JPH0748606Y2 - 媒体搬送機構 - Google Patents
媒体搬送機構Info
- Publication number
- JPH0748606Y2 JPH0748606Y2 JP1989025236U JP2523689U JPH0748606Y2 JP H0748606 Y2 JPH0748606 Y2 JP H0748606Y2 JP 1989025236 U JP1989025236 U JP 1989025236U JP 2523689 U JP2523689 U JP 2523689U JP H0748606 Y2 JPH0748606 Y2 JP H0748606Y2
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- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 title claims description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は現金自動取引装置、現金自動出金機等に使用さ
れる媒体搬送機構に関する。
れる媒体搬送機構に関する。
（従来の技術） 一般に、現金自動取引装置等に用いられる媒体搬送機
構、例えばレシート搬送機構において、媒体即ち印刷後
のレシートを銀行側の控として現金自動取引装置内のリ
ジェクトボックスに搬送するか、又は出金した現金と一
緒にして顧客に渡すため現金処理機側に搬送するかに分
ける必要がある。これについて図面を参照しながら説明
する。
構、例えばレシート搬送機構において、媒体即ち印刷後
のレシートを銀行側の控として現金自動取引装置内のリ
ジェクトボックスに搬送するか、又は出金した現金と一
緒にして顧客に渡すため現金処理機側に搬送するかに分
ける必要がある。これについて図面を参照しながら説明
する。
第６図は、従来例の側面図であり、サイドプレート等を
取り除いた要部のみを示している。媒体搬送機構１は第
１の搬送機構２と第２の搬送機構３と第１及び第２の搬
送機構の交差部に設けた給送方向を変えるブレード部４
とからなる。第１の搬送機構２は２枚のガイドプレート
からなる第１の搬送路５とローラ等による図示せぬ第１
の搬送手段とからなる。第２の搬送機構３は２枚のガイ
ドプレートからなる第２の搬送路７とローラ等による図
示せぬ第２の搬送手段とからなる。ブレード部４は軸14
とブレード15とからなり、図示せぬサイドプレートに軸
支された軸14にブレード15を固着してある。そして図示
せぬ駆動手段により矢印Ｈ−Ｉ方向に回動する。
取り除いた要部のみを示している。媒体搬送機構１は第
１の搬送機構２と第２の搬送機構３と第１及び第２の搬
送機構の交差部に設けた給送方向を変えるブレード部４
とからなる。第１の搬送機構２は２枚のガイドプレート
からなる第１の搬送路５とローラ等による図示せぬ第１
の搬送手段とからなる。第２の搬送機構３は２枚のガイ
ドプレートからなる第２の搬送路７とローラ等による図
示せぬ第２の搬送手段とからなる。ブレード部４は軸14
とブレード15とからなり、図示せぬサイドプレートに軸
支された軸14にブレード15を固着してある。そして図示
せぬ駆動手段により矢印Ｈ−Ｉ方向に回動する。
次に動作について説明する。印刷後の図示せぬ媒体は印
刷部51から給送されてきて第１の搬送路５を図示せぬ第
１の搬送手段にて矢印Ｅ方向へ給送される。このときブ
レード15は矢印Ｉ方向へ回動して実線に示す位置にきて
いる。媒体の先端部はブレード15のガイド面15aに沿っ
て第２の搬送路７を矢印Ｇ方向へ方向転換する。媒体が
銀行側の控であるならばそのまま第２の搬送路７を矢印
Ｇ方向へ図示せぬ第２の搬送手段によって給送され、リ
ジェクトボックス53に入る。媒体が顧客用であるなら
ば、第２の搬送路７に入ったのち、図示せぬセンサで媒
体の後端を検知する。センサが媒体の後端を検知した
ら、ブレード15を矢印Ｈ方向へ回動し、図示せぬ第２の
搬送手段を逆回転する。そして媒体を矢印Ｆ方向へ給送
し、現金処理機52に渡す。
刷部51から給送されてきて第１の搬送路５を図示せぬ第
１の搬送手段にて矢印Ｅ方向へ給送される。このときブ
レード15は矢印Ｉ方向へ回動して実線に示す位置にきて
いる。媒体の先端部はブレード15のガイド面15aに沿っ
て第２の搬送路７を矢印Ｇ方向へ方向転換する。媒体が
