JPH08295306A - 包装機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装機の各部の動作タイミング調整が容易な
包装機の制御装置を提供すること。 【解決手段】 包装機の制御装置において、タイミング
信号発生手段と、基本タイミングデータ記憶手段と、調
整用操作手段と、作動時間データ記憶手段と、基本タイ
ミングデータ記憶手段からの基本となる作動時間を示す
カウント値と調整用操作手段からの作動時間調整量に基
づいて各作動部の作動時間を前記タイミング信号のカウ
ント値として決定し、該カウント値を作動時間データ記
憶手段に記憶し、且つ前記タイミング信号発生手段から
のタイミング信号をカウントし該カウント値と前記作動
時間データ記憶手段に記憶された各作動部の作動時間を
示すカウント値とを比較し、その差が０又は所定値にな
ったら当該作動部を作動又は停止させる制御手段とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は包装機の制御装置に
関し、特に被包装物をストレッチフィルムで包装する包
装機において、各作動部の作動タイミングを適正に調整
し仕上がりの良い包装を得る包装機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】皿型の容器すなわちトレイに被包装物を
入れ、該物品を容器ごと透明なストレッチフィルムで包
装する包装機が実用化されてから既に何年も経過してい
る。この間に種々の包装機が提案され、また、その改良
もなされている。包装機を構成する各部の作動を制御す
る制御装置も同様であるが、従来の制御装置は、包装機
を構成する各部の作動タイミングは主にカム機構等の機
械的手段により行なっていた。

【０００３】また、特開昭５８−１６０２３０号公報に
見られるようにフィルムの長さの設定、左右折り込み板
及び前折り込み板の時間設定等をボリウム抵抗等のアナ
ログ的方法で行なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の包装機の制御装置においては以下のような問題点が
あった。包装機の各部の作動タイミング調整を主にカム
機構を介して行なうので、工場内での組立作業、調整作
業並びに保守サービス業務においても、専門的知識を有
した者でないと容易に調整することが難しく、またこれ
らの作業用員を教育するにも多くの時間を必要とする。
さらに製造される包装機は、部品の加工精度、組立誤差
により、一定の機械的タイミングが得られないので、そ
の都度機械的な調整をしなければならず作業能率が低下
する。

【０００５】フィルムの長さの設定、左右折り込み板及
び前折り込み板の作動タイミングの設定をボリウム抵抗
器等のアナログ的手段で行なうので、包装機組立時の調
整が難しいばかりでなく、一旦、調整が狂った場合に再
調整が困難であるという欠点もあった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は包装機の制御装置を、包装機を駆動する主動
力部の回転に同期してタイミング信号を発生するタイミ
ング信号発生手段と、包装機を構成する作動及び停止を
繰り返す作動部の内、作動開始タイミングや停止タイミ
ングの作動時間を調整する必要がある各作動部の基本と
なる作動時間をタイミング信号発生手段からのタイミン
グ信号のカウント値として記憶する基本タイミングデー
タ記憶手段と、前記作動時間の調整を必要とする各作動
部に対応して設けられ各作動部の基本となる作動時間を
調整するための調整用操作手段と、各作動部の調整され
た作動時間を記憶する作動時間データ記憶手段と、基本
タイミングデータ記憶手段からの基本となる作動時間を
示すカウント値と調整用操作手段からの作動時間調整量
に基づいて各作動部の作動時間をタイミング信号のカウ
ント値として決定し、該カウント値を作動時間データ記
憶手段に記憶し、且つタイミング信号発生手段からのタ
イミング信号をカウントし、該カウント値と作動時間デ
ータ記憶手段に記憶された各作動部の作動時間を示すカ
ウント値とを比較し、その差が０又は所定値になったら
当該作動部を作動又は停止させる制御手段とから構成し
た。

【０００７】また、前記制御装置において、調整用操作
手段はメーカー調整用の調整用操作手段とユーザー調整
用の調整用操作手段を有し、作動時間データ記憶手段は
メーカー用の作動時間データ記憶手段とユーザー用の作
動時間データ記憶手段を有し、制御手段は基本タイミン
グデータ記憶手段からの基本となる作動時間を示すカウ
ント値とメーカー調整用の調整用操作手段からの作動時
間調整量に基づいて各作動部の作動時間をタイミング信
号のカウント値として決定し、該カウント値をメーカー
用の作動時間データ記憶手段に記憶すると共に、該メー
カー用の作動時間データ記憶手段からの各作動部の作動
時間を示すカウント値と、ユーザー調整用の調整用操作
手段の作動時間調整量に基づいて、さらに各作動部の作
動時間をタイミング信号のカウント値として決定し、該
カウント値をユーザー用の作動時間データ記憶手段に記
憶するように構成した。

【０００８】さらに、前記制御装置において、作動デー
タ記憶手段に記憶される作動時間データには、タイミン
グ信号のカウント値で示す第１の作動時間データと該タ
イミング信号の間隔時間より小さいタイマーの時間で示
す第２の作動時間データとが有り、制御手段はタイミン
グ信号発生手段からのタイミング信号のカウント値と各
作動部の第１の作動時間データのカウント値とを比較
し、その差が０又は所定値になったら当該作動部の第２
の作動時間データのタイマーの時間経過後、当該作動部
を作動させるように構成した。

【０００９】

【作用】本発明は包装機の制御装置を上記の如く構成す
ることにより、制御手段は、基本タイミングデータ記憶
手段からの基本となる作動時間を示すカウント値と調整
用操作手段からの作動時間調整量に基づいて各作動部の
作動時間をタイミング信号のカウント値として決定し、
該カウント値を作動時間データ記憶手段に記憶し、且つ
タイミング信号発生手段からのタイミング信号をカウン
トし、該カウント値と作動時間データ記憶手段に記憶さ
れた各作動部の作動時間を示すカウント値とを比較し、
その差が０又は所定値になったら当該作動部を作動又は
停止させる。従って、包装機の作動時間の調整を必要と
する各作動部の基本となる作動開始タイミングや停止タ
イミングをタイミング信号発生手段からのタイミング信
号カウント数を基準にデジタル的に設定し、この基本と
なる作動開始タイミングや停止タイミングをデジタル的
に調整して各作動時間を決定するから、包装機の各作動
部の作動時間の設定調整が容易にできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。まず本発明に係る制御装置が
用いられる包装機について説明する。図２は本発明に係
る包装機の全体構造を示す平面図、図３は同縦断正面図
（図２の矢印Ａ方向から見た図）、図４は同縦断側面図
（図２の矢印Ｂ方向から見た図）である。

【００１１】（包装機の概略）包装機は、被包装物を搬
入する搬入機構１、ストレッチフィルムを繰り出し移送
するフィルム繰り出し移送機構２、前記搬入機構１で搬
入された被包装物を前記フィルム繰り出し移送機構２で
移送されたフィルムに押し上げるエレベータ機構３、被
包装物上にかぶせられたフィルムの左右及び前後を折り
込む折り込み機構４、折り込み機構４で折り込まれ包装
された物品を搬出する搬出機構５とから構成される。以
下上記各機構を詳細に説明する。説明の都合上、以後図
２の左側を前面、右側を後面とする。

【００１２】（被包装物の搬入・計量）機枠１０の前面
ほぼ中央部に設けられた搬入口１１に、搬入枠部１２を
設け、さらに該搬入枠部１２内にプッシャコンベア１３
を配設する。プッシャコンベア１３は、２本のエンドレ
スチェーン１３ａの所定箇所にプッシャ１３ｂを設けた
構造のものであり、２個のスプロケット１３ｃ，１３ｃ
により、該プッシャコンベア１３は駆動され、エンドレ
スチェーン１３ａが１／２回動する毎に被包装物１個を
搬入する。

【００１３】プッシャコンベア１３の搬入側に計量器１
４が設けられ、搬入される被包装物を計量する。プッシ
ャコンベア１３の前方には、前記プッシャコンベア１３
で搬入された被包装物をエレベータ機構３のエレベータ
ヘッド１７上に運ぶベルトコンベア１５が設けられてい
る。該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられたロ
ーラ１５ａ，１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト１５ｃを
張設した構造のものである。前記プッシャコンベア１
３、ベルトコンベア１５で搬入機構１を構成する。

【００１４】（エレベータ機構）エレベータ機構３は、
エレベータヘッド１７と該エレベータヘッド１７を取付
ける取付け台１８及び該取付け台１８を支持する一対の
アーム１９，１９とから構成され、電動機１６の回転に
対応して減速機８１を介してあらかじめ設定したタイミ
ングで上下動するようになっている。

