JPH0829475B2 - ワーク搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、焼結部品を製造する過程におい
て、加圧成形装置によって加圧成形されたワークを外部
に搬出するワーク搬出装置に関する。

（従来の技術） 一般に、各種工作機械やプレス装置には、所定の形状
に形成されたワークを加工終了時に外部に搬出する搬出
装置が設けられている。

従来、例えば焼結部品を形成するプレス装置にも、形
成した比較的欠けや割れを生じやすいワークを搬出する
ワーク搬出装置が備えられているものがある。このよう
なワーク搬出装置は、例えば第３図、第４図に示すよう
なものである。

焼結部品は、金型内に供給された鉄粉をプレス装置に
より加圧することにより成形しているが、このプレス装
置には、比較的欠けや割れを生じやすいワークを金型内
から搬出するワーク搬出装置が設けられているが、この
ワーク搬出装置は、加圧成形加工の加工終了動作に同期
して、ワーク１を搬出する方向（以下に搬出方向とい
う。）に移動するフィーダ２を有している。

このフィーダ２には、ワーク１を把持する爪３が設け
られている。この爪３は、図示するように、フィーダ２
の移動に応じてワーク１の外周に当接してワーク１を把
持するようになっており、プレス装置外部の所定の搬出
位置にワーク１を搬送することができるようになってい
る。

又、この爪３には、ワーク１を爪３から排出するレバ
ー４が取付けられており、このレバー４は、第４図に示
すように、搬出位置に合せてプレス装置に取付けられた
ストッパー５に当接することによって、ワーク１を爪３
から押し出すようになっている。

そして、プレス装置によって加工が終了したワーク１
は、プレス装置の加工終了動作に応じて爪３により把持
されつつ搬出位置まで搬送された後に、レバー４より爪
３から押しだされて搬出される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のワーク搬出装置にあ
っては、ワーク爪から離脱させる際に、レバーがワーク
に直接接触することから、この接触によって、ワーク表
面にキズ等が形成される虞れがあり、又、レバーに接触
する位置に突起等の形状を有するワークにあっては、こ
の突起にレバーの押出し力がかかり、突起が変形、破損
する等の虞れがあった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために
成されたものであり、ワークに外力をかけずに爪からワ
ークを離脱させることができるワーク搬出装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明は、所定形状のワー
クを形成する加工機械の加工位置から外部搬出位置まで
移動する移動部材に設けられた一対の爪により加工が終
了したワークを把持し、前記外部搬出位置まで搬出する
ようにしたワーク搬出装置において、前記移動部材の基
部を前記加工機械本体に取付け、該移動部材の基部の搬
送方向端面を平坦面とし、該平坦面に、前記搬送方向に
伸びた把持部と、該把持部に対して直角方向に伸びた連
結部とを一体化しＬ字形とした一対の爪を軸により回動
可能に取付け、該両爪の前記各連結部の一端を相互に回
動し得るように連結するとともに該連結部が前記平坦面
に沿った位置となるように前記一対の爪をバネにより弾
撥し、かつ前記一方の爪より１本のレバーを突出し、前
記ワークが外部搬出位置に至ったとき前記レバーが当接
するように前記加工機械本体に、前記移動部材の移動に
伴なうレバーの移動を停止させ前記バネの弾撥力に抗し
て前記一対の爪を開放するストッパーを設けたことを特
徴とする。

（作用） 上記のように構成された本発明は、以下のように作用
する。

まず、ワーク搬出装置は、常時は、一対の爪の連結部
がバネにより弾撥され、加工機械本体の平坦面に沿った
位置となっている。そして、加工機械の加工終了動作に
応じて、移動部材が搬送方向に移動することによって、
一対の爪の各把持部間にワークを把持する。この各把持
部は、ワークを把持したまま移動部材により移動され、
所定の外部搬出位置に移動すると、レバーがストッパー
に当接する。該レバーは、ストッパーにより前進が妨げ
られ、前記バネの弾撥力に抗して軸を中心として一方の
爪を回動させる。この爪の回動は、連結部及び他方の爪
の連結部を介して他方の爪の把持部回動させ、一対の爪
が開放される。これによりワークは、外力により加圧さ
れることなく爪から開放され、その外部搬出位置に搬出
されることになる。したがって、ワークは、爪から離脱
する際にキズ等がつくことはなく、ワーク搬出装置によ
ってワークを不良品にする虞れがなくなる。その後、移
動部材は、元の位置に戻されるが、この場合、レバーも
バネの弾撥力により戻される。しかし、一対の爪は、把
持部と連結部が直角となったＬ字形のものにより構成さ
れているので、何等の手段を講じることなく、各爪の連
結部は、移動部材の平坦面に沿うような位置に停止し、
再度のワーク把持作用を行なうべく所定の位置に待機す
ることになる。

（実施例） 以下に、本発明に係るワーク搬出装置を図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は、本発明に係るワーク搬出装置を示す要部側
面図であり、第２図は、その搬出装置からワークが離脱
する際の状態を示した状態図である。尚、第１図及び第
２図には、従来の技術で説明した部材と同一部材には同
一符号が付してある。

第１図に示すように、本発明に係るワーク搬出装置
は、従来と同様のフィーダ２にワーク１を開放すること
ができる爪10が取付けられている。

フィーダ２は、従来と同様にプレス装置の加工終了動
作に応じてワーク１の搬送方向に移動するように図示省
略するプレス装置本体に取付けられている。

このフィーダ２は、フィーダ本体Ａの搬送方向端面が
平坦面2aとされたものであり、前記平坦面2aに、ワーク
１を把持する爪10が取付けられている。

この爪10は、図示するようにワーク１の上部を支持す
る上爪11と下部を支持する下爪12とにより構成されてお
り、これらの上爪11及び下爪12は、搬送方向に伸びた把
持部13とこれに対して直角方向に伸びた連結部14とによ
り夫々Ｌ字形に形成されている。

