JPH08287030A - 多重系計算機システムの自動再起動装置および方法 - Google Patents
多重系計算機システムの自動再起動装置および方法Info
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- JPH08287030A JPH08287030A JP7109113A JP10911395A JPH08287030A JP H08287030 A JPH08287030 A JP H08287030A JP 7109113 A JP7109113 A JP 7109113A JP 10911395 A JP10911395 A JP 10911395A JP H08287030 A JPH08287030 A JP H08287030A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多重系計算機システムにおいて、システムダ
ウンが発生したとき、停止したＣＰＵを自動的に再起動
し、システムの稼働率を上げ、信頼性を向上させること
にある。 【構成】 多重系計算機システムにおいて、該システム
の外部に設置するとともに、各計算機から取り込む状態
信号を元に、システムダウンに至る計算機の異常の組合
せをチェックし、システムダウンか否かを判定するシス
テムダウン判定手段１０４と、一度目の再起動要求であ
れば、リセット起動信号として、二度目以降の再起動要
求であれば、初期化起動信号として、再起動信号１１１
を出力し、再起動要求が所定回数に達したとき、再起動
を断念する再起動信号処理手段１０７と、リセット起動
信号を受信した計算機は、主記憶装置の内容を保存する
メモリ１１２を具備することを特徴とする。
ウンが発生したとき、停止したＣＰＵを自動的に再起動
し、システムの稼働率を上げ、信頼性を向上させること
にある。 【構成】 多重系計算機システムにおいて、該システム
の外部に設置するとともに、各計算機から取り込む状態
信号を元に、システムダウンに至る計算機の異常の組合
せをチェックし、システムダウンか否かを判定するシス
テムダウン判定手段１０４と、一度目の再起動要求であ
れば、リセット起動信号として、二度目以降の再起動要
求であれば、初期化起動信号として、再起動信号１１１
を出力し、再起動要求が所定回数に達したとき、再起動
を断念する再起動信号処理手段１０７と、リセット起動
信号を受信した計算機は、主記憶装置の内容を保存する
メモリ１１２を具備することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重系計算機システム
（マルチシステム）の自動再起動装置および方法に係
り、特に、システムダウン発生時に、停止した中央処理
装置（ＣＰＵ）に自動的に再起動要求を行なう多重系計
算機システムの自動再起動装置および方法に関する。
（マルチシステム）の自動再起動装置および方法に係
り、特に、システムダウン発生時に、停止した中央処理
装置（ＣＰＵ）に自動的に再起動要求を行なう多重系計
算機システムの自動再起動装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３重系計算機システムは、図７に
示すように、ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ２（７０
２）、ＣＰＵ３（７０３）の各計算機が相互に接続さ
れ、システムの状態監視を次のようにして行なう。 ＣＰＵ２（７０２）、ＣＰＵ３（７０３）の計算機の
状態監視は、ライン７０４、７０５を介して、ＣＰＵ１
（７０１）のプログラムにより行なう。 ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ３（７０３）の計算機の
状態監視は、ライン７０６、７０７を介して、ＣＰＵ２
（７０２）のプログラムにより行なう。 ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ２（７０２）の計算機の
状態監視は、ライン７０８、７０９を介して、ＣＰＵ３
（７０３）のプログラムにより行なう。 上記、、の監視結果により、いずれかのＣＰＵに
異常が発生すると、当該ＣＰＵは、自動停止するか、ま
たは、他のＣＰＵによりシステムから切り離される。こ
のように、従来のシステムの状態監視は、マルチシステ
ム内に発生した障害に対して、相互のＣＰＵで監視処理
し合うことによって対応していた。また、マルチシステ
ムの内部でシステム異常時の処理を行なう場合には、シ
ステムダウン（マルチシステム全体として機能を維持で
きない状態）に対して、何らかの有効な対処はできず、
手動によって復旧するしかなかった。
示すように、ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ２（７０
２）、ＣＰＵ３（７０３）の各計算機が相互に接続さ
れ、システムの状態監視を次のようにして行なう。 ＣＰＵ２（７０２）、ＣＰＵ３（７０３）の計算機の
状態監視は、ライン７０４、７０５を介して、ＣＰＵ１
（７０１）のプログラムにより行なう。 ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ３（７０３）の計算機の
状態監視は、ライン７０６、７０７を介して、ＣＰＵ２
（７０２）のプログラムにより行なう。 ＣＰＵ１（７０１）、ＣＰＵ２（７０２）の計算機の
状態監視は、ライン７０８、７０９を介して、ＣＰＵ３
（７０３）のプログラムにより行なう。 上記、、の監視結果により、いずれかのＣＰＵに
異常が発生すると、当該ＣＰＵは、自動停止するか、ま
たは、他のＣＰＵによりシステムから切り離される。こ
のように、従来のシステムの状態監視は、マルチシステ
ム内に発生した障害に対して、相互のＣＰＵで監視処理
し合うことによって対応していた。また、マルチシステ
ムの内部でシステム異常時の処理を行なう場合には、シ
ステムダウン（マルチシステム全体として機能を維持で
きない状態）に対して、何らかの有効な対処はできず、
