JPH08295148A

JPH08295148A - 耕耘機におけるバック走行装置

Info

Publication number: JPH08295148A
Application number: JP12459795A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sano; 茂樹佐野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-11-12
Also published as: CN1141715A; DE19616816A1

Abstract

(57)【要約】【目的】バック走行（後退走行）を行うときに、操作
ハンドルの昇降角度を少なくしたときのみ、バック走行
可能とし、バック走行時の操縦の安全性を高めること。【構成】耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度を
複数段階に調節可能とすること。該操作ハンドルＡの昇
降角度を少なくしたときのみ、ストッパーＣの解除にて
バック走行に入るようにしてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バック走行（後退走
行）を行うときに、操作ハンドルの昇降角度を少なくし
たときのみ、バック走行可能とし、バック走行時の操縦
の安全性を高めることができる耕耘機におけるバック走
行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型の耕耘機（エンジン搭載）におい
て、エンジンをかけ、耕耘機を前進させて作業させるに
は、耕耘機の後部に位置する操作ハンドルの握手部付近
に設けられたクラッチレバーを握り、クラッチを入れ、
クラッチレバーに設けられたノックを押すと、クラッチ
が固定され、耕耘機が連続運転の状態となる。また、ク
ラッチを切るには、クラッチレバーを握りながらノック
に指を伸ばして、ノックに操作すると、クラッチレバー
は固定から解除され、クラッチレバーを放すと自然にク
ラッチが切れる。また、クラッチ（主クラッチ及び副ク
ラッチ）を操作してクラッチを入れ、連続運転状態とな
る。この場合クラッチを切るには、操作ハンドルの握手
部付近に設けられたクラッチ解除レバーを指で操作す
る。このような耕耘機を動力にてバック走行させるとき
には、耕耘機の変速機構をバック走行の状態にして、ク
ラッチレバーを握ると、クラッチが入り、耕耘機のロー
ター類及び駆動輪は逆回転するので、耕耘機はバック走
行する。

【０００３】この作業のときに、耕耘機のバック走行に
よる危険が生じた場合に、クラッチレバーを放すと、ク
ラッチが切れるようになっている。また、それと共に、
耕耘機の操作ハンドルの握手部の近くに、エンジンの電
源をオン（ＯＮ），オフ（ＯＦＦ）させるスイッチや、
操作ハンドルに関する適宜に位置する所に、エンジンの
電源を切るためのボタン類が設けてある。

【０００４】また、耕耘機が動力にてバック走行中に、
危険状態となったときに、手（指）を伸ばして、或い
は、耕耘機を運転している人の身体に触れると、エンジ
ンの電源が切れ、エンジンを停止させるようになってい
る。また、耕耘機の操作ハンドルの握手部とは別の部分
に、バック装置のレバーハンドルが設けられ、レバーハ
ンドルによりバック装置に作用し、耕耘機がバック走行
を始め、速度が次第に遅くなるようなものもある。危険
性に対し、耕耘機の操作ハンドルにおいて対処せんとし
たものである。

【０００５】さらに、耕耘機がバック走行するときに生
じる反力により耕耘機の機体が前方に傾くので、この傾
きを、センサーにより感知させ、エンジンを停止させる
ようにしたものも開発されている。また、現在では、耕
耘機が動力でバック走行するときに生じる反力による危
険を軽減させるため、とかく現在のロータリー式耕耘機
の大型，中型，小型を問わず、重心（重力）を極端に後
方部になるようにして市販されて使用されている。

【０００６】また、ハンドル把手部の近くに設けた手元
クラッチを入れる（切る）と主クラッチが連動して入れ
る（切れる）ような耕耘機が存在している。また、変速
クラッチの操作部にバック走行の変速規制部を設け、バ
ック走行の危険を防止したものが存在している。また、
ロータリー式耕耘機の場合には、ニュートラルにしなけ
ればバック走行できない機構もあった。さらに緊急の場
合の操作が著しく行いにくくなる重大な欠陥があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】耕耘機の動力により後
退する場合、その耕耘刃が作業者の直前で回転している
こともあり、仮に、作業者が滑ったり、転倒したりした
場合には、耕耘刃等で身体をズタズタに損傷し、また、
耕耘機により、立木，石垣，土手，ハウス内の柱，その
他障害物等に押し付けられたり、また、耕地の端の急傾
斜地，この端部の作業のときには、谷間に耕耘機と共に
落下し、著しい場合には死亡することもあり、死亡事故
も多発している。このため、上記のような改良，開発が
なされているが、バック走行の場合には、図２５に示す
ように、駆動輪が低速のこともあり、反力Ｑが大きく、
またこれとともに、耕耘機の前側に急激に重心が移動す
ることも加わり、その反力Ｑとによって、耕耘機の操作
ハンドルが持ち上がり、垂直状となる。このような身体
的に不安定で、且つ危険を感じたときに、作業者は操作
ハンドルを下げようとして必死になり握手部を握りしめ
る習性本能がある。このため、クラッチを切って、エン
ジンスイッチを切るということは、実際には至難のこと
であり、現在でも事故が絶えない。このような事故を重
視したことで、センサーによって感知させ、停止するよ
うにした開発もすばらしいものが既にあるが、その耕耘
機では、常時、振動が伴ない、しかも作業地は凹凸して
おり、また傾斜している所もあり、作業地は平坦でな
い。このような場所での作業であり、肝心のときに、セ
ンサーが機能しなくなる危険性は大いにあると言わざる
を得ない。

