JPH08290853A - 銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する装置 - Google Patents

銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する装置

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JPH08290853A
JPH08290853A JP8069534A JP6953496A JPH08290853A JP H08290853 A JPH08290853 A JP H08290853A JP 8069534 A JP8069534 A JP 8069534A JP 6953496 A JP6953496 A JP 6953496A JP H08290853 A JPH08290853 A JP H08290853A
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オロフ エク ヤン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 銀行紙幣、小切手等の貴重な文書を給送する
装置に関し、物体が輸送経路を連続的に通過するとき、
物体を真直ぐに延ばし位置を修正することを目的とす
る。 【解決手段】 輸送経路に沿って物体が輸送経路を連続
的に通過するとき、物体を真直ぐにする物体伸長手段１
１を備え、該物体伸長手段１１は物体が輸送経路に沿っ
て通過するとき、物体を軽く抑える物体伸長・位置修正
ローラ１１１，１１２を含み、該物体伸長手段１１は回
転可能なローラ１１１，１１２を備え、各ローラ１１
１，１１２はシャフト１１３と、物体伸長手段１１が輸
送経路の正しい位置からの各物体のずれに応じてローラ
１１１，１１２を移動させる制御手段１１４〜１１７
と、をさらに備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輸送経路に沿って
銀行紙幣、小切手等の貴重な平らで薄い物体を給送する
装置に関し、物体が輸送経路に沿い連続的に通過すると
き、通過する物体を真直ぐに延ばす物体伸長手段を備
え、該物体伸長手段は、物体が輸送経路に沿って通過す
るとき、通過物体を軽く抑えるローラを含む。
【０００２】
【従来の技術】銀行紙幣が、例えば、送入口から格納場
所へ送られるとき、真直ぐに延ばされることは良く知ら
れている。円筒形ドラムとこれに隣接する物体伸長ホイ
ールとを備える物体伸長手段が、一例として、スウェー
デン特許８５０３６６８−９と米国特許４７５７９０３
に記載されている。この物体伸長手段は、周辺装置を装
着して周方向に堅い、即ち、きつく、放射方向に比較的
緩い複数の紙つまみを装備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この物体伸長
手段は、銀行紙幣をある１方向や同じ方向に輸送すると
きは効果的であるが、２方向に高速で輸送するときは効
果が薄いことが分かっている。本発明の目的は、この欠
点を解消することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、駆動シャフトの上に取り付け、該物体に
隣接する２つの回転可能なローラと、各物体のずれに応
じてローラを輸送経路の正しい、または理想的な位置へ
移動させる制御手段とをさらに備える。本発明の上記お
よび他の特有の機能は、上記のクレームから明らかにな
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は、上から下方へ一時的に移
動するものと想定された輸送ベルト１０を示す。図の左
の矢印を参照されたい。ベルト１０は、多数のセグメン
ト、１０５，１０６，１０７，１０８．．．に分割さ
れ、分割されたベルト１０の各々は、物体、この場合は
銀行紙幣を送るためのものである。セグメント１０６に
置かれた銀行紙幣が、全ラインにおいて予定された正し
い位置Ａにおいて示されている。右へ少し横方向に位置
がずれた銀行紙幣２枚の位置Ａ’とＡ’’が点線で示さ
れている。異なった貨幣単位の銀行紙幣を送入および排
出しうるようにするため、両方向に２つの保存リール間
で銀行紙幣が輸送されるべきことは容易に想像しうる。
