JPH08292433A - 粘着フィルム剥離方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手により液晶表示パネルから偏光板を剥離
する場合、剥離速度が一定とならずに液晶表示パネルの
接着面に縞模様ができ、その部分が表示領域内であれば
表示むらが発生する。また、従来の剥離治具では偏光板
を剥離する作業性が悪い。 【課題解決手段】 被接着体２の接着面に貼り付けられ
ている粘着フィルム３等を剥離する粘着フィルム剥離装
置において、粘着フィルム３が外面に露出する状態で被
接着体２を保持する保持手段と、被接着体２の接着面一
隅角部引き剥がされた粘着フィルム３を挟み込むと共
に、剥離方向に一定回転しながら粘着フィルム３を巻き
取って剥離する剥離手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の粘着フィルム剥離装置
は、例えば、粘着ローラを回転させて粘着フィルムを巻
き取って剥離する剥離装置や粘着テープにより粘着フィ
ルムを剥離する剥離装置が知られており、この粘着ロー
ラの粘着力を利用した剥離装置は特開平４−３２５２４
７号公報及び特開平５−２７３５０８号公報、また、粘
着テープの粘着力を利用した剥離装置は特開平５−２７
３４１３号公報に開示されている。

【０００３】尚、粘着ローラを回転させて粘着フィルム
を剥離する装置の説明は、両方とも同様の問題点が生じ
るものであるので、特開平４−３２５２４７号公報のみ
説明する。

【０００４】まず、特開平４−３２５２４７号公報の剥
離装置は図３７に示すように構成されるものであり、図
３７において、吸着ステージ５１に偏光板５２が吸着載
置される。該偏光板５２はセパレートフィルム（本発明
では粘着フィルム）５３が貼り付けられている。上記吸
着ステージ５１の一端側には、セパレートフィルム５３
が貼り付けられた偏光板５２よりやや幅の広い円筒状の
粘着ローラ５４が、偏光板５２の長手方向に対して垂直
に取り付けられ、モータ５５により回動される。該粘着
ローラ５４は、上下スライダ５６及び送行スライダ５７
により、図３７に示す矢印Ｘ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ−方向
に駆動される。

【０００５】また、上記吸着ステージ５１の他端側に
は、排出ローラ５８、５９が夫々回転自在に取り付けら
れ、モータ６０により排出ローラ５８が回転され、該排
出ローラ５８と同期して排出ローラ５９が回転する。

【０００６】上記のように構成してなる特開平４−３２
５２４７号公報の粘着フィルム剥離装置は、セパレート
フィルム５３の貼り付けられていない面が吸着保持され
るように、吸着ステージ５１上に偏光板５２が載置され
る。そして図３７に示すように、送行スライダ５７によ
り粘着ローラ５４がＸ＋方向の偏光板５２の基端上部ま
で移動させて一旦停止させ、その後、モータ５５により
粘着ローラ５４を図３７に示す矢印Ｑ方向に回転させな
がら、上下スライダ５６により偏光板５２の基端に向け
て、すなわちＹ−方向に降下させ、粘着ローラ５４を偏
光板５２のセパレートフィルム５３に当接してやや押圧
させる。

【０００７】次に、粘着ローラ５４を回転させながら、
送行スライダ５７によりＸ＋方向に移動させて粘着ロー
ラ５４にセパレートフィルム５３が巻き取られる。

【０００８】また、特開平５−２７３４１３号公報の剥
離装置は図３８に示すようなものであり、図３８におい
て、偏光板６１上の保護フィルム（本発明では粘着フィ
ルム）６２の一隅角部６３を跨いで対角線方向に所定寸
法の剥離テープ６４が固着されて所定角度に引き起こさ
れ、所定初期速度で牽引するとともに偏光板６１を牽引
方向の反対方向へ回転させて、保護フィルム６２が一隅
角部６３から確実に引き起こされ、剥離テープ６４を牽
引することによって偏光板６１から保護フィルム６２が
徐々に剥離される。

【０００９】しかし、上記のように構成してなる剥離装
置では、粘着ローラ５４や粘着テープ６４自身の粘着力
を利用して粘着フィルムの剥離を行うため、粘着ローラ
５４や粘着テープ６４の粘着力より比較的粘着力が弱い
ラミネートフィルム（粘着フィルム）等を剥離する場合
には、偏光板からラミネートフィルムを剥離することが
できるが、粘着ローラ５４や粘着テープ６４の粘着力よ
り比較的強い、例えば液晶表示パネル上に強固に貼り付
けられた偏光板は剥離することができないという問題点
がある。

【００１０】そのため、上記液晶表示パネルから偏光板
を剥離する場合に用いられる剥離装置は図３９及び図４
０に示すように構成されるものであり、図３９及び図４
０において、偏光板７１が貼り付けられた液晶表示パネ
ル７２を置くための導電性シートにより形成された台７
３と、上記偏光板７１を剥離する剥離治具７４とが設け
られ、該剥離治具７４は円柱状の第１の棒部７５及び第
２の棒部（以下、取手と言う）７６によりＴ字状に形成
され、該第１の棒部７５の側面に偏光板７１を差し込む
ための差込溝７７が貫通して形成されている。

【００１１】上記のように構成してなる剥離装置は、台
７３上に液晶表示パネル７２を置き、液晶表示パネル７
２から剥離した偏光板７１の一隅角部７１ａを第１の棒
部７５の差込溝７７に差し込み、取手７６を持って図３
９に示す矢印Ｒ方向に回転させることにより、液晶表示
パネル７２から偏光板７１が徐々に剥離される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成してなる粘着フィルム剥離装置は、粘着ロー
ラ５４や粘着テープ６４自身の粘着力を利用して粘着フ
ィルムの剥離を行うため、粘着ローラ５４や粘着テープ
６４の粘着力より比較的粘着力が弱いラミネートフィル
ム（粘着フィルム）等を剥離する場合には、偏光板から
ラミネートフィルムを剥離することができるが、粘着ロ
ーラ５４や粘着テープ６４の粘着力より比較的粘着力が
強い、例えば液晶表示パネル上に強固に貼り付けられた
偏光板は剥離することができないという問題点があっ
た。

【００１３】一方、液晶表示パネルから偏光板を剥離す
る際に用いられる剥離装置では、人手により液晶表示パ
ネルから偏光板を剥離する場合、剥離速度が一定となら
ずに液晶表示パネルの接着面に接着剤が部分的に残って
縞模様となり、その部分が表示領域内であれば表示むら
が発生する。また、剥離治具７４の差込溝７７に偏光板
７１を差し込むには手間暇がかかり作業性が悪く、さら
に、偏光板７１は差込溝７７に差し込むだけで固定され
ていないため、剥離中に差込溝７７から偏光板７１が外
れたりして剥離しにくいという問題点があった。