手動によって復旧するしかなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の技
術には、次のような課題がある。すなわち、 システムは多重化されても、ソフトは同一のものを
使用するので、バグが発生した場合、そのソフトを搭載
する全ＣＰＵで同一のバグが発生する可能性があり、従
って、ソフトは実質的には一重化しかされていないと言
える。このため、ソフト障害は、複数のＣＰＵおいて同
時発生する可能性があり、この場合、システムダウンに
至るケースがある。 システムダウンした場合には、基本的に手動によっ
て再起動するため、手間がかかり、対応に際してのミス
が生ずると、正常に再立ち上げできないケースもある。
術には、次のような課題がある。すなわち、 システムは多重化されても、ソフトは同一のものを
使用するので、バグが発生した場合、そのソフトを搭載
する全ＣＰＵで同一のバグが発生する可能性があり、従
って、ソフトは実質的には一重化しかされていないと言
える。このため、ソフト障害は、複数のＣＰＵおいて同
時発生する可能性があり、この場合、システムダウンに
至るケースがある。 システムダウンした場合には、基本的に手動によっ
て再起動するため、手間がかかり、対応に際してのミス
が生ずると、正常に再立ち上げできないケースもある。
【０００４】本発明の目的は、多重系計算機システムに
おいて、システムダウンが発生したとき、停止したＣＰ
Ｕを自動的に再起動し、システムの稼働率を上げ、信頼
性を向上させることにある。
おいて、システムダウンが発生したとき、停止したＣＰ
Ｕを自動的に再起動し、システムの稼働率を上げ、信頼
性を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、多重系計算
機システムの外部に設置するとともに、各計算機から取
り込む状態信号を元に、システムダウンに至る計算機の
異常の組合せをチェックし、システムダウンか否かを判
定するシステムダウン判定手段と、一度目の再起動要求
であれば、リセット起動信号として、二度目以降の再起
動要求であれば、初期化起動信号として、再起動信号を
出力する再起動信号処理手段を具備することによっ
て、、達成される。
機システムの外部に設置するとともに、各計算機から取
り込む状態信号を元に、システムダウンに至る計算機の
異常の組合せをチェックし、システムダウンか否かを判
定するシステムダウン判定手段と、一度目の再起動要求
であれば、リセット起動信号として、二度目以降の再起
動要求であれば、初期化起動信号として、再起動信号を
出力する再起動信号処理手段を具備することによっ
て、、達成される。
【０００６】
【作用】本発明は、システムダウン判定手段および再起
動信号処理手段を多重系計算機システムの外部システム
として設け、システムダウン判定手段では、複数の計算
機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組合
せによってシステムダウンの検出を行なうため、システ
ムダウンの監視が確実かつ容易である。また、再起動信
号処理手段では、システムダウン検出時に、ダウンした
特定の計算機に対し、再起動信号としてリセット起動信
号と初期化起動信号を与えるため、多重系計算機システ
ムの機能復旧を自動的にかつ素早く行なう。これによ
り、システムの稼働率を上げ、信頼性を向上させること
が可能となる。
動信号処理手段を多重系計算機システムの外部システム
として設け、システムダウン判定手段では、複数の計算
機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組合
せによってシステムダウンの検出を行なうため、システ
ムダウンの監視が確実かつ容易である。また、再起動信
号処理手段では、システムダウン検出時に、ダウンした
特定の計算機に対し、再起動信号としてリセット起動信
号と初期化起動信号を与えるため、多重系計算機システ
ムの機能復旧を自動的にかつ素早く行なう。これによ
り、システムの稼働率を上げ、信頼性を向上させること
が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す多重系計算機シス
テム（以下、マルチシステムと称する。）のブロック図
である。図１において、１０１はＣＰＵ１、１０２はＣ
ＰＵ２、１０３はＣＰＵｎ、１０４はシステムダウン判
定部、１０７は再起動信号処理部、１１２は主記憶装置
（図示せず）の内容をセーブするＤＩＳＣ（１，２，
ｎ）を示す。システムダウン判定部（１０４）は、ＣＰ
Ｕ１，２，ｎからなるマルチシステムの外部に設置さ
れ、各ＣＰＵ１，２，ｎ（１０１，１０２，１０３）か
ら状態信号（１０５）を取り込み、システムダウンに至
るあらゆるＣＰＵ異常、例えば、 全ＣＰＵ（オンライン運転中、オフライン運転中）の
停止 オンライン運転中（バックアップ待機中を含む）の全
ＣＰＵの停止 オンライン運転に必要不可欠な機能を有するＣＰＵの
停止（複数のＣＰＵで機能を分散している場合） の組合せをチェックする。システムダウンと判定された
場合は、システムダウン信号（１０６）を発生する。再
起動信号処理部（１０７）は、ＣＰＵ１，２，ｎからな
るマルチシステムの外部に設置されるとともに、再起動
断念判定機構（１０８）および再起動信号生成機構（１
１０）からなる。再起動信号生成機構（１１０）は、再
起動信号として、最初に主記憶装置等を初期化せずに再
起動する信号（以下、リセット起動信号と称する。）
と、ＣＰＵが起動しない場合に主記憶装置等を初期化す
る再起動信号（以下、初期化起動信号と称する。）を発
生し、種別判定して出力する。そこで、一度目の再起動
要求（１０９）であれば、リセット起動信号として、二
度目以降の再起動要求（１０９）であれば、初期化起動
信号として、再起動信号（１１０）を出力する。また、
既に初期化起動信号を一定回数出力している場合には、
再起動断念とし、再起動要求（１０９）は行なわない。
各ＣＰＵ１，２，ｎ（１０１、１０２、１０３）は、リ
セット起動信号受信時、リセット起動を行なう前に、主
記憶装置の内容を各セーブ用ＤＩＳＣ１，２，ｎ（１１
２）に退避させる。また、初期化起動信号を受信した場