それゆえ、上記各セグメントにどのような種類の銀行紙
幣が置かれているのか絶えず考慮に入れるようにするこ
とが望ましく、従って、銀行紙幣が後方または前方へ数
回送られるという可能性があるにもかかわらず、目的の
紙幣がコード化されたベルト１０の上に置かれることが
できるように、各銀行紙幣を正しい位置に置かれること
が重要である。輸送ローラ（図示せず）と共にベルト１
０は、２つの保存リールの間で輸送経路を形成する。ベ
ルト１０の各セグメントには、個別のコードが割り当て
られており、これによって、銀行紙幣、例えば、スウェ
ーデンの紙幣ＳＥＫ ５００が特定セグメントで検出さ
れたとき、この銀行紙幣が置かれているセグメントに関
する情報は、この終端に設けられたメモリに格納され
る。こうして、ベルト１０に送られた多数の銀行紙幣の
上に小切手が置かれうるようにし、そのセグメントにお
いて、後で所望の種類かつ貨幣単位の銀行紙幣を見つけ
ることができる。コード化されたベルトとこれに関連す
る制御手段と保存手段のより詳細な記述は、スウェーデ
ン特許出願番号９５０１１８０−５に記載されており、
本明細書中に参照として含まれている。
【０００６】この装置には、銀行紙幣を真直ぐに伸長
し、かつその位置を再修正する手段１１が含まれてお
り、曲っていたり、位置がずれたりするいかなる銀行紙
幣も真直ぐにして、正しい位置に修正する機能を持って
いる。図示した物体伸長手段１１は、共通のシャフト１
１３の上に取り付けられた２つのゴム製ローラ１１１と
１１２を含み、ベルト１０の方向に置き換えることがで
き、銀行紙幣が後方または前方に移動されるか、真直ぐ
に引き延ばされるかに応じて、時計方向または反時計方
向にある角度まで回転される。シャフト１１３は、リレ
ーで作動される２つの制御ロッド１１４，１１５により
水平方向にねじられ、各制御ロッドは、それぞれそれ自
身のリレー１１６，１１７によって作動される。
【０００７】ベルト１０の全幅にわたり横方向に配置さ
れているのが、銀行紙幣が正しく配置されていないこと
を示し、銀行紙幣が正しく配置されるように処理される
べき方向を示す出力信号を生成するセンサ列１２であ
る。この信号は、銀行紙幣を正しい位置に修正し移動す
るためにどのように処理されるかに応じて、リレー１１
６，１１７を１度に１つずつまたは同時に両方を動作さ
せる。
【０００８】もし、センサ１２が、銀行紙幣が矢印Ｂ方
向の下側に輸送されたとき、該銀行紙幣が余り右側、例
えば、位置Ａ’に位置していることを検出した場合、リ
レー１１６は、銀行紙幣が物体伸長手段１１に達する前
に作動される。銀行紙幣が物体伸長手段１１に達したと
き、物体伸長手段１１は、銀行紙幣を下側に移動させる
力成分（ベルト１０により）と銀行紙幣をベルト１０の
左側に移動させる力成分（ベルト１０に対し直角に）を
受けることになり、それにより、銀行紙幣を前方（矢印
Ｂの下方）と物体伸長手段１１の各ローラ１１１，１１
２を通して銀行紙幣が輸送されるとき、数ミリ左側に移
動させる。ローラ１１１，１１２は、輸送ベルト１０と
同じ周速である。
【０００９】リレー１１６は、銀行紙幣がローラ１１
１，１１２を離れるとオフになり、物体伸長手段１１は
後続する銀行紙幣を真直ぐにするか、または位置を修正
する準備に入る。もし、銀行紙幣が余り左端に置かれた
ならば、リレー１１７は、銀行紙幣を上述と反対方向、
即ち、右側に調整するように作動される。
【００１０】図２は、センサ列１２に近づきつつある銀
行紙幣が水平方向に少しねじれ、図で点線で示すよう
に、銀行紙幣の右短側が左短側の前にある場合を示す。
リレー１１６（図１）は、銀行紙幣が物体伸長手段１１
に達する前に動作して、銀行紙幣がローラ１１１，１１
２のちょうど下に半ばにきたときオフになる。こうして
リレーの動作を停止すると、銀行紙幣の左側が右短側よ
りさらに数ミリだけ前方に送られる。
【００１１】より正確に言うと、ゴム製ローラを備えた
シャフト１１３は、銀行紙幣が各ローラに達する前にリ
レー１１６を動作させた結果として斜めに位置される。
銀行紙幣がシャフト１１３のちょうど下に位置している
とき、リレー１１６の作動を停止し、銀行紙幣を引きず
っている間、シャフトは正常な位置へ戻る。このように
して、銀行紙幣には、２つの力、即ち、ベルト１０によ
る「垂直」な駆動力とシャフトが移動するとき、シャフ
