JPH0828647A - ボールねじを用いた駆動装置 - Google Patents
ボールねじを用いた駆動装置Info
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- JPH0828647A JPH0828647A JP16813894A JP16813894A JPH0828647A JP H0828647 A JPH0828647 A JP H0828647A JP 16813894 A JP16813894 A JP 16813894A JP 16813894 A JP16813894 A JP 16813894A JP H0828647 A JPH0828647 A JP H0828647A
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- ball
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- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で低速かつ高荷重を達成できるボ
ールねじを用いた駆動装置を得ること。 【構成】 ボールねじ１とスプライン軸２０とが平行に
設置され、両者はギヤ４，２２で連結されている。ボー
ルねじ１にはボールナット１０が装着され、スプライン
軸２０にはスプラインナット２５が装着されている。ナ
ット１０，２５はギヤ１７，３０にて結合されている。
モータ５の正転でボールねじ１がＡ回転し、ギヤ４，２
２を介してスプライン軸２０が減速されてＢ回転する。
このＢ回転はギヤ３０，１７を介してボールナット１０
に伝達され、ボールナット１０が減速されてＣ回転し、
Ｃ／Ａに比例してボールナット１０のスラスト方向の移
動が減速される。
ールねじを用いた駆動装置を得ること。 【構成】 ボールねじ１とスプライン軸２０とが平行に
設置され、両者はギヤ４，２２で連結されている。ボー
ルねじ１にはボールナット１０が装着され、スプライン
軸２０にはスプラインナット２５が装着されている。ナ
ット１０，２５はギヤ１７，３０にて結合されている。
モータ５の正転でボールねじ１がＡ回転し、ギヤ４，２
２を介してスプライン軸２０が減速されてＢ回転する。
このＢ回転はギヤ３０，１７を介してボールナット１０
に伝達され、ボールナット１０が減速されてＣ回転し、
Ｃ／Ａに比例してボールナット１０のスラスト方向の移
動が減速される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動装置、詳しくはボ
ールねじを利用して自動溶接ロボット等のアームの駆動
源として使用される駆動装置に関する。
ールねじを利用して自動溶接ロボット等のアームの駆動
源として使用される駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータを駆動源としてその回転運
動を直線運動に変換する機構としてボールねじが知られ
ている。ボールねじはシャフトの外周部に形成したボー
ルねじ溝に無端状に移動可能な鋼球を介してボールナッ
トを装着し、鋼球のころがり摩擦を利用してボールナッ
トをシャフトの軸方向に移動させるようにしたものであ
る。
動を直線運動に変換する機構としてボールねじが知られ
ている。ボールねじはシャフトの外周部に形成したボー
ルねじ溝に無端状に移動可能な鋼球を介してボールナッ
トを装着し、鋼球のころがり摩擦を利用してボールナッ
トをシャフトの軸方向に移動させるようにしたものであ
る。
【０００３】しかしながら、従来のボールねじでは、ね
じ溝のリードピッチが粗く、ボールナットの軸方向の移
動速度が速すぎ、しかもスラスト荷重も限定される（小
さい）という問題点を有していた。ボールナットの移動
速度を遅くするにはリードピッチを細かくすればよい
が、これでは鋼球の径が小さくなってねじ山の摩耗が大
きくなる。他の方法でボールナットの移動速度を遅く
し、かつ、スラスト荷重を大きくするには、モータに大
型の減速機を付加することが考えられるが、これでは装
置が大型化、コスト高となり、実用的ではない。
じ溝のリードピッチが粗く、ボールナットの軸方向の移
動速度が速すぎ、しかもスラスト荷重も限定される（小
さい）という問題点を有していた。ボールナットの移動
速度を遅くするにはリードピッチを細かくすればよい
が、これでは鋼球の径が小さくなってねじ山の摩耗が大
きくなる。他の方法でボールナットの移動速度を遅く
し、かつ、スラスト荷重を大きくするには、モータに大
型の減速機を付加することが考えられるが、これでは装