【００１４】本発明の粘着フィルム剥離方法及び装置は
上記のような問題点を解決したもので、剥離速度のバラ
ツキにより被接着体の接着面に縞模様ができることがな
く、且つ被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に
左右させることがなく、一定の剥離速度で被接着体から
粘着フィルム等を剥離することができる粘着フィルム剥
離方法及び装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、被接着体の接着面に貼り付け
られた粘着フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離方法
において、上記被接着体の接着面一隅角部の粘着フィル
ムを引き剥がし、その引き剥がされた部分を挟み込んで
剥離方向に一定回転させながら上記粘着フィルムを巻き
取って剥離する剥離方法である。

【００１６】請求項２記載の発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離装置において、上記粘着フィルムが外面に露出す
る状態で上記被接着体を保持する保持手段と、上記被接
着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルム
を挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させながら粘着
フィルムを巻き取って剥離する剥離手段とを備えてな
る。

【００１７】請求項３記載の発明は、被接着体の接着面
に貼り付けられた粘着フィルム等を剥離する粘着フィル
ム剥離装置において、上記粘着フィルムが外面に露出す
る状態で上記被接着体を保持する保持手段と、上記被接
着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルム
を挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させながら粘着
フィルムを巻き取って剥離する剥離手段と、該剥離手段
により上記粘着フィルムを巻き取る際に上記被接着体が
上記保持手段から浮かび上がるのを防止するために押圧
する押圧手段と、上記粘着フィルムの剥離中に被接着体
に発生する応力を吸収・緩和する吸収緩和手段とを備え
てなる。

【００１８】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成において、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構である。

【００１９】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の構成において、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成する。

【００２０】請求項６記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成において、上記被接着体及び該被接着体と
粘着フィルムとの境界部分に除電エアを吹き付ける除電
手段を備えてなる。

【００２１】請求項７記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成において、上記剥離方向とは逆方向に上記
剥離手段を回転させる回転手段を備えてなる。

【００２２】請求項８記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成において、上記被接着体の接着面一隅角部
から引き剥がされた粘着フィルムを挟み込むときに、少
なくとも粘着フィルムと接触する剥離手段の部分にゴム
部を備えてなる。

【００２３】請求項９記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成において、上記剥離手段により被接着体の
接着面一隅角部から引き剥がされた粘着フィルムを挟み
込み、該一隅角部から対角方向に上記粘着フィルムを巻
き取って剥離する場合には、該粘着フィルムの剥離方向
は上記一隅角部の４５゜方向であると共に、剥離手段に
より直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＡ
と当接しないで巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＢの
関係はＡＡ≧ＡＢである。

【００２４】以上のように、請求項１記載の発明は、被
接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥がし、
その引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、剥離方向
に一定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることによ
り、被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に左右
されることがなく、一定の剥離速度で被接着体から粘着
フィルム等を剥離することができ、しかも被接着体の接
着面と粘着フィルムとの粘着力が強力な場合でも、手間
暇かけず簡単に剥離することができる。

【００２５】また、例えば液晶表示パネルに貼り付けら
れた偏光板を剥離する場合、剥離速度のバラツキにより
液晶表示パネルの液晶表示領域面に縞模様ができて、表
示に影響を及ぼすことがない。

【００２６】請求項２記載の発明は、保持手段により粘
着フィルムが外面に露出する状態で被接着体を保持し、
剥離手段にて被接着体の接着面一隅角部から引き剥がさ
れた粘着フィルムを挟み込み、剥離手段を剥離方向に一
定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることにより、
請求項１記載の同様の効果が得られると共に、その効果
が生じる粘着フィルム剥離装置を提供することができ
る。

【００２７】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明において、剥離手段により粘着フィルムを巻き取
る際、押圧手段により被接着体が保持手段から浮かび上
がるのを押圧することにより、被接着体の接着面と粘着
フィルムとの粘着力が強力な場合、剥離手段により粘着
フィルムを巻き取って剥離を行っている被接着体の一隅
角部の対角を支点として、被接着体が浮かび上がること
がない。従って、被接着体を折り曲げようとする力によ
って被接着体の対角が欠けたり、割れたりすることがな
い。

【００２８】また、吸収緩和手段にて剥離中に発生する
被接着体の応力を吸収・緩和することにより、押圧手段
の押圧力によって被接着体が変形することがない。

【００２９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることによ
り、被接着体との接触をやわらげ、押圧手段が接触する
ことによって被接着体に傷が付くのを防止することがで
きる。

【００３０】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の発明において、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成することにより、剥離中に発生する応力が被接着
体の一点に集中しようとしても、回転機構により保持手
段を四方八方に傾けると共に、昇降機構により回転機構
を昇降することができるため、被接着体に発生する応力
をやわらげることができる。

【００３１】請求項６記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の発明において、上記被接着体及び被接着体と粘
着フィルムとの境界部分に、除電手段にて除電エアを吹
き付けることにより、被接着体から粘着フィルムを剥離
することで生じる静電気を軽減することができる。

【００３２】請求項７記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の発明において、剥離手段により粘着フィルムを
巻き取った場合、その巻き取った粘着フィルムの最終端
を掴んで、回転手段にて剥離手段を剥離方向とは逆方向
に回転させることにより、剥離手段から粘着フィルムを
容易に取り外すことができる。

【００３３】請求項８記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の発明において、剥離手段のゴム部にて粘着フィ
ルムを挟み込むことにより、粘着フィルムとの密着性が
良くなると共に摩擦抵抗力が高くなるため、剥離中に剥
離手段から粘着フィルムが抜けることがない。

【００３４】請求項９記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の発明において、剥離手段により引き剥がされた
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを挟み込み、
該一隅角部から対角方向に粘着フィルムを巻き取って剥
離する場合、粘着フィルムの剥離方向は一隅角部の略４
５゜方向に剥離手段の一端を位置させる共に、剥離手段
により直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積Ａ
Ａと当接せずに巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＢの
関係はＡＡ≧ＡＢであることにより、被接着体が例えば
液晶表示パネルであるとき、液晶表示パネルの周縁には
電気部品が搭載された基板がＴＣＰ（Tape Carrier Pac
kage）により接続されており、該電気部品が剥離手段に
より押圧されて破壊されるのをなるべく回避している。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の粘着フィルム剥離
方法及び装置の実施形態を図１乃至図３５と共に詳細に
説明する。本発明の粘着フィルム剥離装置の第１の実施
形態は図１乃至図１２に示すように構成するものであ
り、図１乃至図１２において、１はパネルセットステー
ジで、該パネルセットステージ１上に被接着体（偏光板
や液晶表示パネル等）２がセットされる。該被接着体２
は、図１８に示す被接着体２の接着面に貼り付けられた
粘着フィルム（ラミネートフィルムや偏光板等）３を外
面に露出する状態で保持される。