ト１１３上のローラ１１１によって与えられるねじれ力
が加えられる。
【００１２】当然ながら、左短側が右短側の前にセンサ
に達したとき、銀行紙幣は、リレー１１７によって、上
述したのと同じ方法で真直ぐにされる。図３は、点線で
示すように、ベルト１０上の銀行紙幣が多少早くセンサ
に達した場合を示す図である。この場合、リレー１１
６，１１７は、銀行紙幣が物体伸長手段１１のローラの
下にちょうど半ばきたとき、同時に作動される。これに
より、銀行紙幣はベルト上で水平方向でかつ後方に数ミ
リ移動させられる。リレーは、銀行紙幣がローラ１１
１，１１２を離れたとき動作を停止する。
【００１３】図４は、点線で示すように、銀行紙幣が多
少遅くベルト１０に達し、少し遅れてセンサ１２に達し
た場合を示す図である。この場合、リレー１１６，１１
７は銀行紙幣が物体伸長手段１１のローラに達する前に
動作して、シャフトと各ローラを後方に引込める。銀行
紙幣がちょうどローラの下に位置しているとき、各リレ
ーは動作を停止し、ベルト１０の移動方向へ数ミリばか
り銀行紙幣を前方に引きずっている間、ローラとシャフ
トを正しい位置に戻す。
【００１４】上述した実施例により、制御手段は物体伸
長手段に対して直進移動と回転またはねじれ移動を伝え
るように機能する。しかし、このような制御は、前述の
請求項１に規定されるように、本発明の概念の範囲内に
含まれる方法により実行可能である。銀行紙幣や他の書
類の横方向の変位を大きくする方法の１つは、例えば、
磁気的にシャフト１１３を横方向移動をさせることであ
る。
【００１５】その他の方法としては、ステッピング・モ
ータにより物体伸長手段の個々のローラ１１１，１１２
の周速を変える方法がある。この物体伸長手段の一例を
図５に示す。図５は、銀行紙幣が異なる３つの位置にあ
る状態を示す図である。位置１は、ベルト１０の上の銀
行紙幣の位置を検出するセンサ手段１２が通過する瞬間
にあるときの銀行紙幣を示す。位置２は、速度Ｖo で物
体伸長手段５１〜５４のちょうど下の位置に輸送された
銀行紙幣を示す。物体伸長手段５１〜５４は、各ローラ
１１１，１１２に対してそれぞれ１つずつ設けられたシ
ャフト５１，５２と各シャフトに対して１つずつ設けら
れたステッピング・モータ５３，５４とを含む。これら
のモータは、意図された正しい位置からの銀行紙幣のず
れに応じて個々に動作して、ベルト１０上の銀行紙幣の
位置を正しく修正する。図示したケースは、モータ５３
を時々動作させて、シャフト５１とホイール１１１をΔ
ｖ o に対応する高速で回転させ、これにより、銀行紙幣
を図で３で示す正しい位置に向きを変える。 図６は、
ベルト１０の全幅にわたりセンサ列を備えたセンサ手段
１２と、曲がった銀行紙幣を正しい位置へ向きを変え／
位置を修正するインパルスをローラ１１１，１１２に送
るように、リレー１１６，１１７またはステッピング・
モータ５３，５４を制御するようにプログラムされた制
御装置５０を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような顕著な効果を有する。銀行紙幣、小切手等の貴
重な文書をベルトで輸送するとき、ローラで延ばして真
直ぐにするとともにずれを修正して正しい位置に置くこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】輸送経路上の物体の横位置を修正する物体伸長
手段を示す図である。
【図２】物体を水平方向に回転させることにより、物体
の位置を修正する物体伸長手段を示す図である。
【図３】物体の位置を後方に修正する物体伸長手段を示
す図である。
【図４】物体の位置を前方に修正する物体伸長手段を示
す図である。
【図５】物体伸長手段の別の実施例を示す図である。
【図６】本発明の装置を示す概略的ブロック図である。
【符号の説明】
１０…ベルト １１…物体伸長手段 １２…センサ手段 ５０…制御装置 ５１，５２…シャフト ５３，５４…ステッピング・モータ １０５，１０６，１０７，１０８…ベルトのセグメント １１１，１１２…ローラ １１３…シャフト １１４，１１５…制御ロッド １１６，１１７…リレー

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 輸送経路に沿って銀行紙幣、小切手等の
