JPH082809Y2 - Phase change optical disk initialization device - Google Patents

Phase change optical disk initialization device

Info

Publication number
JPH082809Y2
JPH082809Y2 JP1035190U JP1035190U JPH082809Y2 JP H082809 Y2 JPH082809 Y2 JP H082809Y2 JP 1035190 U JP1035190 U JP 1035190U JP 1035190 U JP1035190 U JP 1035190U JP H082809 Y2 JPH082809 Y2 JP H082809Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
objective lens
period
laser
optical disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1035190U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03102111U (en
Inventor
富二郎 山本
唯男 山内
Original Assignee
ナカミチ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ナカミチ株式会社 filed Critical ナカミチ株式会社
Priority to JP1035190U priority Critical patent/JPH082809Y2/en
Publication of JPH03102111U publication Critical patent/JPH03102111U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH082809Y2 publication Critical patent/JPH082809Y2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、相変化型光ディスクの初期化装置に関する
ものであり、特に回転する光ディスクに、その半径方向
に移動するレーザー光を照射して行う初期化装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a phase-change type optical disk initialization device, and in particular, it is performed by irradiating a rotating optical disk with laser light that moves in the radial direction thereof. Regarding the initialization device.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来、この種の初期化処理方法として、ディスクをオ
ーブンに入れ、加熱処理する方法があるが、基板変形す
るなどの問題を生じた。
Conventionally, as this kind of initialization processing method, there is a method in which a disk is put in an oven and subjected to heat processing, but this causes a problem such as substrate deformation.

また、複数のレーザー照射ポイントを回転する光ディ
スクの半径方向に於いて一部重複するようにならべ、且
つ同方向に移動させて初期化する方法がある。この場
合、短時間で初期化が可能となるが、光学系の構成が複
雑になり、コスト高となる欠点があった。
In addition, there is a method in which a plurality of laser irradiation points are arranged so as to partially overlap in the radial direction of a rotating optical disk, and are moved in the same direction for initialization. In this case, the initialization can be performed in a short time, but there is a drawback that the structure of the optical system becomes complicated and the cost becomes high.

〔考案の目的〕[Purpose of device]

回転する光ディスクに、所定のスポット径のレーザー
収束光を照射して相変化型光ディスクの初期化処理を行
う場合、光ディスクの半径方向に移動する照射ポイント
の移動を、それぞれ独立して行われるアクチュエータの
移動制御と対物レンズの変位制御との組合せで行なう。
またこの際、アクチュエータの移動を、検出されるその
位置信号とD/A変換器から出力されるアナログ信号との
レベル比較により行う場合、アクチュエータの最小移動
ピッチは、このD/A変換器のビット数と最大移動距離で
決定されるが、対物レンズの変位によりアクチュエータ
の移動間における照射ポイントの移動を補うように対物
レンズの変位制御を行う。
When the rotating optical disc is irradiated with laser convergent light having a predetermined spot diameter to initialize the phase-change optical disc, the irradiation points moving in the radial direction of the optical disc are moved independently of each other. This is performed by combining movement control and displacement control of the objective lens.
At this time, if the actuator is moved by comparing the detected position signal and the analog signal output from the D / A converter, the minimum movement pitch of the actuator is the bit of this D / A converter. Although it is determined by the number and the maximum movement distance, the displacement control of the objective lens is performed so as to compensate the movement of the irradiation point during the movement of the actuator by the displacement of the objective lens.

更に、レーザーの光量を、照射ポイントの移動に連動
して制御することにより、ディスクの各部に対するレー
ザー光の照射条件を略同一とする。
Further, by controlling the light quantity of the laser in conjunction with the movement of the irradiation point, the irradiation conditions of the laser light to the respective parts of the disk are made substantially the same.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

相変化型の光ディスクを装着し、該光ディスクを回転
した状態で所定のスポット径のレーザー収束光を照射し
て初期化処理を行う相変化型光ディスクの初期化装置で
あり、 装着された前記光ディスクの半径方向において、最小
移動ピッチ毎にステップ状に移動駆動されるアクチュエ
ータと、 前記アクチュエータによって少なくとも前記光ディス
クの半径方向において変位可能に保持された対物レンズ
と、 前記アクチュエータとの位置関係において、前記対物
レンズが前記光ディスクの回転周期に比例する第1の期
間で前記最小移動ピッチより大きい所定の移動幅だけ前
記半径方向の一方向に略一定の速度で移動し、続く所定
の第2の期間内で前記半径方向の他方向に速やかに移動
して元の位置に戻る往復移動を繰り返すようこれを駆動
する対物レンズ駆動手段と、 前記第2の期間において、前記アクチュエータが前記
最小移動ピッチだけ前記一方向への移動を完了するよう
にこれを逐次駆動するアクチュエータ駆動手段と、 前記第2の期間における前記レーザー収束光の第2の
光量レベルが、前記第1の期間における前記レーザー収
束光の第1の光量レベルより小さくなるようにレーザー
を制御するレーザー駆動手段とからなる。
A phase-change optical disk initialization device for mounting a phase-change optical disk and irradiating a converged laser beam having a predetermined spot diameter to perform initialization processing while the optical disk is rotated. In the radial direction, an actuator that is driven to move stepwise at every minimum movement pitch, an objective lens that is held by the actuator so as to be displaceable at least in the radial direction of the optical disk, and the objective lens in the positional relationship with the actuator. Is moved in one direction in the radial direction at a substantially constant speed in a first period that is proportional to the rotation period of the optical disc, by a predetermined movement width larger than the minimum movement pitch, and within a second predetermined period that follows. Drive this to repeat the reciprocating movement that quickly moves to the other direction in the radial direction and returns to the original position. Object lens driving means, actuator driving means for sequentially driving the actuator so as to complete the movement in the one direction by the minimum movement pitch in the second period, and the laser in the second period. The laser driving means controls the laser so that the second light amount level of the convergent light becomes smaller than the first light amount level of the laser convergent light in the first period.

