JPH08290886A - 加減速式動く歩道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動く歩道の、日射、気温差、発熱等の原因に
よる熱伸縮に基づくガタあるいは機械的故障を防止す
る。 【構成】 高速部の両端の高速部駆動チェンの一方又は
両方とその駆動部、同チェンに連なる加減速部、及び反
転部の装置を可動フレームに組み付け、上記以外の部分
の装置を固定フレームに組み付け、固定フレームから離
れる方向の力を可動フレームに加えて上記ラックチェン
を緊張させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加減速式動く歩道に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の加減速式動く歩道の平面
図、図７は同歩道の側面図、図８は同歩道の横断面図で
あり、図８（ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、図８（ｂ）は
図７のＢ−Ｂ断面図である。この動く歩道の概念は特願
平５−２４６８７４号に記載されているものであり、前
後上下に無端状に連続するガイドレールからなる循環経
路に沿って、多数のパレットを、両端部で上下方向に反
転移動させ、両端部の間で前後方向へ水平移動させると
共に、隣接するパレットを両端部間で左右方向へ相互に
横滑りさせて移動速度を加減し、上面端部で人を乗降さ
せ、上面両端部間で人を移送するものである。

【０００３】図において、（Ｉ）は反転部、（II）は加
減速部、(III) は高速部である。９は両端の反転部にお
いて鉛直面内で円弧状をなすガイドレール、６は中央の
高速部においては水平な直線状をなし、加減速部では水
平面内で湾曲するガイドレール、２は反転部のガイドレ
ール９の内側においてそれぞれ上下に無端状に連続して
循環する反転部駆動チェン、３１は上記高速部の両端部
においてガイドレールの内側にそれぞれ上下に無端状に
連続して循環する一対の高速部駆動チェン、３は、上記
高速部のガイドレールの内側かつ上記一対の高速部駆動
チェンの外側において、高速部駆動チェンと噛み合って
高速部の全域にわたって上下に無端状に連続して循環す
るラックチェン、３２は上記循環経路の両端部に設けら
れた各１台のライン駆動用モータ、３３は同各モータと
それに近い方の反転部駆動チェンと同各モータとそれに
近い方の高速部駆動チェンとをそれぞれ適切な速度比で
駆動するよう減速機を備えて接続されているラインシャ
フト、１は独立な移動ができるようそれぞれ連結される
ことなく上記ガイドレールに案内される多数のパレッ
ト、５はパレット１を支持するローラ、４は駆動シャフ
ト、１０はラックチェンを支持するレールである。ロー
ラ５、ガイドレール６、反転部のガイド９、駆動チェン
駆動用シャフト４の軸受、ラックチェン３を支持するレ
ール１０、駆動モータ３２、及び駆動軸３３などは、床
に固定された支持柱７、支持桁８などからなるフレーム
で支持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の如く従来の動く
歩道は、歩道全体が一体となったフレームに組立てられ
取付けられているので、屋外或いは半屋外（屋根のみ有
る場合）に設置される時には、日射、気温差、又は運転
時に於ける発生熱などによって、特に、歩道の全長が長
いときには、ラックチェンとフレーム間の伸縮により、
相互間長さに寸法差が生じラックチェンにガタ又は内部
応力が増大して機械に悪影響を及ぼし、場合によっては
事故につながることがある。

【０００５】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、熱
による伸縮に基づく動く歩道のガタあるいは機械的故障
を防止しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、両端部において鉛直面内で円弧状を
なすガイドレールを備えた反転部と中央部において水平
な直線状のガイドレールを備えた高速部と上記反転部と
高速部との間において水平面内で湾曲するガイドレール
を備えた加減速部とからなる循環経路、上記両側の反転
部においてそれぞれ上下に無端状に連続して循環する反
転部駆動チェン、上記高速部において少なくともその両
端部に一対設けられたそれぞれ上下に無端状に連続して
循環する高速部駆動チェン、及び上記少なくとも一対の
高速部駆動チェンと噛み合って高速部の全域にわたって
上下に無端状に連続して循環するラックチェンを備え、
反転部駆動チェンとラックチェンを介して、相互に連結
されていない多数のパレットを上記ガイドレールに案内
された状態で移動させ、循環経路の両端部では上下方向
に反転移動させ、水平部では前後方向へ水平移動させる
と共に隣接するパレットを左右方向へ相互に滑らせて移
動速度を加減する加減速式動く歩道において、高速部の
両端の高速部駆動チェンの一方又は両方とその駆動部、
同チェンに連なる加減速部、及び反転部の装置を可動フ
レームに組み付け、上記以外の部分の装置を固定フレー
ムに組み付け、固定フレームから離れる方向の力を可動
フレームに加えて上記ラックチェンを緊張させることを
特徴とする加減速式動く歩道に関するものである。