合は、主記憶装置の内容の退避は行なわない。
る。図１は、本発明の一実施例を示す多重系計算機シス
テム（以下、マルチシステムと称する。）のブロック図
である。図１において、１０１はＣＰＵ１、１０２はＣ
ＰＵ２、１０３はＣＰＵｎ、１０４はシステムダウン判
定部、１０７は再起動信号処理部、１１２は主記憶装置
（図示せず）の内容をセーブするＤＩＳＣ（１，２，
ｎ）を示す。システムダウン判定部（１０４）は、ＣＰ
Ｕ１，２，ｎからなるマルチシステムの外部に設置さ
れ、各ＣＰＵ１，２，ｎ（１０１，１０２，１０３）か
ら状態信号（１０５）を取り込み、システムダウンに至
るあらゆるＣＰＵ異常、例えば、 全ＣＰＵ（オンライン運転中、オフライン運転中）の
停止 オンライン運転中（バックアップ待機中を含む）の全
ＣＰＵの停止 オンライン運転に必要不可欠な機能を有するＣＰＵの
停止（複数のＣＰＵで機能を分散している場合） の組合せをチェックする。システムダウンと判定された
場合は、システムダウン信号（１０６）を発生する。再
起動信号処理部（１０７）は、ＣＰＵ１，２，ｎからな
るマルチシステムの外部に設置されるとともに、再起動
断念判定機構（１０８）および再起動信号生成機構（１
１０）からなる。再起動信号生成機構（１１０）は、再
起動信号として、最初に主記憶装置等を初期化せずに再
起動する信号（以下、リセット起動信号と称する。）
と、ＣＰＵが起動しない場合に主記憶装置等を初期化す
る再起動信号（以下、初期化起動信号と称する。）を発
生し、種別判定して出力する。そこで、一度目の再起動
要求（１０９）であれば、リセット起動信号として、二
度目以降の再起動要求（１０９）であれば、初期化起動
信号として、再起動信号（１１０）を出力する。また、
既に初期化起動信号を一定回数出力している場合には、
再起動断念とし、再起動要求（１０９）は行なわない。
各ＣＰＵ１，２，ｎ（１０１、１０２、１０３）は、リ
セット起動信号受信時、リセット起動を行なう前に、主
記憶装置の内容を各セーブ用ＤＩＳＣ１，２，ｎ（１１
２）に退避させる。また、初期化起動信号を受信した場
合は、主記憶装置の内容の退避は行なわない。
【０００８】図２に、３重系計算機システムにおけるシ
ステムダウン判定部（１０４）の動作フローを示す。ま
ず、各ＣＰＵ（１０１，１０２，１０３）より、ＣＰＵ
停止信号、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウ
ト信号、オンライン状態信号、オフライン状態信号を取
り込む。これらの信号の組合せにより、各ＣＰＵがオン
ライン運転中に停止したか（この状態をＣＰＵダウンと
する。）を判定する。次に、この判定結果より、システ
ムダウンに至るＣＰＵダウンの組合せを判定する。ここ
で、本実施例におけるシステムダウンの定義を「オンラ
イン運転中の全ＣＰＵの停止」とする。したがって、オ
ンライン状態の２台のＣＰＵがダウンした場合、システ
ムダウンとしてシステムダウン信号（１０６）を再起動
信号処理部（１０７）に受け渡す。ところで、３重系計
算機システムのＣＰＵ運用形態は、基本的に各ＣＰＵ
（１０１，１０２，１０３）をそれぞれ常用系、待機
系、オフライン系（試験系または停止）として運用する
ため、システムダウンに至るのは、オンライン運転中で
ある常用系、待機系が共にＣＰＵダウンした場合であ
る。ここでは、システムダウンに至るＣＰＵ異常の組合
せとして、常用系、待機系となりうる次の３通りがあ
り、この３通りからＣＰＵダウンの組合せを判定する。 ＣＰＵ１とＣＰＵ２がＣＰＵダウンした場合 ＣＰＵ１とＣＰＵ３がＣＰＵダウンした場合 ＣＰＵ２とＣＰＵ３がＣＰＵダウンした場合 なお、ここでのオンライン、オフラインの定義を下記と
する。 （ａ）オンライン：制御対象に対する、監視、制御、状
態記録等の業務を直接実施する機能、またはそのモード
の名称。 （ｂ）オフライン：オンラインでない機能、またはその
モードの名称。 このように、本実施例は、システムダウン判定部を多重
系計算機システムの外部システムとして設け、複数の計
算機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組
合せによってシステムダウンの検出を行なうため、シス
テムダウンの検出は確実かつ容易である。
ステムダウン判定部（１０４）の動作フローを示す。ま
ず、各ＣＰＵ（１０１，１０２，１０３）より、ＣＰＵ
停止信号、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウ
ト信号、オンライン状態信号、オフライン状態信号を取
り込む。これらの信号の組合せにより、各ＣＰＵがオン
ライン運転中に停止したか（この状態をＣＰＵダウンと
する。）を判定する。次に、この判定結果より、システ
ムダウンに至るＣＰＵダウンの組合せを判定する。ここ
で、本実施例におけるシステムダウンの定義を「オンラ
イン運転中の全ＣＰＵの停止」とする。したがって、オ
ンライン状態の２台のＣＰＵがダウンした場合、システ
ムダウンとしてシステムダウン信号（１０６）を再起動
信号処理部（１０７）に受け渡す。ところで、３重系計
算機システムのＣＰＵ運用形態は、基本的に各ＣＰＵ
（１０１，１０２，１０３）をそれぞれ常用系、待機
系、オフライン系（試験系または停止）として運用する
ため、システムダウンに至るのは、オンライン運転中で
ある常用系、待機系が共にＣＰＵダウンした場合であ
る。ここでは、システムダウンに至るＣＰＵ異常の組合
せとして、常用系、待機系となりうる次の３通りがあ
り、この３通りからＣＰＵダウンの組合せを判定する。 ＣＰＵ１とＣＰＵ２がＣＰＵダウンした場合 ＣＰＵ１とＣＰＵ３がＣＰＵダウンした場合 ＣＰＵ２とＣＰＵ３がＣＰＵダウンした場合 なお、ここでのオンライン、オフラインの定義を下記と
する。 （ａ）オンライン：制御対象に対する、監視、制御、状
態記録等の業務を直接実施する機能、またはそのモード
の名称。 （ｂ）オフライン：オンラインでない機能、またはその
モードの名称。 このように、本実施例は、システムダウン判定部を多重
系計算機システムの外部システムとして設け、複数の計