銀行側の控であるならばそのまま第２の搬送路７を矢印
Ｇ方向へ図示せぬ第２の搬送手段によって給送され、リ
ジェクトボックス53に入る。媒体が顧客用であるなら
ば、第２の搬送路７に入ったのち、図示せぬセンサで媒
体の後端を検知する。センサが媒体の後端を検知した
ら、ブレード15を矢印Ｈ方向へ回動し、図示せぬ第２の
搬送手段を逆回転する。そして媒体を矢印Ｆ方向へ給送
し、現金処理機52に渡す。
（考案が解決しようとする課題） ところで従来の媒体搬送機構にあっては、媒体が第１の
搬送路から第２の搬送路へ方向転換する際、媒体は第１
の搬送手段の駆動力で前進しながらその先端部をブレー
ドのガイド面で方向転換している。この状態を第７図に
従って説明する。第７図は第１の搬送路５と第２の搬送
路７との交差部をひと継ぎで書いた搬送路を媒体が前進
する状態図である。第１の搬送路を直進してきた媒体の
先端は同図（イ）に実線で示すように曲線部に突き当
る。媒体の先端には曲面の摩擦力Ｋと第１の搬送手段に
よる前進力Ｌとが加ってそれらの合成力Ｍが曲面部を押
す。その結果媒体の先端部には合成力Ｎと同じ大きさの
反力Ｉを曲面部から受ける。ここで腰の強い媒体であれ
ば、そのまま前進しながら一点鎖線で示すように先端部
が曲線部に沿って曲る。しかしながら腰の弱い媒体であ
れば、同図（ロ）に一点鎖線で示すように先端部が摩擦
力Ｋによって曲面部に垂直になってゆき、やがて実線で
示すように先端部から少し離れた位置で反りはじめる。
ついには同図（ハ）に実線で示すように媒体の先端は略
半円弧状になって搬送路を塞ぐ状態になり、一点鎖線に
示すように第１の搬送手段の前進力があるうちは搬送路
を塞ぎながら前進する。そして媒体の後端が第１の搬送
手段から外れると、媒体は搬送路に停止してジャムとな
ってしまう問題点があった。
搬送路から第２の搬送路へ方向転換する際、媒体は第１
の搬送手段の駆動力で前進しながらその先端部をブレー
ドのガイド面で方向転換している。この状態を第７図に
従って説明する。第７図は第１の搬送路５と第２の搬送
路７との交差部をひと継ぎで書いた搬送路を媒体が前進
する状態図である。第１の搬送路を直進してきた媒体の
先端は同図（イ）に実線で示すように曲線部に突き当
る。媒体の先端には曲面の摩擦力Ｋと第１の搬送手段に
よる前進力Ｌとが加ってそれらの合成力Ｍが曲面部を押
す。その結果媒体の先端部には合成力Ｎと同じ大きさの
反力Ｉを曲面部から受ける。ここで腰の強い媒体であれ
ば、そのまま前進しながら一点鎖線で示すように先端部
が曲線部に沿って曲る。しかしながら腰の弱い媒体であ
れば、同図（ロ）に一点鎖線で示すように先端部が摩擦
力Ｋによって曲面部に垂直になってゆき、やがて実線で
示すように先端部から少し離れた位置で反りはじめる。
ついには同図（ハ）に実線で示すように媒体の先端は略
半円弧状になって搬送路を塞ぐ状態になり、一点鎖線に
示すように第１の搬送手段の前進力があるうちは搬送路
を塞ぎながら前進する。そして媒体の後端が第１の搬送
手段から外れると、媒体は搬送路に停止してジャムとな
ってしまう問題点があった。
本考案は腰の弱い媒体が交差部で突掛り半円弧状になっ
ても、前進している間に強制的に先端部の半円弧状をも
との正常な給送状態に修正していき、ジャムを発生する
ことのない媒体搬送機構を提供することを目的とする。
ても、前進している間に強制的に先端部の半円弧状をも
との正常な給送状態に修正していき、ジャムを発生する
ことのない媒体搬送機構を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、２枚のガイドプ
レートを対向させて成る第１の搬送路及び第２の搬送路
と、第１の搬送路の先端部が第２の搬送路の途中で交差
するように配置し、第１の搬送路と第２の搬送路との交
差部に配設されて媒体の給送方向を変える切替ブレード
と、第１の搬送路に沿って配設され媒体を搬送する第１
のローラ機構と、第２の搬送路に沿って第１の搬送路と
の交差部を挟んで一方の側に配設され媒体を搬送する第
２のローラ機構と他方の側に配設され媒体を搬送する第
３のローラ機構とを備えた媒体搬送機構において、 第２の搬送路に対し第１のローラ機構の反対側に配設さ
れた第２及び第３のローラ機構のローラと同軸に張架さ
れるとともに、ベルト面を第２の搬送路にわずかにくい
込ませて配設されたベルトを設けたものである。