【００１５】この上下動のタイミングは、電動機１６の
動力を取付け台１８に伝達する機構中に介在させた後述
するカム機構のカム形状によって設定される。エレベー
タヘッド１７はプッシャコンベア１３及びベルトコンベ
ア１５によって搬入された被包装物を折り込み機構４ま
で押し上げる。そのため、上下動するエレベータヘッド
１７の下降端位置は、ベルトコンベア１５の搬送面とほ
ぼ同一面となる位置に設定され、また上昇端位置は、折
り込み機構４を構成する後述の左右折り込み板２１，２
２、及び前折り込み板２３とほぼ同一面となる位置に設
定する。

【００１６】エレベータヘッド１７及び取付け台１８
は、図２、図４に示されるように、スリット状のブロッ
ク１７−１，１７−５により構成され、エレベータヘッ
ド１７が上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸
ゴムベルト１５ｃに該エレベータヘッド１７及び取付け
台１８が当接しないようにしている。

【００１７】また、エレベータヘッド１７の中央部ブロ
ック１７−３は、さらに複数個の小ブロック１７−３ａ
に分割されており、各ブロック１７−３ａは、図示しな
い付勢手段により常時は直立した状態にあるものの、図
２の左方向からの力により同図右方向に傾倒するように
なっている。

【００１８】また中央部ブロック１７−３より上側のブ
ロック１７−１及び１７−２は、図２の上方向からの力
により同図下方向に傾倒し、下側のブロック１７−４及
び１７−５は、図２の下方向からの力により同図上方向
に傾倒するように構成されている。これは後述するよう
に、折り込み機構４の折り込み作業を支障なく行わせる
ためである。

【００１９】なお、図２及び図３中の２０は前記エレベ
ータヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベル
トコンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で
位置決めするためのものである。

【００２０】（フィルム繰り出し移送機構）ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２は、図４に示すように包装機の右側部に設けられたス
トレッチフィルムのロール３４，３４’からストレッチ
フィルムを繰り出し、両端を挟持して移送する機構であ
る。ストレッチフィルムロール３４，３４’はそれぞれ
幅の異なるストレッチフィルムが巻かれたロールで一対
の支持ローラ３６，３６’及び支持ローラ３７，３７’
に支持され、被包装物の大きさによって選択的に使用で
きるように構成されている。

【００２１】図４に示す例では、上側のストレッチフィ
ルムロール３４が使用されている場合を示す。ストレッ
チフィルムロール３４から繰り出されるストレッチフィ
ルムは、右側の支持ローラ３６’を巻回するように引き
出され終端検出用ローラ３８を介して上下の繰り出しベ
ルト３９，３９’及び４０，４０’間に挟持される。該
繰り出しベルト３９，３９’及び４０，４０’間に挟持
されたストレッチフィルムは、ベルト３９，３９’及び
４０，４０’の回動により繰り出され、その先端部にま
で達する。

【００２２】その後、該ストレッチフィルムは、両端を
後述するチェーンコンベア５７のグリッパー４１，４
１’群とゴム材からなる丸ゴムベルト４２，４２’の間
に挟持され、被包装物を包装するのに必要な所定の長さ
が更に繰り出される。ストレッチフィルムが所定の長さ
繰り出されると、カッター４３がカッター駆動装置４４
により押し上げられ、ストレッチフィルムが切断され
る。切断後、ストレッチフィルムはエレベータヘッド１
７の上部の所定の位置、すなわち切断されたストレッチ
フィルムの中心がエレベータヘッド１７の中心と一致す
る位置まで移送された後、停止され、そこで待機する。

【００２３】グリッパー４１，４１’群と丸ゴムベルト
４２，４２’とは図２、図４に示すように左右折り込み
板２１，２２と前折り込み板２３及び後折り込みローラ
２４とで形成する開口部２５とエレベータヘッド１７の
下降端との間で、且つ包装機を上部方向から見た場合、
前記開口部２５を前後に挟むように対向して配設されて
いる。

【００２４】なお、本願明細書中においては折り込み機
構４に関し、被包装物の搬出方向を後側、その反対側を
前側と呼んでおり、この呼び方は被包装物の搬入方向と
は無関係で使用している。

【００２５】上記フィルム繰り出し移送機構を図５、図
６に基づいてさらに詳細に説明する。機枠１０の所定の
位置に対向して一対のアジャストスクリュー４５，４６
が回転可能に設けられており、このアジャストスクリュ
ー４５，４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギ
ヤ４７，４８が固定されている。また、機枠１０の後面
に沿って回転軸４９が配設されており、この回転軸４９
の所定位置には、前記ハイポイドギヤ４７，４８と噛み
合うハイポイドギヤ５０，５１が固定されている。回転
軸４９の右側端部にはハンドル５２が機枠１０の外側に
取付けられており、このハンドル５２を回転させること
により、回転軸４９を介して前記アジャストスクリュー
４５，４６を回転させることができる。

【００２６】アジャストスクリュー４５，４６のねじピ
ッチは図５の上側が密で下側が疎になっており、且つ互
いに逆ネジとなっている。アジャストスクリュー４５，
４６の両側近傍には、それぞれねじ部に噛み合うナット
を備えたアジャストブロック５３〜５６が設けられてい
る。後面側のアジャストブロック５３，５５を基台とし
てチェーンコンベア５７が配設され、前面側のアジャス
トブロック５４，５６を基台としてチェーンコンベア５
７’が配置される。各チェーンコンベア５７，５７’
は、中心軸Ｘ−Ｘ’に関してストレッチフィルム移送方
向に向かって末広状に配設されている。これによりスト
レッチフィルムは移送されるに従って強く引っ張られる
ことになる。

【００２７】チェーンコンベア５７，５７’は、ほぼ対
称構造となっているので、以下、チェーンコンベア５７
についてその構造を説明する。図６に示されるように、
アジャストブロック５３には取付け支持部材５８、アジ
ャストブロック５５には取付け支持部材５９が設けられ
ている。取付け支持部材５８、５９には、取付け基盤６
０が複数のネジ５８ａ，５９ａによって取付け固定され
ている。取付け基盤６０の両端部には、それぞれスプロ
ケット６１，６１’が回転自在に配設されており、該ス
プロケット６１，６１’間には、エンドレスのチェーン
５７ａが張架される。該チェーン５７ａの外周には、図
７に示すように断面円形のエンドレス状の丸ゴムベルト
４２が周設されている。

【００２８】前記チェーン５７ａの外側には、所定間隔
毎に複数個のグリッパー４１が軸４１ａを中心に回動自
在に取付けられている。グリッパー４１の先端部には、
丸ゴムベルト４２に嵌合する形状の半円状の凹部４１ｂ
が形成されている。なお、取付け基板６０の上部には所
定範囲にわたって支持板６２がネジ６３によって取付け
られており、該支持板６２に一体的に形成された突出部
６２ａがチェーン５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案
内支持するとともに、他の一体的に形成された突出部６
２ｂが前記グリッパー４１を取付ける取付け板６４に一
体的に形成された係合鉤部６４ａとが係合し、取付け板
６４を案内支持している。

【００２９】チェーンコンベア５７，５７’の近傍外側
所定位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材
６５〜６７及び６５’〜６７’が設けられている。各可
動ガイド部材６５〜６７，６５’〜６７’はほぼ同様な
構造をしており、該各可動ガイド部材６５〜６７，６
５’〜６７’にはそれぞれ３個ずつのグリッパー４１の
後端が係合しており、例えば図７に示すようにソレノイ
ド６８の作動により、３個のグリッパー４１が軸４１ａ
を中心に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその先端
の凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放する。またソ
レノイド６８を不動作にすると３個のグリッパー４１の
先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接する。グリッ
パー４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベルト４２との間で
ストレッチフィルムを挟持して移送する。

【００３０】前記チェーンコンベア５７，５７’のスト
レッチフィルム供給側端部、すなわちカッター４３の入
口手前には、１個のグリッパー４１を開閉させるグリッ
パー可動部材７２，７２’が設けられている。グリッパ
ー可動部材７２，７２’の構造はほぼ同じ構造であるの
でグリッパー可動部材７２について説明する。

