JPH08296143A

JPH08296143A - ロータリドビー

Info

Publication number: JPH08296143A
Application number: JP10493795A
Authority: JP
Inventors: Ritsu Tanaka; 律田中
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】パワー不足を解消し、機構がシンプルで、信
頼性の高いロータリドビーを提供する。【構成】中空に形成された駆動軸２の外周に、偏芯リ
ング４を回転自在に被嵌し、該偏芯リング４に、上記駆
動軸２と係脱する係脱部材６を径方向に移動自在に設
け、該係脱部材６により上記駆動軸２と偏芯リング４と
を係脱させて適宜揺動力を発揮して開口制御するロータ
リドビーにおいて、上記中空の駆動軸２の内部に固定軸
１５を収容し、その固定軸１５に、径方向外方に伸縮す
るエアシリンダ１４を設けて、該エアシリンダ１４によ
り上記各係脱部材６を適宜径方向に移動させて上記駆動
軸２と偏芯リング４とを係脱させるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積極開口式のドビー機
であるロータリドビーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリドビーは、例えば図８に
示すように、中空に形成された駆動軸ａに回転自在に被
嵌された偏芯リングｂを係脱部材ｃの進退で係合・非係
合の状態にすることにより、織機のヘルドフレームｄに
リンク機構ｅで連結した連接棒ｆを半径方向に適宜揺動
させ、所定の開口制御を高速で行うものである（特開昭
63-285315 号公報等を参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のロ
ータリドビーは、中空の駆動軸ａの内部に収容した電磁
石ｇにより接極子ｈを往復動させて、係脱部材ｃを進退
させるピンｉを叩くようになっているので、繰り返しの
当接により接極子ｈが発熱し、抵抗値が上がってパワー
（押動力）が低下するという問題があった。パワーが低
下すると接極子ｈに備えられたバネｊに力負けし、確実
な開口制御ができなくなってしまう。

【０００４】また、従来のロータリドビーでは、係脱部
材ｃの係合・非係合の制御信号のために、既存の織機か
らの柄データをドビー用の制御信号に変換する必要があ
り、その変換器を別途設ける必要があった。すなわち、
従来のロータリドビーは、既存の織機からの柄データを
そのまま流用することができなかった。

【０００５】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、発熱によるパワーダウンを解消し、既存の織機
からの柄データをそのまま利用できるロータリドビーを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、中空に形成された駆動軸の外周に、偏芯リ
ングを回転自在に被嵌し、該偏芯リングに、上記駆動軸
と係脱する係脱部材を径方向に移動自在に設け、該係脱
部材により上記駆動軸と偏芯リングとを係脱させて適宜
揺動力を発揮して開口制御するロータリドビーにおい
て、上記中空の駆動軸の内部に固定軸を収容し、その固
定軸に、径方向外方に伸縮するエアシリンダを設けて、
該エアシリンダにより上記各係脱部材を適宜径方向に移
動させて上記駆動軸と偏芯リングとを係脱させるもので
ある‥‥。

【０００７】また、上記偏芯リングを織機のヘルドフレ
ームと同数設け、各偏芯リングに上記係脱部材を設け、
各係脱部材に対応させて上記エアシリンダを設け、各エ
アシリンダに空気を供給する空気通路にそれぞれ開閉弁
を設け、これら開閉弁が設けられた空気通路を集合して
その集合空気通路に元締め弁を設け、上記各開閉弁を織
り柄情報に応じて開閉すると共に上記元締め弁を駆動軸
の回転と連動させて間欠的に開閉するコントローラを備
えてもよい‥‥。

【０００８】また、上記エアシリンダが、背中合わせに
接続された第１エアシリンダと第２エアシリンダとから
構成されていてもよい‥‥。

【０００９】

【作用】の構成によれば、係脱部材の移動をエアシリ
ンダにより行うようにしたので、電磁石を用いた従来の
もののように発熱によるパワーダウンが生じない。

【００１０】の構成によれば、エアシリンダは、開閉
弁が開かれていても元締め弁が開かれない限り作動しな
い。よって、各開閉弁の開閉情報に、既存の織機からの
柄データをそのまま流用できる。

【００１１】の構成によれば、背中合わせに接続され
た第１エアシリンダと第２エアシリンダとを独立に作動
させることにより、係脱部材の係脱を 180度周期で行う
ことができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。