置が大型化、コスト高となり、実用的ではない。
【０００４】
【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、簡単な構成で、低速かつ高荷重を達成できるボー
ルねじを用いた駆動装置を提供することにある。
的は、簡単な構成で、低速かつ高荷重を達成できるボー
ルねじを用いた駆動装置を提供することにある。
【０００５】以上の目的を達成するため、本発明に係る
駆動装置は、モータに連結されて一定の速度で回転す
る、ボールねじ溝を有するボールねじと、ボールねじ溝
に係合して無端状に移動可能な鋼球を介してボールねじ
に装着されたボールナットと、前記モータの回転をボー
ルナットに減速して伝達する減速回転伝達手段とを備え
ている。
駆動装置は、モータに連結されて一定の速度で回転す
る、ボールねじ溝を有するボールねじと、ボールねじ溝
に係合して無端状に移動可能な鋼球を介してボールねじ
に装着されたボールナットと、前記モータの回転をボー
ルナットに減速して伝達する減速回転伝達手段とを備え
ている。
【０００６】前記減速回転伝達手段によってボールナッ
トがボールねじ上を移動する速度が減速され、その分ス
ラスト荷重が増加する。駆動出力はボールナット自体か
ら取り出すか、ボールナットに出力用のブラケット等を
取り付け、このブラケットから取り出せばよい。
トがボールねじ上を移動する速度が減速され、その分ス
ラスト荷重が増加する。駆動出力はボールナット自体か
ら取り出すか、ボールナットに出力用のブラケット等を
取り付け、このブラケットから取り出せばよい。
【０００７】前記減速回転伝達手段は種々の態様が考え
られる。例えば、ボールねじ（第１のシャフト）と平行
に第２のシャフトを設け、この第２のシャフトに前記モ
ータから回転数を減速して伝達する。さらに、第２のシ
ャフトにスプライン係合するスプラインナットを装着
し、スプラインナットとボールナットとを互いに噛合す
るギヤで連結する。この構成によれば、モータによって
ボールねじよりも減速された回転数で第２のシャフトが
回転し、この回転と同期してボールナットが減速して回
転する。即ち、ボールナットが減速回転する分ボールナ
ットの移動速度が遅くなり、スラスト荷重が増加する。
さらに、スプラインナットとボールナットを連結するギ
ヤ間で減速してもよい。なお、第２のシャフトの回転数
はボールねじと同じに設定し、スプラインナットからボ
ールナットへ伝達される回転数を減速してもよい。
られる。例えば、ボールねじ（第１のシャフト）と平行
に第２のシャフトを設け、この第２のシャフトに前記モ
ータから回転数を減速して伝達する。さらに、第２のシ
ャフトにスプライン係合するスプラインナットを装着
し、スプラインナットとボールナットとを互いに噛合す
るギヤで連結する。この構成によれば、モータによって
ボールねじよりも減速された回転数で第２のシャフトが
回転し、この回転と同期してボールナットが減速して回
転する。即ち、ボールナットが減速回転する分ボールナ
ットの移動速度が遅くなり、スラスト荷重が増加する。
さらに、スプラインナットとボールナットを連結するギ
ヤ間で減速してもよい。なお、第２のシャフトの回転数
はボールねじと同じに設定し、スプラインナットからボ
ールナットへ伝達される回転数を減速してもよい。
【０００８】他の減速回転伝達手段として、自転／公転
する遊星ギヤを用いてもよい。この場合は、ボールねじ
にギヤをスラスト方向には移動自在にかつラジアル方向
にはボールねじと一体回転可能に装着し、遊星ギヤを前
記ギヤと噛合して自転／公転するようにボールナットに
回転自在に装着する。遊星ギヤが公転する分だけボール
ナットの移動速度が遅くなり、スラスト荷重が増加す
る。
する遊星ギヤを用いてもよい。この場合は、ボールねじ
にギヤをスラスト方向には移動自在にかつラジアル方向
にはボールねじと一体回転可能に装着し、遊星ギヤを前
記ギヤと噛合して自転／公転するようにボールナットに
回転自在に装着する。遊星ギヤが公転する分だけボール
ナットの移動速度が遅くなり、スラスト荷重が増加す
る。
【０００９】以上の説明で明らかなように、本発明によ
れば減速回転伝達手段を付設したため、ボールナットの
軸方向への移動速度を遅くすることができ、スラスト荷
重を増大させることができる。しかも、ボールねじはモ
ータに直結すればよく、大型の減速機構をモータに設け
る必要はない。また、鋼球の径及びボールねじのリード
ピッチは従来と同様であり、ねじ山の摩耗が促進される
こともない。
れば減速回転伝達手段を付設したため、ボールナットの
軸方向への移動速度を遅くすることができ、スラスト荷