【００３１】グリッパー可動部材７２は、図８に示すよ
うに、可動ガイド部材６５とほぼ同様な構造で、ただ、
上押圧板７２ａ及び下押圧板７２ｂの幅寸法は、１個の
グリッパー４１を開閉させるだけなので、小さくなって
いる。ソレノイド７３を励磁、消磁することによりグリ
ッパー４１が軸４１ａを中心に回転して、その先端凹部
４１ｂを丸ゴムベルト４２から離隔し、あるいは丸ゴム
ベルト４２に圧接させる点も可動ガイド部材６５と同様
である。また、スプロケット６１’の近辺には固定ガイ
ド部材７４，７５が設けられている。

【００３２】チェーンコンベア５７，５７’がフィルム
供給端側のスプロケット６１’を回る時のグリッパー４
１の開閉動作を図面を用いて説明する。図９はチェーン
コンベア５７のスプロケット６１’近辺の拡大平面図で
あり、図１０はその拡大側面図、図１１は同拡大正面図
である。チェーンコンベア５７は、図１０の矢印Ｅ、Ｆ
に示すように回動する。

【００３３】チェーンコンベア５７と共に移動してきた
グリッパー４１の後端は、固定ガイド部材７４の先端傾
斜面７４ａに押され軸４１ａを中心に回動し、その先端
凹部４１ｂが丸ゴムベルト４２より離隔する。スプロケ
ット６１’の中央部分で固定ガイド部材７４と平行とな
る。回動が進み、固定ガイド部材７５の傾斜面７５ａに
接する部分にまで移動すると、グリッパー４１の前端は
固定ガイド部材７５の傾斜面７５ａに押され、軸４１ａ
を中心に前記と反対方向に回動し、固定ガイド部材７４
の中央部で先端凹部４１ｂが丸ゴムベルト４２に当接
し、グリッパー可動部材７２の下押圧板７２ｂと上押圧
板７２ａの間へと進行していく。

【００３４】（フィルムの折り込み機構）折り込み機構
４は、図２に示すように左折り込み板２１、右折り込み
板２２、前折り込み板２３及び後折り込みローラ２４と
を有し、これら左右折り込み板２１，２２と前折り込み
板２３と後折り込みローラ２４とでエレベータヘッド１
７で押し上げられた被包装物を通過させる開口部２５を
形成する。左折り込み板２１及び右折り込み板２２は、
被包装物上を覆ったフィルムの左側及び右側の折り込み
を行なうもので、開口部２５に臨む辺の前面側角部をフ
ィルムの抜けを良くするため曲率半径の大きな円弧状と
し後面側角部を曲率半径の小さい円弧状にした平板であ
る。

【００３５】機枠１０の上部両側には、開口部２５に向
けた平行なガイドバー２６，２６’を各々設け、各ガイ
ドバー２６，２６，２６’，２６’に各々摺動部材２
７，２７，２７’，２７’を摺動自在に設け、該摺動部
材２７，２７，２７’，２７’の下部にそれぞれ前記左
折り込み板２１及び右折り込み板２２を取り付ける。左
折り込み板２１はクランク機構を介して駆動軸（図示せ
ず）に連係される。左右折り込み板２１，２２の近傍に
は（図１４参照）枢軸１１８ｃ，１１８ｃ’を各々設
け、各枢軸１１８ｃ，１１８ｃ’には回転桿１１８ｂ，
１１８ｂ’を回転自在に取付ける。

【００３６】該回転桿１１８ｂ，１１８ｂ’の後端は、
前記左右折り込み板２１，２２に回転自在に連係され
る。各回転桿１１８ｂ，１１８ｂ’とはリンク１１８に
回転自在に連係され、該リンク１１８により左折り込み
板２１と右折り込み板２２が各々同時に相反する方向、
すなわち開口部２５の中心に向かって前進あるいは中心
から後退するようになっている。

【００３７】前折り込み板２３は、図２に示すように開
口部２５に臨む辺に前折り込みローラ２３ａを遊転自在
に設けてなる平板である。開口部２５の両側機枠１０に
は側ガイドレール２８，２８’を各々配設し、該各側ガ
イドレール２８，２８’に第１の摺動部材２９，２９’
及び第２の摺動部材３０，３０’を設け各々摺動部材２
９，２９’に前記前折り込み板２３をわたして取付け
る。一方の摺動部材２９と第１駆動軸３１とをクランク
機構３３を介して連係し、前折り込み板２３が後折り込
みローラ２４に向かって前進あるいは後折り込みローラ
２４から後退させるようになっている。

【００３８】クランク機構３３は、第１駆動軸３１に固
着した回転桿３３ｂを枢軸３３ｃを介して回転自在に連
係したものである。摺動部材３０，３０’には、プッシ
ャ６９が取付けられ、第２駆動軸３１’とクランク機構
３３’によって、前折り込み板２３と同様に後折り込み
ローラ２４に向かって前進あるいは後折り込みローラ２
４から後退させるようになっている。

【００３９】（被包装物の搬出機構）搬出機構５は、前
記折り込み機構４により左右及び前のストレッチフィル
ムが折り込まれた被包装物を押し出すプッシャ６９、該
プッシャ６９によって押し出された被包装物を載置し幅
寄せする幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等に
より構成される。被包装物はプッシャ６９によって押圧
されることにより、後のストレッチフィルムは後折り込
みローラ２４により折り込まれる。被包装物は、ヒート
ベルト７１上に載置され、フィルムの溶着及びラベルの
自動貼付けが行われた後に外部に搬出される。

【００４０】（包装機の駆動系）次に上記包装物の各部
を駆動する駆動系を説明する。図１２は、上記包装機の
駆動系を示す系統図である。図中、１６は駆動系の駆動
源をなす電動機であり、該電動機１６の回転軸に固定さ
れたＶプーリー８０から、減速機８１の入力回転軸に固
定されたＶプーリー８２にＶベルト８３を介して動力が
伝達される。前記減速機８１の一方の出力回転軸に後述
する構造のスリット円板８４が固定されており、このス
リット円板８４に形成されたスリットの移動をセンサー
８５で検出して、包装機の動力制御用のタイミング信号
を得る。

【００４１】減速機８１の他の出力回転軸にはスプロケ
ット８６が固定されており、該スプロケット８６から包
装機の主駆動軸８７に固定されたスプロケット８８にチ
ェーン８９を介して動力が伝達される。

【００４２】前記主駆動軸８７には、スプロケット９
０，９１，９２が固定されており、さらに一端にはエレ
ベータ上下動カム９３が固定されている。スプロケット
９２は、チェーン９４を介してプッシャコンベア１３の
スプロケット１３ｃに動力を伝え、スプロケット９１
は、チェーン９５を介してベルトコンベア１５の丸ゴム
ベルト１５ｃに動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固
定されたスプロケット９６に動力を伝える。

【００４３】エレベータ上下動カム９３は支点９７を中
心に上下に駆動する駆動桿９８を介してレバー１９，１
９に上下に駆動する動力を与えエレベータヘッド１７を
上下動させる。また、スプロケット９０は、スプロケッ
ト１０３〜１０６にチェーン９９，１００，１０１，１
０２を介して動力を伝達する。スプロケット１０３は、
９０度ベベルギア１０７を介して電磁クラッチブレーキ
１０８に動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１０８
からチェーン１０９を介してフィルム繰り出し移送機構
２の駆動軸１１０に固定されたスプロケット１１１に動
力を伝達する。

【００４４】これにより、ストレッチフィルムを繰り出
し供給する繰り出しベルト３９，３９’，４０，４０’
及びストレッチフィルムの両端を挟持して移送する丸ゴ
ムベルト４２，４２’、グリッパー４１，４１’が所定
間隔で取付けられたチェーンコンベア５７，５７’等が
駆動力を得て回転する。

【００４５】スプロケット１０４は、９０度ベベルギア
１１２を介して電磁クラッチブレーキ１１３に動力を伝
達し、該電磁クラッチブレーキ１１３は、前折り込み板
２３に動力を与える。スプロケット１０５は、９０度ベ
ベルギア１１４を介して電磁クラッチブレーキ１１５に
動力を伝達する。

【００４６】該電磁クラッチブレーキ１１５は、排出プ
ッシャ６９に動力を伝える。またスプロケット１０６
は、９０度ベベルギア１１６を介して電磁クラッチブレ
ーキ１１７に動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１
１７は、左右折り込み板２１，２２に開口部２５の中心
に向かって直進する駆動力及び中心から後退する駆動力
を前記摺動部材２７，２７’やクランク機構１１８と連
係して伝える。