【００３６】４は上記パネルセットステージ１が着脱自
在に取り付けられる取付プレートで、該取付プレート４
は、その下面に取付プレート４を図１７に示す矢印Ａ方
向に往復移動させるための逆凹状の送行スライダ５を有
している。

【００３７】６は剥離装置台で、該剥離装置台６には、
上記取付プレート４の往復移動範囲まで支持部７を２カ
所設け、該支持部７の先端の夫々に上記送行スライダ５
と嵌合するための凸状のレール部８が取付プレート４の
往復移動範囲まで設けている。そして、該レール部８の
夫々に送行スライダ５を嵌合することにより、取付プレ
ート４は往復移動可能な状態となる。

【００３８】また、上記剥離装置台６に駆動用モータ９
を配置し、該モータ９の回転軸９ａにカップリング１０
を介してシャフト１１の一端を連結し、該シャフト１１
の他端にピニオン１２を取り付け、該ピニオン１２と噛
み合うラック１３を取付材１４を介して上記取付プレー
ト４に取り付けており、駆動用モータ９を駆動すること
により、取付プレート４を移動させることができる。

【００３９】さらに、上記シャフト１１にベアリング１
５により上記駆動用モータ９の回転力を伝達させずに保
持する連結ブロック１６の下端側を取り付ける。該連結
ブロック１６の上端にベアリング１７を介して剥離手段
である剥離ローラ１８を取り付け、該剥離ローラ１８の
一端には上記粘着フィルム３を挟持する挟持機構１９を
有している。

【００４０】また、上記剥離ローラ１８の他端にプーリ
２０を取り付け、該プーリ２０と上記シャフト１１に取
り付けられたプーリ２１とをタイミングベルト２２で連
結する。これにより、駆動用モータ９に従動してプーリ
２１が回転し、該プーリ２１の回転によりタイミングベ
ルト２２を介してプーリ２０が回転し、該プーリ２０の
回転に従動して剥離ローラ１８が回転する。

【００４１】そして、図２に示すように、上記連結ブロ
ック１６の下端に上記剥離ローラ１８を上下動させるシ
リンダ２３の一端を取り付け、該シリンダ２３の他端は
上記剥離装置台６に固定しており、該シリンダ２３を図
２に示す矢印Ｂ方向に往復移動することにより、剥離ロ
ーラ１８が図２に示す矢印Ｃ方向に昇降することができ
る。さらに、上記粘着フィルム３及び被接着体２と粘着
フィルム３との境界部分に除電エアを吹き付けるように
除電ブロ２４を設ける。

【００４２】上記挟持機構１９は、特に図３に示すよう
に、主に固定側挟持片２５と可動側挟持片２６との２つ
の部材から構成し、該固定側挟持片２５と可動側挟持片
２６との一端を支点としてピン２７により剥離ローラ１
８の一端に取り付ける。

【００４３】また、上記固定側挟持片２５と可動側挟持
片２６との一端に図４及び図５に示すような溝２８を設
け、該溝２８に図６に示すような捩りコイルバネ２９を
挿入しており、該捩りコイルバネ２９は固定側挟持片２
５と可動側挟持片２６とを常時開く力を働かせている。

【００４４】上記固定側挟持片２５と上記可動側挟持片
２６との一端には、上記捩りコイルバネ２９を閉じるた
めの構造が図７乃至図１２に示すように施されている。
まず、固定側挟持片２５の挟持面の他端側には、図７及
び図８に示すように、固定側挟持片２５の長手方向に溝
３０、所定の４カ所の位置にネジ穴３１、溝３０の一端
に穴３２を設けている。

【００４５】また、上記穴３２に圧縮バネ３３を挿入
し、上記溝３０に引掛片３４ａを有する図９に示すよう
な形状の引掛ブロック３４を挿入している。これにより
引掛ブロック３４は、穴３２に挿入されている圧縮バネ
３３によって図７に示すＤ方向に常時押されることにな
る。

【００４６】そして、上記圧縮バネ３３により引掛ブロ
ック３４が押されると上記溝３０の他端から外れるた
め、押板３５の溝（図示せず）に引掛片３４ａを挿入し
て引掛ブロック３４を押さえ込み、該押板３５のネジ孔
（図示せず）と上記ネジ穴３１と位置合わせしてネジに
より固定される。

【００４７】一方、上記可動側挟持片２６の粘着フィル
ム３を挟持面の他端側には、図１０及び図１１に示すよ
うに、他端（先端）を除く上記固定側挟持片２５の溝３
０に対向する位置に溝３６、他端側の２カ所の位置にネ
ジ穴３７を設け、固定板３８のネジ孔（図示せず）とネ
ジ穴３７とを位置合わせしてネジにより固定される。

【００４８】さらに、上記固定側挟持片２５と可動側挟
持片２６との粘着フィルム３を挟持する挟持面側には、
粘着フィルム３が剥離中に外れるのを防止するためにゴ
ム部であるゴム板３９を貼り付けている。従って、挟持
機構１９により粘着フィルム３を挟持すると、双方に貼
り付けられたゴム板３９が粘着フィルム３と密着するた
め、剥離中に粘着フィルム３が挟持機構１９から抜ける
ことがない。

【００４９】次に挟持機構１９の開閉動作について図１
２と共に詳細に説明する。図１２において、挟持機構１
９を閉じる（粘着フィルム３を挟持する）場合、まず、
可動側挟持片２６はピン２７を支点として、固定側挟持
片２５の他端より突出した引掛ブロック３４の先端３４
ｂを圧縮バネ３３の反発力に逆らって図１２に示す矢印
Ｆ方向に押圧しながら、可動側挟持片２５を図１２に示
す矢印Ｅ方向に移動させて両挟持片２５、２６の挟持面
を接触させることにより、可動側挟持片２６の溝２８に
引掛ブロック３４の引掛片３４ａが入る。

【００５０】そして、引掛ブロック３４の先端３４ｂの
押圧を止めると、圧縮バネ３３の反発力により引掛ブロ
ック３４が図１２に示す矢印Ｇ方向に移動して引掛ブロ
ック３４の引掛片３４ａが固定板３８に引っ掛かり、挟
持機構１９が閉じた状態となる。