レートを対向させて成る第１の搬送路及び第２の搬送路
と、第１の搬送路の先端部が第２の搬送路の途中で交差
するように配置し、第１の搬送路と第２の搬送路との交
差部に配設されて媒体の給送方向を変える切替ブレード
と、第１の搬送路に沿って配設され媒体を搬送する第１
のローラ機構と、第２の搬送路に沿って第１の搬送路と
の交差部を挟んで一方の側に配設され媒体を搬送する第
２のローラ機構と他方の側に配設され媒体を搬送する第
３のローラ機構とを備えた媒体搬送機構において、 第２の搬送路に対し第１のローラ機構の反対側に配設さ
れた第２及び第３のローラ機構のローラと同軸に張架さ
れるとともに、ベルト面を第２の搬送路にわずかにくい
込ませて配設されたベルトを設けたものである。
（作用） 上記のように構成された媒体搬送機構では、媒体の先端
部がブレードのガイド面で突っ掛かり略半円弧状になっ
て第２の搬送路に給送されると、媒体の先端部は給送方
向に回転するベルト面によって強制的に修正されて第１
の搬送手段から第２の搬送手段に渡される。
部がブレードのガイド面で突っ掛かり略半円弧状になっ
て第２の搬送路に給送されると、媒体の先端部は給送方
向に回転するベルト面によって強制的に修正されて第１
の搬送手段から第２の搬送手段に渡される。
従って、腰の弱い媒体の先端部が交差部で突掛り、半円
弧状になっても正常な給送状態に修正されるのでジャム
が発生しないのである。
弧状になっても正常な給送状態に修正されるのでジャム
が発生しないのである。
（実施例） 本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。
尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
第１図は本考案による媒体搬送機構の要部を示す斜視図
であり、第２図は第１図のＡ方向より見た側面図であ
り、第３図は第１図のＢ方向より見た平面図である。本
考案の媒体搬送機構と従来技術の媒体搬送機構と大きく
異なるところは第２の搬送路に浴って、ベルト機構を設
けた点である。媒体搬送機構１は第１の搬送機構２と第
２の搬送機構３と第１及び第２の搬送機構の交差部に設
けた給送方向切替用ブレード部４とからなる。第１の搬
送機構２は第１の搬送路５と第１の搬送手段６とからな
り、第２の搬送機構３は第２の搬送路７とセンサ８と第
２の搬送手段９とからなる。第１の搬送路５と第２の搬
送路７とは第２図に示すように外半径寸法ＲをもってＬ
字状に曲げた平板状のガイドプレート10と平板状のガイ
ドプレート11,12,13とから構成される。ガイドプレート
10は外半径寸法Ｒを有する面側がガイド面である。第１
の搬送路５はガイドプレート10の一方のガイド面10aと
そのガイド面に平行なガイドプレート11のガイド面11a
とからなる間隙で構成してある。又、第２の搬送路７は
ガイドプレート10の他方のガイド面10bとそのガイド面
に平行なガイドプレート12のガイド面12aとからなる間
隙と、その間隙と同じ間隙寸法をもってガイド面12aに
平行なガイドプレート13のガイド面13aとからなる間隙
とで構成してある。即ち、第１の搬送路５の先端部が第
２の搬送路７の途中に位置するように配置されてある。
第１の搬送路５及び第２の搬送路７の間隙寸法はほぼ同
寸法である。ガイドプレート13は第１の搬送路５に対し
てガイドプレート10の反対側に位置する。ガイドプレー
ト10,11,12,13は図示せぬサイドプレートに固着してあ
る。ブレード部４は第２図に示すように回動軸14とブレ
ード15と後述する駆動手段とからなる。ブレード15は回
動軸14に固着してあり、矢印Ｈ−Ｉ方向に回動する。回
動軸14は図示せぬサイドフレームに軸支してあり、その
一端部を駆動手段に固着してある。ブレード15は断面略
三角形を形成しており、ガイドプレート10の外半径寸法
Ｒをなす曲面部に向い合うガイド面15aには外半径寸法
Ｒに第１の搬送路５の間隙寸法を加えた半径寸法を有す
る弧が設けてある。そしてガイドプレート12には第１図
に示すようにブレード15のガイド面15aがガイドプレー
ト11,12のガイド面11a,12a間を継いだとき、ブレード先
端部15bが入れるように角穴12bを設けてある。第１の搬
送手段６は第３図に示すように、第１のローラ機構とし
ての１対のローラ機構16,17からなり、第１の搬送路５