【００１３】図１に本実施例に係るロータリドビーの側
断面図を示す。図示するように、ケーシング１内に、中
空に形成された駆動軸２が設けられている。駆動軸２
は、紙面裏表方向に所定の長さに形成されており、図示
しない公知の回転カム機構により、図７に示すように 1
80度間隔で間欠的に回転するようになっている。図７
中、 180度間隔で回転が停止する区間３をドエル区間と
いう。

【００１４】駆動軸２の外周には、織機のヘルドフレー
ムと同数の偏芯リング４が、それぞれベアリング５を介
して回転自在に被嵌されている。偏芯リング４は、その
内径が当該リング４の中心から偏芯して形成されてお
り、その内径がベアリング５を介して駆動軸２の外周に
被嵌されているのである。

【００１５】各偏芯リング４には、図３に示すように、
駆動軸２と係脱する係脱部材６がバネ７により径方向内
方に付勢されて設けられている。係脱部材６は、その先
端が駆動軸２の外周に形成された凹部８に係脱すること
により、駆動軸２と偏芯リング４とを係脱させるもので
ある。図中、６ａは係脱部材６を覆って偏芯リング４に
保持するプレートである。

【００１６】上記偏芯リング４の外周には、それぞれ外
周リング９がベアリング１０を介して回転自在に被嵌さ
れている。各外周リング９には、織機のヘルドフレーム
にリンク機構１１を介して連結された連接棒１２が一体
的に設けられている。また、各外周リング９には、上記
係脱部材６が係合するストッパ１３が 180度間隔で設け
られている。

【００１７】係脱部材６は、バネ７の付勢力によって駆
動軸２の凹部８と係合すべく径方向内方に押し付けられ
ているが、その一端が駆動軸２の凹部８に係合すると他
端部が外周リング９のストッパ１３から離間し、他端が
ストッパ１３に係合すると一端が凹部８から離間するよ
うになっている。

【００１８】この構成によれば、係脱部材６が駆動軸２
の凹部８から離間し外周リング９のストッパ１３に係合
しているときには、駆動軸２が回転してもその回転は偏
芯リング４に伝わらず、織機のヘルドフレームに接続さ
れた外周リング９の連接棒１２が作動することはない。
このとき、駆動軸２の回転は、駆動軸２と外周リング４
との間のベアリング５によって吸収（空回り）される。

【００１９】他方、係脱部材６が外周リング９のストッ
パ１３から離間し駆動軸２の凹部８に係合しているとき
には、駆動軸２が回転するとその回転は係脱部材６を介
して偏芯リング４に伝わり、偏芯リング４が偏芯回転す
る。これにより、偏芯リング４にベアリング１０を介し
て被嵌された外周リング９の連接棒１２が径方向に往復
移動し、連接棒１２にリンク機構１１を介して接続され
た織機のヘルドフレームが昇降する。このとき、偏芯リ
ング４の回転は、偏芯リング４と外周リング９との間の
ベアリング１０によって吸収（空回り）される。

【００２０】係脱部材６が外周リング９のストッパ１３
と係合するか駆動軸２の凹部８と係合するかは、中空に
形成された駆動軸２の内部に設けられたエアシリンダ１
４によって決定される。エアシリンダ１４は、駆動軸２
の内部にその軸方向に沿って収容された固定軸１５に、
外周リング４の数と同数設けられている。

【００２１】エアシリンダ１４は、図２に示すように、
背中合わせに接続された第１エアシリンダ１４ａと第２
エアシリンダ１４ｂとによって構成されている。これら
エアシリンダ１４は、固定軸１５と共用するシリンダブ
ロック１６に形成されたボア部１７と、ボア部１７にス
ライド自在に収容されたピストン部１８と、ピストン部
１８に取り付けられたプッシャ部１９とから主に構成さ
れている。ピストン部１８は、ボア部１７内をエア導入
室２０とスプリング室２１とに仕切る。

【００２２】エア導入室２０には、シリンダブロック１
６に形成されたエア導入通路２２が連通されている。ス
プリング室２１には、ピストン部１８をエア導入室２０
側に付勢するリターンスプリング２３が収容されている
と共に、シリンダブロック１６に形成された呼吸通路２
４が連通されている。呼吸通路２４は、ピストン部１８
の往復移動に伴ってスプリング室２１内のエアを外部と
呼吸させ、スプリング室２１内が負圧となってピストン
部１８が作動不良を起こすことを防止する。