算機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組
合せによってシステムダウンの検出を行なうため、シス
テムダウンの検出は確実かつ容易である。
【０００９】図３に、３重系計算機システムにおける再
起動信号処理部（１０７）の動作フローを示す。なお、
本実施例では、一度初期化起動信号を出力してもシステ
ムダウンが回復しない場合に、再起動を断念するものと
する。まず、システムダウン信号（１０６）の入力によ
り、カウンタのインクリメントおよびタイマの起動を行
なう。タイマは可変とし、ＣＰＵが再起動するのに必要
とされる時間を設定しておく。このタイマにより、ＣＰ
Ｕ再起動が成功したかどうかを判定する。また、カウン
タは再起動信号種別の判定または再起動断念の判定を行
なうために使用する。最初のシステムダウン信号（１０
６）が入力されると、カウンタが「１」に設定され、リ
セット起動信号（１１０）を生成し、停止したＣＰＵに
リセット起動信号が出力される。また、リセット起動信
号を受信したＣＰＵは、リセット起動を行なう前に、主
記憶装置の内容をセーブ用ＤＩＳＣへ退避する。タイマ
に設定された時間が経過し、システムダウン信号（１０
６）の入力が継続していれば、再起動失敗とし、再びカ
ウンタのインクリメント、タイマの起動を行なう。シス
テムダウン信号（１０６）の入力がなくなっていれば、
再起動成功とし、再起動信号処理部（１０７）の状態を
初期化して終了する。次に、再起動失敗の場合は、再度
のシステムダウン信号（１０６）の入力により、カウン
タが「２」に設定され、初期化起動信号（１１０）を生
成し、停止したＣＰＵに初期化起動信号が出力される。
初期化起動信号を受信したＣＰＵは、主記憶装置の内容
を退避せずに、初期化起動を行なう。タイマに設定され
た時間が経過し、システムダウン信号（１０６）の入力
が継続していれば、再起動失敗とし、再びカウンタのイ
ンクリメント、タイマの起動を行なう。システムダウン
信号（１０６）の入力がなくなっていれば、再起動成功
とし、再起動信号処理部（１０７）の状態を初期化して
終了する。次に、再起動失敗の場合は、再度のシステム
ダウン信号（１０６）の入力により、カウンタが「３」
に設定される。この場合再起動断念とし、システムダウ
ン信号（１０６）の入力のためのスイッチ（図示せず）
をｏｆｆにして再起動信号処理部（１０７）を無効と
し、再度の再起動信号（１１０）出力を行なわないよう
にする。また、再起動信号処理部（１０７）の状態を初
期化して終了する。このように、本実施例は、再起動信
号処理部を多重系計算機システムの外部システムとして
設け、最初のシステムダウンのときは、リセット起動信
号を与え、そして、再起動失敗の場合は、初期化起動信
号を与えるようにしたので、ダウンしたＣＰＵに対し、
適切な再起動信号を与えることとなり、多重系計算機シ
ステムの機能復旧を自動的にかつ素早く行なうことがで
きる。
起動信号処理部（１０７）の動作フローを示す。なお、
本実施例では、一度初期化起動信号を出力してもシステ
ムダウンが回復しない場合に、再起動を断念するものと
する。まず、システムダウン信号（１０６）の入力によ
り、カウンタのインクリメントおよびタイマの起動を行
なう。タイマは可変とし、ＣＰＵが再起動するのに必要
とされる時間を設定しておく。このタイマにより、ＣＰ
Ｕ再起動が成功したかどうかを判定する。また、カウン
タは再起動信号種別の判定または再起動断念の判定を行
なうために使用する。最初のシステムダウン信号（１０
６）が入力されると、カウンタが「１」に設定され、リ
セット起動信号（１１０）を生成し、停止したＣＰＵに
リセット起動信号が出力される。また、リセット起動信
号を受信したＣＰＵは、リセット起動を行なう前に、主
記憶装置の内容をセーブ用ＤＩＳＣへ退避する。タイマ
に設定された時間が経過し、システムダウン信号（１０
６）の入力が継続していれば、再起動失敗とし、再びカ
ウンタのインクリメント、タイマの起動を行なう。シス
テムダウン信号（１０６）の入力がなくなっていれば、
再起動成功とし、再起動信号処理部（１０７）の状態を
初期化して終了する。次に、再起動失敗の場合は、再度
のシステムダウン信号（１０６）の入力により、カウン
タが「２」に設定され、初期化起動信号（１１０）を生
成し、停止したＣＰＵに初期化起動信号が出力される。
初期化起動信号を受信したＣＰＵは、主記憶装置の内容
を退避せずに、初期化起動を行なう。タイマに設定され
た時間が経過し、システムダウン信号（１０６）の入力
が継続していれば、再起動失敗とし、再びカウンタのイ
ンクリメント、タイマの起動を行なう。システムダウン
信号（１０６）の入力がなくなっていれば、再起動成功
とし、再起動信号処理部（１０７）の状態を初期化して
終了する。次に、再起動失敗の場合は、再度のシステム
ダウン信号（１０６）の入力により、カウンタが「３」
に設定される。この場合再起動断念とし、システムダウ
ン信号（１０６）の入力のためのスイッチ（図示せず）
をｏｆｆにして再起動信号処理部（１０７）を無効と
し、再度の再起動信号（１１０）出力を行なわないよう
にする。また、再起動信号処理部（１０７）の状態を初
期化して終了する。このように、本実施例は、再起動信
号処理部を多重系計算機システムの外部システムとして
設け、最初のシステムダウンのときは、リセット起動信
号を与え、そして、再起動失敗の場合は、初期化起動信
号を与えるようにしたので、ダウンしたＣＰＵに対し、
適切な再起動信号を与えることとなり、多重系計算機シ
ステムの機能復旧を自動的にかつ素早く行なうことがで
きる。
【００１０】次に、本実施例の詳細な機器構成を図４、
図５、図６に示す。図４は、多重系計算機システムの全
体の機器構成であり、図４において、各ＣＰＵ１，２，
ｎ（１０１，１０２，１０３）からシステムダウン判定
部（１０４）にそれぞれＣＰＵ停止信号（２０１）、ウ
ォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウト信号（２０
２）、オンライン状態信号（２０３）、オフライン状態