【００５１】また、引掛ブロック３４の先端を圧縮バネ
３３の反発力に逆らって図１２に示す矢印Ｆ方向に押圧
することにより、引掛ブロック３４の引掛片３４ａと固
定板３８との引っ掛かりが解除される。従って、挟持機
構１９を開く（粘着フィルム３の挟持を解除する）場
合、引掛ブロック３４の先端３４ｂを押圧しながら、可
動側挟持片２６を図１２に示す矢印Ｅ方向とは逆方向に
移動させることにより、挟持機構１９が開いた状態とな
る。

【００５２】次に本発明の粘着フィルム剥離装置の第１
の実施形態の剥離動作について図１３乃至図２３と共に
詳細に説明する。まず、図１３及び図１４に示すよう
に、被接着体２上に貼り付けられた粘着フィルム３の一
隅角部を作業者が剥がし具４０を用いて引き剥がして起
こす。

【００５３】上記剥がし具４０は、特に図１５及び図１
６に示すように、粘着フィルム３を引き剥がすための鋭
角状のカッタ部４１と取手部４２とから構成されてい
る。

【００５４】上記剥がし具４０のカッタ部４１の先端か
ら被接着体２と粘着フィルム３との間に挿入して図１３
に示すように２０ｍｍ程度引き剥がし、その引き剥がさ
れた粘着フィルム３を被接着体２に対して４５°程度に
角度がなるように起こす。

【００５５】次に、図１７において、粘着フィルム３が
外面に露出する状態でパネルセットステージ１にセット
し、パネルセットステージ１を取付プレート４の往復移
動方向に対して４５°程度傾くように取付プレート４上
にセットする。

【００５６】このとき、図１８に示すように、シリンダ
２３は押出側で固定されており、連結ブロック１６は直
立した状態で固定されている。そして、シリンダ２３の
固定を解除することにより、連結ブロック１６は自重に
よって図１８に示す矢印Ｈ方向へ図中二点斜線で示した
位置まで移動して、パネルセットステージ１に近づく。
このとき、連結ブロック１６に回転自在に取り付けられ
た剥離ローラ１８の一端に有する挟持機構１９は開いた
状態である。

【００５７】次に、連結ブロック１６が自重によってパ
ネルセットステージ１側に降りきった状態、つまりシリ
ンダ２３が押出側から移動してストロークエンドに来た
場合には、図１９に示すように、固定側挟持片２５の挟
持面に引き剥がされた粘着フィルム３を位置させ、可動
側挟持片２６を図１９に示す矢印Ｉ方向に移動させて、
上記挟持機構１９の開閉動作で説明したように引き剥が
された粘着フィルム３を挟持する。

【００５８】その後、駆動用モータ９を駆動させると、
図２０に示すように、ピニオン１２と剥離ローラ１８と
が図２０に示す矢印Ｊ方向（粘着フィルム３を剥離する
方向）に回転し、同時にラック１３は図２０に示す矢印
Ｋ方向へと移動する。つまり、パネルセットステージ１
と剥離ローラ１８とが同期して同じ方向に移動し、剥離
ローラ１８に粘着フィルム３が徐々に巻き取られて剥離
される。

【００５９】また、図２１において、剥離中には除電ブ
ロ２４から除電エアが粘着フィルム３及び被接着体２と
粘着フィルム３との境界部分に向けて吹き付けられるこ
とにより、静電気が軽減される。そして、被接着体２に
貼り付けられた粘着フィルム３を全て巻き取った後、パ
ネルセットステージ１上から被接着体２を取り除き、シ
リンダ２３を再び押出側で固定されるように作動させ
て、連結ブロック１６を図２１に示す矢印Ｌ方向へ図中
二点斜線で示した位置まで移動させ、被接着体２と粘着
フィルム３とを完全に分離させる。

【００６０】尚、剥離ローラ１８により巻き取られた粘
着フィルム３は、粘着層が常に外面に来るように巻き取
られており、剥離ローラ１８に貼り付かないと共に粘着
フィルム３がばらけることはない。

【００６１】さらに、図２２において、剥離ローラ１８
により巻き取られた粘着フィルム３は、巻き取られた粘
着フィルム３の最終端を作業者が掴んだ状態で、駆動用
モータ９を逆回転させることにより、剥離ローラ１８が
図２２に示す矢印Ｍ方向に回転して、剥離ローラ１８か
ら粘着フィルム３が取り外される。

【００６２】また、駆動用モータ９を逆回転させて剥離
ローラ１８に巻き取られた粘着フィルム３を取り外す上
記のような構造の他に、図２３に示すように、除電ブロ
２４と逆側の取付プレート４の一端に取付ブロック４４
を取り付け、該取付ブロック４３にはトグルクランプ４
４を有しており、剥離ローラ１８に巻き取られた粘着フ
ィルム３の最終端を作業者により取付ブロック４３とト
グルクランプ４４との間に位置させ、トグルクランプ４
４を図２３に示す矢印Ｎ方向に移動させて、粘着フィル
ム３の最終端を取付ブロック４３に固定し、その固定し
た状態で駆動用モータ９を逆回転させることにより、剥
離ローラ１８が図２３に示す矢印Ｏ方向に回転して、剥
離ローラ１８から粘着フィルム３が取り外される。

【００６３】これらの剥離ローラ１８から粘着フィルム
３を取り外す動作において、駆動用モータ９を逆回転さ
せることにより、パネルセットステージ１は図２２及び
図２３に示す矢印Ｐ方向に同期して移動し、パネルセッ
トステージ１が初期位置、すなわち動作原点に戻る。

【００６４】本発明の粘着フィルム剥離装置の第２の実
施形態を図２４乃至図３５と共に詳細に説明する。尚、
第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その構
成及び動作の説明は省略する。

【００６５】本発明の第２の実施形態の粘着フィルム剥
離装置は図２４乃至図２８に示すように構成するもので
あり、図２４乃至図２８において、上記第１の実施形態
と相違する粘着フィルム剥離装置の構成は、パネルセッ
トステージ１の下部に、該パネルセットステージ１を四
方八方に傾けるために回転支持する回転機構１０１と、
該回転機構１０１を昇降させる昇降機構１０２と、該回
転機構１０１と昇降機構１０２とを一定の力で付勢する
付勢機構１０３とが設けられている。また、パネルセッ
トステージ１の上部に剥離中に被接着体２を押圧する押
圧機構１０４が設けられいる点である。