(作用) アクチュエータがステップ状にしか移動しない場合で
も、前記光ディスクの所望の領域において、少なくとも
前記第1の光量レベルのレーザー収束光を間断なく照射
することが可能となる。
(Operation) Even when the actuator moves only in steps, it becomes possible to irradiate the desired area of the optical disk with the laser convergent light of at least the first light amount level without interruption.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本考案装置の一実施例を説明する為の構成
図である。図中、1は、回転軸2を中心に所定の回転速
度で回転する相変化型の光ディスクで、スパイラル状に
形成されたプリグルーブを有するその記録面側11には、
アクチュエータ3によりレーザー収束光が照射される。
アクチュエータ3は、レーザー34、光偏向手段31、対物
レンズ32、対物レンズホルダー37、4分割ディテクタ
35、変位検出器36、及び駆動コイル33等からなり、レー
ザー34から出射したレーザー光を収束光にして記録面11
に照射すると共に、その反射光を4分割ディテクタ35
て検出する。対物レンズホルダー37に保持された対物レ
ンズ32は、これに作用する駆動コイル33により矢印a、
b方向、即ち光ディスク1の半径方向に所定の範囲内で
移動可能に構成されている。更に、変位検出器36は、対
物レンズホルダー37の変位位置を検出することにより、
対物レンズ32の基準位置からの変位量を検出する。
FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of the device of the present invention. In the figure, 1 is a phase change type optical disc that rotates at a predetermined rotational speed about the rotary shaft 2, on the recording surface 1 1 having a pregroove formed in a spiral shape,
The convergent laser light is emitted by the actuator 3.
The actuator 3, the laser 3 4, the light deflecting means 3 1, the objective lens 3 2, objective lens holder 3 7, 4-split detector
3 5, the displacement detector 3 6, and consists of the driving coil 3 3 etc., the recording surface 1 1 by a laser beam emitted from the laser 3 4 into a convergent light
Irradiates a, and detecting the reflected light by the four-divided detector 35. The objective lens 3 2 held by the objective lens holder 3 7 is moved by the drive coil 3 3 acting on the objective lens 3 2 so that the arrow a,
It is configured to be movable within a predetermined range in the b direction, that is, the radial direction of the optical disc 1. Further, the displacement detector 3 6, by detecting the displacement position of the objective lens holder 3 7,
Detecting a displacement amount from a reference position of the objective lens 3 2.

トラッキングエラー検出回路(以下、TE検出回路と称
す)4は、4分割ディテクタ35から出力される光量信号
を入力し、OVを基準にトラッキングエラーに対応した電
圧値を示すTE信号s1を所定の抵抗を介してスイッチ5の
一方の固定端子51に印加する。変位検出回路7は、変位
検出器36から出力される検出信号を入力し、OVを基準に
対物レンズの基準位置からの変位量に対応した電圧値を
示す変位信号s2をヒステリシス回路8に出力すると共
に、所定の抵抗を介してスイッチ5の他方の固定端子52
に出力する。この変位信号s2は、対物レンズ32の矢印b
方向移動に伴ってレベル減少し、逆に矢印a方向移動に
伴ってレベル増加するように極性が設定されている。ヒ
ステリシス回路8は、第2図に示す特性図に従って動作
する。即ち、入力する変位信号s2が電圧値V1以上になる
と出力する判定信号s3の状態を“L"状態とし、電圧値V2
以下になった時点で“H"状態とする。9は、種々の動作
指令をすべく、入出力信号をデジタル信号で処理する制
御回路であり、前記判定信号s3をその入力端子94に入力
する。制御回路9は、その出力端子93からレーザー34
出射光量を指令する光量指令信号s6をD/A変換器13に出
力する。レーザー駆動回路14は、レーザー34がD/A変換
器13から出力される光量指令電圧信号s7の電圧レベルに
比例した光量のレーザー光を出力するよう、これに駆動
電流を供給する。
Tracking error detecting circuit (hereinafter, referred to as TE detection circuit) 4, 4 enter the light quantity signal outputted from the division detector 35, a TE signal s 1 indicating a voltage value corresponding to the tracking error relative to the OV predetermined The voltage is applied to one fixed terminal 51 of the switch 5 via the resistor. Displacement detection circuit 7 receives the detection signal output from the displacement detector 3 6, the displacement signal s 2 indicative of the voltage value corresponding to the amount of displacement from the reference position of the objective lens relative to the OV hysteresis circuit 8 It outputs and also the other fixed terminal 5 2 of the switch 5 through a predetermined resistor.
Output to. This displacement signal s 2 is the arrow b of the objective lens 3 2 .
The polarity is set so that the level decreases as the direction moves, and conversely the level increases as the arrow a moves. The hysteresis circuit 8 operates according to the characteristic diagram shown in FIG. That is, when the input displacement signal s 2 becomes equal to or higher than the voltage value V 1 , the state of the determination signal s 3 output is set to the “L” state, and the voltage value V 2
It will be in the "H" state when the following occurs. Reference numeral 9 is a control circuit for processing input / output signals with digital signals in order to give various operation commands, and inputs the judgment signal s 3 to its input terminal 9 4 . The control circuit 9 outputs a light intensity command signal s 6 for commanding emission light intensity of the laser 3 4 from the output terminal 9 3 to the D / A converter 13. Laser drive circuit 14, so that the laser 3 4 outputs a laser beam of a quantity proportional to the voltage level of the light intensity command voltage signal s 7 output from the D / A converter 13 supplies a drive current thereto.