信号（２０４）を出力し、システムダウン判定部（１０
４）から再起動信号処理部（１０７）にＣＰＵ１ダウン
信号（３０１）、ＣＰＵ２ダウン信号（３０２）、ＣＰ
Ｕｎダウン信号（３０３）、システムダウン信号（３０
４）を出力し、システムダウン判定部（１０４）から各
ＣＰＵ（１０１，１０２，１０３）にリセット起動信号
（４０１）、初期化起動信号（４０２）を出力し、各Ｃ
ＰＵ（１０１，１０２，１０３）から主記憶装置の内容
をセーブするセーブ用ＤＩＳＣ１，２，ｎ（１１２）に
主記憶内容退避要求（４０５）を出力する。
図５、図６に示す。図４は、多重系計算機システムの全
体の機器構成であり、図４において、各ＣＰＵ１，２，
ｎ（１０１，１０２，１０３）からシステムダウン判定
部（１０４）にそれぞれＣＰＵ停止信号（２０１）、ウ
ォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウト信号（２０
２）、オンライン状態信号（２０３）、オフライン状態
信号（２０４）を出力し、システムダウン判定部（１０
４）から再起動信号処理部（１０７）にＣＰＵ１ダウン
信号（３０１）、ＣＰＵ２ダウン信号（３０２）、ＣＰ
Ｕｎダウン信号（３０３）、システムダウン信号（３０
４）を出力し、システムダウン判定部（１０４）から各
ＣＰＵ（１０１，１０２，１０３）にリセット起動信号
（４０１）、初期化起動信号（４０２）を出力し、各Ｃ
ＰＵ（１０１，１０２，１０３）から主記憶装置の内容
をセーブするセーブ用ＤＩＳＣ１，２，ｎ（１１２）に
主記憶内容退避要求（４０５）を出力する。
【００１１】図５は、３重系計算機システムにおけるシ
ステムダウン判定部（１０４）の機器構成であり、シス
テムダウン判定部（１０４）は、ＣＰＵ１ダウン判定部
（３１１）、ＣＰＵ２ダウン判定部（３１２）、ＣＰＵ
３ダウン判定部（３１３）、システムダウンの判定部
（３１４）からなる。 （１）、まず、ＣＰＵ１ダウン判定部（３１１）は、Ｃ
ＰＵ１（１０１）から出力されるＣＰＵ停止信号（２０
１）、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウト信
号（２０２）、オンライン状態信号（２０３）、オフラ
イン状態信号（２０４）を取り込む。ＣＰＵ停止信号
（２０１）とウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムア
ウト信号（２０２）との論理和（ＯＲ回路）、さらにオ
ンライン状態信号（２０３）との論理積（ＡＮＤ回路）
をとり、ＣＰＵ１（１０１）がオンライン運転中に停止
したか（この状態をＣＰＵダウンとする。）を判定す
る。ＣＰＵダウンしたとき、ＣＰＵ１ダウン信号（３０
１）を出力する。ＣＰＵ２ダウン判定部（３１２）、Ｃ
ＰＵ３ダウン判定部（３１３）においても同様にＣＰＵ
２（１０２）、ＣＰＵ３（１０３）のＣＰＵダウンの判
定を行ない、ＣＰＵダウンしたとき、ＣＰＵ２ダウン信
号（３０２）、ＣＰＵ３ダウン信号（３０３）を出力す
る。ここで、各ＣＰＵ１，２，３がオフライン状態のと
き、オフライン状態信号（２０４）によりホールド回路
をリセットする。 （２）、続いて、（１）の判定結果により、システムダ
ウンに至るＣＰＵダウンの組合せを判定する。本実施例
におけるシステムダウンの定義は「オンライン運転（常
用系、待機系）となりうる２台のＣＰＵの停止」として
いるため、ＣＰＵ１とＣＰＵ２のＣＰＵダウン、ＣＰＵ
２とＣＰＵ３のＣＰＵダウン、ＣＰＵ１とＣＰＵ３のＣ
ＰＵダウンの３通りのＣＰＵダウンの組合せつまり各Ｃ
ＰＵダウン信号との論理積（ＡＮＤ回路）をとり、シス
テムダウンの判定部（３１４）における論理回路（ＯＲ
回路、ＮＯＴＯＲ回路、ＡＮＤ回路）により、システム
ダウンを判定する。各ＣＰＵダウン信号（３０１，３０
２，３０３）、システムダウン信号（３０４）は再起同
信号処理部（１０７）に出力される。
ステムダウン判定部（１０４）の機器構成であり、シス
テムダウン判定部（１０４）は、ＣＰＵ１ダウン判定部
（３１１）、ＣＰＵ２ダウン判定部（３１２）、ＣＰＵ
３ダウン判定部（３１３）、システムダウンの判定部
（３１４）からなる。 （１）、まず、ＣＰＵ１ダウン判定部（３１１）は、Ｃ
ＰＵ１（１０１）から出力されるＣＰＵ停止信号（２０
１）、ウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムアウト信
号（２０２）、オンライン状態信号（２０３）、オフラ
イン状態信号（２０４）を取り込む。ＣＰＵ停止信号
（２０１）とウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）タイムア
ウト信号（２０２）との論理和（ＯＲ回路）、さらにオ
ンライン状態信号（２０３）との論理積（ＡＮＤ回路）
をとり、ＣＰＵ１（１０１）がオンライン運転中に停止
したか（この状態をＣＰＵダウンとする。）を判定す
る。ＣＰＵダウンしたとき、ＣＰＵ１ダウン信号（３０
１）を出力する。ＣＰＵ２ダウン判定部（３１２）、Ｃ
ＰＵ３ダウン判定部（３１３）においても同様にＣＰＵ
２（１０２）、ＣＰＵ３（１０３）のＣＰＵダウンの判
定を行ない、ＣＰＵダウンしたとき、ＣＰＵ２ダウン信
号（３０２）、ＣＰＵ３ダウン信号（３０３）を出力す
る。ここで、各ＣＰＵ１，２，３がオフライン状態のと
き、オフライン状態信号（２０４）によりホールド回路
をリセットする。 （２）、続いて、（１）の判定結果により、システムダ
ウンに至るＣＰＵダウンの組合せを判定する。本実施例
におけるシステムダウンの定義は「オンライン運転（常
用系、待機系）となりうる２台のＣＰＵの停止」として
いるため、ＣＰＵ１とＣＰＵ２のＣＰＵダウン、ＣＰＵ
２とＣＰＵ３のＣＰＵダウン、ＣＰＵ１とＣＰＵ３のＣ
ＰＵダウンの３通りのＣＰＵダウンの組合せつまり各Ｃ
ＰＵダウン信号との論理積（ＡＮＤ回路）をとり、シス
テムダウンの判定部（３１４）における論理回路（ＯＲ
回路、ＮＯＴＯＲ回路、ＡＮＤ回路）により、システム
ダウンを判定する。各ＣＰＵダウン信号（３０１，３０
２，３０３）、システムダウン信号（３０４）は再起同