【０００７】

【作用】高速部の両端に高速部駆動チェンを備えたもの
においては、一方の高速部駆動チェンとその駆動部、並
びにそれに連なる加減速部および反転部を可動フレーム
に組み付ける。固定フレームと可動フレームとを引き離
す力を可動フレームに加えるということは、高速部の両
端の高速部駆動チェンの間の距離を引き離すということ
であるから、同一対のチェンに噛み合って無端状に連続
しているラックチェンを緊張させることができる。

【０００８】高速部の両端に高速部駆動チェンを備え、
さらに高速部の中央にも高速部駆動チェンを備えている
場合には、高速部の両端の高速部駆動チェンとその駆動
部、並びにそれらに連なる加減速部および反転部をそれ
ぞれ可動フレームに組み付ける。これによって中央の高
速部駆動チェンに対して、両側の駆動チェンが外方への
力を受けて引き離されるので、ラックチェンを緊張させ
ることができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る加減速式動
く歩道の二面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図である。図２は同実施例の構成説明図である。図にお
いて、１はパレット、２は反転部駆動チェン、３１は高
速部駆動チェン、３はラックチェン、１１Ａは床面に固
定された固定フレーム、１１Ｂは床面上をスライド装置
で移動する可動フレーム、１２は緊張装置、１３は前記
可動フレーム１１Ｂを移動させるスライド装置である。
本例は高速部の駆動部のうちの一方のものを除く大部分
と、その高速部に連なる加減速部と反転部とを一体とし
て固定フレーム１１Ａ上に組立ててあり、上記高速部の
駆動部の他方のものと、それに連なる加減速部と反転部
とを一体として可動フレーム１１Ｂ上に組立ててある。
上記可動フレーム１１Ｂとそれに組付けてある部分が一
体となって高速部の伸縮方向にスライドできるようにし
てある。本例は比較的機長が短く、高速部のラックチェ
ン駆動装置が高速部の両端部（即ち２箇所）のみの場合
の例である。

【００１０】スライド装置１３としては、図には金属あ
るいは樹脂を利用してスライド面を形成したものを示し
ている。緊張装置としては、図示のものはバネであり、
固定フレームに対して可動フレームが離れる方向に押す
作用のものである。これによって高速部においてラック
チェンとフレームとの間に伸縮の差があっても、ラック
チェンを常に緊張状態に保ち、ガタの発生を防止するこ
とができる。

【００１１】上記実施例において、緊張装置としては、
バネ以外に、空気シリンダ、油圧シリンダ、電動機によ
るネジ回転による方法、あるいは重錘を用いる方法など
がある。スライド装置としてはスライド面の代わりにコ
ロあるいは車輪を用いたスライド装置でもよい。尚、反
転部駆動チェン２あるいは高速部駆動チェン３１の全長
は、ラックチェン３の全長に比して短いので、熱伸縮が
問題になることは無い。

【００１２】図３は上記実施例における高速部駆動チェ
ン付近の詳細組立図であり（ａ）は側面図、（ｂ）は
（ａ）におけるＢ部の平面図、（ｃ）は（ａ）における
Ｃ−Ｃ断面図である。固定フレームと移動フレームとの
間隔が大きくなった時、その間に隙間が生じる。特にガ
イド、および支持レール等に隙間が生じることは好まし
くない。図３（ａ）のＢ部の平面図を図３（ｂ）に示し
てあるが、このように櫛形の噛合せによって隙間の悪影
響を避けることができる。

【００１３】図４は本発明の第２実施例に係る加減速式
動く歩道の構成説明図である。本例は比較的機長が長
く、ラックチェン駆動装置が中央にもあり、高速部駆動
チェン３１が合計３箇所に設けられている。このために
可動フレーム１１Ｂが固定フレーム１１Ａの両側に設け
てあり、高速部における両端の駆動チェン３１とそれら
に連なる加減速部および反転部が両側の可動フレーム上
にそれぞれ組付けられている。

【００１４】本装置においても、第１実施例と同様に緊
張装置１２で両側の可動フレームを外方へ押すことによ
って、ラックチェンを常に緊張状態に保ち、ガタの発生
を防止することができる。尚、本例ではスライド装置と
してコロを用いた例を図示している。