また、制御回路9は、その出力端子96から対物レンズ
32を変位させるための変位指令信号s9を出力する。この
変位指令信号s9は、D/A変換器15によりアナログ信号に
変換され、変位指令電圧信号s10としてスイッチ5の他
方の固定端子52に印加される。
Further, the control circuit 9, the objective lens from the output terminal 9 6
Displacement command signal s 9 for displacing 3 2 is output. The displacement command signal s 9 may, by the D / A converter 15 is converted into an analog signal, is applied to the other fixed terminal 5 second switch 5 as a displacement command voltage signal s 10.

対物レンズ駆動回路6は、後述するごとく、入力する
電圧がOVとなる位置に対物レンズ32を変位させるべくト
ラッキングコイル33に電流を供給する。
An objective lens driving circuit 6, as described later, and supplies a current to the tracking coil 3 3 in order to displace the objective lens 3 2 to a position where the voltage to be input becomes OV.

前記アクチュエータ3は、フィーダ19の可動アーム19
1上に載置されて矢印a、b方向に移動可能とされてい
る。この移動範囲は、少なくとも光ディスク1の記録領
域xを半径方向にてカバーするよう設定され、その位置
は、ポテンシオメータ17によって検出される。
The actuator 3 is a movable arm 19 of the feeder 19.
It is placed on 1 and movable in the directions of arrows a and b. This moving range is set so as to cover at least the recording area x of the optical disc 1 in the radial direction, and the position thereof is detected by the potentiometer 17.

このポテンシオメータ17は、例えば対物レンズ33が基
準位置にある状態で、照射ポイントが光ディスク1の記
録領域xの内周側始点x1に持ちきたされたときにOVとな
り、この位置から外周側への移動距離に比例した電圧値
を示すアクチュエータ位置信号s13をA/D変換器20を介し
て制御回路9の入力端子99に出力すると共に、フィーダ
制御回路18に出力する。
The potentiometer 17, for example in a state the objective lens 3 3 is in the reference position, OV becomes when the irradiation point was Kitasa has on the inner circumferential side starting point x 1 of the recording area x of the optical disk 1, the outer peripheral side from this position the actuator position signal s 13 indicating a voltage value proportional to the moving distance and outputs to the input terminal 9 9 of the control circuit 9 via an a / D converter 20 to be outputted to the feeder control circuit 18.

フィーダ制御回路18は、このアクチュエータ位置信号
s13と、このアクチュエータの位置を設定すべく制御回
路9の出力端子97から出力される位置指令信号s11をD/A
変換器16でアナログ電圧に変換した位置指令電圧信号s
12の電圧値が等しくなるようにフィーダ19を駆動する。
The feeder control circuit 18 uses this actuator position signal.
s 13 and the position command signal s 11 output from the output terminal 9 7 of the control circuit 9 for setting the position of this actuator are D / A
Position command voltage signal s converted to analog voltage by converter 16
The feeder 19 is driven so that the voltage values of 12 are equal.

更に、制御回路9は、後述する如く、光ディスクの回
転軸2と軸結合したスピンドルモータ12の回転速度を制
御すべく回転速度指令信号s4をその出力端子92から出力
する。モータ制御回路11は、D/A変換器10を介してこの
回転速度指令信号s4を入力し、スピンドルモータ12の回
転速度ω0が回転速度指令信号s4のレベルに比例するよ
うにスピンドルモータ12を制御する。一方、スピンドル
モータ12は、例えば、1回転当り1パルスの回転情報信
号s5を制御回路9の入力端子91に出力する。
Further, the control circuit 9 outputs a rotation speed command signal s 4 from its output terminal 9 2 in order to control the rotation speed of the spindle motor 12 axially coupled to the rotation shaft 2 of the optical disk, as described later. The motor control circuit 11 inputs this rotation speed command signal s 4 via the D / A converter 10, and the spindle motor 12 is rotated so that the rotation speed ω 0 of the spindle motor 12 is proportional to the level of the rotation speed command signal s 4. Control 12 On the other hand, the spindle motor 12 outputs a rotation information signal s 5 of 1 pulse per rotation to the input terminal 9 1 of the control circuit 9, for example.

尚、フォーカス制御系の構成については省略している
が、上記装置の動作時には適当なフォーカス制御が行わ
れているものとする。
Although the structure of the focus control system is omitted, it is assumed that appropriate focus control is being performed during the operation of the above apparatus.

以上の構成において、その動作を説明する。 The operation of the above configuration will be described.

先ず、相変化型の光ディスク1を初期化するに際し、
ディスク1の反射率が低くて、トラッキング制御が出来
ない場合について説明する。
First, when initializing the phase change type optical disc 1,
A case where the reflectance of the disk 1 is low and tracking control cannot be performed will be described.

この時、スイッチ5の可動端子53は固定端子52側に接
続され、制御回路9の出力信号は、以下の演算、及び処
理に基づいて形成される。
At this time, the movable terminal 5 third switch 5 is connected to the fixed terminal 5 2 side, the output signal of the control circuit 9 is formed on the basis of the following operations, and processing.