【００２３】各エア導入通路２２には、図１に示すよう
に固定軸１５に沿って配置されたエアパイプからなる空
気通路２５がそれぞれ接続されている。空気通路２５の
本数は、偏芯リング４の数×２の本数（すなわち織機の
ヘルドフレームの数×２の本数）が必要となる。これら
空気通路２５は、固定軸１５に沿って形成されたカバー
２６によって覆われており、図示しない圧縮機から圧縮
エアが供給されるようになっている。

【００２４】プッシャ部１９は、ピストン部１８に固定
された取付部１９ａと、取付部１９ｂに一体的に形成さ
れてシリンダブロック１６のガイド穴２７にスライド自
在に挿通された円柱状の軸部１９ｂと、軸部１９ｂの先
端に設けられた半球状の頭部１９ｃとから構成されてい
る。頭部１９ｃは、駆動軸２に径方向に移動自在に保持
されたピン２８を、径方向外方に押圧するものである。
ピン２８は、駆動軸２の凹部８に形成された保持孔２９
に径方向に移動自在に保持されており、その先端が係脱
部材６に当接されている。ピン２８は、 180度間隔で２
個設けられている。

【００２５】この構成によれば、エアシリンダ１４のエ
ア導入通路２２にエアが導入されると、プッシャ部１９
がピン２８を押圧し、このピン２８により係脱部材６が
バネ７の付勢力に抗して径方向外方に移動される。この
結果、係脱部材６は、駆動軸２の凹部８から離間し、外
周リング９のストッパ１３に係合する。他方、エアシリ
ンダ１４へのエアの導入をカットすると、係脱部材６が
バネ７の付勢力によって径方向内方に移動する。そのた
め、係脱部材６は、外周リング９のストッパ１３から離
間し、駆動軸２の凹部８に係合する。

【００２６】図５に示すように、各エアシリンダ１４の
エア導入通路２２に接続された空気通路２５には、それ
ぞれ電磁弁からなる開閉弁３０が設けられている。これ
ら開閉弁３０は、コントローラ３１から送信される織り
柄データに応じて、オン・オフのいずれかに制御され
る。ここで、オンとは、図６(a) に示すように第１エア
シンダ１４ａに接続された空気通路２５ａを開き、第２
エアシンダ１４ｂに接続された空気通路２５ｂを閉じる
ことをいう。他方、オフとは、図６(b) に示すように第
１エアシンダ１４ａに接続された空気通路２５ａを閉
じ、第２エアシンダ１４ｂに接続された空気通路２５ｂ
を開くことをいう。また、図６(c) に示すように元締め
弁３３が閉じられると、開閉弁３０のオン・オフに拘り
なく第１第２エアシンダ１４ａ，１４ｂは作動しない。

【００２７】開閉弁３０が設けられた空気通路２５は、
その上流側が集合されており、その集合空気通路３２
に、電磁弁からなる元締め弁３３が設けられている。元
締め弁３３は、コントローラ３１によって制御され、図
４(c) に示すように駆動軸２の回転と連動させて間欠的
に開閉される。詳しくは、駆動軸２は、前述したように
公知の回転カム機構によって図７に示すように 180度間
隔で間欠的に回転するが、そのドエル区間３（回転停止
区間）に合わせて元締め弁３３が間欠的に開くようにな
っている。また、このドエル区間３は、駆動軸２のピン
２８が固定軸１５のエアシリンダ１４のプッシャ部１９
と対向する位置に合わせられて設定されている。

【００２８】すなわち、駆動軸２は、固定軸１５の廻り
を回転するがその回転速度は一定ではなく、駆動軸２の
ピン２８が固定軸１５のエアシリンダ１４のプッシャ部
１９と対向する位置で停止しながら間欠的に回転するの
である。その様子を示すのが図７である。本実施例で
は、ピン２８が 180度間隔で２個設けられているため、
ピン２８とエアシリンダ１４とは 180度間隔で対向す
る。よって、 180度間隔でドエル区間３が設定されるの
である。

【００２９】上記の構成によれば、エアシリンダ１４
は、開閉弁３０と元締め弁３３とにより二重に管理され
る。すなわち、エアシリンダ１４は、開閉弁３０と元締
め弁３３とが共に開弁したときのみ作動し、いずれかの
弁が閉まっていれば作動しない。また、開閉弁３０は、
その開閉に既存の電子ドビーの柄データが用いられてい
るため、 180度周期で開弁または閉弁される。他方、元
締め弁３３は、ドエル区間３に合わせて 180度間隔で間
欠的に開閉制御されるようになっている。