【０００８】また、耕耘機が動力でバック走行するとき
に生じる反力Ｑによる危険を軽減させるために重心を極
端に後方部になるようにしたものは、通常バック走行す
る場合には危険はないが、バック走行のときにその後部
が畦や、障害物等がある場合には危険であるし、さら
に、通常、重心が極端に後方部にあるため、リターンす
るときには、操作ハンドルを持ち上げるようにして運転
作業を行うため、作業者は場合によっては一日で疲労困
ぱいとなる不都合があった。このため、農業界では、一
日も早くバック走行の安全度の高いものが要望されてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、耕耘機において操作ハンドルの昇降角度を複数段階
に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度を少なくし
たときのみ、ストッパーの解除にてバック走行に入るよ
うにしてなる耕耘機におけるバック走行装置等としたこ
とにより、耕耘機のバック走行（後退走行）を行うため
には、操作ハンドルを低位置に設定しなければならない
構造とし、バック走行の操作性及び安全度を高めたもの
とすることができ、前記の課題を解決したものである。

【００１０】

【作用】耕耘機において操作ハンドルＡの昇降角度が大
きい場合には、操作ハンドルＡにストッパーＣが当接し
て、変速レバー２０はバック走行に変換できず、その操
作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときのみ、ストッ
パーＣが解除されて、変速レバー２０はバック走行に変
換できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の第１実施例（変形例含む）について図１
乃至図９について説明する。その耕耘機の主要部として
は、図１０乃至図１６に示した構成と同一であるため、
この点についてまず述べる。エンジン１がフレーム２上
に搭載されており、該フレーム２はエンジン１よりも長
く、エンジン１その他の部材も載置又は収納可能に構成
され、進行方向前側に突出している。そのエンジン１か
らの駆動は、プーリー，ベルト或いはチェーンケース３
等の伝達機構を介してフレーム２より下方位置の駆動軸
４に連動している。小型の耕耘機の場合の駆動軸４に
は、耕耘時には、複数の耕耘刃５ａが設けられた耕耘部
５が、路面走行時には駆動輪６が着脱自在に設けられて
いる。さらに、大型又は中型耕耘機（図２０に示すロー
タリー式耕耘機）の場合、前記耕耘部５と駆動輪６とが
別々に独立し、駆動輪６の後部に耕耘部５が設けられて
いる。

【００１２】操作ハンドルＡは、前記エンジン１を搭載
した箇所のフレーム２に設けた突部又はケーシング部７
箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降角度調節
可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背丈や作業
状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けられている
（図１０等参照）。そして、操作ハンドルＡを最も適し
た位置に設定することができる。

【００１３】該操作ハンドルＡはハンドル軸部８，８に
て構成されている（図１１及び図１２参照）。該両ハン
ドル軸部８，８の基部側は、平面的に見て間隔が狭く略
平行に形成され、先端側（握手部８ａ）に向かって広が
り略ハ字状をなし、その両ハンドル軸部８，８は連結杆
８ｂにて固定されている。その操作ハンドルＡの揺動動
作はハンドル軸部８，８の基部先端が軸支され、適宜揺
動可能に構成されている。具体的には、前記フレーム２
に設けた突部又はケーシング部７箇所に設けた角度調整
ベースＢの端部にピン１０にて垂直平面を揺動自在に設
けられている。

【００１４】その角度調整ベースＢの平坦状部１１が前
記フレーム２に設けた突部又はケーシング部７箇所に固
着され、その平坦状部１１の一端側の軸受部１１ａに、
前記ハンドル軸部８，８の基部端がピン１０を介して軸
支されている。その角度調整ベースＢの他端には、弧状
の角度調整板１２が設けられている。具体的には、該角
度調整板１２には、上下方向に対して複数（４つの孔箇
所で、下から孔部Ｈ₁，Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ ）の孔部Ｈが
穿孔され、これは左右対称的に構成されている。この孔
箇所は４つに限定されることなくこれ以上又はこれ以下
にすることもある。

【００１５】１３は位置決めピンであり、常時コイルス
プリング１４にて弾発するように前記ハンドル軸部８に
設けられている。具体的には、図１２及び図１３に示す
ように、両ハンドル軸部８，８の内側の軸受部８ｃ，８
ｄにそれぞれ位置決めピン１３，１３が挿入され、その
コイルスプリング１４の弾発力にてハンドル軸部８の基
部側に突出するように構成されている。そのコイルスプ
リング１４は、位置決めピン１３上で、前記軸受部８ｄ
と、位置決めピン１３に設けた止ピン１３ａの間に挿入
され、該止ピン１３ａを押圧し、前記軸受部８ｃ側なる
ハンドル軸部８の基部側に弾発するようになっている。
その両位置決めピン１３，１３の先端それぞれが、前記
角度調整板１２，１２の孔部Ｈに係合可能に構成されて
いる。その両位置決めピン１３，１３の後部側はコ字状
枠１５の両端部に軸支され、該コ字状枠１５の後部側に
は、張引可能なワイヤ１６に接続され、該ワイヤ１６の
他端は、前記ハンドル軸部８の握り部８ａに設けた調節
レバー１７の適宜の箇所に固着されている。