先ず、アクチュエータ位置信号s13より、対物レンズ3
3が基準位置にあると想定した場合の照射ポイントの回
転軸2からの距離、即ち照射ポイントの半径Rを算出す
る。そしてこの時の線速度を所望の線速度vとするため
のスピンドルモータ12の回転速度ωを次式 ω=v/R より演算し、スピンドルモータ12の実際の回転速度ω
0が算出したωとなるような回転速度指令信号s4を出力
する。
First, from the actuator position signal s 13 , the objective lens 3
The distance of the irradiation point from the rotation axis 2 on the assumption that 3 is at the reference position, that is, the radius R of the irradiation point is calculated. Then, the rotation speed ω of the spindle motor 12 for making the linear speed at this time the desired linear speed v is calculated by the following equation ω = v / R, and the actual rotation speed ω of the spindle motor 12 is calculated.
A rotation speed command signal s 4 is output so that 0 becomes the calculated ω.

次に、照射ポイントの移動を制御すべく出力される変
位指令信号s9、位置指令信号s11について説明する。
Next, the displacement command signal s 9 and the position command signal s 11 output to control the movement of the irradiation point will be described.

制御回路9が算出する半径Rは、ポテンシオメータに
よって検出されるアクチュエータ3の光軸38の半径位置
であるため、理想的にはアクチュエータのみを移動速度
vaとなるように制御するのが望ましい。この移動速度va
は、光ディスク1がy回転する間にアクチュエータ3が
ピッチPだけ移動するように設定された場合、次式で算
出される。
Radius R control circuit 9 calculates are the radial position of the optical axis 3 8 of the actuator 3 detected by the potentiometer, the moving velocity only actuator ideally
It is desirable to control so that it becomes va. This moving speed va
Is calculated by the following equation when the actuator 3 is set to move by the pitch P while the optical disc 1 rotates y.

但し、Tは光ディスク1の回転周期で、回転情報信号
s5の検出により算出できる。
However, T is a rotation period of the optical disc 1, and is a rotation information signal.
It can be calculated by detecting s 5 .

然し乍ら,アクチュエータ3の最小移動ピッチΔx
4は、D/A変換器16のビット数kで決まってしまう。例え
ば、アクチュエータ3の光軸38が記録領域xの始点x1
終点x2間との距離l1を移動できるように、最も効率よく
設定したとして、その最小移動ピッチΔx4は、 Δx4=l1/2K となり、例えばl1=50mm、k=12としたとき、最小移
動ピッチΔx4は12.2μmとなる。従って、照射スポット
径が12.2μm以下の場合、未照射部が発生することにな
る。
However, the minimum movement pitch Δx of the actuator 3
4 is decided by the bit number k of the D / A converter 16. For example, as the optical axis 3 8 of the actuator 3 can move the distance l 1 between the between the starting point x 1 and the end point x 2 recording region x, as set most efficiently, the minimum movement pitch [Delta] x 4 thereof, [Delta] x 4 = l 1/2 K, and the example l 1 = 50 mm, when a k = 12, minimum movement pitch [Delta] x 4 becomes 12.2Myuemu. Therefore, when the irradiation spot diameter is 12.2 μm or less, unirradiated portions are generated.

本願によれば、制御回路9は、例えば8ビット及び12
ビットの各D/A変換器15及び16から、第3図(a)、
(b)に示すような電圧波形の変位指令電圧信号s10
び位置指令電圧信号s12が出力されるように各指令信号s
9、s11を出力する。
According to the present application, the control circuit 9 comprises, for example, 8 bits and 12 bits.
From each D / A converter 15 and 16 of the bit, FIG.
Each command signal s so that the displacement command voltage signal s 10 and the position command voltage signal s 12 having a voltage waveform as shown in (b) are output.
It outputs 9 and s 11 .

第3図(a)に示す変位指令電圧信号s10は、光ディ
スクの検出された周期T毎に1ステップづつ電圧値Δv3
だけ増加し、(28‐1)ステップまで増加する。そして
所定のリセット時間Trの間に、等間隔に同ステップ数だ
け減少して元のレベルに復帰する鋸波となっている。対
物レンズ駆動回路6は、この変位指令電圧信号s10と変
位信号s2の和がOVとなるように対物レンズ32を変位する
ので、この対物レンズ32は、鋸波状の変位指令電圧信号
s10に同期して振動する。尚、対物レンズ32が変位指令
電圧信号s10の増加時に矢印b方向に、また減少時には
a方向に移動するよう構成されている。
The displacement command voltage signal s 10 shown in FIG. 3A has a voltage value Δv 3 of one step for each detected cycle T of the optical disk.
It increases only up to (2 8 -1) steps. Then, during a predetermined reset time Tr, the sawtooth wave is reduced at the same number of steps by the same number of steps and returns to the original level. Since the objective lens drive circuit 6 displaces the objective lens 3 2 so that the sum of the displacement command voltage signal s 10 and the displacement signal s 2 becomes OV, the objective lens 3 2 has a sawtooth displacement command voltage signal.
It vibrates in synchronization with s 10 . Incidentally, it is configured to move in a direction to the arrow b direction when the increase of the objective lens 3 2 is displaced command voltage signals s 10, also during reduced.

従って、電圧値Δv3は、対物レンズ32の最小移動ピッ
チΔx3を決定するもので、制御回路9の出力端子95から
出力されるステップ電圧設定信号s8により、この最小移
動ピッチΔx3が例えば0.6μm〜2μmまで設定可能に
構成されている。
Therefore, the voltage value Delta] v 3 is intended to determine the minimum moving pitch [Delta] x 3 of the objective lens 3 2, the step voltage setting signal s 8 output from the output terminal 9 5 of the control circuit 9, this minimum movement pitch [Delta] x 3 Is settable to, for example, 0.6 μm to 2 μm.