【００４７】上記のように包装機の駆動系を電磁クラッ
チブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７を介在させ
た互いに独立した駆動手段で構成することにより、例え
ば、被包装物の転倒や詰まり等の事故により包装機を緊
急停止した場合、制御盤のクラッチ解除ボタンをオンす
ることにより電磁クラッチブレーキ１０８，１１３，１
１５，１１７をそれぞれ解除すれば、フィルム繰り出し
移送機構２、折り込み機構４、搬出機構５を構成する各
部材は、手動で個々に動かすことができ、転倒したり、
詰まっても被包装物の除去作業が簡単になり、運転再開
までの時間が極めて短くなる。

【００４８】なお、上記実施例では、独立した駆動手段
として電動機１６の動力を電磁クラッチブレーキ１０
８，１１３，１１５，１１７を介在させて伝達する例を
示したが、これら電動機１６と各々の電磁クラッチブレ
ーキ１０８，１１３，１１５，１１７に替えてそれぞれ
正逆転可能な電動機を用いその回転方向を適宜選択する
ことにより自動的に部材を動かすこともできる。

【００４９】（制御装置の全体構造）以上が、包装機の
機械的構造及びその駆動系の説明である。以下、包装機
の制御装置について説明する。図１は包装機の制御装置
の構成を示すブロック図である。図中、実線は電気的に
伝達される部分を示し、点線は機械的に伝達される部分
を示す。制御装置は中央処理装置１２０、操作表示パネ
ル部１２１、タイミング調整部１２２、記憶部１２３、
入出力制御回路１２４、駆動制御部１２５、タイミング
検出部１２６、プログラマブルタイマー１２７、被包装
物大きさ検出部１２８から構成される。

【００５０】操作表示パネル部１２１は、中央処理装置
１２０に各部の操作指令を発生する操作部１２１ａと中
央処理装置１２０からの信号に基づいて各種検出表示を
行なう表示部１２１ｂとから構成される。

【００５１】タイミング調整部１２２は、タイミング調
整用スイッチ１２２ａとエンコーダ１２２ｂとから構成
され、左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３、
排出用プッシャ６９等の包装機各部の作動タイミングを
調整するのに使用する。

【００５２】記憶部１２３はリードオンメモリ（ＲＯ
Ｍ）１２３ａ及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
２３ｂから構成され、ＲＯＭ１２３ａには後述の基準タ
イミングや各種プログラムを格納し、ＲＡＭ１２３ｂに
は後述のタイミング補正値等の各種データが格納され
る。

【００５３】入出力制御回路１２４は、中央処理装置１
２０から信号を駆動制御部１２５やプログラマブルタイ
マー１２７に出力したり、タイミング検出部１２６から
のタイミング信号、プログラマブルタイマー１２７及び
被包装物大きさ検出部１２８から信号を中央処理装置１
２０に入力するインターフェイス制御回路である。

【００５４】駆動制御部１２５は、駆動回路１２５ａ〜
１２５ｊから構成される。駆動回路１２５ａは電動機１
６及び減速機８１から構成される主動力部１２９を駆動
する回路、駆動回路１２５ｂはフィルム繰り出し移送機
構２を駆動する電磁クラッチブレーキ１０８を励磁する
回路、駆動回路１２５ｃは左右折り込み板２１，２２を
励磁する電磁クラッチブレーキ１１７を励磁する回路、
駆動回路１２５ｄは前折り込み板２３を励磁する電磁ク
ラッチブレーキ１１３を励磁する回路、駆動回路１２５
ｅは排出プッシャ６９を駆動する電磁クラッチブレーキ
を励磁する回路である。

【００５５】駆動回路１２５ｆは左右可動ガイド部材６
５，６５’，６７，６７’を駆動し該左右可動ガイド部
材６５，６５’，６７，６７’に係合するグリッパー４
１を開放する回路、駆動回路１２５ｇは前側中央の可動
ガイド部材６６’を駆動して該可動ガイド部材６６’に
係合するグリッパー４１を開放する回路、駆動回路１２
５ｈは後側中央の可動ガイド部材６６を駆動して該可動
ガイド部材６６に係合するグリッパー４１を開放する回
路、駆動回路１２５ｉは幅寄せスライダー７０を作動す
る駆動モータ１３０を起動する回路、駆動回路１２５ｊ
はヒートベルト７１を回動させる駆動モータ１３１を起
動する回路である。

【００５６】タイミング検出部１２６は図１２の減速機
８１の回転軸に固定され、回転軸の回転と共に回転する
スリット円板８４とセンサー８５から構成されるタイミ
ング信号発生器からの信号を検出する部分で、包装機の
左右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３等の各作
動部を駆動させてタイミングの基準となるタイミング信
号を検出する部分である。

【００５７】中央処理装置１２０は、タイミング検出部
１２６からタイミング信号及び後述する記憶部１２３の
ＲＡＭ１２３ｂの作動タイミングレジスタに記憶された
データに基づいて入出力制御回路１２４を通して各駆動
回路１２５ａ〜１２５ｊに信号を送信し、包装機の各部
を所定のタイミングで駆動する。以下上記各部分の構成
及びその動作を詳細に説明する。

【００５８】（タイミング信号発生部）図１３は減速機
８１の回転軸に固定されたスリット円板８４の構造を示
す図である。図示するように、スリット円板８４は円板
８４ａの同心円上の一番外側にタイミング信号用のスリ
ットＴＰＡを設け、その内側の同心円上にスリットＴＰ
Ａから所定の角度遅れた方向検出用のスリットＴＰＢを
設け、更にスリットＴＰＢの内側の所定位置にゼロ点検
出用のスリットＴＰＯを設ける。これらのスリットを貫
通する光をセンサー８５（図１２参照）で検出し、タイ
ミング検出部１２６に送る。

【００５９】（タイミング検出部）図１４はタイミング
検出部１２６の構成を示すブロック図である。センサー
８５は各センサー８５ａ，８５ｂ，８５ｃで構成され、
それぞれスリットＴＰＡ，ＴＰＢ，ＴＰＯからのタイミ
ング信号ｔｐａ，方向検出信号ｔｐｂ，ゼロ検出信号ｔ
ｐｏを検出して波形整形用比較器Ａ１，Ａ２，Ａ３に送
る。比較器Ａ１からのタイミング信号ｔｐａは過負荷検
出回路１３５、方向検出回路１３６及び入出力制御回路
１２４に入力され、比較器Ａ２からの方向検出信号ｔｐ
ｂは方向検出回路１３６に入力される。比較器Ａ３から
のゼロ検出信号ｔｐｏは入出力制御回路１２４に入力さ
れる。また過負荷検出回路１３５の出力信号ｓｍ及び方
向検出回路１３６の出力信号ｒｍも入出力制御回路１２
４に入力される。

【００６０】（方向検出）タイミング信号ｔｐａと方向
検出信号ｔｐｂの関係は、図１５のａ，ｂに示すように
なる。電動機１６が正回転している場合は、同図ａに示
すようにタイミング信号ｔｐａの立上りがエッジでは方
向検出信号ｔｐｂはＬレベルであり、電動機１６が逆回
転している場合は、同図ｂに示すようにタイミング信号
ｔｐａの立上りがエッジでは方向検出信号ｔｐｂはＨレ
ベルである。従ってタイミング信号ｔｐａと方向検出信
号ｔｐｂの上記関係を知れば、電動機１６が正回転ある
いは逆回転かを検出できる。

【００６１】図１６は方向検出回路１３６の一例を示す
図で、方向検出回路１３６はＤタイプフリップフロップ
から構成され、Ｄ端子にはタイミング信号ｔｐａが入力
される。このため、方向検出信号ｔｐｂの立上り時にお
いてタイミング信号ｔｐａがＨレベルのときには出力信
号ｒｍがＨレベルとなり、方向検出信号ｔｐｂの立上り
時においてタイミング信号ｔｐａがＬレベルのときには
出力信号ｒｍがＬレベルになる。

【００６２】従って出力信号ｒｍがＨレベルのときは電
動機１６が正転、Ｌレベルのときは逆転となる。方向検
出回路１３６の出力信号ｒｍが入出力制御回路１２４を
経て中央処理装置１２０に入力され、電動機１６の逆転
が検出された場合は、ただちに電動機１６を停止してエ
ラー信号を発生し表示部１２１ｂに表示する。上記のよ
うに構成することにより、包装機納入時、あるいは設置
場所移動時等、３相コンセントの結線と３相モータの結
線が合致しない場合でも、モータの逆転をただちに検出
しモータを停止させるから、包装機が損傷することがな
くなる。