【００１６】そのワイヤ１６を遊挿したチューブが前記
連結杆８ｂに固着されている。これによって、該調節レ
バー１７を握ることにより、そのワイヤを張引し、コ字
状枠１５を介して、コイルスプリング１４の弾発力に抗
して両位置決めピン１３，１３を引き、その位置決めピ
ン１３，１３の先端が前記角度調整板１２の孔部Ｈとの
係合を解き、フリー状態として、操作ハンドルＡの傾斜
角度を所望の角度とし、その状態で、調節レバー１７を
放すことで、コイルスプリング１４の弾発力にて両位置
決めピン１３，１３の先端が、角度調整板１２の孔部Ｈ
に係合されることとなる。

【００１７】そのハンドル軸部８の握手部８ａ箇所にク
ラッチレバー８ｅが設けられている。そしてクラッチレ
バー８ｅを握る（図１０において上方に上げる）と、駆
動輪６又は耕耘部５が駆動するように構成されている。
そのクラッチレバー８ｅは握手部８ａより前側部又は連
結杆８ｂに設けることもある。その操作ハンドルＡを作
業員の作業状況に応じて、適宜の角度に変更するには、
操作ハンドルＡを支持する角度調整ベースＢに対して、
固定状態を緩めてフリー状態とし、ここでその操作ハン
ドルＡを本体又はケーシング部７の水平基準線に対して
所望の角度にて設定して固定するものである。

【００１８】そのフレーム２等の適宜の箇所には変速レ
バー２０が備えられている。該変速レバー２０は耕耘機
の前進，後進及び速度等の変換を行うものであり、作業
員はその変速レバー２０を適宜に操作して、前進，後進
或いは所望の速度にすること等ができる。まず、本発明
の第１実施例では、図１に示すように、変速レバー２０
が両ハンドル軸部８，８間に存在するように配置されて
いる。その変速レバー２０は溝摺動タイプであり、変速
位置確認板２６を備えたタイプのものである。

【００１９】その変速位置確認板２６は両ハンドル軸部
８，８間の外側に配置されていても〔図１（Ａ）参
照〕、或いは図示しないが内側に配置されていることも
あり、これに制限されない。その変速レバー２０にはス
トッパーＣが設けられており、操作ハンドルＡの低位置
を除いた範囲でそのハンドル軸部８に内方よりストッパ
ーＣが当接するようになっており、バックギアＲを入ら
ない仕組みとなっている。

【００２０】そのストッパーＣについては後述するが、
簡潔に述べるとストッパーＣを構成する当接部２１が操
作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接可能であり、特に
軸受部８ｃに当接可能にしたものである。そして、変速
レバー２０がそれ以上ハンドル軸部８に近づくことがで
きないようになっている。即ち、ハンドル軸部８の勾配
角度が大きい場合で、前記角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，
Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合されて
いる場合には、図２に示すように、そのストッパーＣの
当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸部８に当接し
た状態となり、変速レバー２０をバックギアＲ位置に入
れることができない構造となっている。そして、操作ハ
ンドルＡの位置を最下部にして、位置決めピン１３を孔
部Ｈ₁ に係合させた場合のみ、図１（Ｂ）及び図３に示
すように、そのストッパーＣの当接部２１は操作ハンド
ルＡを乗りこえて、バックギヤＲに入るように構成され
ている。

【００２１】第１実施例の変形例としては、図４に示す
ように、変速位置確認板２６を有するものではなく、チ
ェーンケース３に付属して設けられた変速機構部Ｇのケ
ーシング３０より外部に突出する変速杆２４を変速レバ
ー２０にて操作するタイプのものである。そして、前記
変速機構部Ｇのケーシング３０上に前記角度調整ベース
Ｂが配置される構成となっている。その角度調整ベース
Ｂの平坦状部１１には比較的大きな操作用貫通孔１１ｂ
が形成され（図７参照）、該操作用貫通孔１１ｂには前
記変速杆２４が貫通しており、該変速杆２４に変速レバ
ー２０の基部２０ａが連結固着されている。

【００２２】その変速レバー２０の操作により前記基部
２０ａを介して変速杆２４を適宜の方向に回転させ変速
機構部Ｇのクラッチにより前進、後進及び中立等の操作
を行うことができる（図４乃至図６参照）。その変速レ
バー２０は、前述した略ハ字状に構成したハンドル軸部
８，８を有する操作ハンドルＡの両ハンドル軸部８，８
間において操作可能に配置されるものであり、さらに具
体的には、変速レバー２０の基部２０ａ側は、図６，図
７に示すように、前記角度調整ベースＢの両角度調整板
１２，１２の間において可動するものである。