尚、対物レンズ32の最小移動ピッチΔx3は、変位検出
器36の直線性等により、その変位位置によってばらつく
ことも十分考えられるが、なるべく一定であることが望
ましい。
The minimum movement pitch [Delta] x 3 of the objective lens 3 2, by such linearity of the displacement detector 3 6, it may be quite possible to vary depending on the displacement position, it is desirable that as much as possible constant.

一方、第3図(b)に示す位置指令電圧信号s12は、
変位指令電圧信号s10と同期して形成されるもので、変
位指令電圧信号s10のレベル減少開始のタイミングで、
nステップ増加する階段波状の電圧信号である。1ステ
ップに増加する電圧値Δv4は、アクチュエータ3の最小
移動ピッチΔx4を決定するもので、例えば前記した如く
12.2μmとなるように構成されている。
On the other hand, the position command voltage signal s 12 shown in FIG.
One formed in synchronism with the displacement command voltage signals s 10, at the timing of the level decrease start of the displacement command voltage signals s 10,
The voltage signal has a staircase waveform that increases by n steps. The voltage value Δv 4 that increases in one step determines the minimum movement pitch Δx 4 of the actuator 3, and as described above, for example,
It is configured to be 12.2 μm.

増加ステップ数nは、制御回路9が以下の条件 n・Δx4<(28‐1)Δx3<(n+1)・Δx4…(1) を満たすように決定される。The increase step number n is determined so that the control circuit 9 satisfies the following condition n · Δx 4 <(2 8 -1) Δx 3 <(n + 1) · Δx 4 (1).

第3図(c)は、上記の変位指令電圧信号s10と位置
指令電圧信号s12が出力された時の光ディスク上の照射
ポイントの移動を説明するための図で、縦軸が半径を示
している。
FIG. 3 (c) is a diagram for explaining the movement of the irradiation point on the optical disc when the displacement command voltage signal s 10 and the position command voltage signal s 12 are output, and the vertical axis indicates the radius. ing.

いまアクチュエータ3が位置指令電圧信号s12の変化
に遅れることなく追従し、時刻t0近傍で点線m1′の移動
軌跡を辿ったと仮定すると、照射ポイントは点線m2′の
軌跡を示すことが理解される。然し乍ら、アクチュエー
タ3の質量が大きいため、実際の応答は実線m1で示すよ
うに位置指令電圧信号s12の変化に対して遅れたステッ
プ応答を示すため、照射ポイントは実線m2の軌跡を辿
る。
Assuming now that the actuator 3 follows the change of the position command voltage signal s 12 without delay and follows the movement locus of the dotted line m 1 ′ near time t 0 , the irradiation point may show the locus of the dotted line m 2 ′. To be understood. However, since the mass of the actuator 3 is large, the actual response shows a step response delayed with respect to the change of the position command voltage signal s 12 as shown by the solid line m 1 , so that the irradiation point follows the locus of the solid line m 2. .

尚、アクチュエータ3のステップ応答は、この制御系
の一巡伝達関数によって決定されるが、何れの場合も、
アクチュエータ3が目標位置に達するまでの移動軌跡は
似た特性となる。また、対物レンズ32の変位指令電圧信
号s10に対する遅れは、アクチュエータ3の遅れに対し
て十分小さいものとし、階段状の変動成分は吸収されて
直線上に変化するものとして説明する。
The step response of the actuator 3 is determined by the open-loop transfer function of this control system. In either case,
The movement trajectory until the actuator 3 reaches the target position has similar characteristics. Further, a delay relative to the displacement command voltage signal s 10 of the objective lens 3 2, and is sufficiently small relative to the delay of the actuator 3, the variation component of the stepwise be described as changes on the line is absorbed.

従って、変位指令電圧信号s10のリセット時間Trの一
つの設定方法として、アクチュエータ3のステップ移動
時の照射ポイントの振動幅がなるべく小さくなるよう設
定してもよい。
Therefore, as one method of setting the reset time Tr of the displacement command voltage signal s 10 , the vibration width of the irradiation point during the step movement of the actuator 3 may be set as small as possible.

更に、リセット時間Tr(時刻t0からt1までの期間)の
別の設定方法として以下のようにしてもよい。照射ポイ
ントが点線m2′の軌跡を辿ると仮定したとき、そのb方
向移動時において、アクチュエータ3のステップ移動が
開始される直前の照射ポイントの半径位置Rnに再び至る
時刻t2が、アクチュエータ3の過渡時の振動が収まった
直後となるように設定するものである。このように設定
することにより、アクチュエータ3の過渡時の振動期間
を含む時刻t0からt2までの間だけ、例えば第3図(d)
に示すように光量設定電圧信号s7のレベルを下げてレー
ザー出力を最低限フォーカシングに必要な光量レベルま
で低くすれば、光ディスク1の各部へのレーザー光の照
射条件は略同一となる。
Further, another method of setting the reset time Tr (the period from time t 0 to t 1 ) may be as follows. Assuming that the irradiation point follows the locus of the dotted line m 2 ′, the time t 2 at which the radial position Rn of the irradiation point immediately before the step movement of the actuator 3 is started again when the actuator 3 moves in the b direction is the actuator 3. This is set so that the vibration during the transition of is immediately after the vibration has subsided. By setting in this way, only during the period from the time t 0 to the time t 2 including the vibration period of the actuator 3 at the time of transition, for example, FIG.
If the level of the light quantity setting voltage signal s 7 is lowered to lower the laser output to the light quantity level required for the minimum focusing as shown in (1), the irradiation conditions of the laser light to each part of the optical disc 1 become substantially the same.