【００６３】（過負荷検出）電動機１６の始動時、定常
回転前及び定常回転時のタイミング信号ｔｐａ及び方向
検出信号ｔｐｂの関係を図１７に示す。図示するように
モータ始動時、定常回転前、定常回転時よりタイミング
信号ｔｐａの時間間隔がｔ１，ｔ２，ｔ３と変化する。
過負荷の場合この時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３が長くなる
ので、この時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３を監視することに
より過負荷か否かを判定できる。

【００６４】図１８は過負荷検出回路１３５の一例を示
す図である。過負荷検出回路１３５は、４個のタイマー
回路ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３，ＴＭ４，制御回路ＣＳ、
マルチプレクサＭ１及びオア回路ＯＲとから構成され
る。タイマー回路ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３にはそれぞれ
の始動時、定常回転前、定常回転時のタイミング信号ｔ
ｐａの時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３が設定される。

【００６５】各タイマー回路ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３の
Ｓ端子（セット端子）には、スタート信号ＭＳが入力さ
れ、Ｒ端子（リセット端子）にはタイミング信号ｔｐａ
が入力される。タイミング信号ｔｐａの時間間隔がｔ
１，ｔ２，ｔ３以上であれば、それぞれタイマー回路Ｔ
Ｍ１，ＴＭ２，ＴＭ３から過負荷検出信号ＳＭ１，ＳＭ
２，ＳＭ３が出力され、タイマー回路ＴＭ４の指令によ
り制御回路ＣＳはマルチプレクサＭ１を作動させ、オア
回路ＯＲ、入出力制御回路１２４を介して中央処理装置
１２０に過負荷検出信号ＳＭを送る。

【００６６】過負荷検出信号ＳＭが入力された場合に
は、中央処理装置１２０はただちに包装機を停止し、そ
の旨を表示部１２１ｂに表示する。このように構成する
ことにより、何等かの原因で包装機に過負荷が発生した
場合でも包装機が自動的に停止されるので損傷すること
がない。

【００６７】ここで、電動機１６の始動時タイマーＴＭ
２，ＴＭ３がタイムアップし、過負荷検出信号ＳＭ２，
ＳＭ３が出力されるが、始動時は後述のように過負荷検
出信号ＳＭ２，ＳＭ３がマルチプレクサ回路Ｍｌを通過
できないようになっているので、過負荷検出信号ＳＭは
出力されることはない。

【００６８】マルチプレクサ回路Ｍｌは制御回路ＣＳに
より、電動機１６の始動時は過負荷検出信号ＳＭ１を
通過させる、電動機１６の始動時後で定常回転前は過
負荷検出信号ＳＭ２を通過させる、定常回転時は過負
荷検出信号ＳＭ３を通過させるようになっている。これ
はタイマー回路ＴＭ４で設定されている。従って、上記
電動機１６の始動時には過負荷検出信号ＳＭ２，ＳＭ
３が出力しても、マルチプレクサ回路Ｍｌで出力が禁止
される。

【００６９】なお、上記電動機１６の逆転検出及び過負
荷検出は、ハード的手段により検出する場合であるが、
ソフト的手段により検出することも当然可能であり、こ
の場合には上記過負荷検出回路１３５及び方向検出回路
１３６は必要ないことになる。なお、ソフト的手段によ
り方向を検出するには、タイミング信号ｔｐａが入力さ
れた時、すなわち、タイミング信号ｔｐａの立上り時に
おいて方向検出信号ｔｐｂがＨかＬかを判断することで
検出することができる。

【００７０】また過負荷を検出するには、タイミング信
号ｔｐａが入力される毎にタイマーを起動し、次のタイ
ミング信号ｔｐａが入力された時にタイマーで計測され
る時間が所定時間を経過しているか否かの判断を行なう
ようにすればよい。そして、上記タイマーの設定時間を
電動機始動時、定常回転前及び定常回転時時で、それぞ
れ所定の値に切り替えるようにする。なお、上記実施例
ではスリット円板８４にタイミング信号用のスリットＴ
ＰＡと方向検出用のスリットＴＰＢの両方を設けた場合
であったが、どちらか一方のスリットだけでもタイミン
グ信号ｔｐａ及び方向検出信号ｔｐｂを発生させること
が可能である。この場合には、検出用のセンサーをそれ
ぞれ発生させる信号が所定の位相関係となる位置に配設
する。

【００７１】（作動タイミング調整の概要）上記構成の
包装機は、工場内における組立作業時において搬入機構
１、フィルム繰り出し移送機構２、エレベータ機構３、
折り込み機構４、搬出機構５の各作動部の作動するタイ
ミングを総合的に調整し、包装機が正常に作動するよう
にしなければならない。

【００７２】また、保守サービス時においては、使用中
の何等かの原因で各作動部のタイミングに狂いが生じた
場合に正常に作動するように再調整しなければならな
い。さらに被包装物の包装仕上げを良くするためには、
グリッパー可動部材７２の作動タイミング、左右折り込
み板２１，２２、前折り込み板２３の作動タイミング、
可動ガイド部材６５〜６７，６５’〜６７’の作動タイ
ミング等を調整する必要がある。

【００７３】電磁クラッチブレーキ１１７による左右折
り込み板２１，２２の作動タイミング、電磁クラッチブ
レーキ１１３による前折り込み板２３の作動タイミン
グ、電磁クラッチブレーキ１１５による排出プッシャ６
９の作動タイミング、電磁クラッチブレーキ１０８によ
るフィルム繰り出し移送機構２の作動タイミング、グリ
ッパー可動部材７２によるグリッパー４１の閉開放タイ
ミング、カッター４３によるフィルムカットのタイミン
グ及び可動ガイド部材６５〜６７，６５’〜６７’を作
動してフィルムクランプを開放するタイミング等は、メ
ーカーが組立調整作業時あるいは保守サービス時に調整
する。

【００７４】また、カッター４３によるフィルムカット
のタイミング及び可動ガイド部材６５〜６７，６５’〜
６７’を作動してフィルムクランプを開放するタイミン
グ等は、ユーザーが包装機を動作させて包装作業する
際、被包装物の種類、大きさ等に応じて適宜調整できる
ように構成する。この調整は、被包装物の種類、大きさ
等を光センサー等により検出して自動的になされるよう
にする。

【００７５】上記例において、各作動部の基本となるメ
カニカルチャートは、それぞれタイミング信号ｔｐａの
カウント値を基準として設定される。例えば上記実施例
において、スリット円板８４は包装機の１サイクルで１
回転するようになっており、スリットＴＰＡは１２度
毎、すなわち１個に計３０個（＝３６０度／１２度）設
けられている。従って、包装機の１サイクル中にタイミ
ング信号ｔｐａは計３０個発生されることになり、各作
動部のメカニカルチャートは、それぞれタイミング信号
ｔｐａのカウント値に基づいて、すなわちスリット円板
８４の回転角度に基づいて設定される。

【００７６】（メーカー側の作動タイミング調整）以
下、各作動部の作動タイミング調整を前折り込み板２３
の作動を例に具体的に説明する。図１９の実線は上記の
ごとく設定された基本となるメカニカルチャートを示す
図であり、横軸はタイミング検出部１２６からタイミン
グ信号ｔｐａのカウント値ＴＣを示す。前折り込み板２
３は、タイミングＦＴ１（ＴＣ＝６）において後折り込
みローラ２４に向かって作動（以下「閉動作」と称す
る）をスタートさせ、タイミングＦＴ２（ＴＣ＝１５）
においてその閉動作を終了し、ストップする。

【００７７】次にタイミングＦＴ３（ＴＣ＝１８）にお
いて前折り込み板２３は元の位置に向かって作動（以下
「開動作」と称する）をスタートさせ、タイミングＦＴ
４（ＴＣ＝２７）においてその開動作を終了する。前記
前折り込み板２３の閉動作は電磁クラッチブレーキ１１
３のクラッチコイルを励磁することにより行なわれ、ス
トップは電磁クラッチブレーキ１１３のブレーキコイル
を励磁することにより行われる。

【００７８】今、前折り込み板２３の閉動作スタートの
タイミングＦＴ１、閉動作ストップのタイミングＦＴ
２、開動作スタートのタイミングＦＴ３、開動作ストッ
プのタイミングＦＴ４をそれぞれ個別に調整する場合を
説明する。