【００１５】図５は本発明の第３実施例に係る加減速式
動く歩道の構成説明図である。本例は可動フレームに組
付ける部分の構成は第２実施例とおなじであるが、緊張
装置１２として重錘１４を用いた例を示したものであ
る。

【００１６】上記実施例において、第１実施例（図２）
は比較的機長が短くラックチェン駆動装置３１が２ヶ所
の場合で緊張装置が片側設置で良い場合であり、第２実
施例（図４）は比較的機長が長くラックチェン駆動装置
を中央部に追加し３ヶ所設ける場合であり、この場合は
緊張装置は両側に設置する必要があるものである。第２
図，第４図に於いてラックチェンの伸びに対する緊張装
置との関係をみると ΔＬ＝Ｃ・Δｔ・Ｌ Ｌ ＝ラックチェンの外観上の全長（図２、図４に図
示） ΔＬ＝ラックチェンの伸縮量（cm） Δｔ＝ラックチェンとフレーム間の温度差（℃） Ｃ ＝鋼の線膨張率 又、移動フレームのスライド量をＳとすれば、 Ｓ＝ΔＬ：図２の場合 Ｓ＝ΔＬ／２：図４の場合 となる。尚この緊張装置に必要な力Ｔ_O はチェンに必要
な最小引張力Ｔ_C とすると、 Ｔ_O ≧μＷ＋Ｔ_C である。ここでＷは移動フレームとその上に載る全重
量、μは移動フレームのスライド面の摩擦係数である。
以上の考案の如く、緊張装置の型式にかかわらず上式を
満足するチェン緊張に必要な力Ｔ_O は、スライドする構
造により決まる摩擦係数μと歩道負荷Ｗ及びチェンに必
要な最小引張力Ｔ_C との関係で決まるものである。

【００１７】

【発明の効果】本発明の加減速式動く歩道においては、
高速部の両端の高速部駆動チェンの一方又は両方とその
駆動部、同チェンに連なる加減速部、及び反転部の装置
を可動フレームに組み付け、上記以外の部分の装置を固
定フレームに組み付け、固定フレームから離れる方向の
力を可動フレームに加えるので、ラックチェンを常に緊
張させることができ、熱による伸縮に基づく動く歩道の
ガタあるいは機械的故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る加減速式動く歩道の
二面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。

【図２】同実施例の構成説明図。

【図３】同実施例の要部詳細組立図であり、（ａ）は側
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ部平面図、（ｃ）は
（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図。

【図４】本発明の第２実施例に係る加減速式動く歩道の
構成説明図。

【図５】本発明の第３実施例に係る加減速式動く歩道の
構成説明図。

【図６】従来の加減速式動く歩道の平面図。

【図７】同歩道の側面図。

【図８】同歩道の横断面図。

【符号の説明】

１ パレット ２ 反転部駆動チェン ３ ラックチェン １１Ａ 固定フレーム １１Ｂ 可動フレーム １２ 緊張装置 １３ スライド装置 １４ 重錘 ３１ 高速部駆動チェン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼森 亨 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部において鉛直面内で円弧状をなす
   ガイドレールを備えた反転部と中央部において水平な直
   線状のガイドレールを備えた高速部と上記反転部と高速
   部との間において水平面内で湾曲するガイドレールを備
   えた加減速部とからなる循環経路、上記両側の反転部に
   おいてそれぞれ上下に無端状に連続して循環する反転部
   駆動チェン、上記高速部において少なくともその両端部
   に一対設けられたそれぞれ上下に無端状に連続して循環
   する高速部駆動チェン、及び上記少なくとも一対の高速
   部駆動チェンと噛み合って高速部の全域にわたって上下
   に無端状に連続して循環するラックチェンを備え、反転
   部駆動チェンとラックチェンを介して、相互に連結され
   ていない多数のパレットを上記ガイドレールに案内され
   た状態で移動させ、循環経路の両端部では上下方向に反
   転移動させ、水平部では前後方向へ水平移動させると共
   に隣接するパレットを左右方向へ相互に滑らせて移動速
   度を加減する加減速式動く歩道において、高速部の両端
   の高速部駆動チェンの一方又は両方とその駆動部、同チ
   ェンに連なる加減速部、及び反転部の装置を可動フレー
   ムに組み付け、上記以外の部分の装置を固定フレームに
   組み付け、固定フレームから離れる方向の力を可動フレ
   ームに加えて上記ラックチェンを緊張させることを特徴
   とする加減速式動く歩道。