【００６６】上記回転機構１０１は、特に図２５及び図
２６に示すように、角柱により第１の枠体１０５とその
外側に第２の枠体１０６とが形成されており、上記パネ
ルセットステージ１は、その一隅角部の４５゜方向が取
付プレート４の往復移動方向に対して平行になるように
位置すると共に、第１の枠体１０５の角柱毎に連結棒１
０７により連結されている。

【００６７】また、第１の枠体１０５は、上記ベアリン
グ１０８と回転ピン１０９とにより第２の枠体１０６に
二点支持で取り付けられており、上記取付プレート４の
往復移動方向に対して垂直方向に回転可能である。

【００６８】さらに、第２の枠体１０６は、上記ベアリ
ング１１０と回転ピン１１１とにより下部に設けられた
連結ブロック１１２に二点支持で取り付けられており、
上記取付プレート４の往復移動方向に回転可能である。

【００６９】上記のように構成された回転機構１０１
は、上記連結ブロック１１２により中間プレート１１３
に取り付けられている。

【００７０】上記昇降機構１０２は、上記中間プレート
１１３の四隅に、その上部に設けられた回転機構１０１
が昇降可能となるように昇降スライダ１１４が取付板１
１５により取り付けられている。該昇降スライダ１１４
は下部に設けられたベースプレート１１６の四隅にスラ
イダ取付板１１７により取り付けられている。

【００７１】また、第１の枠体１０５と中間プレート１
１３との間及び第２の枠体１０６とベースプレート１１
６との間には、上記パネルセットステージ１を一定の高
さに保つための付勢機構１０３である圧縮バネ１１８が
取り付けられている。

【００７２】上記のように構成された回転機構１０１及
び昇降機構１０２は、ユニット取付板１１９を介して走
行スライダ５に取り付けられている。

【００７３】上記押圧機構１０４は、上記粘着フィルム
３の剥離方向の上流で、且つパネルセットステージ１の
上部に位置する。該押圧機構１０４の構成は、特に図２
７に示すように、中空シャフト１２０の外周に適度の硬
度と厚みをもたせたゴム１２１が貼り付けられて押圧ロ
ーラ１２２が構成されている。また、中空シャフト１２
０の両端に取り付けられたベアリング１２３を介して中
空シャフト１２０の内周にシャフト１２４が取り付けら
れており、押圧ローラ１２２が回転可能となる。

【００７４】さらに、シャフト１２４の両端に押圧ロー
ラ１２２を昇降させるためのローラ昇降機構１２５が設
けられている。ローラ昇降機構１２５の構成は、シャフ
ト１２４の両端にロッドエンド１２６が取り付けられ、
ロッドエンド１２６は取付ブロック１２７により昇降ス
ライダ１２８に取り付けられている。また、昇降スライ
ダ１２８にスライダ取付板１２９が嵌合され、この上下
端には押圧ローラ１２０２高さ調整用ネジ１３０が取り
付けられたストッパ板１３１が取り付けられている。さ
らに、上端側のストッパ板１３１と取付ブロック１２５
との間の高さ調整用ネジ１３０の位置に圧縮バネ１３２
が取り付けられている。

【００７５】上記のように構成された押圧機構１０４
は、スライダ取付板１２７に取り付けられた取付ステー
ジ１３３を介して剥離装置台６に取り付けられている。

【００７６】次に第２の実施形態の粘着フィルム剥離装
置の剥離動作について図２８乃至３５と共に詳細に説明
する。第１の実施形態のように、被接着体２に貼り付け
られた粘着フィルム３を剥離ローラ１８により巻き取り
ながら剥離する場合、図２８に示すように、剥離ローラ
１８の回転方向に対して図２８に示す矢印ＡＣ方向に張
力が発生し、その垂直方向成分として図２８に示す矢印
ＡＤ方向に剥離力が発生する。この剥離力が図２８に示
す矢印ＡＥ方向の粘着フィルム３の粘着力より大きい場
合には、粘着フィルム３を剥離することが可能となる。

【００７７】しかし、この剥離力よりも粘着フィルム３
の粘着力が大きい場合には、図２９に示すように、剥離
を行っている被接着体２の一隅角部の対角θを支点とし
て、剥離ローラ１８が被接着体２を持ち上げようとし、
その持ち上げようとする剥離力に対して対角θには同時
に図２９に示す矢印ＡＦ方向に押圧力が働く。

【００７８】例えば、液晶表示パネル（被接着体）２に
貼り付けられた偏光板（粘着フィルム）３を剥離する場
合、上記のように応力が発生すると、剥離を行っている
液晶表示パネル２の一隅角部の対角θを支点として、剥
離を行っている液晶表示パネル２側が持ち上がる。この
ため、液晶表示パネル２を折り曲げようとする力が働
き、液晶表示パネル２が破損してしまう。

【００７９】また、液晶表示パネル２が持ち上がるのを
防止するには、液晶表示パネル２を持ち上げようとする
力に対抗して、剥離ローラ１８を液晶表示パネル２に強
く圧接させて偏光板３を巻き取って行くと、液晶表示パ
ネル２が持ち上げるのを防止することができるが、剥離
ローラ１８を液晶表示パネル２に強く圧接させることに
より、液晶表示パネル２のセルギャップが変化してしま
う。

【００８０】第２の実施形態において、液晶表示パネル
２に貼り付けられた偏光板３を剥離する場合、液晶表示
パネル２を持ち上げようとする剥離力に対しては、図３
０に示すように、液晶表示パネル２に押圧ローラ１２２
を当接させて剥離力を抑えると共に、上記剥離力より弱
い圧縮バネ１３２の付勢力により反発して吸収・緩和す
る。

【００８１】また、液晶表示パネル２の一隅角部の対角
θに加わる押圧力に対しては、回転機構１０１によりパ
ネルセットステージ１を対角θに加わる押圧力方向に傾
けて、上記対角θに押圧力が集中的に加わるのを抑える
と共に、上記押圧力より弱い付勢機構１０３の付勢力に
より反発して吸収・緩和する。

【００８２】尚、液晶表示パネル２に貼り付けられた偏
光板３を剥離する場合は、液晶表示パネル２の周縁に
は、図３１に示すように、ＴＣＰ１３４により接続され
たゲート基板１３５、ソース基板１３６とがあり、それ
らの基板１３５、１３６上に液晶表示パネル２を駆動す
るために必要な数多くの電気部品（図示せず）が搭載さ
れている。