重を増大させることができる。しかも、ボールねじはモ
ータに直結すればよく、大型の減速機構をモータに設け
る必要はない。また、鋼球の径及びボールねじのリード
ピッチは従来と同様であり、ねじ山の摩耗が促進される
こともない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る駆動装置の実施例につい
て添付図面を参照して説明する。 （第１実施例、図１、図２参照）本第１実施例は２本の
シャフトを用いた駆動装置である。ボールねじ（第１の
シャフト）１とスプライン軸（第２のシャフト）２０と
が平行状態で回転可能に設置されており、ボールねじ１
の一端は正逆回転可能なモータ５の出力部に直結されて
いる。ボールねじ１とスプライン軸２０とには互いに噛
合する減速ギヤ４，２２が固定されている。ボールねじ
１はモータ５によって矢印Ａ方向又はそれとは逆方向に
回転駆動され、スプライン軸２０は減速ギヤ４，２２を
介して矢印Ｂ又はそれとは逆方向に減速されて回転駆動
される。減速ギヤ２２の歯数は減速ギヤ４の歯数より多
く、スプライン軸２０のＢ回転はボールねじ１のＡ回転
に対してＢ／Ａだけ減速されることとなる。
て添付図面を参照して説明する。 （第１実施例、図１、図２参照）本第１実施例は２本の
シャフトを用いた駆動装置である。ボールねじ（第１の
シャフト）１とスプライン軸（第２のシャフト）２０と
が平行状態で回転可能に設置されており、ボールねじ１
の一端は正逆回転可能なモータ５の出力部に直結されて
いる。ボールねじ１とスプライン軸２０とには互いに噛
合する減速ギヤ４，２２が固定されている。ボールねじ
１はモータ５によって矢印Ａ方向又はそれとは逆方向に
回転駆動され、スプライン軸２０は減速ギヤ４，２２を
介して矢印Ｂ又はそれとは逆方向に減速されて回転駆動
される。減速ギヤ２２の歯数は減速ギヤ４の歯数より多
く、スプライン軸２０のＢ回転はボールねじ１のＡ回転
に対してＢ／Ａだけ減速されることとなる。
【００１１】前記ボールねじ１には、ボルト１６で一体
的に固着されたボールナット１０及びスリーブ１５が装
着されている。ボールナット１０はボールねじ１の外周
部に形成されたボールねじ溝２と同じリードピッチのね
じ溝１１及び図示しないボールリターン通路を備え、ね
じ溝１１とリターン通路には鋼球３が収容されている。
鋼球３はボールねじ１のねじ溝２に係合し、ボールねじ
１のＡ回転に伴ってねじ溝１１とリターン通路内を無端
状に移動し、ボールナット１０をスラスト方向に移動さ
せる。図２は鋼球３が収容されている一つのモデルを示
す。
的に固着されたボールナット１０及びスリーブ１５が装
着されている。ボールナット１０はボールねじ１の外周
部に形成されたボールねじ溝２と同じリードピッチのね
じ溝１１及び図示しないボールリターン通路を備え、ね
じ溝１１とリターン通路には鋼球３が収容されている。
鋼球３はボールねじ１のねじ溝２に係合し、ボールねじ
１のＡ回転に伴ってねじ溝１１とリターン通路内を無端
状に移動し、ボールナット１０をスラスト方向に移動さ
せる。図２は鋼球３が収容されている一つのモデルを示
す。
【００１２】一方、前記スプライン軸２０には、スプラ
インナット２５、ギヤ３０、スリーブ３２が装着されて
いる。スプラインナット２５は内周面に形成されたねじ
溝２６に収容した鋼球２７がスプライン軸２０の溝部２
１に係合し、スプライン軸２０のＢ回転に同期して回転
する。また、このスプラインナット２５はスプライン軸
２０上で軸方向に移動自在でもある。スプラインナット
２５にはギヤ３０がボルト３１によって固着され、ギヤ
３０にはスリーブ３２が溶接によって固着されている。
従って、ギヤ３０及びスリーブ３２はスプラインナット
２５と一体的に回転及びスライドする。
インナット２５、ギヤ３０、スリーブ３２が装着されて
いる。スプラインナット２５は内周面に形成されたねじ
溝２６に収容した鋼球２７がスプライン軸２０の溝部２
１に係合し、スプライン軸２０のＢ回転に同期して回転
する。また、このスプラインナット２５はスプライン軸
２０上で軸方向に移動自在でもある。スプラインナット
２５にはギヤ３０がボルト３１によって固着され、ギヤ
３０にはスリーブ３２が溶接によって固着されている。
従って、ギヤ３０及びスリーブ３２はスプラインナット
２５と一体的に回転及びスライドする。
【００１３】ところで、ギヤ３０は前記スリーブ１５に
溶接によって固着されているギヤ１７と噛合している。
ギヤ１７，３０の歯数及びピッチはギヤ１７が若干減速
されるように構成され、ギヤ３０のＢ回転はギヤ１７か
らスリーブ１５及びボールナット１０に伝達され、これ