を挾んでほぼ対称に設けてある。ローラ機構16は回転軸
18とローラ19a,19bとからなる。ローラ19a,19bは給送方
向に対して直角方向の媒体巾寸法より狭い寸法で回転軸
18に固着してある。ローラ機構17も回転軸20とローラ21
a,21bとからなり、ローラ機構16と同形状、同寸法であ
る。ローラ機構16の回転軸18は図示せぬサイドフレーム
に軸支してあり、ローラ機構17の回転軸20は図示せぬサ
イドフレームに軸支されるとともに回転軸18側へ摺動可
能になっている。そして、回転軸18,20間に掛けた図示
せぬ引張スプリングによりローラ19a,19bとローラ21a,2
1bとは第１図に示すようにガイドプレート10,11に設け
た角穴10c,11bを通じて第１の搬送路５内で圧接してい
る。又、回転軸18,20のそれぞれ一端部には図示せぬ歯
車が固着してあり、かつ噛合っており、後述する駆動手
段により図示せぬ伝達手段を介して回転する。第２の搬
送手段９は第１図に示すように第１の搬送手段６と同様
の対からなるローラ機構を複数有する。そのうち、交差
部を挟んで一方の側に配設した第２のローラ機構を構成
する１対のローラ機構22、23と他方の側に配設した第３
のローラ機構を構成する１対のローラ機構24、25につい
て説明する。ローラ機構22〜25は回転軸26〜29及びロー
ラ30a,30b,31a,31b,32a,32b,33a,33bの外形寸法、ロー
ラ間の寸法、ガイドプレート10,12に設けた角穴10c,12c
共、第１の搬送手段６と同様である。ただガイドプレー
ト12側に設けたローラ機構22と24との間にベルト機構34
を設ける。即ち、回転軸26,28のローラ間にはローラと
同軸にプーリ35,36を固着し、プーリ35,36間にベルト37
を巻掛けてある。そしてベルト37のベルト面37aはガイ
ドプレート12に設けた角穴12dを通じてガイドプレート1
2のガイド面12aより第２の搬送路７へわずかにくい込ま
せてある。第２の搬送手段９も図示せぬ歯車列及び伝達
手段を介して第１の搬送手段６を駆動している駆動手段
により回転する。センサ８は発光素子8aと受光素子8bと
からなり、第２の搬送路７に給送された媒体の後端を検
知する光センサである。第４図は本考案の媒体搬送機構
を制御する制御部のブロック図である。中央処理装置38
（以後CPU38と記す）には制御用のプログラムを記憶し
たメモリ39、I/Oポート40がライン45,46で接続してあ
り、I/Oポート40にはインタフェース41がライン47で接
続してある。インタフェース41には前述したブレード部
４の駆動手段としてのソレノイド42と第１の搬送手段６
及び第２の搬送手段９の駆動手段としての搬送用モータ
43とセンサ８とがライン48,49,50で接続してある。
であり、第２図は第１図のＡ方向より見た側面図であ
り、第３図は第１図のＢ方向より見た平面図である。本
考案の媒体搬送機構と従来技術の媒体搬送機構と大きく
異なるところは第２の搬送路に浴って、ベルト機構を設
けた点である。媒体搬送機構１は第１の搬送機構２と第
２の搬送機構３と第１及び第２の搬送機構の交差部に設
けた給送方向切替用ブレード部４とからなる。第１の搬
送機構２は第１の搬送路５と第１の搬送手段６とからな
り、第２の搬送機構３は第２の搬送路７とセンサ８と第
２の搬送手段９とからなる。第１の搬送路５と第２の搬
送路７とは第２図に示すように外半径寸法ＲをもってＬ
字状に曲げた平板状のガイドプレート10と平板状のガイ
ドプレート11,12,13とから構成される。ガイドプレート
10は外半径寸法Ｒを有する面側がガイド面である。第１
の搬送路５はガイドプレート10の一方のガイド面10aと
そのガイド面に平行なガイドプレート11のガイド面11a
とからなる間隙で構成してある。又、第２の搬送路７は
ガイドプレート10の他方のガイド面10bとそのガイド面
に平行なガイドプレート12のガイド面12aとからなる間
隙と、その間隙と同じ間隙寸法をもってガイド面12aに
平行なガイドプレート13のガイド面13aとからなる間隙
とで構成してある。即ち、第１の搬送路５の先端部が第
２の搬送路７の途中に位置するように配置されてある。
第１の搬送路５及び第２の搬送路７の間隙寸法はほぼ同
寸法である。ガイドプレート13は第１の搬送路５に対し
てガイドプレート10の反対側に位置する。ガイドプレー
