６はＣス
ロットのディスクの回転を停止する。そして、ステップ
９４６でディスクを降ろす前に、ステップ９４４で駆動
装置３０６はカートリッジ１００を自動的にロックす
る。ステップ９４６で駆動装置３０６はディスクを降ろ
し、カートリッジ１００のＣスロットに再び入れる。ス
テップ９４８で、駆動装置３０６はカートリッジ１００
の自動ロックを終了し、ステップ９５０でこのルーチン
を終了する。

【００７１】上記説明は本発明の望ましい実施例につい
て示したものであり、添付の請求の範囲を逸脱しない限
りにおいて当業者は様々な変更や改良が可能であること
は明らかである。

【００７２】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。

【００７３】（１）マルチ・ディスク・カートリッジを
受け入れ、該カートリッジから選択的にディスクをアク
セスするディスク駆動装置であって、上記マルチ・ディ
スク・カートリッジを摺動可能に受け入れるカートリッ
ジ・ガイドと、上記カートリッジが上記カートリッジ・
ガイドに差し込まれている際に、選択したディスクを交
換するための、上記カートリッジ・ガイドに相対的に位
置させたディスク抜き取り機と、上記カートリッジ・ガ
イドに近接して設けられ、上記カートリッジが上記カー
トリッジ・ガイドに差し込まれている際、電気入力信号
に応じて上記カートリッジを選択的にロックするための
電気作動ロック機構とを有する、ことを特徴とするディ
スク駆動装置。 （２）上記ディスクは光学データ記憶媒体を含むことを
特徴とする上記（１）に記載のディスク駆動装置。 （３）上記ロック機構はソレノイドを含むことを特徴と
する上記（１）に記載のディスク駆動装置。 （４）上記カートリッジ・ガイドは、上記カートリッジ
がカートリッジ・ガイドに完全に差し込まれた後に上記
カートリッジを締め付け、またカートリッジがカートリ
ッジ・ガイドの完全に差し込まれている位置から摺動可
能に引き出される時に引っ込む、カートリッジの相補的
形状と適合している複数の弾性ラッチを有することを特
徴とする上記（３）に記載のディスク駆動装置。 （５）上記ソレノイドが電気入力信号を受け取ると上記
ラッチの１つを選択的に引っ込みを禁止する位置に移動
させられ、カートリッジを選択的にロックすることを特
徴とする上記（４）に記載のディスク駆動装置。 （６）上記カートリッジの固着された反射帯の存在を検
出するための光センサをさらに有し、上記カートリッジ
がカートリッジ・ガイドに差し込まれる時に該光センサ
と反射帯がほぼ直線に並ぶように該光センサをカートリ
ッジ・ガイドに近接して設けたことを特徴とする上記
（１）に記載のディスク駆動装置。 （７）上記カートリッジ・ガイド内にカートリッジが存
在するかどうか判定するためのセンサを、さらに含むこ
とを特徴とする上記（１）に記載のディスク駆動装置。 （８）上記センサは光線を発生するための発光素子と、
光線を検出するための受光素子を含み、それらの素子は
カートリッジ・ガイドに完全に差し込まれたカートリッ
ジが光線を遮断するように配置したことを特徴とする上
記（７）に記載のディスク駆動装置。 （９）マルチ・ディスク・カートリッジを受け入れ、該
カートリッジから選択的にディスクをアクセスするディ
スク駆動装置であって、上記マルチ・ディスク・カート
リッジを摺動可能に受け入れるカートリッジ・ガイド
と、上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差
し込まれている際に、選択したディスクを交換するため
の、上記カートリッジ・ガイドに相対的に位置させたデ
ィスク抜き取り機と、上記カートリッジに固着された反
射帯の存在を検出するための光センサを有し、上記カー
トリッジがカートリッジ・ガイドに差し込まれる時に該