これらの上爪11及び下爪12は、把持部13と連結部14と
が交差する位置に設けられた軸15を中心として回動自在
にフィーダ２に取付けられている。又、上爪11の連結部
14には、下爪12の連結部14に形成された長溝16に係合す
るねじ17が設けられており、上爪11と下爪12とは、この
ねじ17によってワーク１に対して対照的に接触離間移動
するようになっている。

又、上爪11には、連結部14に対して反対方向に延長さ
れたレバー18が形成されており、上爪11は、このレバー
18が搬送方向とは逆の方向に倒れると、把持部13をワー
ク１から離す方向に回動するようになっている。このと
き、夫々の連結部14の長溝16及びねじ17によって、下爪
12も同様に把持部13をワーク１から離す方向に回動し、
これにより爪10は、ワーク１を開放するようになってい
る。

尚、上爪11及び下爪12は、レバー18に外力がかからな
い状態では図示するようにバネ19によって、ワーク１を
把持する状態に維持されるようになっている。

一方、図示省略するプレス装置には、ワーク１を搬出
する位置に合せて第２図に示すように従来と同様のスト
ッパー５が取付けられている。

このストッパー５は、爪10が所定の搬送位置に移動し
た際に、レバー18に当接するようになっており、ストッ
パー５がレバー18に当接した状態からさらにフィーダ２
が搬送方向に移動することによって、レバー18を搬送方
向とは逆の方向に倒し込むようになっている。これによ
り図示するように、ワーク１から夫々の爪11,12が離間
し、ワーク１を爪10から離脱させるようになっている。

このように構成されたワーク搬出装置は、以下のよう
に動作する。

まず、第１図に示すように、プレス装置の加工終了動
作に応じてフィーダ２が搬送方向に移動すると、爪10
は、加工位置にある加工終了済みのワーク１の上下端部
を上爪11及び下爪12により支持することによってこのワ
ーク１を把持する。

そして、ワーク１は、この状態のままフィーダ２の移
動により所定の搬送位置に搬送される。

さらにフィーダ２が移動すると、ストッパー５がレバ
ー18を搬送方向とは逆の方向に倒し込み、上爪11とこれ
に連動する下爪12が、同時に夫々の把持部13をワーク１
から離間させる方向に回動する。これによりワーク１
は、爪10から離脱し、加工位置からその搬出装置に搬出
されたことになる。

このように、爪10が開放することによってワーク１が
爪10から離脱するので、離脱する際に従来のようにワー
ク１には外力がかかることなく、ワークにはキズ等が生
じなくなり、ワーク搬出装置によってワークを不良品に
する虞れがなくなる。

その後、フィーダ２は、元の位置に戻されるが、この
場合、レバー18もバネ19の弾撥力により戻される。しか
し、一対の爪10は、把持部13と連結部14が直角となった
Ｌ字形のものにより構成されているので、何等の手段を
講じることなく、各爪10の連結部14は、フィーダ２の平
坦面2aに沿うような位置に停止し、再度のワーク把持作
用を行なうべく所定の位置に待機することになる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかように、本発明にあっては以
下のような効果を奏す。

加工機械の加工終了動作に応じて、移動部材が搬送方
向に移動することによって、爪がワークを把持しつつ所
定の外部搬出位置に搬送し、この外部搬出位置において
レバーがストッパーに当接して作動することにより、爪
が開放され、ワークが爪から離脱するので、ワークには
爪から離脱する際に直接外力がかからず、キズ等が生じ
なくなり、ワークを不良品にする虞れがなくなる。

したがって、加工機械によって形成されたままの状態
でワークを搬出することができ、ワークの品質が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク搬出装置を示す要部平面
図、第２図はその搬出装置からワークが離脱する際の状
態を示した状態図、第３図及び第４図は従来のワーク搬
出装置の説明図である。 １……ワーク、２……フィーダ（移動部材）、 Ａ……フィーダ本体、2a……平坦面、 ５……ストッパー、10……爪、 13……把持部、14……連結部、 15……軸、18……レバー、 19……バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定形状のワークを形成する加工機械の加
   工位置から外部搬出位置まで移動する移動部材に設けら
   れた一対の爪により加工が終了したワークを把用し、前
   記外部搬出位置まで搬出するようにワーク搬出装置にお
   いて、 前記移動部材の基部を前記加工機械本体に取付け、該移
   動部材の基部の搬送方向端面を平坦面とし、該平坦面
   に、前記搬送方向に伸びた把持部と、該把持部に対して
   直角方向に伸びた連結部とを一体化しＬ字形とした一対
   の爪を軸により回動可能に取付け、該両爪の前記各連結
   部の一端を相互に回動し得るように連結するとともに該
   連結部が前記平坦面に沿った位置となるように前記一対
   の爪をバネにより弾撥し、かつ前記一方の爪より１本の
   レバーを突出し、前記ワークが外部搬送位置に至ったと
   き前記レバーが当接するように前記加工機械本体に、前
   記移動部材の移動に伴なうレバーの移動を停止させ前記
   バネの弾撥力に抗して前記一対の爪を開放するストッパ
   ーを設けたことを特徴とするワーク搬出装置。