ト10,11,12,13は図示せぬサイドプレートに固着してあ
る。ブレード部４は第２図に示すように回動軸14とブレ
ード15と後述する駆動手段とからなる。ブレード15は回
動軸14に固着してあり、矢印Ｈ−Ｉ方向に回動する。回
動軸14は図示せぬサイドフレームに軸支してあり、その
一端部を駆動手段に固着してある。ブレード15は断面略
三角形を形成しており、ガイドプレート10の外半径寸法
Ｒをなす曲面部に向い合うガイド面15aには外半径寸法
Ｒに第１の搬送路５の間隙寸法を加えた半径寸法を有す
る弧が設けてある。そしてガイドプレート12には第１図
に示すようにブレード15のガイド面15aがガイドプレー
ト11,12のガイド面11a,12a間を継いだとき、ブレード先
端部15bが入れるように角穴12bを設けてある。第１の搬
送手段６は第３図に示すように、第１のローラ機構とし
ての１対のローラ機構16,17からなり、第１の搬送路５
を挾んでほぼ対称に設けてある。ローラ機構16は回転軸
18とローラ19a,19bとからなる。ローラ19a,19bは給送方
向に対して直角方向の媒体巾寸法より狭い寸法で回転軸
18に固着してある。ローラ機構17も回転軸20とローラ21
a,21bとからなり、ローラ機構16と同形状、同寸法であ
る。ローラ機構16の回転軸18は図示せぬサイドフレーム
に軸支してあり、ローラ機構17の回転軸20は図示せぬサ
イドフレームに軸支されるとともに回転軸18側へ摺動可
能になっている。そして、回転軸18,20間に掛けた図示
せぬ引張スプリングによりローラ19a,19bとローラ21a,2
1bとは第１図に示すようにガイドプレート10,11に設け
た角穴10c,11bを通じて第１の搬送路５内で圧接してい
る。又、回転軸18,20のそれぞれ一端部には図示せぬ歯
車が固着してあり、かつ噛合っており、後述する駆動手
段により図示せぬ伝達手段を介して回転する。第２の搬
送手段９は第１図に示すように第１の搬送手段６と同様
の対からなるローラ機構を複数有する。そのうち、交差
部を挟んで一方の側に配設した第２のローラ機構を構成
する１対のローラ機構22、23と他方の側に配設した第３
のローラ機構を構成する１対のローラ機構24、25につい
て説明する。ローラ機構22〜25は回転軸26〜29及びロー
ラ30a,30b,31a,31b,32a,32b,33a,33bの外形寸法、ロー
ラ間の寸法、ガイドプレート10,12に設けた角穴10c,12c
共、第１の搬送手段６と同様である。ただガイドプレー
ト12側に設けたローラ機構22と24との間にベルト機構34
を設ける。即ち、回転軸26,28のローラ間にはローラと
同軸にプーリ35,36を固着し、プーリ35,36間にベルト37
を巻掛けてある。そしてベルト37のベルト面37aはガイ
ドプレート12に設けた角穴12dを通じてガイドプレート1
2のガイド面12aより第２の搬送路７へわずかにくい込ま
せてある。第２の搬送手段９も図示せぬ歯車列及び伝達
手段を介して第１の搬送手段６を駆動している駆動手段
により回転する。センサ８は発光素子8aと受光素子8bと
からなり、第２の搬送路７に給送された媒体の後端を検
知する光センサである。第４図は本考案の媒体搬送機構
を制御する制御部のブロック図である。中央処理装置38
（以後CPU38と記す）には制御用のプログラムを記憶し
たメモリ39、I/Oポート40がライン45,46で接続してあ
り、I/Oポート40にはインタフェース41がライン47で接
続してある。インタフェース41には前述したブレード部
４の駆動手段としてのソレノイド42と第１の搬送手段６
及び第２の搬送手段９の駆動手段としての搬送用モータ
43とセンサ８とがライン48,49,50で接続してある。
次に動作を第１図，第４図及び第５図に従って説明す
る。
る。
第５図は本考案の搬送フローチャートである。ステップ
S1でCPU38は媒体が顧客用か否かをチェックする。媒体
が顧客用であればステップS2に進む。ステップS2でソレ
ノイド42をオンにしてブレード15を矢印Ｉ方向へ回動
し、第１の搬送路５と第２の搬送路７とを継ぐ。ステッ
プS3で搬送用モータ43を正転して印刷部51から給送され
て来た印刷後の媒体を矢印Ｅ方向に沿って第１の搬送路
５から第２の搬送路７へ給送する。もし給送中に媒体の
先端部がブレード15のガイド面15aで突掛って略半円弧