【００２３】変速機構部Ｇのケーシング３０には、前述
したように変速杆２４が外部に突出してに設けられたも
のである。そして、変速機構部Ｇは、図５に示すよう
に、エンジン１の動力を受けるプーリ３３を設けた入力
軸３１と、該入力軸３１より回転力を受ける出力軸３２
より構成され、その入力軸３１と出力軸３２との間には
前進側伝達機構３４及び後進側伝達機構３５及びこれら
を適宜に切り換えることができるクラッチ機構３６が備
わっている。本実施例では前記前進側伝達機構３４は歯
車機構を使用しており、入力軸３１には伝達歯車３４ａ
が固定状態で、また出力軸３２には被伝達歯車３４ｂが
自由回転可能な状態でそれぞれ設けられている。同様
に、前記後進側伝達機構３５はチェーンタイプ伝達機構
であり、入力軸３１には伝達スプロケット３５ａが固定
状態で、また出力軸３２には被伝達スプロケット３５ｂ
が自由回転可能な状態で設けられ、伝達スプロケット３
５ａと被伝達スプロケット３５ｂとにチェーン３５ｃが
巻き掛けされている。

【００２４】また、出力軸３２は被伝達歯車３４ｂと被
伝達スプロケット３５ｂとの部分で分離しており、その
両軸はクラッチ機構３６により連結、切断可能となる構
造となっている。具体的には、出力軸３２は前進伝達側
軸部３２ａと後進伝達側軸部３２ｂとに分離し、いずれ
か一方にスプライン３２ｃが形成されている。本実施例
ではスプライン３２ｃを後進伝達側軸部３２ｂに形成し
たものである。そのスプライン３２ｃに対してクラッチ
機構３６のクラッチ３６ａが摺動するものであるが、そ
の摺動動作は移動部在３６ｂにより行われる。該移動部
在３６ｂせ変速用継手部在３６ｃにより可動するもので
あり、該変速用継手部在３６ｃは前記変速杆２４と連結
している（図６，図７参照）。

【００２５】そして、外部より変速レバー２０を操作す
ることにより、変速レバー２０により変速杆２４を回転
させて、前記変速用継手部在３６ｃを動かし、移動部在
３６ｂを介してクラッチ３６ａの連結，切断を行わさせ
る。具体的には、変速レバー２０をバックギアＲ位置に
したときには、図８（Ｂ）に示すように、クラッチ３６
ａが出力軸３２を前進伝達側軸部３２ａと後進伝達側軸
部３２ｂとに切断分離し、後進側伝達機構３５が作動し
て、走行用スプロケット３７がバック走行になる回転を
行う。また、変速レバー２０を前進ギアＦ位置したとき
には、クラッチ３６ａが出力軸３２の前進伝達側軸部３
２ａと後進伝達側軸部３２ｂとを連結して前進側伝達機
構３４が作動し、走行用スプロケット３７が前進走行に
なる回転を行う。

【００２６】そして、前述したように、ハンドル軸部８
の勾配角度が大きい場合で、前記角度調整板１２の孔部
Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合
されている場合には、図９（Ａ）に示すように、そのス
トッパーＣの当接部２１が操作ハンドルＡのハンドル軸
部８に当接した状態となり、変速レバー２０をバックギ
アＲ位置に入れることができない構造となっている。該
実施例においても、ストッパーＣの当接部２１は、特に
変速レバー２０の軸受部８ｃに当接可能としたものであ
る。このときには、変速レバー２０はニュートラルＮの
位置までは移動できるが、バックギアＲの位置には移動
しない〔図９（Ｂ）参照〕。

【００２７】そして、操作ハンドルＡの位置を最下部に
して、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁に係合させた場合の
み、図８（Ａ）に示すように、そのストッパーＣの当接
部２１は操作ハンドルＡを乗りこえて、バックギヤＲに
入るように構成されている。図５及び図８（Ｂ），図９
（Ｂ）において出力軸３２にはそれぞれ走行用スプロケ
ット３７が組み込まれており、該走行用スプロケット３
７がチェーンケース３等の伝達機構を介して駆動軸４を
駆動させる。

【００２８】また、本発明の第２実施例では、図１４に
示すように、変速レバー２０による前進、後進及び中立
の操作するのに、回動させることで、変速できるもので
あり、具体的には、図１４に示すように、変速杆２４に
設けた突起２５が鉛直方向を向いている場合がニュート
ラルＮで、時計方向に約１０数度内外回動した場合が前
進ギヤＦに入り、反時計方向に約１０数度内外回動した
場合がバックギヤＲに入るように構成されている。その
変速レバー２０にて、その変速状態を説明すると、前記
変速杆２４の回転方向とは逆となっており、図１４にお
いて、水平状態となっているときがニュートラルＮで、
左下向き状態となっている場合（反時計方向に約１０数
度内外回動）が前進ギヤＦに入り、左上向き状態となっ
ている場合（時計方向に約１０数度内外回動）がバック
ギヤＲに入るものである。