らが矢印Ｃ方向に回転する。それぞれの回転数を比較す
ると、Ａ回転数＞Ｂ回転数＞Ｃ回転数、である。
溶接によって固着されているギヤ１７と噛合している。
ギヤ１７，３０の歯数及びピッチはギヤ１７が若干減速
されるように構成され、ギヤ３０のＢ回転はギヤ１７か
らスリーブ１５及びボールナット１０に伝達され、これ
らが矢印Ｃ方向に回転する。それぞれの回転数を比較す
ると、Ａ回転数＞Ｂ回転数＞Ｃ回転数、である。
【００１４】前記スリーブ１５，３２には出力用ブラケ
ット３５が装着されている。ブラケット３５はスリーブ
１５，３２に対してはラジアルベアリング１８，３３が
介在され、スラスト方向にはスリーブ１５，３２のねじ
部に螺着したナット１９，３４で位置決めされている。
ット３５が装着されている。ブラケット３５はスリーブ
１５，３２に対してはラジアルベアリング１８，３３が
介在され、スラスト方向にはスリーブ１５，３２のねじ
部に螺着したナット１９，３４で位置決めされている。
【００１５】以上の構成において、モータ５が正転する
と、ボールねじ１がＡ回転し、ギヤ４，２２を介してス
プライン軸２０がＢ回転する。ボールねじ１のＡ回転に
よってボールナット１０はボールねじ１の１回転当たり
ボールねじ溝２のリードピッチだけ図１中左方に移動し
ようとする。しかし、このときスプライン軸２０のＢ回
転がギヤ３０，１７等を介してボールナット１０に伝達
され、ボールナット１０はＣ回転する。従って、ボール
ナット１０のスラスト方向への移動量はＣ回転分減速さ
れることとなる。
と、ボールねじ１がＡ回転し、ギヤ４，２２を介してス
プライン軸２０がＢ回転する。ボールねじ１のＡ回転に
よってボールナット１０はボールねじ１の１回転当たり
ボールねじ溝２のリードピッチだけ図１中左方に移動し
ようとする。しかし、このときスプライン軸２０のＢ回
転がギヤ３０，１７等を介してボールナット１０に伝達
され、ボールナット１０はＣ回転する。従って、ボール
ナット１０のスラスト方向への移動量はＣ回転分減速さ
れることとなる。
【００１６】ボールナット１０のボールねじ１の１回転
当たりの移動量Ｍは、以下の式（１）で表わすことがで
きる。 Ｍ＝｛１−（Ｃ／Ａ）｝×ｍ ……（１） ｍ：ボールねじのリードピッチ（ｍｍ） Ａ，Ｃ：回転数（ｒｐｍ） 即ち、移動量ＭはＣ回転数のＡ回転数に対する減速比に
比例して遅くなり、かつ、スラスト荷重Ｇが増加する。
スラスト荷重Ｇは以下の式（２）で表わされる数値の絶
対値を乗じた分だけ増加することとなる。 ｍ／Ｍ ……（２）
当たりの移動量Ｍは、以下の式（１）で表わすことがで
きる。 Ｍ＝｛１−（Ｃ／Ａ）｝×ｍ ……（１） ｍ：ボールねじのリードピッチ（ｍｍ） Ａ，Ｃ：回転数（ｒｐｍ） 即ち、移動量ＭはＣ回転数のＡ回転数に対する減速比に
比例して遅くなり、かつ、スラスト荷重Ｇが増加する。
スラスト荷重Ｇは以下の式（２）で表わされる数値の絶
対値を乗じた分だけ増加することとなる。 ｍ／Ｍ ……（２）
【００１７】ところで、ブラケット３５はボールナット
１０のスラスト方向の移動に伴って移動し、スラスト方
向の駆動力はこのブラケット３５から装置外部に取り出
される。即ち、ブラケット３５の孔３６をロボットのア
ームに連結することにより、前記スラスト荷重Ｇ及び移
動量Ｍでアームを駆動することができる。
１０のスラスト方向の移動に伴って移動し、スラスト方
向の駆動力はこのブラケット３５から装置外部に取り出
される。即ち、ブラケット３５の孔３６をロボットのア
ームに連結することにより、前記スラスト荷重Ｇ及び移
動量Ｍでアームを駆動することができる。
【００１８】なお、モータ５が逆転すると、全ての部材
は前記とは逆の動作を行うこととなる。
は前記とは逆の動作を行うこととなる。
【００１９】（第２実施例、図３、図４参照）本第２実
施例は、１本のシャフトと遊星ギヤを用いた駆動装置で
ある。ボールねじ５０の一端は正逆回転可能なモータ５
５の出力部に直結されている。ボールねじ５０にはボー
ルナット６０及びギヤ６５が装着されている。ボールナ
ット６０はボールねじ５０の外周部に形成されたボール
ねじ溝５１と同じリードピッチのねじ溝６１及び図示し
ないボールリターン通路を備え、鋼球５３を介してボー
ルねじ５０と結合されている。この構成は前記第１実施
例で示したボールねじ１及びボールナット１０と同様で
ある。
施例は、１本のシャフトと遊星ギヤを用いた駆動装置で
ある。ボールねじ５０の一端は正逆回転可能なモータ５
５の出力部に直結されている。ボールねじ５０にはボー
ルナット６０及びギヤ６５が装着されている。ボールナ
ット６０はボールねじ５０の外周部に形成されたボール
ねじ溝５１と同じリードピッチのねじ溝６１及び図示し