状になっても第２の搬送路７に送られると、半円弧状は
媒体の後端部が第１の搬送手段６で押えられているうち
に矢印Ｊ方向に回転するベルト機構34のベルト給送面37
aで強制的に修正されてしまう。ステップS4でセンサ８
が媒体の後端を検知しており、検知すると検知信号をCP
U38に送る。ステップS5で搬送用モータ43をオフにして
停止し、ステップS6でソレノイド42をオフにしてブレー
ド15を矢印Ｈ方向へ回動する。ステップS7で搬送用モー
タ43を逆転して媒体を矢印Ｆ方向へ給送する。ステップ
S8で媒体が次段の現金処理機52に給送されたか否かをチ
ェックし、給送されればステップS9で搬送用モータ43を
停止する。ステップS1で媒体が銀行側の控であれば、ス
テップS10，S11に進む。ステップS10はステップS2と同
じであり、ステップS11はステップS3と同じである。つ
まりステップS10でソレノイド42をオンにして第１の搬
送路５と第２の搬送路７とを継ぎ、ステップS11で搬送
用モータ42を正転させて印刷部51からの媒体を第１の搬
送路５から第２の搬送路７へ給送する。ステップS12で
次段のリジェクトボックス53に給送されたか否かをチェ
ックし、給送されればステップS13でソレノイド42、搬
送用モータ43をオフにして停止する。
S1でCPU38は媒体が顧客用か否かをチェックする。媒体
が顧客用であればステップS2に進む。ステップS2でソレ
ノイド42をオンにしてブレード15を矢印Ｉ方向へ回動
し、第１の搬送路５と第２の搬送路７とを継ぐ。ステッ
プS3で搬送用モータ43を正転して印刷部51から給送され
て来た印刷後の媒体を矢印Ｅ方向に沿って第１の搬送路
５から第２の搬送路７へ給送する。もし給送中に媒体の
先端部がブレード15のガイド面15aで突掛って略半円弧
状になっても第２の搬送路７に送られると、半円弧状は
媒体の後端部が第１の搬送手段６で押えられているうち
に矢印Ｊ方向に回転するベルト機構34のベルト給送面37
aで強制的に修正されてしまう。ステップS4でセンサ８
が媒体の後端を検知しており、検知すると検知信号をCP
U38に送る。ステップS5で搬送用モータ43をオフにして
停止し、ステップS6でソレノイド42をオフにしてブレー
ド15を矢印Ｈ方向へ回動する。ステップS7で搬送用モー
タ43を逆転して媒体を矢印Ｆ方向へ給送する。ステップ
S8で媒体が次段の現金処理機52に給送されたか否かをチ
ェックし、給送されればステップS9で搬送用モータ43を
停止する。ステップS1で媒体が銀行側の控であれば、ス
テップS10，S11に進む。ステップS10はステップS2と同
じであり、ステップS11はステップS3と同じである。つ
まりステップS10でソレノイド42をオンにして第１の搬
送路５と第２の搬送路７とを継ぎ、ステップS11で搬送
用モータ42を正転させて印刷部51からの媒体を第１の搬
送路５から第２の搬送路７へ給送する。ステップS12で
次段のリジェクトボックス53に給送されたか否かをチェ
ックし、給送されればステップS13でソレノイド42、搬
送用モータ43をオフにして停止する。
本実施例ではプーリにベルトを巻掛けにしたベルトの代
りにワイヤを使用してもよい。この場合給送方向に対し
て左右にそれぞれ設けた方がより効果がある。
りにワイヤを使用してもよい。この場合給送方向に対し
て左右にそれぞれ設けた方がより効果がある。
（考案の効果） 本考案は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
下に記載されるような効果を奏する。
第２の搬送路に対し第１のローラ機構の反対側に配設さ
れた第２及び第３のローラ機構のローラと同軸に張架さ
れるとともにベルト面を第２の搬送路にわずかにくい込
まれて配設されたベルトを設けたので、腰の弱い媒体の
先端部がブレードのガイド面で突っ掛かり略半円弧状に
なっても、前進しながら第２の搬送路に入れば媒体の先
端部は給送方向に回転するベルトのベルト面に接触して
修正されてしまう。よって第１の搬送路と第２の搬送路
との交差部に腰の弱い媒体を給送した場合でもジャムを
発生しないという効果が得られる。
れた第２及び第３のローラ機構のローラと同軸に張架さ
れるとともにベルト面を第２の搬送路にわずかにくい込
まれて配設されたベルトを設けたので、腰の弱い媒体の
先端部がブレードのガイド面で突っ掛かり略半円弧状に