【００８３】特に、ゲート基板１３５上には、ゲート基
板１３５とソース基板１３６とを接続するためのコネク
タ及びコンデンサ等の比較的大きな電気部品（図示せ
ず）が搭載されている。これらのゲート基板１３５及び
ソース基板１３６、特にゲート基板１３５上に搭載され
ている電気部品の破壊を防ぐために、液晶表示パネル２
の一隅角部から偏光板３を剥離して行くのが望ましい。

【００８４】また、液晶表示パネル２の一隅角部から偏
光板３の剥離を行う理由としては、挟持機構１９により
引き剥がされた偏光板３の一部を挟持するため、液晶表
示パネル２上から偏光板３を引き剥がす際の引き剥がし
量が、図１３に示すように僅かの剥がし量で済むことが
できるからである。従って、予め多めに偏光板３を剥が
しておく必要がなく、作業労力の軽減が図れる。

【００８５】さらに、液晶表示パネル２の一隅角部から
偏光板３の剥離を行う他の理由としては、図３２に示す
ように、液晶表示パネル２の四辺のうちのいずれか一辺
全体を適量引き剥がして偏光板３を剥離する場合には、
液晶表示パネル２と偏光板３との接着面積（図中二点斜
線斜線部）が広いため、剥離の初期段階から偏光板３の
粘着力が剥離力に勝ってしまい、液晶表示パネル２から
偏光板３を剥離することができない。

【００８６】しかし、図３３に示すように、液晶表示パ
ネル２の一隅角部から偏光板３の剥離を始めて行く場合
には、液晶表示パネル２と偏光板３との接着面積（図中
二点斜線部）が徐々に広がって行くため、剥離の初期段
階から偏光板３の粘着力が剥離力に勝ってしまうことが
なく、液晶表示パネル２から偏光板３をスムーズに剥離
することができる。

【００８７】また、液晶表示パネル２の一隅角部から偏
光板３の剥離を行うことにあたっては、液晶表示パネル
２を載置するパネルセットステージ１を剥離ローラ１８
の回転方向に対して、角度をつけて取り付ける必要があ
る。この場合のパネルセットステージ１の取付角度は４
５゜になるようにするのが望ましい。

【００８８】取付角度を４５゜にする理由としては、剥
離ローラ１８により基板１３５、１３６上に搭載されて
いる電気部品の破壊を防止するために、剥離ローラ１８
の長さを制限する必要がある。つまり、剥離ローラ１８
の円周上に巻き付ける偏光板３の範囲を制限し、剥離を
行わなければならない。

【００８９】このため、図３４に示すように、剥離ロー
ラ１８の円周上に直接巻き取られる部分ＡＡ部と、剥離
ローラ１８の円周上に直接巻き取られずに、剥離ローラ
１８の回転に追従しながら巻き取られるＡＢ部とができ
る。

【００９０】このとき、面積比がＡＡ部≦ＡＢ部になる
ような取付角度でパネルセットステージ１を取り付け、
液晶表示パネル２から偏光板３の剥離を行うと、Ａ部と
Ｂ部とで剥離速度に差が生じてしまい、図３５に示すよ
うに、液晶表示パネル２が図３５に示す矢印ＡＧ方向へ
と徐々に回転しながら剥離することになり、スムーズに
剥離することが困難となる。

【００９１】剥離速度をＡＡ部とＡＢ部とで均等にする
には、面積比をＡＡ部＞ＡＢ部となるような取付角度で
パネルセットステージ１を取り付け、さらに、剥離ロー
ラ１８と基板１３５、１３６に搭載されている電気部品
が干渉しない取付角度が４５゜ということになる。

【００９２】また、剥離ローラ１８の一端に設けられた
挟持機構１９は、数種類の部品から構成されており、こ
れらの部品は加工精度によってはバラツキが生じ、その
部品で挟持機構１９の組み立てを行ったときには、挟持
機構１９の円周上に凹凸が生じてしまう。

【００９３】挟持機構１９の円周上に凹凸が生じたま
ま、挟持機構１９を液晶表示パネル２上に回転させなが
ら偏光板３を巻き取って行くと、凹凸により液晶表示パ
ネル２のセルギャップが変化してしまい、表示品位不良
となる。

【００９４】よって、凹凸により液晶表示パネル２のセ
ルギャップが変化するのを防止するために、剥離前に偏
光板３上に緩衝材となるシリコンシートとガラスクロス
を敷き、偏光板３と一緒に剥離ローラ１８に巻き付けて
剥離を行うことにより、液晶表示パネル２のセルギャッ
プが変化することを防止することができる。

【００９５】また、従来の剥離作業では、剥離治具７４
に巻き付けた偏光板７１を巻き戻して取り外す際、偏光
板７１の粘着力が強力なために取り外す作業が非常に困
難で作業性が悪かったが、緩衝材として使用するシリコ
ンシート及びガラスクロスは、非粘着性が非常に高いた
め、剥離ローラ１８に巻き付けた偏光板３を、剥離ロー
ラ１８を逆回転させて取り外すときにも非常に作業性が
良い。

【００９６】次に本発明の粘着フィルム剥離装置を使用
した場合の生産効果について述べる。まず、タクトタイ
ムについては、従来の剥離治具７４を使用して人手によ
り液晶表示パネル７２から偏光板７１を剥離する場合に
は剥離速度は制限される。また、偏光板７１を固定せず
に、剥離治具７４の差込溝７７に偏光板７１を差し込ん
で巻き取って行くため、偏光板７１の一隅角部７１ａを
引き剥がす面積が少ないと、剥離中に剥離治具７４の差
込溝７７から偏光板７１が外れてしまうことがあった。
よって、剥離治具７４の差込溝７７に偏光板７１を差し
込む前、予め多めに偏光板７１の一隅角部７１ａの偏光
板３を引き剥がしておくなどの作業が必要となるため、
１パネルのタクトタイムは６０秒であった。

【００９７】しかし、本発明では、剥離ローラ１８の一
端に設けられた挟持機構１９により液晶表示パネル２の
一隅角部から引き剥がされた偏光板３の一部を挟持して
固定するため、従来の比べ、予め多めに液晶表示パネル
２の一隅角部の偏光板３を引き剥がす必要がなく、タク
トタイムの短縮が可能となり、１パネルのタクトタイム
は４０秒である。また、従来の剥離作業に比べ、作業労
力の軽減が図れる。

【００９８】静電気対策については、従来では除電ブロ
ーを１台だけ使用し、液晶表示パネル２の表面上にのみ
除電エアを吹き付けているだけであるため、除電効果が
余りなく、その場合の静電気発生値としては、１ｋＶ前
後の高い数値が発生していた。