ないボールリターン通路を備え、鋼球５３を介してボー
ルねじ５０と結合されている。この構成は前記第１実施
例で示したボールねじ１及びボールナット１０と同様で
ある。
【００２０】ボールねじ５０の外周部には１条のキー溝
５２が形成され、ギヤ６５はこのキー溝５２に嵌合され
たキー６６を介してボールねじ５０にスラスト方向には
移動自在に、かつ、ラジアル方向には一体的に回転可能
に装着されている。キー６６にはボールねじ溝５１と同
じリードピッチの溝６７が形成され、鋼球５３の無端状
の移動を可能としている。
５２が形成され、ギヤ６５はこのキー溝５２に嵌合され
たキー６６を介してボールねじ５０にスラスト方向には
移動自在に、かつ、ラジアル方向には一体的に回転可能
に装着されている。キー６６にはボールねじ溝５１と同
じリードピッチの溝６７が形成され、鋼球５３の無端状
の移動を可能としている。
【００２１】一方、ボールナット６０には同心円上に等
間隔で設けた４本のピン６３にそれぞれ遊星ギヤ６４が
回転自在に取り付けられている。これらの遊星ギヤ６４
は前記ギヤ６５に噛合すると共に、出力用ブラケット７
０のインナギヤ７１にも噛合している。ブラケット７０
はボールナット６０の外周部にラジアルベアリング７３
を介して装着され、かつ、エンドプレート７５がボルト
７６によって固定されている。ブラケット７０の一側部
にエンドプレート７５を固定、他側部にリング７７を固
着することにより、ボールナット６０、ギヤ６５及びブ
ラケット７０が一体的にスラスト方向に移動可能であ
る。
間隔で設けた４本のピン６３にそれぞれ遊星ギヤ６４が
回転自在に取り付けられている。これらの遊星ギヤ６４
は前記ギヤ６５に噛合すると共に、出力用ブラケット７
０のインナギヤ７１にも噛合している。ブラケット７０
はボールナット６０の外周部にラジアルベアリング７３
を介して装着され、かつ、エンドプレート７５がボルト
７６によって固定されている。ブラケット７０の一側部
にエンドプレート７５を固定、他側部にリング７７を固
着することにより、ボールナット６０、ギヤ６５及びブ
ラケット７０が一体的にスラスト方向に移動可能であ
る。
【００２２】以上の構成において、モータ５５が正転す
ると、ボールねじ５０がＡ回転し、キー６６を介してギ
ヤ６５もＡ回転する。ボールねじ５０のＡ回転によって
ボールナット６０は図３中左方へ移動しようとする。一
方、ギヤ６５のＡ回転に基づいて遊星ギヤ６４がＢ回転
（自転）しつつＣ回転（公転）する。遊星ギヤ６４のＣ
回転と共にボールナット６０もＣ回転する。従って、ボ
ールナット６０のスラスト方向への移動量はＣ回転分減
速されることとなる。ボールナット６０のボールねじ５
０の１回転当たりの移動量Ｍは前記式（１）で表わすこ
とができる。また、スラスト荷重Ｇも前記式（２）で表
わされる数値の絶対値を乗じた分だけ増加する。
ると、ボールねじ５０がＡ回転し、キー６６を介してギ
ヤ６５もＡ回転する。ボールねじ５０のＡ回転によって
ボールナット６０は図３中左方へ移動しようとする。一
方、ギヤ６５のＡ回転に基づいて遊星ギヤ６４がＢ回転
（自転）しつつＣ回転（公転）する。遊星ギヤ６４のＣ
回転と共にボールナット６０もＣ回転する。従って、ボ
ールナット６０のスラスト方向への移動量はＣ回転分減
速されることとなる。ボールナット６０のボールねじ５
０の１回転当たりの移動量Ｍは前記式（１）で表わすこ
とができる。また、スラスト荷重Ｇも前記式（２）で表
わされる数値の絶対値を乗じた分だけ増加する。
【００２３】ボールナット６０のスラスト方向の移動と
共にブラケット７０も移動し、ブラケット７０の孔７２
をロボットのアームに連結することにより、スラスト荷
重Ｇ及び移動量Ｍでアームを駆動することができる。
共にブラケット７０も移動し、ブラケット７０の孔７２
をロボットのアームに連結することにより、スラスト荷
重Ｇ及び移動量Ｍでアームを駆動することができる。
【００２４】なお、モータ５５が逆転すると、全ての部
材が前記とは逆の動作を行うことは第１実施例と同様で
ある。
材が前記とは逆の動作を行うことは第１実施例と同様で
ある。
【図１】本発明の第１実施例を示す断面図。
【図２】鋼球の配列の一例を示す斜視図。
【図３】本発明の第２実施例を示す断面図。
【図４】第２実施例のエンドプレートを取り外した状態
での断面図。
での断面図。
１，５０…ボールねじ ３，５３…鋼球 ４，２２…減速ギヤ ５，５５…モータ １０，６０…ボールナット １７，３０…ギヤ ２０…スプライン軸 ２５…スプラインナット ３５，７０…出力用ブラケット ６４…遊星ギヤ ６５…ギヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動源であるモータに連結されて一定の