然し乍ら、上記の条件を満たすリセット時間Trを設定
するのは困難である。何故ならば、上記条件での時刻t2
は、第3図(c)に示すΔRの変化に応じて変化する
が、上不等式(1)により、このΔRが、 O<ΔR<Δx4 の範囲で変化するため、上記条件を満たすためには、
適宜ΔRに応じてリセット時間Trを設定する必要がある
からである。
However, it is difficult to set the reset time Tr that satisfies the above condition. Because the time t 2 under the above conditions
Changes according to the change of ΔR shown in FIG. 3 (c), but due to the above inequality (1), this ΔR changes in the range of O <ΔR <Δx 4 , so that the above condition is satisfied. Is
This is because it is necessary to appropriately set the reset time Tr according to ΔR.

従って、有効なリセット時間Trを決める他の方法とし
て、以下のようにすればよい。
Therefore, as another method of determining the effective reset time Tr, the following may be performed.

第3図(e)に示すように、リセット時間Trをアクチ
ュエータ3の過渡時の振動が収まる期間に一致させ、ま
たレーザー出力もこのリセット時間Trの間だけ低く設定
する。このようにすると、アクチュエータ3の過渡状態
時に照射ポイントの位置変動幅が大きくなる可能性があ
り、またレーザー光がΔRの部分を2度照射することに
なるが、光ディスクの各部へのレーザー光の照射もれは
なくなり、またその照射条件は略同一となる。
As shown in FIG. 3 (e), the reset time Tr is made to coincide with the period during which the vibration of the actuator 3 at the transient time is subsided, and the laser output is set low only during the reset time Tr. If this is done, the position fluctuation range of the irradiation point may become large during the transient state of the actuator 3, and the laser light will irradiate the portion ΔR twice, but the laser light to each part of the optical disc There is no leakage of irradiation, and the irradiation conditions are almost the same.

尚、上記実施例では、第3図に示すTmの期間中、アク
チュエータ3が同一位置を維持するため、この間スピン
ドルモータ12の回転速度ω0も変化しない。従って、照
射ポイントでの線速度vは、周期Tmの誤差成分をもつこ
とになるが、この間の移動距離(Δx3・28)が、半径R
に対して十分小さいため、実用上問題とならない。
In the above embodiment, since the actuator 3 maintains the same position during the period Tm shown in FIG. 3, the rotation speed ω 0 of the spindle motor 12 does not change during this period. Thus, the linear velocity v of the irradiation point is will have the error component of the cycle Tm, during which time a moving distance (Δx 3 · 2 8), the radius R
However, since it is sufficiently small, there is no practical problem.

更に、上記の説明では、簡単のため、対物レンズ32
中心が、アクチュエータの光軸38の位置と矢印b方向に
距離(Δx3・28)だけ変位した位置との間で振動するも
のとして説明したが、光軸38を中心に振動する場合、第
3図(c)に示す照射ポイントの移動軌跡m2が、アクチ
ュエータの移動軌跡m1に対し、相対的に(Δx3・27)だ
け矢印a方向に移動した軌跡となるのみで、その他の条
件は変わらない。
Further, in the above description, for simplicity, the center of the objective lens 3 2, oscillates between the position of the optical axis 3 8 of the actuator and the arrow b direction a distance ([Delta] x 3 · 2 8) by a position displaced It has been described as ones, if oscillates around the optical axis 3 8, the movement locus m 2 of irradiation points shown in FIG. 3 (c) is, relative movement locus m 1 of the actuator, relative ([Delta] x 3 · 2 7) only the only locus moves in the direction of arrow a, the other conditions are unchanged.

以上、相変化型の光ディスク1を初期化するに際し、
光ディスク1の反射率が低くて、トラッキング制御が出
来ない場合の回路動作について説明したが、この動作を
仮に非トラッキング初期化動作と称すことにする。
As described above, when initializing the phase change type optical disc 1,
The circuit operation in the case where the tracking control cannot be performed due to the low reflectance of the optical disk 1 has been described, but this operation will be temporarily referred to as a non-tracking initialization operation.

次に、トラッキング制御が可能な場合の初期化動作に
ついて説明する。
Next, the initialization operation when tracking control is possible will be described.

この時、スイッチ5の可動端子53は、固定端子51側に
接続される。従って、対物レンズ駆動回路6は、TE検出
回路4から出力されるTE信号s1を入力し、この電圧値が
OVとなるように制御する結果、照射ポイントを常に光デ
ィスクのグルーブまたはランド上に持ち来す。グルーブ
またはランドのどちらを選択するかは、TE信号s1の極性
によっていきまるが、TE検出回路4はこの極性反転機能
を備えているものとする。
At this time, the movable terminal 5 third switch 5 is connected to the fixed terminal 5 1 side. Therefore, the objective lens drive circuit 6 receives the TE signal s 1 output from the TE detection circuit 4, and this voltage value is
As a result of controlling to OV, the irradiation point is always brought on the groove or land of the optical disc. Whether the groove or the land is selected depends on the polarity of the TE signal s 1 , but the TE detection circuit 4 is assumed to have this polarity inversion function.