光センサと反射帯がほぼ直線に並ぶように該光センサを
カートリッジ・ガイドに近接して設けたことを特徴とす
るディスク駆動装置。 （１０）カートリッジ・ガイド内にマルチ・ディスク・
カートリッジを摺動自在に受け入れるステップと、カー
トリッジ・ガイド内に上記カートリッジが完全に差し込
まれる場所に該カートリッジを選択的にロックするステ
ップと、上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイド
に差し込まれている際に、選択したディスクを交換する
ため、上記カートリッジ・ガイドに相対的に位置させた
ディスク抜き取り機を使用するステップとを有する、こ
とを特徴とするディスク駆動装置の操作方法。 （１１）上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイド
内に完全に差し込まれている場所に継続的にカートリッ
ジがロックされ、該カートリッジをカートリッジ・ガイ
ドから取り出すという要求に応じて発行されたロック解
除コマンドにより該カートリッジのロックを解除するた
めのステップを更に有する、ことを特徴とする上記（１
０）に記載の方法。 （１２）上記カートリッジ・ガイドから上記カートリッ
ジを取り出す要求はユーザから発することを特徴とす
る、上記（１１）に記載の方法。 （１３）上記カートリッジ・ガイドから上記カートリッ
ジを取り出す要求は電子ディスク制御機から発すること
を特徴とする、上記（１１）に記載の方法。 （１４）上記ディスク駆動装置はディスクを回転するた
めのスピンドルを有し、マルチ・ディスク・カートリッ
ジの１枚のディスクが該スピンドル上に乗せられている
時、上記カートリッジのロックを解除するステップをさ
らに有する、ことを特徴とする上記（１１）に記載の方
法。 （１５）上記ディスク駆動装置が１枚のディスクを上記
マルチ・ディスク・カートリッジに差し込む、あるいは
抜き取る時にだけ該カートリッジをロックするステップ
を含むことを特徴とする上記（１０）に記載の方法。 （１６）ディスクを回転するためのスピンドルを有する
ディスク駆動装置を操作する方法において、カートリッ
ジ・ガイド内に第１マルチ・ディスク・カートリッジを
摺動自在に受け入れるステップと、上記第１カートリッ
ジが上記カートリッジ・ガイドに差し込まれている際
に、選択したディスクを上記第１カートリッジから抜き
取るため、上記カートリッジ・ガイドに相対的に位置さ
せたディスク抜き取り機を使用するステップと、抜き取
ったディスクを上記スピンドル上に乗せるステップと、
上記カートリッジ・ガイドから上記第１カートリッジを
摺動可能に抜き取るステップと、上記カートリッジ・ガ
イドに第２マルチ・ディスク・カートリッジを差し込む
ステップと、上記第２マルチ・ディスク・カートリッジ
に上記選択したディスクを差し込むためにディスク抜き
取り機を使用するステップと、を有することを特徴とす
るディスク駆動装置を操作する方法。 （１７）上記第１カートリッジが上記カートリッジ・ガ
イド内に完全に差し込まれた場所に該第１カートリッジ
を選択的にロックするステップを、さらに有することを
特徴とする上記（１６）に記載の方法。 （１８）上記第２カートリッジが上記カートリッジ・ガ
イド内に完全に差し込まれた場所に該第２カートリッジ
を選択的にロックするステップを、さらに有することを
特徴とする上記（１６）に記載の方法。 （１９）上記カートリッジ・ガイドから上記第１カート
リッジを摺動自在に取り出すステップの前に、上記カー
トリッジ・ガイドから上記第１カートリッジを取り出す
要求を発行し、該要求に応じて第１カートリッジのロッ
クを解除するステップを、さらに有することを特徴とす
る上記（１７）に記載の方法。 （２０）上記カートリッジ・ガイドから上記第２カート