速度で回転する、ボールねじ溝を有するボールねじと、 前記ボールねじ溝に係合して無端状に移動可能な鋼球を
介して前記ボールねじに装着されたボールナットと、 前記モータの回転を前記ボールナットに減速して伝達す
る減速回転伝達手段と、 を備えたことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 駆動源であるモータに連結されて一定の
速度で回転する、ボールねじ溝を有する第１のシャフト
と、 前記ボールねじ溝に係合して無端状に移動可能な鋼球を
介して前記第１のシャフトに装着されたボールナット
と、 前記ボールねじと平行に設置され、前記モータを駆動源
として前記第１のシャフトよりも低速で回転する第２の
シャフトと、 前記第２のシャフトにスラスト方向には移動自在にかつ
ラジアル方向には第２のシャフトと一体回転可能に装着
されたスプラインナットと、 前記ボールナット及びスプラインナットの外周部に固定
され、互いに噛合するギヤと、 前記ボールナット及びスプラインナットをスラスト方向
に連結する出力部材と、 を備えたことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項３】 前記第１のシャフトに固定された第１減
速ギヤと、前記第２のシャフトに固定されて第１減速ギ
ヤと噛合する第２減速ギヤとを備えたことを特徴とする
請求項２記載の駆動装置。 - 【請求項４】 駆動源であるモータに連結されて一定の
速度で回転する、ボールねじ溝を有するボールねじと、 前記ボールねじ溝に係合して無端状に移動可能な鋼球を
介して前記ボールねじに装着されたボールナットと、 前記ボールねじにスラスト方向には移動自在にかつラジ
アル方向にはボールねじと一体回転可能に装着されたギ
ヤと、 前記ボールナットに回転自在に装着され、前記ギヤと噛
合して自転／公転する遊星ギヤと、 前記ボールナットの外周部に回転自在にかつスラスト方
向には固定して装着され、前記遊星ギヤと噛合するイン
ナギヤを有する出力部材と、 を備えたことを特徴とする駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16813894A JPH0828647A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | ボールねじを用いた駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16813894A JPH0828647A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | ボールねじを用いた駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828647A true JPH0828647A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15862547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16813894A Pending JPH0828647A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | ボールねじを用いた駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828647A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115818208A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-21 | 宝鸡宝钛装备科技有限公司 | 一种真空环境用省行程的推送料机构 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP16813894A patent/JPH0828647A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115818208A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-21 | 宝鸡宝钛装备科技有限公司 | 一种真空环境用省行程的推送料机构 |
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