【００７９】プリント基板上に所定の位置に図２０に示
す上記タイミングＦＴ１〜タイミングＦＴ４を調整する
ためのスイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４を設ける。このスイ
ッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４はユーザーが誤って操作する恐
れのない場合であればプリント基板に限定されるもので
はなく、メンテナンス用の操作部を設け、そこに設置し
てもよい。スイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４は、ダイヤル目
盛−３〜＋３の７段階に切り替え可能な切替スイッチで
ある。このスイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４の位置情報はエ
ンコーダ１２２ｂによって所定の信号に変換される中央
処理装置１２０に入力される。

【００８０】記憶部１２３のＲＯＭ１２３ａの所定の場
所には、図２１（ａ）に示すように、前折り込み板２３
の閉動作及び開動作の基本タイミングＦＴ１、ＦＴ２、
ＦＴ３、ＦＴ４のカウント値ＴＣ＝６、１５、１８、２
７をそれぞれ記憶する基本タイミング格納エリアＴＭａ
を設ける。また記憶部１２３のＲＡＭ１２３ｂには、図
２１（ｂ）に示すように前記各基本タイミングＦＴ１’
〜ＦＴ４’の調整後のカウント値ＴＣを記憶する調整タ
イミング記憶エリアＴＲＭａ（以下「作動タイミングレ
ジスタ」と称する）を設ける。

【００８１】ＣＰＵ１２０は、上記ＲＯＭ１２３ａに記
憶された各タイミングＦＴ１〜ＦＴ４の各カウント値Ｔ
Ｃから上記スイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４の位置情報によ
って指定される数値を加算あるいは減算し、その演算後
の数値を上記作動タイミングレジスタＴＲＭａに書き込
み記憶させる。

【００８２】すなわち前記スイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４
をそれぞれ図２０に示すように−１、−１、＋１、＋１
にすると、中央処理装置１２０は前記ＲＯＭ１２３ａの
基本タイミング格納エリアＴＭａに格納されたタイミン
グＦＴ１〜ＦＴ４の各カウント値ＴＣ＝６、１５、１
８、２７からスイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４によって指定
された数値を加算あるいは減算し、その演算後の前折り
込み板２３の閉動作及び開動作のタイミングＦＴ１’〜
ＦＴ４’のカウント値ＴＣ＝５、１４、１９、２８をＲ
ＡＭ１２３ｂの作動タイミングレジスタＴＲＭａに書き
込み記憶させる。このときメカニカルチャートは図１９
の点線で示されるようになる。

【００８３】上記のごとく中央処理装置１２０は各スイ
ッチのＭＳＷ１〜ＭＳＷ４が切り替えられる毎に、それ
ぞれのスイッチＭＳＷ１〜ＭＳＷ４に対応する作動タイ
ミングレジスタＴＲＭａの書き替えを行なう。以下、作
動タイミングレジスタＴＲＭａに基づいて各作動部を作
動させる具体的な制御について上記前折り込み板２３を
例として説明する。

【００８４】図２２は上記制御の流れを示すフローチャ
ートである。説明の都合上、上記各タイミングＦＴ１’
〜ＦＴ４’のカウント値ＴＣを記憶するレジスタをそれ
ぞれレジスタＴＲＭａ１〜ＴＲＭａ４とする。このフロ
ーチャートはこの発明の説明に必要な部分のみ示してあ
る。中央処理装置１２０は待機状態にある時、タイミン
グ信号ｔｐａのカウント値ＴＣが更新されたか否かを監
視している（ステップ２００）。

【００８５】カウント値ＴＣの更新は、タイミング信号
ｔｐａが入力される毎にタイミング信号ｔｐａを割込み
信号として、割込み処理ルーチンで行なう。この割込み
処理ルーチンでは更新したカウント値ＴＣをＲＡＭ１２
３ｂの所定のエリアに設けたカウント値レジスタＴＣＡ
に書き込み記憶すると共に、カウント値ＴＣが更新され
たことを示すフラグＴＣＦをセットする。従ってステッ
プ２００ではこのフラグＴＣＦをチェックしている。こ
のフラグがセットされている場合にはカウント値レジス
タＴＣＡの内容を中央処理装置１２０内のアキュームレ
ータレジスタＡに読みだす（ステップ２０１）。

【００８６】次にアキュームレータレジスタＡの内容
と、上記レジスタＴＲＭａ１の内容とを比較する（ステ
ップ２０２）。

【００８７】この比較結果が一致した場合には、サブル
ーチンプログラムＳＵＢ１を実行する（ステップ２０
３）。

【００８８】このサブルーチンプログラムＳＵＢ１は、
前折り込み板２３の作動を開始する処理プログラムで、
具体的には入出力制御回路１２４を介して駆動回路１２
５ｄに制御信号を送り電磁クラッチブレーキ１１３のク
ラッチコイルを励磁する。

【００８９】ステップ２０２において、比較結果が一致
しない場合には、アキュームレータレジスタＡの内容
と、上記レジスタＴＲＭａ２の内容とを比較する（ステ
ップ２０４）。比較結果が一致した場合には、サブルー
チンプログラムＳＵＢ２を実行する（ステップ２０
５）。

【００９０】このサブルーチンプログラムＳＵＢ２は、
前折り込み板２３の作動を停止させる処理プログラム
で、具体的には入出力制御回路１２４を介して駆動回路
１２５ｄに制御信号を送り電磁クラッチブレーキ１１３
のブレーキコイルを励磁する。ステップ２０４において
比較結果が一致しない場合には、次にアキュームレータ
レジスタＡの内容と、上記レジスタＴＲＭａ３の内容と
を比較する（ステップ２０６）。

【００９１】この比較結果が一致した場合には、サブル
ーチンプログラムＳＵＢ１を実行する（ステップ２０
７）。

【００９２】比較結果が一致しない場合には、アキュー
ムレータレジスタＡの内容と、上記レジスタＴＲＭａ４
の内容とを比較する（ステップ２０８）。

【００９３】比較結果が一致した場合には、上記サブル
ーチンプログラムＳＵＢ２を実行する（ステップ２０
９）。一致しない場合には次の処理を実行する。

【００９４】なお、上記の場合は前折り込み板２３につ
いてのみ説明したが、実際には調整対象となる作動部の
全ての作動タイミングに対しそれぞれＲＯＭ１２３ａの
基本タイミング格納エリアＴＭａに基本となるカウント
値ＴＣを設定記憶すると共に、これに対する調整用の切
替スイッチを設ける。

【００９５】そして、上記基本となるカウント値ＴＣと
調整用の切替スイッチＭＳＷとによって決定される値を
ＲＡＭ１２３ｂの所定エリアＴＲＭａに設定された各作
動タイミングレジスタにそれぞれ書き込み記憶する。そ
してカウント値ＴＣが更新される毎に各作動タイミング
レジスタの内容との比較を行ない、この結果一致した場
合には予め各作動タイミングレジスタと関連して定めら
れている各々の処理を実行するように構成する。

【００９６】以上は、メーカー側が組立作業、調整作
業、保守作業において、タイミング調整部１２２のタイ
ミング調整用のスイッチ１２２ａを操作して、各作動部
の作動タイミングを調整する場合について説明したが、
上述したように各作動部の作動タイミングの一部、例え
ば左右ガイド部材６５，６７，６５’，６７’を作動さ
せるタイミングやフィルム繰り出し移送機構２を停止さ
せるタイミング等は、操作表示パネル１２１に設けられ
ている操作部１２１ａの調整用操作スイッチの操作、あ
るいは被包装物大きさ検出部１２８からの検出情報によ
って調整するように構成する。

【００９７】この場合には、ＲＡＭ１２３ｂの所定のエ
リアに図２６に示すように作動タイミングレジスタＴＲ
Ｍａのほかに、メーカーが調整したタイミング値を記憶
する基本タイミングレジスタＴＲＭｂを設け、予めＲＯ
Ｍ１２３ａの基本タイミング格納エリアＴＭａに記憶さ
れている基本タイミングカウント値ＴＣとメーカー操作
用の調整用スイッチの位置情報とによって決定されたタ
イミング値を前記基本タイミングレジスタＴＲＭｂに記
憶し、該基本タイミングレジスタＴＲＭｂに記憶された
タイミング値とユーザーが操作した操作部１２１ａの調
整用スイッチの位置情報とで決定された作動タイミング
値を前記作動タイミングレジスタＴＲＭａに記憶し、該
作動タイミングレジスタＴＲＭａに記憶されたタイミン
グ値で当該作動部を制御する。