信号処理部（１０７）に出力される。
【００１２】図６は、３重系計算機システムにおける再
起同信号処理部（１０７）の機器構成であり、再起同信
号処理部（１０７）は、タイマ（４１１）、カウンタ
（４１４）、リセット起動信号発生回路（４１６）、初
期化起動信号発生回路（４１７）、リレー回路（４１
８）、ホールド回路（４１９）からなる。 （１）、まず、システムダウン信号（３０４）が入力さ
れると、カウンタ（４１４）のインクリメント、および
タイマ（４１１）の起動（４１２）を行なう。なお、リ
レー回路（４１８）はシステムダウン信号入力用のスイ
ッチであり、システムダウン無しまたは復帰時に閉塞、
その状態を保持してシステムダウン信号（３０４）の入
力を有効とし、再起動断念時（後述）に開放し、システ
ムダウン信号の入力を無効とする。 （２）、初回のシステムダウン信号（３０４）が入力さ
れると、カウンタが「１」に設定され、リセット起動信
号発生回路（４１６）が起動する。リセット起動信号発
生回路（４１６）の出力信号（４０３）とシステムダウ
ン判定部（１０４）から出力された各ＣＰＵダウン信号
（３０１，３０２，３０３）との論理積（ＡＮＤ回路）
をとり、生成されたリセット起動信号（４０１）は、ダ
ウンしたＣＰＵに出力される。ここで、ダウンしたＣＰ
Ｕは、リセット起動信号（４０１）を受信し、セーブ用
ＤＩＳＣ（１１２）に主記憶内容退避要求（４０５）を
出力し、主記憶装置の内容をセーブする。 （３）、タイマ（４０５）に設定された時間が経過する
と、ホールド回路（４１９）とタイマ（４０５）自体を
リセット（４１３）する。この時、システムダウンが復
帰していなければ（再起動失敗）、再度システムダウン
信号（３０４）が再起動信号処理部（１０７）に入力さ
れ、ホールド回路（４１５）をセットし、（１）と同様
にカウンタ（４１４）のインクリメント、タイマ（４１
１）の起動（４１２）を行う。システムダウンが復帰し
た場合は、カウンタ（４１４）の状態を初期化し、終了
する。 （４）、再起動失敗の場合、再度のシステムダウン信号
（３０４）が入力され、カウンタ（４１４）が「２」に
設定され、初期化起動信号発生回路（４１７）が起動す
る。初期化起動信号発生回路（４１７）の出力信号（４
０４）とシステムダウン判定部（１０４）から出力され
た各ＣＰＵダウン信号（３０１，３０２，３０３）との
論理積（ＡＮＤ回路）をとり、生成された初期化起動信
号（４０２）は、ダウンしたＣＰＵに出力される。 （５）、タイマ（４０５）に設定された時間が経過する
と、ホールド回路（４１９）とタイマ（４０５）自体を
リセット（４１３）する。この時、システムダウンが復
帰していなければ（再起動失敗）、再度システムダウン
信号（３０４）が再起動信号処理部（１０７）に入力さ
れ、ホールド回路（４１９）をセットし、（１）と同様
にカウンタ（４１４）のインクリメント、タイマ（４１
１）の起動（４１２）を行う。システムダウンが復帰し
た場合は、カウンタ（４１４）の状態を初期化し、終了
する。 （６）、再起動失敗の場合は、再度のシステムダウン信
号（３０４）が入力され、カウンタ（４１４）が「３」
に設定される。この場合を再起動断念とし、システムダ
ウン入力用スイッチであるリレー回路（４１８）を開放
し、システムダウン信号の入力を無効し、再度の再起動
信号出力を行わないようにするとともに、カウンタ（４
１４）の状態を初期化し、終了する。
起同信号処理部（１０７）の機器構成であり、再起同信
号処理部（１０７）は、タイマ（４１１）、カウンタ
（４１４）、リセット起動信号発生回路（４１６）、初
期化起動信号発生回路（４１７）、リレー回路（４１
８）、ホールド回路（４１９）からなる。 （１）、まず、システムダウン信号（３０４）が入力さ
れると、カウンタ（４１４）のインクリメント、および
タイマ（４１１）の起動（４１２）を行なう。なお、リ
レー回路（４１８）はシステムダウン信号入力用のスイ
ッチであり、システムダウン無しまたは復帰時に閉塞、
その状態を保持してシステムダウン信号（３０４）の入
力を有効とし、再起動断念時（後述）に開放し、システ
ムダウン信号の入力を無効とする。 （２）、初回のシステムダウン信号（３０４）が入力さ
れると、カウンタが「１」に設定され、リセット起動信
号発生回路（４１６）が起動する。リセット起動信号発
生回路（４１６）の出力信号（４０３）とシステムダウ
ン判定部（１０４）から出力された各ＣＰＵダウン信号
（３０１，３０２，３０３）との論理積（ＡＮＤ回路）
をとり、生成されたリセット起動信号（４０１）は、ダ
ウンしたＣＰＵに出力される。ここで、ダウンしたＣＰ
Ｕは、リセット起動信号（４０１）を受信し、セーブ用
ＤＩＳＣ（１１２）に主記憶内容退避要求（４０５）を
出力し、主記憶装置の内容をセーブする。 （３）、タイマ（４０５）に設定された時間が経過する
と、ホールド回路（４１９）とタイマ（４０５）自体を
リセット（４１３）する。この時、システムダウンが復
帰していなければ（再起動失敗）、再度システムダウン
信号（３０４）が再起動信号処理部（１０７）に入力さ
れ、ホールド回路（４１５）をセットし、（１）と同様
にカウンタ（４１４）のインクリメント、タイマ（４１
１）の起動（４１２）を行う。システムダウンが復帰し
た場合は、カウンタ（４１４）の状態を初期化し、終了
する。 （４）、再起動失敗の場合、再度のシステムダウン信号
（３０４）が入力され、カウンタ（４１４）が「２」に
設定され、初期化起動信号発生回路（４１７）が起動す
る。初期化起動信号発生回路（４１７）の出力信号（４
０４）とシステムダウン判定部（１０４）から出力され
た各ＣＰＵダウン信号（３０１，３０２，３０３）との
論理積（ＡＮＤ回路）をとり、生成された初期化起動信
号（４０２）は、ダウンしたＣＰＵに出力される。 （５）、タイマ（４０５）に設定された時間が経過する
と、ホールド回路（４１９）とタイマ（４０５）自体を
リセット（４１３）する。この時、システムダウンが復
帰していなければ（再起動失敗）、再度システムダウン
信号（３０４）が再起動信号処理部（１０７）に入力さ
れ、ホールド回路（４１９）をセットし、（１）と同様