【００２９】次に、ストッパーＣの実施例としては、ま
ず変速レバー２０を操作ハンドルＡ側に回動（図１４に
おいて時計方向回動）させることでバックギアＲ位置に
入るタイプでは、そのストッパーＣは、図１５等に示す
ように、平面的にＬ型をなした変速レバー２０の隅角箇
所に、前記ハンドル軸部８の基部側に当接する当接部２
１とこれに連続した連結部２２とで構成されている。具
体的には、ストッパーＣは板片をなしたり〔図１１，図
１２，図１６（Ａ）参照〕、或いは棒片をなしている
〔図１６（Ｂ）参照〕。その当接部２１は先端（上部
側）として、連結部２２は下部側として一体的に形成さ
れている。

【００３０】そのストッパーＣの当接部２１が操作ハン
ドルＡのハンドル軸部８に当接可能にした状態で、変速
レバー２０がそれ以上ハンドル軸部８側に移動すること
ができないようになっている〔図１４（Ａ）参照〕。さ
らに詳述すると、そのハンドル軸部８の勾配角度が大き
い場合であって、前記角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ
₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合されてい
る場合には、そのストッパーＣの当接部２１が操作ハン
ドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となっており、
図１４（Ａ）において、これ以上時計方向回転できない
ように構成され、これによって、変速レバー２０をバッ
クギアＲ位置に入れることができない構造となってい
る。

【００３１】しかるに、角度調整板１２の孔部Ｈ₄ ，Ｈ
₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が係合されてい
る場合であって、そのストッパーＣの当接部２１が操作
ハンドルＡのハンドル軸部８に当接した状態となってい
ても、図１４（Ａ）において、反時計方向回転はできる
ものであり、これによって、変速レバー２０を前進ギア
Ｆ位置に容易に入れることができる構成となっている。

【００３２】また、操作ハンドルＡの昇降角度が大きい
場合とは、昇降角度が少ない場合以外をいい、具体的に
は、図１１及び図１３に示すように、角度調整板１２の
孔部Ｈ₄ ，Ｈ₃ ，Ｈ₂ のそれぞれに位置決めピン１３が
係合されている場合である。このように、昇降角度を変
化可能としているのは、作業員が耕耘機を前進させると
きに、身長等に応じて、もっとも適当な角度として操作
ハンドルＡの最適なる高さ位置で操縦させるためであ
る。一方、操作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたとき
とは、具体的には、角度調整板１２の一番下側の孔部Ｈ
₁ に位置決めピン１３が係合されている場合である。

【００３３】このときには、図１４（Ｂ）において、時
計方向回転はできるものであり、これによって、変速レ
バー２０をバックギアＲ位置に容易に入れることができ
る構成となっている。この場合では、耕耘機のバック走
行時のときに耕耘機が反力により前方に傾いても、作業
員が操作ハンドルＡを安全率を高くして操作制御可能と
する角度をいうものであり、具体的には、図１０におい
て、操作ハンドルＡの勾配角度が小さくなって、一番低
い位置となる場合であり、その操作ハンドルＡの握手部
８ａを最も低い位置にした状態である。その低い位置
を、実施例では、１箇所のみであったが、これに限定さ
せることなく、作業員の身長等種々の条件により、一定
の許容範囲が可能のように複数箇所設けることもある。

【００３４】また、図１１，図１４及び図１６に示すよ
うに、そのストッパーＣの当接部２１と連結部２２とを
傾斜状部２３を介して連続形成することで、バック走行
の状態で、操作ハンドルＡを上昇させた場合には、その
ハンドル軸部８の上昇によって、図１４（Ｂ）から図１
４（Ａ）のように、その傾斜状部２３がスムーズに反時
計方向回転するようになり、その当接部２１を確実に反
時計方向回転させ、これによって、ニュートラルＮ状態
に変速させることができる〔図１４（Ａ）参照〕。

【００３５】次に、本発明の第２実施例の変形例を説明
すると、図１７及び図１８に示すように、操作ハンドル
Ａの構造が相違しており、他の構成要素は、第２実施例
の最初のタイプと同一である。その操作ハンドルＡは、
略コ字状のハンドル基部枠９ａと、棒状のブーム部９ｂ
と、平面的に略Ｖ字状のハンドル部９ｃとで構成されて
いる。即ち、その操作ハンドルＡの角度調整機構の構成
は、ハンドル基部枠９ａで、第２実施例と同様に構成さ
れ、該ハンドル基部枠９ａの後部にブーム部９ｂが固着
され、該ブーム部９ｂの後部端にハンドル部９ｃが設け
られている。また、角度調整ベースＢに設けた角度調整
板１２は、前記ハンドル基部枠９ａを囲むように一列の
み構成されている。このような第２実施例の変形例にお
いて、第２実施例と同一な構成部材は、その第２実施例
の符号と同一符号を付し、作用も同一であり、説明を省
略する。