【００９９】しかし、本発明では、まず、除電ブロ２４
の台数を増やし、また、液晶表示パネル２の表面上に除
電エアを吹き付けるのではなく、剥離ローラ１８により
剥離される偏光板３及び液晶表示パネル２と偏光板３と
の境界部分に、除電エアを吹き付けるように除電ブロ２
４を偏光板３の剥離方向の剥離上流側及びその周囲に配
置し、従来の１ｋＶという静電気発生値を、本発明の粘
着フィルム剥離装置では、０．１ｋＶ前後まで抑制する
ことができるようになり、静電破壊を防止することが可
能となった。

【０１００】さらに、ニュートンリングの発生について
は、従来の剥離治具７４を使用して人手で剥離する場
合、剥離前に他工程で発生したニュートンリングの発生
数よりも、剥離中に液晶表示パネル２に応力が加わるこ
とにより、剥離後の方がニュートンリングの発生数が増
加してしまう。

【０１０１】本発明の第２の実施形態の粘着フィルム剥
離装置では、パネルセットステージ１の下部に吸収緩和
手段を設けて、剥離中に液晶表示パネル２に加わる応力
を吸収・緩和することにより、剥離後にニュートンリン
グの発生数が増加するのを抑制することができ、従来の
ように表示品位不良を発生させず偏光板３の剥離を行う
ことができる。

【０１０２】尚、本発明の粘着フィルムの剥離装置で
は、パネルセットステージ１に液晶表示パネル２をセッ
ト・リセットする作業、液晶表示パネル２の一隅角部の
偏光板３を引き剥がす作業、挟持機構１９により液晶表
示パネル２の一隅角部の引き剥がされた偏光板３の一部
を挟持する作業は人手によって行われているが、これら
の作業は、エアシリンダ等の機構を付加することによ
り、自動化が可能となり、より一層、労力の軽減や作業
効率の向上を達成することができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明は、
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥が
し、その引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、剥離
方向に一定回転させながら粘着フィルムを巻き取ること
により、被接着体の接着面と粘着フィルムとの粘着力に
左右されることがなく、一定の剥離速度で被接着体から
粘着フィルム等を剥離することができ、しかも被接着体
の接着面と粘着フィルムとの粘着力が強力な場合でも、
手間暇かけず簡単に剥離することができる。

【０１０４】また、例えば液晶表示パネルに貼り付けら
れた偏光板を剥離する場合、剥離速度のバラツキにより
液晶表示パネルの液晶表示領域面に縞模様ができて、表
示に影響を及ぼすことがない。

【０１０５】請求項２記載の発明は、保持手段により粘
着フィルムが外面に露出する状態で被接着体を保持し、
剥離手段にて被接着体の接着面一隅角部から引き剥がさ
れた粘着フィルムを挟み込み、剥離手段を剥離方向に一
定回転させながら粘着フィルムを巻き取ることにより、
請求項１記載の同様の効果が得られると共に、その効果
が生じる粘着フィルム剥離装置を提供することができ
る。

【０１０６】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の効果に加えて、剥離手段により粘着フィルムを巻き取
る際、押圧手段により被接着体が保持手段から浮かび上
がるのを押圧することにより、被接着体の接着面と粘着
フィルムとの粘着力が強力な場合、剥離手段により粘着
フィルムを巻き取って剥離を行っている被接着体の一隅
角部の対角を支点として、被接着体が浮かび上がること
がない。従って、被接着体を折り曲げようとする力によ
って被接着体の対角が欠けたり、割れたりすることがな
い。

【０１０７】また、吸収緩和手段にて剥離中に発生する
被接着体の応力を吸収・緩和することにより、押圧手段
の押圧力によって被接着体が変形することがない。

【０１０８】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の効果に加えて、上記押圧手段は、少なくともローラ面
にゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることによ
り、被接着体との接触をやわらげ、押圧手段が接触する
ことによって被接着体に傷が付くのを防止することがで
きる。

【０１０９】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の効果に加えて、上記吸収緩和手段は、上記保持手段を
回転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降
機構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とか
ら構成することにより、剥離中に発生する応力が被接着
体の一点に集中しようとしても、回転機構により保持手
段を四方八方に傾けると共に、昇降機構により回転機構
を昇降することができるため、被接着体に発生する応力
をやわらげることができる。

【０１１０】請求項６記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の効果に加えて、上記被接着体及び被接着体と粘
着フィルムとの境界部分に、除電手段にて除電エアを吹
き付けることにより、被接着体から粘着フィルムを剥離
することで生じる静電気を軽減することができる。

【０１１１】請求項７記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の効果に加えて、剥離手段により粘着フィルムを
巻き取った場合、その巻き取った粘着フィルムの最終端
を掴んで、回転手段にて剥離手段を剥離方向とは逆方向
に回転させることにより、剥離手段から粘着フィルムを
容易に取り外すことができる。

【０１１２】請求項８記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の効果に加えて、剥離手段のゴム部にて粘着フィ
ルムを挟み込むことにより、粘着フィルムとの密着性が
良くなると共に摩擦抵抗力が高くなるため、剥離中に剥
離手段から粘着フィルムが抜けることがない。

【０１１３】請求項９記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の効果に加えて、剥離手段により引き剥がされた
被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを挟み込み、
該一隅角部から対角方向に粘着フィルムを巻き取って剥
離する場合、粘着フィルムの剥離方向は一隅角部の略４
５゜方向に剥離手段の一端を位置させる共に、剥離手段
により直接当接して巻き取られる粘着フィルムの面積Ａ
Ａと当接せずに巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＢの
関係はＡＡ≧ＡＢであることにより、被接着体が例えば
液晶表示パネルであるとき、液晶表示パネルの周縁には
電気部品が搭載された基板がＴＣＰにより接続されてお
り、該電気部品が剥離手段により押圧されて破壊される
のをなるべく回避している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粘着フィルム剥離装置の第１の実施形
態を示す要部正面図である。