リッジを取り出す要求を発行し、該要求に応じて第２カ
ートリッジのロックを解除するステップを、さらに有す
ることを特徴とする上記（１８）に記載の方法。 （２１）ディスク駆動装置を操作する方法において、カ
ートリッジ・ガイドでマルチ・ディスク・カートリッジ
を摺動自在に受け入れるステップと、上記カートリッジ
に固着させた反射帯の存在を検出するための光センサ
（上記光センサは、上記カートリッジがカートリッジ・
ガイド内に差し込まれた際に該光センサと反射帯がほぼ
直線に並ぶように、上記カートリッジ・ガイドに近接し
て設けられている）を操作するステップと、上記反射帯
の存在を検出したなら、上記カートリッジ・ガイドに対
して位置させたディスク抜き取り機を使用して、上記カ
ートリッジが上記カートリッジ・ガイドに完全に差し込
まれている際に選択したディスクを該カートリッジ内で
交換するステップと、上記反射帯の存在を検出しなかっ
たなら、上記ディスク抜き取り機の操作を禁止するステ
ップとを有するディスク駆動装置を操作する方法。 （２２）ディスク抜き取り機とディスク・アクセス装置
を含むディスク駆動装置を操作する方法において、カー
トリッジ・ガイドでマルチ・ディスク・カートリッジを
摺動可能に受け入れるステップと、上記カートリッジ・
ガイド内に上記カートリッジの存在を検出するステップ
と、上記カートリッジと上記ディスク・アクセス装置間
でディスクを移送するためのディスク抜き取り機を操作
するステップとを有することを特徴とする、ディスク駆
動装置を操作する方法。 （２３）ディスク抜き取り機とディスク・アクセス装置
を含むディスク駆動装置を操作する方法において、カー
トリッジ・ガイドで、上部面が上向きあるいは上部面が
下向きという方向を有するマルチ・ディスク・カートリ
ッジを摺動可能に受け入れるステップと、上記カートリ
ッジの方向を検出するステップと、上記カートリッジの
方向が予定の仕様と合致するなら、上記カートリッジと
上記ディスク・アクセス装置間でディスクを移送するた
めのディスク抜き取り機を操作するステップとを有する
ことを特徴とする、ディスク駆動装置を操作する方法。 （２４）ディスク抜き取り機とディスク・アクセス装置
を含むディスク駆動装置を操作する方法において、複数
のディスクの少なくとも第１ディスクと第２ディスクに
及びファイルの機械的に読み取り可能な表示を有する複
数のディスクを含むカートリッジを、ディスク駆動装置
に受け入れるステップと、上記ディスク・アクセス装置
に上記第１ディスクを装着するステップと、上記第１デ
ィスクから上記ファイルの第１位置を読み取るために上
記ディスク駆動装置を操作するステップと、上記ファイ
ルの第１位置の読み取りを完了すると、上記第１ディス
クを上記ディスク・アクセス装置から取りはずし、第２
ディスクを装着するステップと、上記第２ディスクから
上記ファイルの第２位置を読み取るため上記ディスク駆
動装置を操作するステップとを有することを特徴とす
る、ディスク駆動装置を操作する方法。 （２５）ディスク抜き取り機とディスク・アクセス装置
を含むディスク駆動装置を操作する方法において、第
１、第２のディスクを含む複数のディスクを有するカー
トリッジを上記ディスク駆動装置に受け入れるステップ
と、上記ディスク・アクセス装置に上記第１ディスクを
装着するステップと、上記第１ディスクにファイルの第
１位置を書き込むため上記ディスク駆動装置を操作する
ステップと、上記ファイルの第１位置の書き込みが完了
すると、上記ディスク・アクセス装置から第１ディスク
を取りはずし、上記ディスク・アクセス装置に第２ディ
スクを装着するステップと、上記第２ディスクに上記フ
ァイルの第２位置を書き込むため上記ディスク駆動装置
を操作するステップとを有することを特徴とする、ディ
スク駆動装置を操作する方法。