その結果、対物レンズ32が、次第に矢印b方向に変位
するため、変位検出回路7から出力される変位信号s2
レベルは、これに伴って徐々に減少する。ヒステリシス
回路8は、この変位信号s2の電圧レベルを監視し、第2
図に示すごとくこの電圧レベルが電圧値v2になった時点
で出力する判定信号s3を“H"状態とする。制御回路9
は、この判定信号s3が“H"状態となっている間、所定の
移動速度でアクチュエータ3が矢印b方向移動するよう
な位置指令信号s11を出力する。この間もトラッキング
制御は継続しているため、対物レンズ32は相対的に矢印
a方向に移動し、変位信号s2の電圧レベルは速やかに増
加してやがて第2図に示す電圧値v1のレベルに至る。こ
の時点で判定信号s3は再び“L"状態となり、制御回路9
は、アクチュエータ3の矢印b方向移動を停止してその
位置を維持する。以下同様の動作が繰返して行われる結
果、照射ポイントは、トラッキング制御された状態で光
ディスク1の記録領域xを矢印b方向に移動する。
As a result, the objective lens 3 2 is, for displacing progressively in the direction of the arrow b, the level of the displacement signal s 2 output from the displacement detecting circuit 7 gradually decreases accordingly. The hysteresis circuit 8 monitors the voltage level of this displacement signal s 2 and
As shown in the figure, the determination signal s 3 output when this voltage level reaches the voltage value v 2 is set to the “H” state. Control circuit 9
Outputs a position command signal s 11 that causes the actuator 3 to move in the direction of arrow b at a predetermined moving speed while the determination signal s 3 is in the "H" state. Since even a tracking control during this period is continued, the objective lens 3 2 is moved relatively direction a, the voltage level of the displacement signal s 2 is the voltage value v 1 shown in FIG. 2 eventually increases rapidly To the level. At this point, the determination signal s 3 becomes the “L” state again, and the control circuit 9
Stops the movement of the actuator 3 in the direction of arrow b and maintains its position. As a result of repeating the same operation thereafter, the irradiation point moves in the direction of arrow b in the recording area x of the optical disc 1 under the tracking control.

これら一連の動作を仮にトラッキング初期化動作と称
す。
This series of operations is tentatively called a tracking initialization operation.

以上、相変化型の光ディスク1を初期化するに際し、
トラッキング制御が不可能な場合と、可能な場合につい
て説明したが、これ等の動作を組合せて行うことも可能
である。
As described above, when initializing the phase change type optical disc 1,
The case where the tracking control is impossible and the case where the tracking control is possible have been described, but it is also possible to perform a combination of these operations.

例えば、相変化型の光ディスク1の初期化前の反射率
が低くてトラッキング制御が不可能な場合、先ず制御回
路9は、アクチュエータ3の光軸38が光ディスク1の記
録領域xの内周側始点x1に来るようにフィーダ19を制御
する。そしてスイッチ5の可動端子53を固定端子52側に
接続する切換信号を出力端子99から出力して上述した非
トラッキング初期化動作を行う。そして、これにより光
ディスク1がトラッキング制御が可能となる反射率に特
性が変化した段階で、再びアクチュエータ3の光軸38
光ディスク1の内周側始点x1まで移動させ、今度はスイ
ッチ5の可動端子53を固定端子51側に接続して上記トラ
ッキング初期化動作を行う。
For example, if in low phase change before initialization of the reflectance of the optical disk 1 of the tracking control is not possible, firstly the control circuit 9, the inner circumferential side of the recording area x of the optical axis 3 8 of the actuator 3 is the optical disc 1 The feeder 19 is controlled so as to come to the starting point x 1 . Then perform non-tracking initialization operation described above by outputting a switching signal for connecting the movable terminal 5 3 to the fixed terminal 5 2 side from the output terminal 9 9 of the switch 5. And, thereby at the stage properties in reflectance optical disc 1 is made possible tracking control is changed, again moves the optical axes 3 8 of the actuator 3 to the inner circumferential side starting point x 1 of the optical disc 1, this time of the switch 5 performing the tracking initialization operation to connect the movable terminal 5 3 to the fixed terminal 5 1 side.

これ等各動作の動作回数、及び選択は、初期化する光
ディスクの特性に応じて適宜なされるものである。
The number of operations and the selection of these operations are appropriately performed according to the characteristics of the optical disc to be initialized.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案によれば、限られたアクチュエータの最小移動
距離間を対物レンズの移動で補うように照射ポイントの
移動が制御されるため、例えば、限られたビット数のD/
A変換器を用いてアクチュエータの移動制御を行うこと
が可能となる。
According to the present invention, the movement of the irradiation point is controlled so that the movement of the objective lens compensates for the limited minimum movement distance of the actuator.
It is possible to control the movement of the actuator using the A converter.