【図２】図１に示すＴ−Ｔ断面図である。

【図３】図１に示すＵ部の要部拡大背面図である。

【図４】第１の実施形態を示す固定側挟持片の一部破断
背面図である。

【図５】第１の実施形態を示す可動側挟持片の一部破断
正面図である。

【図６】第１の実施形態を示す捩りコイルバネの要部背
面図である。

【図７】第１の実施形態を示す固定側ローラの他端側部
分の要部平面図である。

【図８】図７の要部側面図である。

【図９】第１の実施形態を示す引掛ブロックの要部背面
図である。

【図１０】第１の実施形態を示す可動側挟持片の他端側
部分の要部平面図である。

【図１１】図１０に示すＶ−Ｖ断面図である。

【図１２】図３に示す挟持機構を閉じる状態の要部背面
図である。

【図１３】第１の実施形態を示す被接着体の接着面一隅
角部の粘着フィルムを剥がし具により引き剥がす状態の
要部平面図である。

【図１４】図１３の要部側面図である。

【図１５】図１３に示す剥がし具の要部正面図である。

【図１６】図１５の要部側面図である。

【図１７】第１の実施形態を示すパネルセットステージ
に被接着体をセットした状態の粘着フィルム剥離装置の
要部平面図である。

【図１８】第１の実施形態を示す粘着フィルムを剥離す
る初期状態の粘着フィルム剥離装置の要部説明図であ
る。

【図１９】第１の実施形態を示す挟持機構により粘着フ
ィルムを挟持する状態の粘着フィルム剥離装置の要部斜
視図である。

【図２０】第１の実施形態を示す被接着体から粘着フィ
ルムを剥離する状態の説明図である。

【図２１】第１の実施形態を示す被接着体から粘着フィ
ルムを剥離した状態の説明図である。

【図２２】第１の実施形態を示す剥離ローラに巻き取ら
れた粘着フィルムを取り外す状態の第１の説明図であ
る。

【図２３】第１の実施形態を示す剥離ローラに巻き取ら
れた粘着フィルムを取り外す状態の第２の説明図であ
る。

【図２４】本発明の粘着フィルム剥離装置の第２の実施
形態を示す要部正面図である。

【図２５】第２の実施形態を示す回転機構及び昇降機構
の要部平面図である。

【図２６】図２５の要部側面図である。

【図２７】第２の実施形態を示す押圧機構の要部正面図
である。

【図２８】剥離ローラにより粘着フィルムを巻き取る際
に発生する応力の説明図である。

【図２９】剥離ローラにより粘着フィルムを巻き取る際
に発生する応力によって被接着体が浮き上がった状態の
説明図である。

【図３０】第２の実施形態を示す剥離動作の説明図であ
る。

【図３１】第２の実施形態に使用した液晶表示パネルの
要部平面図である。

【図３２】液晶表示パネルの一辺から偏光板を剥離ロー
ラにより剥離する状態の要部平面図である。

【図３３】図３２の要部側面図である。

【図３４】本実施形態を示す液晶表示パネルの接着面一
隅角部から偏光板を剥離ローラにより剥離する状態の要
部平面図である。

【図３５】本実施形態を示す剥離ローラに直接当接して
巻き取られる面積と当接されずに巻き取られる面積との
関係を示す説明図である。

【図３６】液晶表示パネルの一隅角部から偏光板を剥離
ローラにより剥離したときに液晶表示パネルが移動する
状態の説明図である。

【図３７】従来の粘着ローラを利用した剥離装置の要部
斜視図である。

【図３８】従来の粘着テープを利用した剥離装置の要部
側面図である。

【図３９】従来の液晶表示パネルから偏光板を剥離治具
により剥離する状態の要部斜視図である。

【図４０】図３７に示す剥離治具の要部斜視図である。

【符号の説明】

２ 被接着体 ３ 粘着フィルム ９ 駆動用モータ １８ 剥離ローラ １９ 挟持機構 ２４ 除電ブロ ３９ ゴム板 １０１ 回転機構 １０２ 昇降機構 １０３ 付勢機構 １０４ 押圧機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
   フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離方法において、 上記被接着体の接着面一隅角部の粘着フィルムを引き剥
   がし、その引き剥がされた部分を挟み込んで剥離方向に
   一定回転させながら上記粘着フィルムを巻き取って剥離
   することを特徴とする粘着フィルム剥離方法。
2. 【請求項２】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
   フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離装置において、 上記粘着フィルムが外面に露出する状態で上記被接着体
   を保持する保持手段と、 上記被接着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着
   フィルムを挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させな
   がら粘着フィルムを巻き取って剥離する剥離手段とを備
   えてなることを特徴とする粘着フィルム剥離装置。
3. 【請求項３】 被接着体の接着面に貼り付けられた粘着
   フィルム等を剥離する粘着フィルム剥離装置において、 上記粘着フィルムが外面に露出する状態で上記被接着体
   を保持する保持手段と、 上記被接着体の接着面一隅角部から引き剥がされた粘着
   フィルムを挟み込むと共に、剥離方向に一定回転させな
   がら粘着フィルムを巻き取って剥離する剥離手段と、 該剥離手段により上記粘着フィルムを巻き取る際に上記
   被接着体が上記保持手段から浮かび上がるのを防止する
   ために押圧する押圧手段と、 上記粘着フィルムの剥離中に被接着体に発生する応力を
   吸収・緩和する吸収緩和手段とを備えてなることを特徴
   とする粘着フィルム剥離装置。
4. 【請求項４】 上記押圧手段は、少なくともローラ面に
   ゴム等の緩衝材を有するローラ機構であることを特徴と
   する請求項３記載の粘着フィルム剥離装置。
5. 【請求項５】 上記吸収緩和手段は、上記保持手段を回
   転支持する回転機構と、該回転機構を昇降させる昇降機
   構と、該昇降機構を一定の力で付勢する付勢機構とから
   構成することを特徴とする請求項３記載の粘着フィルム
   剥離装置。
6. 【請求項６】 上記被接着体及び該被接着体と粘着フィ
   ルムとの境界部分に除電エアを吹き付ける除電手段を備
   えてなることを特徴とする請求項２又は３記載の粘着フ
   ィルム剥離装置。
7. 【請求項７】 上記剥離方向とは逆方向に上記剥離手段
   を回転させる回転手段を備えてなることを特徴とする請
   求項２又は３記載の粘着フィルム剥離装置。
8. 【請求項８】 上記被接着体の接着面一隅角部から引き
   剥がされた粘着フィルムを挟み込むときに、少なくとも
   粘着フィルムと接触する剥離手段の部分にゴム部を備え
   てなることを特徴とする請求項２又は３記載の粘着フィ
   ルム剥離装置。
9. 【請求項９】 上記剥離手段により被接着体の接着面一
   隅角部から引き剥がされた粘着フィルムを挟み込み、該
   一隅角部から対角方向に上記粘着フィルムを巻き取って
   剥離する場合には、該粘着フィルムの剥離方向は上記一
   隅角部の４５゜方向であると共に、剥離手段により直接
   当接して巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＡと当接し
   ないで巻き取られる粘着フィルムの面積ＡＢの関係はＡ
   Ａ≧ＡＢであることを特徴とする請求項２又は３記載の
   粘着フィルム剥離装置。