【００９８】（ユーザー側の作動タイミング調整）以
下、ユーザー側の作動タイミング調整の具体例として左
右ガイド部材６５，６７，６５’，６７’を作動し、こ
れに係合するグリッパー４１，４１’を解放させる、い
わゆるフィルム左右クランプ解放タイミングの調整につ
いて説明する。

【００９９】今、フィルム左右クランプ解放タイミング
ＴＣ１の基本タイミングのカウント値ＴＣを５と設定し
たとすると、図２３に示すように、ＲＯＭ１２３ａの基
本タイミング格納エリアＴＭａに左右クランプ解放タイ
ミングＴＣ１のカウント値ＴＣ＝５を記憶させる。ま
た、タイミング調整部１２２に図２４に示すようなメー
カー用の解放タイミングＴＣ１調整用のスイッチＭＳＷ
５を設ける。このスイッチＭＳＷ５は上記切替スイッチ
ＭＳＷ１〜ＭＳＷ４と同様にダイヤル目盛−３〜＋３の
７段階に切り替え可能な切替スイッチである。

【０１００】操作パネルの操作部１２１ａには図２５に
示すように、ユーザー用の左右クランプ解放タイミング
ＴＣ１を調整するための調整用操作スイッチＵＳＷ１を
設けるフィルム解放タイミングが変化することで包装フ
ィルムの張り状態を調整できるため、調整用操作スイッ
チＵＳＷ１は張り調整スイッチと呼ばれる。フィルムの
張りは解放タイミングのカウント値が大きければ強くな
り、小さければ弱くなる。調整用操作スイッチＵＳＷ１
はダイヤル目盛１〜５の５段階切替が可能であり、それ
ぞれのダイヤルの目盛はカウント値ＴＣに加える数値と
対応しているものとする。

【０１０１】上記メーカー調整用スイッチＭＳＷ５に対
応してＲＡＭ１２３ｂには、図２６に示すように作動タ
イミングレジスタＴＭＲａと準基本タイミングレジスタ
ＴＭＲｂが設けられている。

【０１０２】準基本タイミングレジスタＴＭＲｂには、
図２３に示された基本タイミングレジスタＴＭａに格納
された左右クランプ解放タイミングＴＣ１のカウント値
＝５と、メーカー調整用スイッチＭＳＷ５の位置情報−
１とから、中央処理装置１２０で検定される準基本とな
る左右クランプ解放タイミングＴＣ１’のカウント値Ｔ
Ｃ＝４が格納され、作動タイミングレジスタＴＭＲａに
は、前記準基本タイミングレジスタＴＭＲｂに格納され
たカウント値ＴＣ＝４と調整用操作スイッチＵＳＷ１の
位置情報３とから、中央処理装置１２０で決定された左
右クランプ解放タイミングＴＣ１″のカウント値ＴＣ＝
７が格納される。

【０１０３】そして前述した場合と同様、作動タイミン
グレジスタＴＭＲａに記憶されているカウント値とカウ
ント値レジスタＴＣＡのタイミング信号のカウント値が
一致した時に左右ガイド部材６５，６７，６５’，６
７’を作動し、これに係合するグリッパー４１，４１’
を解放させる。このようにメーカー調整用のスイッチＭ
ＳＷ５を調整することにより、ユーザー用の調整用操作
スイッチＵＳＷ１で調整することが可能なタイミング値
の範囲が変化する。

【０１０４】上記実施例装置を組立作業時において調整
する場合、次のように行なう。まず機械的部分の組立終
了後、メーカー調整用のスイッチＭＳＷをすべて「０」
の目盛に設定し、ユーザー用の調整用操作スイッチＵＳ
Ｗをすべて所定目盛、例えば「１」にした状態で装置を
作動させる。この場合、機械的な条件、例えば加工精
度、取付け精度等が完全に設計通りになっていれば、装
置は予め定めたメカニカルチャートのとおり動作し、特
に調整を必要としない。しかし実際には、加工あるいは
組立等にともなう製造上の誤差により、設計通りに作動
しないのが普通である。

【０１０５】この場合には上記メーカー調整用のスイッ
チＭＳＷを操作することで各部の作動タイミングを調整
することになる。例えば、前折り込み板２３の閉動作開
始のタイミングが設計したタイミングより遅れる場合に
は、上記スイッチＭＳＷ１をマイナス方向に切り替え
る。そして再度装置を作動させて装置が設計通りに正常
に作動するか確認する。このようにして、タイミングが
狂っているすべての作動部について調整を行なう。

【０１０６】また、保守サービス時にも、上記と同様な
方法でタイミングが狂っている部分の調整を行なうこと
ができる。

【０１０７】上記のように、上記実施例の制御装置は、
包装機の各作動部の作動タイミングの調整を各種スイッ
チの簡単な切替操作で電気的にしかもデジタル的に行な
うことができるので、従来のように装置作動部の複雑な
機械的調整を必要とせず、タイミング調整作業が極めて
容易となる。

【０１０８】また、調整を要する各作動部の作動タイミ
ングをそれぞれ独立して調整できるから、ある一つの作
動部のタイミングを変化させても、それによって他の作
動部のタイミングに影響を与えることがないので調整作
業が極めて単純化され、包装機を構成する各機構部の詳
細な知識を必要とせず調整作業を画一化することが可能
となる。

【０１０９】なお、上記実施例装置は、調整切替スイッ
チＭＳＷの切り替え位置情報を数値データとして使用
し、ＲＯＭ１２３ａに記憶されている基準タイミングカ
ウント値ＴＣと該数値データとから、中央処理装置１２
０で演算処理することにより各作動部の作動タイミング
のカウント値ＴＣを求め、該カウント値ＴＣをレジスタ
ＴＲＭａ、ＴＲＭｂに書き込むように構成したが、これ
に限定されるものではなく、上記実施例の制御装置の説
明から明らかなように、要は調整用スイッチを操作する
ことにより、調整を必要とする作動部の調整された作動
タイミングのカウント値ＴＣが得られ、該カウント値Ｔ
Ｃを作動タイミングレジスタＴＲＭａに書き込むように
構成されていればよい。

【０１１０】例えば、図２７に示すように、ＲＯＭ１２
３ａの基本タイミング格納エリアＴＭａに、予め各作動
部の基本タイミング値として調整するのに必要なカウン
ト値ＴＣを調整用スイッチＭＳＷ１’の位置情報をアド
レスとしてすべて記憶しておき、調整用スイッチＭＳＷ
１’を切り替えることにより、該記憶されたカウント値
ＴＣの中からいずれか一つを選択してＲＡＭ１２３ｂの
作動タイミングレジスタＴＲＭａに記憶するように構成
してもよい。

【０１１１】図の例では、調整用スイッチＭＳＷ１’の
「１」にある位置情報でカウント値「６」を選択して作
動タイミングレジスタＴＲＭａに該カウント値ＴＣを記
憶する。この場合は、ＲＯＭ１２３ａの基本タイミング
格納エリアＴＭａに大きい容量を必要とするが、上記実
施例のように、作動部の作動タイミングとしてカウント
値ＴＣを中央処理装置１２０で演算処理して求める必要
はなくなる。

【０１１２】 （タイミング信号間隔時間以下の作動タイミング調整）
また、上記実施例の場合、タイミング信号ｔｐａのカウ
ント値を最小単位として制御するから、作動タイミング
調整幅が１カウントに限定されてしまう。具体的には、
上記例ではスリット円板８４のスリットＴＰＡの間隔を
１２度にしてあるから、スリット円板８４の１回転によ
り３０個のカウントパルスが発生することになる。

【０１１３】このため包装機の１サイクルの時間（スリ
ット円板８４が１回転する時間）を２秒に設定した場合
には、最小調整幅はタイミング信号ｔｐａの１カウント
＝６７ｍ秒に限定されてしまうことになる。従ってそれ
以下の時間幅の調整は不可能となる。そこで１カウント
以内でさらに調整を行なう必要がある場合は、タイマー
を使用し、作動タイミングをタイミング信号ｔｐａのカ
ウント値ＴＣと該カウント値ＴＣからの遅れ時間を前記
タイマーを用いて制定する手法を採用する。以下、１／
２カウントの範囲で作動タイミングを調整する場合につ
いて説明する。

【０１１４】図２８（ａ）に示すように、調整用スイッ
チＭＳＷ６のそれぞれの切替位置を同図ｂに示すように
意味づけるものとして、ＲＡＭ１２３ｂの作動タイミン
グレジスタＴＲＭａには、カウント値ＴＣを記憶する部
分と遅れ時間情報Ｔｍを記憶する部分とを設ける。