【００３６】次に、本発明の第３実施例は、図１９及び
図２０に示すように、前記第２実施例の操作ハンドルＡ
（図１２参照）又は第２実施例の変形例の操作ハンドル
Ａ（図１７参照）を使用し、変速レバー２０が水平面状
（傾斜部も含む）を移動させて変換させる場合である。
具体的には、平面的にみて、変速レバー２０を操作ハン
ドルＡより離間させることで前進ギアＦに入り、変速レ
バー２０を操作ハンドルＡ側に移動することでバックギ
アＲに入り、その中間をニュートラルＮとしている（図
１９参照）。この場合も、変速レバー２０には、ストッ
パーＣが設けられており、前記操作ハンドルＡの勾配角
度が高いときの傾斜角度となるように、位置決めピン１
３を孔部Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合には、その
ストッパーＣの当接部２１は操作ハンドルＡに当たっ
て、バックギヤＲに入らないように構成され、位置決め
ピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合のみ、そのストッ
パーＣの当接部２１は操作ハンドルＡを乗りこえて、バ
ックギヤＲに入るように構成されている。他の構成要素
は前記第２実施例の場合と同様であり、説明を省略す
る。このような平面的に変速させる場合のプレート等に
バックギアＲ，ニュートラルＮ及び前進ギアＦの位置が
表示されている。この場合は、一般に、溝摺動タイプで
あり、変速位置確認板２６を備えたもので、変速レバー
２０の基部付近が前記変速位置確認溝２６内を摺動する
ものである。また、図２０では、操作ハンドルＡの基部
側に、比較的短い長さの固定側突出部１８が取り付けら
れ、この端に前記角度調整ベースＢを介して操作ハンド
ルＡが設けられている。

【００３７】第３実施例の変形例としては、図２１
（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、その前進ギヤＦが、第
１前進ギヤＦ₁ ，第２前進ギヤＦ₂ ，第３前進ギヤＦ₃
として構成された場合である。前記操作ハンドルＡの勾
配角度が高いときの傾斜角度となるように、位置決めピ
ン１３を孔部Ｈ₂ ，Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合には、
ストッパーＣの当接部２１は操作ハンドルＡに当たって
いても、第１前進ギヤＦ₁，第２前進ギヤＦ₂ ，第３前
進ギヤＦ₃ には変換させることができ、ただ、バックギ
ヤＲに入らないように構成されている。また、第３実施
例の変形例でも、連結部２２と当接部２１との間に、傾
斜状部２３が形成され、バックギヤＲに入った状態か
ら、操作ハンドルＡを上昇させるだけで、ニュートラル
Ｎに復帰させるように構成されることになる。いわゆる
自動復帰機構である。

【００３８】また、図２２の（Ａ）乃至（Ｃ）は、前記
第３実施例のさらに別の変形であり、連結部２２と当接
部２１との間は、アングル状に屈曲形成され、バックギ
ヤＲに入った状態から、操作ハンドルＡを上昇させるこ
とはできず、即ち、いわゆる自動復帰ができない機構で
ある。この場合は、バックギヤＲに入れた後には、変速
レバー２０を操作してニュートラルＮに復帰させた後
に、操作ハンドルＡを上昇させるものであり、他の構成
は、前記第３実施例の構成と同一であり、その説明は省
略する。

【００３９】また、第４実施例は、図２３に示すよう
に、ストッパーＣを操作ハンドルＡのハンドル軸部８又
はハンドル基部９ａに設ける場合である。即ち、ストッ
パーＣの連結部２２の上端が操作ハンドルＡのハンドル
軸部８又はハンドル基部９ａの側面に固着され、前記連
結部２２から下方にアングル状に屈曲した後に当接部２
１が形成され、操作ハンドルＡの勾配角度が高いときの
傾斜角度となるように、位置決めピン１３を孔部Ｈ₂ ，
Ｈ₃ ，Ｈ₄ に係合させた場合にのみ〔図２３（Ｂ）参
照〕、変速レバー２０が前記当接部２１に当接してバッ
クギアＲ位置に入らない構造となっている。このため、
操作ハンドルＡの勾配角度を低くする傾斜角度となるよ
うに、位置決めピン１３を孔部Ｈ₁ に係合させた場合に
は〔図２３（Ｃ）参照〕、変速レバー２０が前記当接部
２１に当接せずバックギアＲ位置に入るような構成とな
っている。他の構成要素は第２実施例の場合と同一であ
り、説明を省略する。この場合にも、傾斜状部２３を設
ければ、いわゆる自動復帰構成が可能であり、他の作用
は第２実施例と同一である。

【００４０】また、第５実施例としては、図２４（Ａ）
及び（Ｂ）に示すように、前記固定側突出部１８の端に
クラウン歯車状となった菊座１９が設けられ、この歯車
の歯相互間の円ピッチの角度毎に操作ハンドルＡの勾配
角度を締付螺子杆を介して調節可能に設けられている。
この場合には、変速レバー２０及びストッパーＣは、図
２２に示すような水平面上を移動して変速させるような
構成であるが、これに限定されることなく、図１４に示
すような回転にて変速させる構成とすることもある。こ
の第５実施例では、歯車の歯相互間の円ピッチの角度毎
に、操作ハンドルＡの昇降角度が調節可能であるため、
円ピッチを少なくすればする程微調節が可能であるが、
実際には、数段の調節可能とすることが好ましい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明においては、耕耘機にお
いて操作ハンドルＡの昇降角度を複数段階に調節可能と
し、該操作ハンドルＡの昇降角度を少なくしたときの
み、ストッパーＣの解除にてバック走行に入るようにし
てなる耕耘機におけるバック走行装置としたことによ
り、まず第１に耕耘機のバック走行（後退走行）の安全
度を極めて高めることができるし、第２にバック走行時
における作業員の心配等を略排除でき、安心して耕耘作
業ができるし、第３に作業上の危険を前もって略排除す
ることができ、さらに、通常運転では、複数段階に昇降
角度を簡単に換えられることで、作業能率を高めること
ができる等の種々の効果を奏する。