    高価な文書のような平坦で薄い物体を給送する装置であ
    って、輸送経路に沿って物体が輸送経路を連続的に通過
    するとき、物体を真直ぐにする物体伸長手段を備え、前
    記物体伸長手段は前記物体が前記輸送経路に沿って通過
    するとき、前記物体を軽く抑える物体伸長・位置修正ロ
    ーラを含むものであって、前記物体伸長手段（１１）は
    ２つの回転可能な駆動伸長ローラ（１１１，１１２）を
    備え、前記ローラ（１１１，１１２）の各々は駆動シャ
    フト（１１３；５１，５２）に取り付けられて前記物体
    に隣接して設けられており、更に前記物体伸長手段は輸
    送経路上の正しい位置からの前記各物体のずれに応じて
    前記ローラ（１１１，１１２）を移動させる制御手段
    （１１４〜１１７，５１〜５４）を備えることを特徴と
    する銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する装置。
  2. 【請求項２】 前記２つのローラ（１１１，１１２）
    は、通常、輸送経路の移動方向に垂直に延びる共通の前
    記回転可能シャフト（１１３）を備え、前記制御手段
    （１１４〜１１７）は、輸送経路上の正しい位置からの
    前記各物体のずれに応じて、前記シャフト（１１３）と
    前記ローラ（１１１，１１２）へ輸送経路と平行に短い
    直進移動と比較的小さなねじれ移動をするように機能す
    る、請求項１に記載の銀行紙幣、小切手等の薄い物体を
    給送する装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、その終端に近接する前
    記シャフト（１１３）に作用する２つのリレー手段（１
    １６，１１７）を備え、前記リレー手段（１１６，１１
    ７）は、１つのリレー手段（例えば、１１６）だけが動
    作してねじれ移動をしている間、銀行紙幣を正しい位置
    に修正するため銀行紙幣がねじれまたは回転されるべき
    方向に応じて、直進移動をするように作動される、請求
    項２に記載の銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する
    装置。
  4. 【請求項４】 前記２つのローラ（１１１，１１２）
    は、それぞれ個々のシャフト（５１，５２）に取り付け
    られ、前記シャフトは、輸送経路方向に対して直角に延
    び、前記制御手段（５１〜５４）は、前記シャフト（５
    １，５２）ヘ回転移動をするように機能し、これによ
    り、前記ローラ（１１１，１１２）は輸送経路の正しい
    位置からの前記各物体のずれに応じた移動をする、請求
    項１に記載の銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する
    装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、シャフト（５１，５
    ２）に対して１つずつ設けられた２つのステッピング・
    モータ（５３，５４）を備え、前記ステッピング・モー
    タは、輸送経路上の正しい位置からの前記各物体のずれ
    に応じて個々に動作させられる、請求項４に記載の銀行
    紙幣、小切手等の薄い物体を給送する装置。
JP8069534A 1995-03-31 1996-03-26 銀行紙幣、小切手等の薄い物体を給送する装置 Pending JPH08290853A (ja)

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SE9501181A SE503120C2 (sv) 1995-03-31 1995-03-31 Anordning för korrekt matning av tunna objekt, såsom sedlar, checker etc
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EP (1) EP0736473B1 (ja)
JP (1) JPH08290853A (ja)
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