【０１１５】今、調整用スイッチＭＳＷ６に対応してＲ
ＯＭ１２３ａに記憶されている基本タイミングのカウン
ト値を「５」とすれば、調整用スイッチＭＳＷ６が図２
８に示すように切替位置が「−１」にある時には、カウ
ント値ＴＣを記憶する部分には「４」（４＝５−１）が
書き込まれ、また遅れ時間情報を記憶する記憶部分には
「１」が書き込まれる。中央処理装置１２０は、タイミ
ング信号ｔｐａのカウント値ＴＣが更新される毎にその
カウント値ＴＣと作動タイミングレジスタＴＲＭａのカ
ウント値を記憶する部分のカウント値ＴＣとを比較し、
比較結果が一致したら、すなわち、図において更新され
たカウント値ＴＣが「４」である場合、遅れ時間情報Ｔ
ｍをチェックする。

【０１１６】図示の場合は、遅れ時間情報は「１」であ
り、１／２カウント（＝３３ｍｓｅｃ）遅らせることを
意味しているので、中央処理装置１２０はプログラマブ
ルタイマー１２７（図１参照）により３３ｍｓｅｃの計
数を開始させる。プログラマブルタイマー１２７は３３
ｍｓｅｃ経過した場合にその旨を知らせる割込み信号を
中央処理装置１２０に送る。

【０１１７】中央処理装置１２０はこの信号が入力され
た場合に、上記作動タイミングレジスタＴＲＭａに対応
する処理プログラムを実行する。このように構成するこ
とで１／２カウントの幅で調整が行われる。なお、上記
実施例は、遅れ時間情報Ｔｍを調整用スイッチＭＳＷ６
により設定した場合であったが、ＲＯＭ１２３ａに予め
基本タイミングのデータとしてカウント値ＴＣと遅れ時
間情報Ｔｍを設定しておいても良いことは当然である。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、包
装機の作動時間の調整を必要とする各作動部の基本とな
る動作開始タイミングや停止タイミングの作動時間をタ
イミング信号発生手段からのタイミング信号のカウント
数を基準にデジタル的に設定し、この基本となる作動時
間を包装物等の包装条件に応じて調整して各作動部の各
作動時間を決定するから、下記のような優れた効果が得
られる。

【０１１９】（１）基本となる作動時間を包装条件に応
じて調整するので、包装機の各作動部の作動時間の設定
及び調整が容易にできる。

【０１２０】（２）包装機の各作動部の作動時間の設定
及び調整をタイミング信号のカウント数を基準にデジタ
ル的に行なうので、従来のアナログ的設定及び調整に比
較し設定及び調整が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る包装機の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明に係る制御装置の包装機の構造を示す平
面図である。

【図３】同包装機の構造を示す縦断正面図（図２の矢印
Ａ方向からみた図）である。

【図４】同包装機の構造を示す縦断側面図（図２の矢印
Ｂ方向からみた図）である。

【図５】同包装機のフィルム繰り出し移送機構を示す平
面図である。

【図６】同包装機のフィルム繰り出し移送機構を示す側
面図である。

【図７】同包装機のグリッパー機構の断面図である。

【図８】同包装機のグリッパー機構の断面図（図５のＡ
−Ａ’線上断面図）である。

【図９】同包装機のチェーンコンベアのスプケロット近
辺を示す拡大平面図である。

【図１０】同包装機のチェーンコンベアのスプロケット
近辺を示す拡大側面図である。

【図１１】同包装機のチェーンコンベアのスプロケット
近辺を示す拡大正面図である。

【図１２】同包装機の駆動系を示す系統図である。

【図１３】同包装機のスリット円板の形状を示す図であ
る。

【図１４】タイミング検出部の構成を示すブロック回路
図である。

【図１５】タイミング検出部のタイミング検出分のタイ
ミングチャートを示す図である。

【図１６】方向検出回路の構成を示す図である。

【図１７】タイミング信号及び方向検出信号と負荷の状
態の関係を示す図である。

【図１８】過負荷検出回路の構成を示す図である。

【図１９】前折り込み板の動作を示すメカニカルチャー
トである。

【図２０】調整用スイッチの形状を示す図である。

【図２１】ＲＯＭ及びＲＡＭのメモリフォーマットを示
す図である。

【図２２】制御装置の動作の一部を示すフローチャート
である。

【図２３】ＲＯＭのメモリフォーマットを示す図であ
る。

【図２４】調整用スイッチの形状を示す図である。

【図２５】調整用スイッチの形状を示す図である。

【図２６】ＲＡＭのメモリフォーマットを示す図であ
る。

【図２７】ＲＯＭ，ＲＡＭのメモリフォーマットと調整
用スイッチとの関係を示す図である。

【図２８】調整用スイッチの形状とその位置情報の定義
を示す図である。

【図２９】作動タイミングレジスタの記憶フォーマット
を示す図である。

【符号の説明】

１２０ 中央処理装置 １２１ 操作表示パネル部 １２２ タイミング調整部 １２３ 記憶部 １２４ 入出力制御回路 １２５ 駆動制御部 １２６ タイミング検出部 １２７ プログラマブルタイマー １２８ 被包装物大きさ検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さにカットされたフィルムを移送
   機構によって移送して包装機の所定位置に張設し、搬入
   機構により搬入された被包装物をエレベータ機構により
   該フィルム下から押し上げ、該被包装物の上部を覆った
   該フィルムの左右及び前後端を折り込み機構により前記
   被包装物の底部に折り込み該被包装物を該フィルムで包
   装する包装機の制御装置において、 前記包装機を駆動する主動力部の回転に同期してタイミ
   ング信号を発生するタイミング信号発生手段と、 前記包装機を構成する作動及び停止を繰り返す作動部の
   内、作動開始タイミングや停止タイミングの作動時間を
   調整する必要がある各作動部の基本となる作動時間を前
   記タイミング信号発生手段からのタイミング信号のカウ
   ント値として記憶する基本タイミングデータ記憶手段
   と、 前記作動時間の調整を必要とする各作動部に対応して設
   けられ各作動部の前記基本となる作動時間を調整するた
   めの調整用操作手段と、 前記各作動部の調整された作動時間を記憶する作動時間
   データ記憶手段と、 前記基本タイミングデータ記憶手段からの基本となる作
   動時間を示すカウント値と前記調整用操作手段からの作
   動時間調整量に基づいて各作動部の作動時間を前記タイ
   ミング信号のカウント値として決定し、該カウント値を
   前記作動時間データ記憶手段に記憶し、且つ前記タイミ
   ング信号発生手段からのタイミング信号をカウントし該
   カウント値と前記作動時間データ記憶手段に記憶された
   各作動部の作動時間を示すカウント値とを比較し、その
   差が０又は所定値になったら当該作動部を作動又は停止
   させる制御手段とを備えたことを特徴とする包装機の制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記調整用操作手段はメーカー調整用の
   調整用操作手段とユーザー調整用の調整用操作手段を有
   し、 前記作動時間データ記憶手段はメーカー用の作動時間デ
   ータ記憶手段とユーザー用の作動時間データ記憶手段を
   有し、 前記制御手段は前記基本タイミングデータ記憶手段から
   の基本となる作動時間を示すカウント値と前記メーカー
   調整用の調整用操作手段からの作動時間調整量に基づい
   て各作動部の作動時間を前記タイミング信号のカウント
   値として決定し該カウント値を前記メーカー用の作動時
   間データ記憶手段に記憶すると共に、該メーカー用の作
   動時間データ記憶手段からの各作動部の作動時間を示す
   カウント値と前記ユーザー調整用の調整用操作手段の作
   動時間調整量に基づいてさらに各作動部の作動時間を前
   記タイミング信号のカウント値として決定し該カウント
   値を前記ユーザー用の作動時間データ記憶手段に記憶す
   ることを特徴とする請求項１に記載の包装機の制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記作動時間データ記憶手段に記憶され
   る作動時間データには、前記タイミング信号のカウント
   値で示す第１の作動時間データと該タイミング信号の間
   隔時間より小さいタイマーの時間で示す第２の作動時間
   データとが有り、 前記制御手段は前記タイミング信号発生手段からのタイ
   ミング信号のカウント値と前記各作動部の第１の作動時
   間データのカウント値とを比較し、その差が０又は所定
   値になったら当該作動部の前記第２の作動時間データの
   タイマーの時間経過後当該作動部を作動させることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の包装機の制御装置。