なっても、前進しながら第２の搬送路に入れば媒体の先
端部は給送方向に回転するベルトのベルト面に接触して
修正されてしまう。よって第１の搬送路と第２の搬送路
との交差部に腰の弱い媒体を給送した場合でもジャムを
発生しないという効果が得られる。
第１図は本考案による媒体搬送機構の斜視図、第２図は
第１図のＡ方向からみた側面図、第３図は第１図のＢ方
向から見た平面図、第４図は制御部のブロック図、第５
図は本考案のフローチャート、第６図は従来例の側面
図、第７図は交差部での前進状態図である。 １……媒体搬送機構、２……第１の搬送機構、３……第
２の搬送機構、４……ブレード部、５……第１の搬送
路、６……第１の搬送手段、７……第２の搬送路、８…
…センサ、９……第２の搬送手段、15……ブレード、51
……印刷部、52……現金処理機、53……リジェクトボッ
クス。
第１図のＡ方向からみた側面図、第３図は第１図のＢ方
向から見た平面図、第４図は制御部のブロック図、第５
図は本考案のフローチャート、第６図は従来例の側面
図、第７図は交差部での前進状態図である。 １……媒体搬送機構、２……第１の搬送機構、３……第
２の搬送機構、４……ブレード部、５……第１の搬送
路、６……第１の搬送手段、７……第２の搬送路、８…
…センサ、９……第２の搬送手段、15……ブレード、51
……印刷部、52……現金処理機、53……リジェクトボッ
クス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−214994（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−80968（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−137489（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−69280（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】２枚のガイドプレートを対向させて成る第
１の搬送路及び第２の搬送路と、該第１の搬送路の先端
部が前記第２の搬送路の途中で交差するように配置し、
前記第１の搬送路と第２の搬送路との交差部に配設され
て媒体の給送方向を変える切替ブレードと、 前記第１の搬送路に沿って配設され媒体を搬送する第１
のローラ機構と、 前記第２の搬送路に沿って前記第１の搬送路との交差部
を挟んで一方の側に配設され媒体を搬送する第２のロー
ラ機構と、他方の側に配設され媒体を搬送する第３のロ
ーラ機構とを備えた媒体搬送機構において、 前記第２の搬送路に対し前記第１のローラ機構の反対側
に配設された前記第２及び第３のローラ機構のローラと
同軸に張架されるとともに、ベルト面を第２の搬送路に
わずかにくい込ませて配設されたベルトを設け、前記第
１のローラ機構に挟持された媒体の先端部を給送方向に
回転する該ベルト面に接触させることを特徴とした媒体
搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989025236U JPH0748606Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 媒体搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989025236U JPH0748606Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 媒体搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119467U JPH02119467U (ja) | 1990-09-26 |
| JPH0748606Y2 true JPH0748606Y2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=31245796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989025236U Expired - Fee Related JPH0748606Y2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 媒体搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0748606Y2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1847493B1 (en) * | 2006-04-19 | 2016-10-05 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying apparatus |
| JP4621176B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2011-01-26 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP4563963B2 (ja) * | 2006-05-15 | 2010-10-20 | 株式会社リコー | 用紙搬送装置、画像形成装置 |
| JP4621178B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2011-01-26 | 株式会社リコー | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2008110875A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-05-15 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP5445665B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | シート搬送装置および画像形成装置 |
| JP4621219B2 (ja) * | 2007-02-26 | 2011-01-26 | 株式会社リコー | シート搬送装置および画像形成装置 |
| JP2009298512A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置、画像形成装置 |
| JP4930463B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2012-05-16 | 沖電気工業株式会社 | 媒体処理装置 |
| JP5546228B2 (ja) * | 2009-12-08 | 2014-07-09 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
| JP6561657B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2019-08-21 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類処理装置及び紙葉類鑑別装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5169280U (ja) * | 1974-11-28 | 1976-06-01 | ||
| JPS5480968A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-28 | Ricoh Co Ltd | Sorter |
| JPS56137489A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-27 | Tokyo Shibaura Electric Co | Money note direction changing machine |
| JPS59214994A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-04 | オムロン株式会社 | 紙幣処理装置 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1989025236U patent/JPH0748606Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02119467U (ja) | 1990-09-26 |
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