にカウンタ（４１４）のインクリメント、タイマ（４１
１）の起動（４１２）を行う。システムダウンが復帰し
た場合は、カウンタ（４１４）の状態を初期化し、終了
する。 （６）、再起動失敗の場合は、再度のシステムダウン信
号（３０４）が入力され、カウンタ（４１４）が「３」
に設定される。この場合を再起動断念とし、システムダ
ウン入力用スイッチであるリレー回路（４１８）を開放
し、システムダウン信号の入力を無効し、再度の再起動
信号出力を行わないようにするとともに、カウンタ（４
１４）の状態を初期化し、終了する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
システムダウン判定部および再起動信号処理部を多重系
計算機システムの外部システムとして設け、複数の計算
機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組合
せによってシステムダウンの検出を行なうため、システ
ムダウンの監視が確実かつ容易である。また、システム
ダウン検出時に、ダウンした特定のＣＰＵに対し、適切
な再起動信号を与えるため、多重系計算機システムの機
能復旧を自動的にかつ素早く行なうことができる。これ
により、本発明では、システムの稼働率を上げ、信頼性
を向上させることが可能となる。また、本発明では、再
起動実行時に主記憶装置の内容を自動的にセーブ用ＤＩ
ＳＣに保存することにより、後のトラブル原因解析に役
立てることが可能となる。
システムダウン判定部および再起動信号処理部を多重系
計算機システムの外部システムとして設け、複数の計算
機の状態信号をそれぞれ取り込み、この状態信号の組合
せによってシステムダウンの検出を行なうため、システ
ムダウンの監視が確実かつ容易である。また、システム
ダウン検出時に、ダウンした特定のＣＰＵに対し、適切
な再起動信号を与えるため、多重系計算機システムの機
能復旧を自動的にかつ素早く行なうことができる。これ
により、本発明では、システムの稼働率を上げ、信頼性
を向上させることが可能となる。また、本発明では、再
起動実行時に主記憶装置の内容を自動的にセーブ用ＤＩ
ＳＣに保存することにより、後のトラブル原因解析に役
立てることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す多重系計算機システム
のブロック図
のブロック図
【図２】システムダウン判定部の動作フロー
【図３】再起動信号処理部（１０７）の動作フロー
【図４】多重系計算機システムの全体の機器構成図
【図５】システムダウン判定部の機器構成図
【図６】再起同信号処理部の機器構成図
【図７】従来の３重系計算機システム
１０１ ＣＰＵ１ １０２ ＣＰＵ２ １０３ ＣＰＵｎ １０４ システムダウン判定部 １０７ 再起動信号処理部 １０８ 再起動断念判定機構 １１０ 再起動信号生成機構 １１２ 主記憶装置内容セーブ用ＤＩＳＣ ３１１ ＣＰＵダウン判定部（ＣＰＵ１） ３１２ ＣＰＵダウン判定部（ＣＰＵ２） ３１３ ＣＰＵダウン判定部（ＣＰＵ３） ３１４ システムダウンの判定部 ４１１ タイマ ４１４ カウンタ ４１６ リセット起動信号発生回路 ４１７ 初期化起動信号発生回路 ４１８ リレー回路 ４１９ ホールド回路
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の計算機から構成される多重系計算
機システムにおいて、該システムの外部に設置するとと
もに、各計算機から取り込む状態信号を元に、システム
ダウンに至る計算機の異常の組合せをチェックし、シス
テムダウンか否かを判定するシステムダウン判定手段
と、一度目の再起動要求であれば、リセット起動信号と
して、二度目以降の再起動要求であれば、初期化起動信
号として、再起動信号を出力する再起動信号処理手段を
具備することを特徴とする多重系計算機システムの自動
再起動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、再起動要求が所定回
数のとき、再起動信号処理手段の機能を無効にすること
を特徴とする多重系計算機システムの自動再起動装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、主記
憶装置の内容をセーブするメモリを設け、各計算機は、
リセット起動信号の受信時、リセット起動を行なう前
に、主記憶装置の内容をメモリに保存し、また、初期化
起動信号の受信時は、主記憶装置の内容を保存しないこ
とを特徴とする多重系計算機システムの自動再起動装
置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、システムダウン判定手段は、各計算機毎に計算機の
異常の組合せをチェックして計算機ダウンを判定する計
算機ダウン判定部と、各計算機ダウンの論理積に基づい
てシステムダウンを判定するシステムダウン判定部を有
することを特徴とする多重系計算機システムの自動再起
動装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、再起動信号処理手段は、計算機が再起動するに必要
とされる時間を設定するタイマと、再起動要求の回数を
カウントするカウンタと、リセット起動信号を発するリ
セット起動信号発生回路と、初期化起動信号を発する初
期化起動信号発生回路を有し、再起動要求の回数が所定
以上のとき、再起動要求を断念することを特徴とする多
重系計算機システムの自動再起動装置。 - 【請求項６】 複数の計算機から構成される多重系計算
機システムにおいて、各計算機から取り込む状態信号を
元に、システムダウンに至る計算機の異常の組合せをチ
ェックしてシステムダウンか否かを判定し、システムダ
ウンのとき、最初の再起動要求に対してリセット起動信
号を発し、二度目以降の再起動要求に対して初期化起動
信号を発することを特徴とする多重系計算機システムの
自動再起動方法。 - 【請求項７】 複数の計算機から構成される多重系計算
機システムにおいて、各計算機から取り込む状態信号を
元に、システムダウンに至る計算機の異常の組合せをチ