【００７４】

【発明の効果】上記説明のように、本発明はマルチ・デ
ィスク・カートリッジの差し込みを認識し、そのカート
リッジが正しい方向にされているかどうか認識するディ
スク駆動装置を提供する。さらに、選択した時に、本発
明はその駆動装置内のカートリッジをロックする。本発
明はディスク駆動装置のデータの読み取りおよび書き込
みを妨害するおそれがある種々の問題を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマルチ・ディスク・カートリッジ
の後方斜視図である。

【図２】カートリッジ・シェルの上面を取り除いた、本
発明によるマルチ・ディスク・カートリッジの切り欠き
前方斜視図である。

【図３】本発明を実施するユーザ操作のハードウェア環
境を説明する側面図である。

【図４】本発明を実施する機械操作のハードウェア環境
を説明する側面図である。

【図５】本発明によるディスク駆動装置の部分切り欠き
斜視図である。

【図６】本発明の位置および方向検知ルーチン５００を
説明するフローチャートである。

【図７】本発明のロック操作ルーチン６００を説明する
フローチャートである。

【図８】本発明による操作シーケンスを説明する詳細な
フローチャートである。

【図９】図８に続く操作シーケンスを説明する詳細なフ
ローチャートである。

【図１０】図９に続く操作シーケンスを説明する詳細な
フローチャートである。

【図１１】本発明の初期プログラム・ロード操作ルーチ
ン８００を説明するフローチャートである。

【図１２】ディスクの境界にわたって存在するファイル
にアクセスするため光ディスクを操作する一連のルーチ
ン９００を説明するためのフローチャートの前半であ
る。

【図１３】図１２に示したフローチャートの後半であ
る。

【符号の説明】

１００ マルチ・ディスク・カートリッジ １０２ カートリッジ・シェル １０３ 露出面 １０４ トレイ １０５ トレイ １０６ トレイ １０７ トレイ １１０ タブ １１１ タブ １１２ ノッチ １１３ ノッチ １１６ ノッチ １１７ ノッチ １１８ 反射帯 １２０ カートリッジの側面 １２１ カートリッジの側面 ２００ 駆動装置 ２０２ ディスク抜き取り機 ２０４ 駆動装置制御カード ２０８ 昇降機 ２１０ グリッパ ２１２ スピンドル ２１４ モータ ２１６ 使用表示ＬＥＤ ２１８ ロード解除ボタン ２２０ ホスト・コンピュータ ２２２ インターフェース ２２４ バス ３０２ 大型貯蔵庫 ３０４ カートリッジ ３０６ ディスク駆動装置 ３０８ ライブラリ抜き取り機 ３１０ 駆動装置 ３１２ 駆動装置制御カード ３１４ ホスト・コンピュータ ３１６ インターフェース ３１８ バス ３２０ ディスク抜き取り機 ３２２ ディスク・グリッパ ３２４ 昇降機 ３２６ スピンドル ３２８ モータ ４００ 光ディスク駆動装置 ４０２ ガイド ４０４ ラッチ ４０５ ラッチ ４１２ 爪 ４１３ 爪 ４１４ 位置センサ ４１６ 方向センサ ４１７ 発光素子 ４１８ 光検知素子 ４２２ ロック機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロドニー・ジェローム・ミーンズ アメリカ合衆国85715、アリゾナ州、ツー ソン、イースト・カルレ・セルカ 6988