【００４２】上記効果を詳述すると、通常、耕耘機がバ
ック走行するときには、耕耘機の中間位置に設けられて
いる駆動輪６又は耕耘部５箇所を中心にして反力Ｑ（図
１０参照）が発生することになる。これは耕地の場合に
かなり大きく、この反力Ｑにて耕耘機の前側が下側にな
り、操作ハンドルＡ側が上昇する方向に耕耘機が反転し
て、いわゆる耕耘機が前方につんのめるような状態とな
るため、瞬間的に操作ハンドルＡの握手部８ａは極めて
高い位置になり、作業員は咄嗟の判断でその握手部を握
り続けようとするために、作業員は両手を高く上げて丁
度背伸び状態を強いられることとなり、耕耘機の操作が
困難となり、後進する耕耘機にひかれそうになり極めて
危険な状態となる。

【００４３】このように、危険をあらかじめ排除するこ
とがこの発明によって実現されるものである。即ち、操
作ハンドルＡを下降させたとき、即ち、操作ハンドルＡ
の傾斜角度を少なくした場合等にのみ、変速レバー２０
をバックギアＲに入れることができるものであり、その
ために耕耘機が後進するときには必ず操作ハンドルＡが
低位置にあり、上述したように耕耘機がバック走行する
ときに反力Ｑが生じて、耕耘機が駆動輪６又は耕耘部５
箇所を中心に回転しても、操作ハンドルＡの握手部８ａ
はそれほど高い位置になることがなく、作業員の安全性
を高めることができる。これにより、耕耘機のバック走
行時における作業員の事故に対する不安等を略排除で
き、より安心して耕耘作業ができる。また作業上の危険
を前もって略排除することが可能である。このように、
バック走行時には、操作ハンドルＡの握手部８ａが高い
位置ではないので、作業員は背伸びした状態を強いられ
ることなく、極めて安定した低い状態を維持することが
でき、耕耘機を常にコントロールし易く、バック走行時
における作業員の危険を未然に防止し、作業員の安全性
を極めて高めることができる最大の利点がある。

【００４４】次に、請求項２の発明では、請求項１にお
いて、前記ストッパーＣは当接部２１を有し、且つ前記
ストッパーＣは変速レバー２０の適宜の箇所に設け、且
つ前記当接部２１は、前記操作ハンドルＡの昇降角度が
大きい場合にのみに当接してなる耕耘機におけるバック
走行装置としたことにより、構造を簡単なものとし、操
作の確認を容易に行うことができる。即ち、ストッパー
Ｃは変速レバー２０とともに作動し、そのストッパーＣ
が操作ハンドルＡの昇降角度が大きい場合にのみ当接す
るものとしていることで、その作動状態が簡単に目視で
きることで、操作の安全性を高めることができる。

【００４５】また、請求項３の発明では、請求項１にお
いて、前記ストッパーＣは当接部２１を有し、且つ該ス
トッパーＣは操作ハンドルＡ側に固着し、前記操作ハン
ドルＡの昇降角度が大きい場合にのみ前記変速レバー２
０を前記ストッパーＣの当接部２１に当接してなる耕耘
機におけるバック走行装置としたことにより、変速レバ
ー２０をバックギアＲに入れるときに、その操作ハンド
ルＡの構成は何ら変形させることなく構成することがで
き、且つその構造を極めて簡単なものとすることができ
る。

【００４６】次に、請求項４の発明では、請求項１にお
いて、前記ストッパーＣは当接部２１を有し、且つ該ス
トッパーＣは変速レバー２０の適宜の箇所に設け、前記
ストッパーＣの当接部２１の下方箇所より下向きに傾斜
する傾斜状部２３を形成し、該傾斜状部２３と前記スト
ッパーＣの連結部２２とを連続形成してなる耕耘機にお
けるバック走行装置としたことにより、バック走行中に
操作ハンドルＡの昇降角度の少ない場合から大きい場合
に移動させると、ストッパーＣには傾斜状部２３が形成
されており、操作ハンドルＡがその傾斜状部２３を略抵
抗なく押し上げ、それによって変速レバー２０がともに
移動し、変速レバー２０がニュートラルＮの位置にする
ように設定することで、耕耘機は暴走することなく、作
業員の安全性を高めることができる。

【００４７】次に、請求項５では、請求項１において、
操作ハンドルＡは二本のハンドル軸部８，８にて構成
し、該両ハンドル軸部８，８の基部側より握手部側に向
かって略ハ字状をなして拡がり、前記変速レバー２０の
操作範囲は両ハンドル軸部８，８間内に収めてなる耕耘
機におけるバック走行装置としたことにより、変速レバ
ー２０は操作ハンドルＡの両ハンドル軸部８，８間内に
て前進，後進等の操作が可能となり、これによって、特
に変速レバー２０が操作ハンドルＡの両ハンドル軸部
８，８よりはみ出すことがなくなる。それゆえに、耕耘
機を使用するときに変速レバー２０が他の物にひっかか
ったりすることがなく、安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１実施例の要部平面図（Ｂ）は（Ａ）のＮ−Ｎ矢視断面図