更に、対物レンズがもとの位置に復帰する間、レーザ
ー収束光の照射エネルギーを制限することにより、光デ
ィスク上の各部の照射条件を略同一とすることが出来
る。
Further, by limiting the irradiation energy of the laser convergent light while the objective lens returns to the original position, the irradiation conditions of each part on the optical disk can be made substantially the same.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案装置の一実施例を示す構成図であり、第
2図はヒステリシス回路の動作説明図であり、第3図は
本考案の装置の動作の説明に供する図である。 1……相変化型光ディスク、2……回転軸、3……アク
チュエータ、32……対物レンズ、33……駆動コイル、34
……レーザー、35……4分割ディテクタ、36……変位検
出器、37……対物レンズホルダー、4……トラッキング
エラー検出回路、5……スイッチ、6……対物レンズ駆
動回路、7……変位検出回路、8……ヒステリシス回
路、9……制御回路、10,13,15,16……D/A変換器、11…
…モータ制御回路、12……スピンドルモータ、14……レ
ーザー駆動回路、17……ポテンシオメータ、18……フィ
ーダ制御回路、19……フィーダ、20……/D変換器。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention, FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a hysteresis circuit, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the device of the present invention. 1 ... Phase change type optical disk, 2 ... Rotation axis, 3 ... Actuator, 3 2 ... Objective lens, 3 3 ... Drive coil, 3 4
…… Laser, 3 5 …… 4-division detector, 3 6 …… Displacement detector, 3 7 …… Objective lens holder, 4 …… Tracking error detection circuit, 5 …… Switch, 6 …… Objective lens drive circuit, 7 ...... Displacement detection circuit, 8 ...... Hysteresis circuit, 9 ...... Control circuit, 10, 13, 15, 16 ...... D / A converter, 11 ...
… Motor control circuit, 12 …… Spindle motor, 14 …… Laser drive circuit, 17 …… Potentiometer, 18 …… Feeder control circuit, 19 …… Feeder, 20 …… / D converter.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】相変化型の光ディスクを装着し、該光ディ
スクを回転した状態で所定のスポット径のレーザー収束
光を照射して初期化処理を行う相変化型光ディスクの初
期化装置であり、 装着された前記光ディスクの半径方向において、最小移
動ピッチ毎にステップ状に移動駆動されるアクチュエー
タと、 前記アクチュエータによって少なくとも前記光ディスク
の半径方向において変位可能に保持された対物レンズ
と、 前記アクチュエータとの位置関係において、前記対物レ
ンズが前記光ディスクの回転周期に比例する第1の期間
で前記最小移動ピッチより僅かに大きい所定の移動幅だ
け前記半径方向の一方向に略一定の速度で移動し、続く
所定の第2の期間内で前記半径方向の他方向に速やかに
移動して元の位置に戻る往復移動を繰り返すようこれを
駆動する対物レンズ駆動手段と、 前記第2の期間において、前記アクチュエータが前記最
小移動ピッチだけ前記一方向への移動を完了するように
これを逐次駆動するアクチュエータ駆動手段と、 前記第2の期間における前記レーザー収束光の第2の光
量レベルが、前記第1の期間における前記レーザー収束
光の第1の光量レベルより小さくなるようにレーザーを
制御するレーザー駆動手段とを有することを特徴とする
相変化型光ディスクの初期化装置。
1. An initialization device for a phase-change type optical disk, which mounts a phase-change type optical disk and irradiates a converged laser beam having a predetermined spot diameter while rotating the optical disk to perform initialization processing. In the radial direction of the optical disc, an actuator that is driven to move stepwise at every minimum movement pitch, an objective lens that is displaceably held by the actuator at least in the radial direction of the optical disc, and a positional relationship between the actuator In the above, the objective lens moves in one direction in the radial direction at a substantially constant speed for a predetermined movement width slightly larger than the minimum movement pitch in a first period proportional to the rotation period of the optical disc, and then continues for a predetermined time. Within the second period, the reciprocating movement is rapidly repeated in the other radial direction to return to the original position. An objective lens driving means for driving the actuator, an actuator driving means for sequentially driving the actuator so as to complete the movement in the one direction by the minimum movement pitch in the second period, the second And a laser driving means for controlling the laser so that the second light quantity level of the laser convergent light in the period is smaller than the first light quantity level of the laser convergent light in the first period. Phase change optical disk initialization device.
【請求項2】前記第1の光量レベルを前記光ディスクの
初期化に必要なレベルとし、前記第2の光量レベルをフ
ォーカシングに必要なレベルとしたことを特徴とする請
求項第1項記載の相変化型光ディスクの初期化装置。
2. The phase according to claim 1, wherein the first light amount level is set to a level required for initialization of the optical disc, and the second light amount level is set to a level required for focusing. Changeable optical disc initialization device.
JP1035190U 1990-02-05 1990-02-05 Phase change optical disk initialization device Expired - Lifetime JPH082809Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1035190U JPH082809Y2 (en) 1990-02-05 1990-02-05 Phase change optical disk initialization device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1035190U JPH082809Y2 (en) 1990-02-05 1990-02-05 Phase change optical disk initialization device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03102111U JPH03102111U (en) 1991-10-24
JPH082809Y2 true JPH082809Y2 (en) 1996-01-29

Family

ID=31513923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1035190U Expired - Lifetime JPH082809Y2 (en) 1990-02-05 1990-02-05 Phase change optical disk initialization device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH082809Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4625991B2 (en) * 2006-01-20 2011-02-02 塚本 竜三 Catching equipment for dog excrement etc.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03102111U (en) 1991-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08167153A (en) Optical disk device
US6370094B1 (en) Optical storage apparatus
EP0757345A2 (en) Optical recording and reproduction
US5091897A (en) Magneto-optical recording apparatus having means for delaying an input signal for preventing bit shift
JPH04232624A (en) Optical-disk-drive operating apparatus and method for executing setting of focus
US5487055A (en) Information recorder with tracking and seeking operations using low frequency tracking and lens position signals
EP0463959B1 (en) Optical disk apparatus
JPH082809Y2 (en) Phase change optical disk initialization device
JPH02220237A (en) Gain control system for error signal amplifier in tracking servo mechanism
US5459309A (en) Focus acquiring method and optical disk drive
EP0441969A1 (en) Seek circuit of optical disk
JP2586206B2 (en) Disk drive
EP1098305B1 (en) Optical disk recording/reproducing device employing waveform correction of laser output signal
CN1122270C (en) Improved optical IDSC tracking control
US7065007B2 (en) Method and a playback device for performing a track slip
JPH07311214A (en) Disk linear velocity measurement method
JP2632819B2 (en) Automatic offset setting device for focus servo control system in optical disk drive
JPH05234110A (en) Focus offset automatic adjustment device
EP0833312A1 (en) Information reproduction device and method
JPH08171735A (en) Offset adjusting device
JPH06162529A (en) Optical information recording and reproducing device
JP4148822B2 (en) Optical disc apparatus and control program therefor
JPH06243483A (en) Optical disk device
JPS624906Y2 (en)
JP4457971B2 (en) Optical disk device