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マルチ・ディスク・カートリッジを受け入
   れ、該カートリッジから選択的にディスクをアクセスす
   るディスク駆動装置であって、 上記マルチ・ディスク・カートリッジを摺動可能に受け
   入れるカートリッジ・ガイドと、 上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差し込
   まれている際に、選択したディスクを交換するための、
   上記カートリッジ・ガイドに相対的に位置させたディス
   ク抜き取り機と、 上記カートリッジ・ガイドに近接して設けられ、上記カ
   ートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差し込まれて
   いる際、電気入力信号に応じて上記カートリッジを選択
   的にロックするための電気作動ロック機構とを有する、
   ことを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】上記ディスクは光学データ記憶媒体を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
3. 【請求項３】上記ロック機構はソレノイドを含むことを
   特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】上記カートリッジ・ガイドは、上記カート
   リッジがカートリッジ・ガイドに完全に差し込まれた後
   に上記カートリッジを締め付け、またカートリッジがカ
   ートリッジ・ガイドの完全に差し込まれている位置から
   摺動可能に引き出される時に引っ込む、カートリッジの
   相補的形状と適合している複数の弾性ラッチを有するこ
   とを特徴とする請求項３に記載のディスク駆動装置。
5. 【請求項５】上記ソレノイドが電気入力信号を受け取る
   と上記ラッチの１つを選択的に引っ込みを禁止する位置
   に移動させられ、カートリッジを選択的にロックするこ
   とを特徴とする請求項４に記載のディスク駆動装置。
6. 【請求項６】上記カートリッジの固着された反射帯の存
   在を検出するための光センサをさらに有し、上記カート
   リッジがカートリッジ・ガイドに差し込まれる時に該光
   センサと反射帯がほぼ直線に並ぶように該光センサをカ
   ートリッジ・ガイドに近接して設けたことを特徴とする
   請求項１に記載のディスク駆動装置。
7. 【請求項７】上記カートリッジ・ガイド内にカートリッ
   ジが存在するかどうか判定するためのセンサを、さらに
   含むことを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装
   置。
8. 【請求項８】上記センサは光線を発生するための発光素
   子と、光線を検出するための受光素子を含み、それらの
   素子はカートリッジ・ガイドに完全に差し込まれたカー
   トリッジが光線を遮断するように配置したことを特徴と
   する請求項７に記載のディスク駆動装置。
9. 【請求項９】マルチ・ディスク・カートリッジを受け入
   れ、該カートリッジから選択的にディスクをアクセスす
   るディスク駆動装置であって、 上記マルチ・ディスク・カートリッジを摺動可能に受け
   入れるカートリッジ・ガイドと、 上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差し込
   まれている際に、選択したディスクを交換するための、
   上記カートリッジ・ガイドに相対的に位置させたディス
   ク抜き取り機と、 上記カートリッジに固着された反射帯の存在を検出する
   ための光センサを有し、上記カートリッジがカートリッ
   ジ・ガイドに差し込まれる時に該光センサと反射帯がほ
   ぼ直線に並ぶように該光センサをカートリッジ・ガイド
   に近接して設けたことを特徴とするディスク駆動装置。
10. 【請求項１０】カートリッジ・ガイド内にマルチ・ディ
    スク・カートリッジを摺動自在に受け入れるステップ
    と、 カートリッジ・ガイド内に上記カートリッジが完全に差
    し込まれる場所に該カートリッジを選択的にロックする
    ステップと、 上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差し込
    まれている際に、選択したディスクを交換するため、上
    記カートリッジ・ガイドに相対的に位置させたディスク
    抜き取り機を使用するステップとを有する、ことを特徴
    とするディスク駆動装置の操作方法。
11. 【請求項１１】上記カートリッジが上記カートリッジ・
    ガイド内に完全に差し込まれている場所に継続的にカー
    トリッジがロックされ、該カートリッジをカートリッジ
    ・ガイドから取り出すという要求に応じて発行されたロ
    ック解除コマンドにより該カートリッジのロックを解除
    するためのステップを更に有する、ことを特徴とする請
    求項１０に記載の方法。
12. 【請求項１２】上記カートリッジ・ガイドから上記カー
    トリッジを取り出す要求はユーザから発することを特徴
    とする、請求項１１に記載の方法。
13. 【請求項１３】上記カートリッジ・ガイドから上記カー
    トリッジを取り出す要求は電子ディスク制御機から発す
    ることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
14. 【請求項１４】上記ディスク駆動装置はディスクを回転
    するためのスピンドルを有し、マルチ・ディスク・カー
    トリッジの１枚のディスクが該スピンドル上に乗せられ
    ている時、上記カートリッジのロックを解除するステッ
    プをさらに有する、ことを特徴とする請求項１１に記載
    の方法。
15. 【請求項１５】上記ディスク駆動装置が１枚のディスク
    を上記マルチ・ディスク・カートリッジに差し込む、あ
    るいは抜き取る時にだけ該カートリッジをロックするス
    テップを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方
    法。
16. 【請求項１６】ディスクを回転するためのスピンドルを
    有するディスク駆動装置を操作する方法において、 カートリッジ・ガイド内に第１マルチ・ディスク・カー