ェックしてシステムダウンか否かを判定し、システムダ
ウンのとき、最初の再起動要求に対してリセット起動信
号を発し、二度目以降の再起動要求に対して初期化起動
信号を発し、再起動要求が所定回数に達したとき、再起
動要求を断念することを特徴とする多重系計算機システ
ムの自動再起動方法。 - 【請求項８】 請求項６または請求項７において、リセ
ット起動信号を受信した計算機は、リセット起動を行な
う前に、主記憶装置の内容を保存することを特徴とする
多重系計算機システムの自動再起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109113A JPH08287030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 多重系計算機システムの自動再起動装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109113A JPH08287030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 多重系計算機システムの自動再起動装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08287030A true JPH08287030A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=14501899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7109113A Pending JPH08287030A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 多重系計算機システムの自動再起動装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08287030A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008112444A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-05-15 | Robert Bosch Gmbh | 信号処理システムを起動／再起動する方法及び信号処理システム |
| JP2008234117A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Fujitsu Ltd | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムにおける復旧方法 |
| JP2009003592A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Meidensha Corp | コンピュータの異常検出・復旧方式 |
| JP2013168092A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Hitachi Ltd | 電子装置、ソフトエラー耐性評価システム及び評価方法 |
| JP6279152B1 (ja) * | 2016-04-01 | 2018-02-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、制御システム、および、制御装置の復帰処理方法 |
| CN117827546A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 四川华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 一种Linux系统下控制服务器重启监管系统及方法 |
-
1995
- 1995-04-10 JP JP7109113A patent/JPH08287030A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008112444A (ja) * | 2006-10-10 | 2008-05-15 | Robert Bosch Gmbh | 信号処理システムを起動／再起動する方法及び信号処理システム |
| JP2008234117A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Fujitsu Ltd | マルチプロセッサシステムおよびマルチプロセッサシステムにおける復旧方法 |
| JP2009003592A (ja) * | 2007-06-20 | 2009-01-08 | Meidensha Corp | コンピュータの異常検出・復旧方式 |
| JP2013168092A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Hitachi Ltd | 電子装置、ソフトエラー耐性評価システム及び評価方法 |
| JP6279152B1 (ja) * | 2016-04-01 | 2018-02-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、制御システム、および、制御装置の復帰処理方法 |
| CN117827546A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 四川华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 一种Linux系统下控制服务器重启监管系统及方法 |
| CN117827546B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-31 | 四川华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 一种Linux系统下控制服务器重启监管系统及方法 |
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