【図２】本発明の第１実施例においてストッパー付き変
速レバーにてニュートラル状態した作用図

【図３】本発明の第１実施例においてストッパー付き変
速レバーにてバックギヤ状態した作用図

【図４】本発明の第１実施例の変形例を装備した耕耘機
の平面図

【図５】本発明の第１実施例の変形例の変速機構部関連
の一部断面とした要部平面図

【図６】本発明の第１実施例の変形例の要部斜視図

【図７】本発明の第１実施例の変形例の要部斜視図

【図８】（Ａ）は本発明の第１実施例の変形例において
ストッパー付き変速レバーにてバックギヤ状態した作用
図（Ｂ）は（Ａ）の作用状態における変速機構部箇所の一
部断面とした平面図

【図９】（Ａ）は本発明の第１実施例の変形例において
ストッパー付き変速レバーにてニュートラル状態した作
用図（Ｂ）は（Ａ）の作用状態における変速機構部箇所の一
部断面とした平面図

【図１０】本発明の第２実施例を装備した耕耘機の側面
図

【図１１】本発明の第２実施例の要部斜視図

【図１２】本発明の第２実施例の要部平面図

【図１３】図１２のＰ−Ｐ矢視断面図

【図１４】（Ａ）は本発明の第２実施例においてストッ
パー付き変速レバーにてニュートラル状態した作用図（Ｂ）は本発明の第２実施例においてストッパー付き変
速レバーにてバックギヤ状態した作用図

【図１５】本発明の第２実施例の角度調整ベース箇所の
斜視図

【図１６】（Ａ）は本発明の第２実施例に備えるストッ
パー付き変速レバーの斜視図（Ｂ）は本発明の第２実施例に備えるストッパー付き変
速レバーの要部斜視図

【図１７】（Ａ）は本発明の第２実施例の変形例の要部
平面図（Ｂ）は（Ａ）のハンドル基部枠箇所の断面図

【図１８】図１７（Ａ）の側面図

【図１９】本発明の第３実施例の要部平面図

【図２０】本発明の第３実施例を装備した耕耘機の側面
図

【図２１】（Ａ）は本発明の第３実施例の変形例のバッ
クギヤに入らない状態の作用図（Ｂ）は本発明の第３実施例の変形例のバックギヤに入
らないが、前進ギヤに入れた状態の作用図（Ｃ）は本発明の第３実施例の変形例のバックギヤに入
った状態の作用図

【図２２】（Ａ）は本発明の第３実施例の別の変形例の
要部斜視図（Ｂ）は（Ａ）のバックギヤに入らない状態の作用図（Ｃ）はバックギヤに入った状態の作用図

【図２３】（Ａ）は本発明の第４実施例の要部斜視図（Ｂ）は（Ａ）のバックギヤに入らない状態の作用図（Ｃ）はバックギヤに入った状態の作用図

【図２４】（Ａ）は本発明の第５実施例の要部平面図（Ｂ）はブーム部の要部斜視図

【図２５】従来技術の作用状態を示す側面図

【符号の説明】

Ａ…操作ハンドル８…ハンドル軸部８ａ…握手部Ｃ…ストッパー２０…変速レバー２１…当接部２２…連結部２３…傾斜状部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】耕耘機において操作ハンドルの昇降角度
を複数段階に調節可能とし、該操作ハンドルの昇降角度
を少なくしたときのみ、ストッパーの解除にてバック走
行に入るようにしてなることを特徴とする耕耘機におけ
るバック走行装置。
【請求項２】請求項１において、前記ストッパーは当
接部を有し、且つ該ストッパーは変速レバーの適宜の箇
所に設け、且つ前記当接部は、前記操作ハンドルの昇降
角度が大きい場合にのみ当接してなることを特徴とする
耕耘機におけるバック走行装置。
【請求項３】請求項１において、前記ストッパーは当
接部を有し、且つ該ストッパーは操作ハンドル側に固着
し、前記操作ハンドルの昇降角度が大きい場合にのみ前
記変速レバーを前記ストッパーの当接部に当接してなる
ことを特徴とした耕耘機におけるバック走行装置。
【請求項４】請求項１において、前記ストッパーは当
接部を有し、且つ該ストッパーは変速レバーの適宜の箇
所に設け、前記ストッパーの当接部の下方箇所より下向
きに傾斜する傾斜状部を形成し、該傾斜状部と前記スト
ッパーの連結部とを連続形成してなることを特徴とした
耕耘機におけるバック走行装置。
【請求項５】請求項１において、操作ハンドルは二本
のハンドル軸部にて構成し、該両ハンドル軸部の基部側
より握手部側に向かって略ハ字状をなして拡がり、前記
変速レバーの操作範囲は両ハンドル軸部間内に収めてな
ることを特徴とした耕耘機におけるバック走行装置。