    トリッジを摺動自在に受け入れるステップと、 上記第１カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに差
    し込まれている際に、選択したディスクを上記第１カー
    トリッジから抜き取るため、上記カートリッジ・ガイド
    に相対的に位置させたディスク抜き取り機を使用するス
    テップと、 抜き取ったディスクを上記スピンドル上に乗せるステッ
    プと、 上記カートリッジ・ガイドから上記第１カートリッジを
    摺動可能に抜き取るステップと、 上記カートリッジ・ガイドに第２マルチ・ディスク・カ
    ートリッジを差し込むステップと、 上記第２マルチ・ディスク・カートリッジに上記選択し
    たディスクを差し込むためにディスク抜き取り機を使用
    するステップと、を有することを特徴とするディスク駆
    動装置を操作する方法。
17. 【請求項１７】上記第１カートリッジが上記カートリッ
    ジ・ガイド内に完全に差し込まれた場所に該第１カート
    リッジを選択的にロックするステップを、さらに有する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 【請求項１８】上記第２カートリッジが上記カートリッ
    ジ・ガイド内に完全に差し込まれた場所に該第２カート
    リッジを選択的にロックするステップを、さらに有する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
19. 【請求項１９】上記カートリッジ・ガイドから上記第１
    カートリッジを摺動自在に取り出すステップの前に、上
    記カートリッジ・ガイドから上記第１カートリッジを取
    り出す要求を発行し、該要求に応じて第１カートリッジ
    のロックを解除するステップを、さらに有することを特
    徴とする請求項１７に記載の方法。
20. 【請求項２０】上記カートリッジ・ガイドから上記第２
    カートリッジを取り出す要求を発行し、該要求に応じて
    第２カートリッジのロックを解除するステップを、さら
    に有することを特徴とする請求項１８に記載の方法。
21. 【請求項２１】ディスク駆動装置を操作する方法におい
    て、 カートリッジ・ガイドでマルチ・ディスク・カートリッ
    ジを摺動自在に受け入れるステップと、 上記カートリッジに固着させた反射帯の存在を検出する
    ための光センサ（上記光センサは、上記カートリッジが
    カートリッジ・ガイド内に差し込まれた際に該光センサ
    と反射帯がほぼ直線に並ぶように、上記カートリッジ・
    ガイドに近接して設けられている）を操作するステップ
    と、 上記反射帯の存在を検出したなら、上記カートリッジ・
    ガイドに対して位置させたディスク抜き取り機を使用し
    て、上記カートリッジが上記カートリッジ・ガイドに完
    全に差し込まれている際に選択したディスクを該カート
    リッジ内で交換するステップと、 上記反射帯の存在を検出しなかったなら、上記ディスク
    抜き取り機の操作を禁止するステップとを有するディス
    ク駆動装置を操作する方法。
22. 【請求項２２】ディスク抜き取り機とディスク・アクセ
    ス装置を含むディスク駆動装置を操作する方法におい
    て、 カートリッジ・ガイドでマルチ・ディスク・カートリッ
    ジを摺動可能に受け入れるステップと、 上記カートリッジ・ガイド内に上記カートリッジの存在
    を検出するステップと、 上記カートリッジと上記ディスク・アクセス装置間でデ
    ィスクを移送するためのディスク抜き取り機を操作する
    ステップとを有することを特徴とする、ディスク駆動装
    置を操作する方法。
23. 【請求項２３】ディスク抜き取り機とディスク・アクセ
    ス装置を含むディスク駆動装置を操作する方法におい
    て、 カートリッジ・ガイドで、上部面が上向きあるいは上部
    面が下向きという方向を有するマルチ・ディスク・カー
    トリッジを摺動可能に受け入れるステップと、 上記カートリッジの方向を検出するステップと、 上記カートリッジの方向が予定の仕様と合致するなら、
    上記カートリッジと上記ディスク・アクセス装置間でデ
    ィスクを移送するためのディスク抜き取り機を操作する
    ステップとを有することを特徴とする、ディスク駆動装
    置を操作する方法。
24. 【請求項２４】ディスク抜き取り機とディスク・アクセ
    ス装置を含むディスク駆動装置を操作する方法におい
    て、 複数のディスクの少なくとも第１ディスクと第２ディス
    クに及びファイルの機械的に読み取り可能な表示を有す
    る複数のディスクを含むカートリッジを、ディスク駆動
    装置に受け入れるステップと、 上記ディスク・アクセス装置に上記第１ディスクを装着
    するステップと、 上記第１ディスクから上記ファイルの第１位置を読み取
    るために上記ディスク駆動装置を操作するステップと、 上記ファイルの第１位置の読み取りを完了すると、上記
    第１ディスクを上記ディスク・アクセス装置から取りは
    ずし、第２ディスクを装着するステップと、 上記第２ディスクから上記ファイルの第２位置を読み取
    るため上記ディスク駆動装置を操作するステップとを有
    することを特徴とする、ディスク駆動装置を操作する方
    法。
25. 【請求項２５】ディスク抜き取り機とディスク・アクセ
    ス装置を含むディスク駆動装置を操作する方法におい
    て、 第１、第２のディスクを含む複数のディスクを有するカ
    ートリッジを上記ディスク駆動装置に受け入れるステッ
    プと、 上記ディスク・アクセス装置に上記第１ディスクを装着
    するステップと、 上記第１ディスクにファイルの第１位置を書き込むため
    上記ディスク駆動装置を操作するステップと、 上記ファイルの第１位置の書き込みが完了すると、上記
    ディスク・アクセス装置から第１ディスクを取りはず
    し、上記ディスク・アクセス装置に第２ディスクを装着
    するステップと、 上記第２ディスクに上記ファイルの第２位置を書き込む
    ため上記ディスク駆動装置を操作するステップとを有す
    ることを特徴とする、ディスク駆動装置を操作する方
    法。