【００３０】よって、図４に示すように、開閉弁３０が
柄データに応じて開閉されても、元締め弁３３が開かな
い限りエアシリンダ１４が作動することはなく、ヘルド
フレームが上昇することはない。図４中、(a) はヘルド
フレームの昇降を示し、(b)は開閉弁３０の開閉（オン
・オフ）を示し、(c) は元締め弁３３の開閉を示す。仮
に、元締め弁３３がないとすると、エアシリンダ１４は
開閉弁３０のみで 180度周期で開弁または閉弁されるこ
ととなるが、これでは次のような不具合を惹き起こす。

【００３１】開閉弁３０は、既存の電子ドビーの柄デー
タを用いており 180度周期で開弁または閉弁（オンまた
はオフ）されるので、その開弁時にはエアシリンダ１４
のプッシャ部１９は 180度突出しっぱなしとなる。しか
し、このときエアシリンダ１４を収容する駆動軸２は、
毎分数百回転という高速回転しているため、駆動軸２の
内周面に突出しているピン２８の側面に突出したエアシ
リンダ１４のプッシャ部１９が衝突し、両者が破損する
虞がある。

【００３２】かかる不具合を回避するために開閉弁３０
の上流側に元締め弁３３を設け、この元締め弁３３を、
駆動軸２のピン２８が固定軸１５のエアシリンダ１４に
対向するドエル区間３に合わせて、コントローラ３１に
よって間欠的に開閉させているのである。さらに、この
ドエル区間３では、図７に示すように駆動軸２の回転
が、図示しない公知の回転カム機構によって間欠的に停
止される。

【００３３】この構成によれば、開閉弁３０が柄データ
に応じて開弁されても、ドエル区間３以外では、元締め
弁３３が閉じられているため、エアシリンダ１４のプッ
シャ部１９が突出しない。そして、駆動軸２がドエル区
間３に入ると、元締め弁３３が開かれてエアシリンダ１
４のプッシャ部１９が突出するが、このドエル区間３で
は駆動軸２の回転が一旦停止するため、突出したエアシ
リンダ１４のプッシャ部１９の頭部１９ｃは、駆動軸２
のピン２８の頂面を的確に押圧することとなる。よっ
て、破損等の問題は生じない。また、プッシャ部１９の
頭部１９ｃが半球状に形成されていることも、破損等を
起こしずらくする要因となっている。

【００３４】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００３５】本実施例に係るロータリドビーの作動は次
の通りである。エアシリンダ１４にエアを供給すると、
突出するエアシリンダ１４のプッシャ部１９によってピ
ン２８を介して係脱部材６が径方向外方に押圧移動され
る。すると、係脱部材６は、外周リング９のストッパ１
３と係合し、駆動軸２の凹部８から離脱する。すると、
駆動軸２の回転は、駆動軸２と偏芯リング４との間のベ
アリング５によって吸収（空回り）される。この結果、
リンク機構１１は作動せず、織機のヘルドフレームも昇
降しない。

【００３６】エアシリンダ１４へのエアの供給をカット
すると、係脱部材６がバネ７の付勢力によって径方向内
方に移動する。すると、係脱部材６は、駆動軸２の凹部
８と係合し、外周リング９のストッパ１３から離脱す
る。すると、駆動軸２の回転は、係脱部材６を介して偏
芯リング４に伝わり、偏芯リング４が偏芯回転する。す
ると、偏芯リング４の回転は、偏芯リング４と外周リン
グ９との間のベアリング１０によって吸収（空回り）さ
れ、外周リング９の連接棒１２が径方向に往復移動す
る。この結果、連接棒１２にリンク機構１１を介して接
続された織機のヘルドフレームが昇降する。

【００３７】ここで、本実施例に係るロータリドビー
は、織機のヘルドフレームの昇降を決定する係脱部材６
の移動を、エアシリンダ１４により行うようにしたの
で、電磁石を用いた従来のもののように発熱によるパワ
ー不足が生じない。それどころか、エアを用いているた
め、駆動軸２のピン２８と当接して発熱しやすいエアシ
リンダ１４のプッシャ部１９の頭部１９ｃの熱が、軸部
１９ｂおよび取付部１９ａを伝達してエア導入室２０内
の圧縮エアに放熱され、冷却されることにもなる。

【００３８】また、エアシリンダ１４のパワーは、エア
圧力と押圧面積とによって決まるため、空気通路２５に
圧縮空気を供給する圧縮機の圧縮比を高めるか、エアシ
リンダ１４のボア部１７の内径を大きくすることによっ
て、設計仕様に応じて適宜容易にハイパワー化できる。

【００３９】また、本実施例に係るロータリドビーは、
上記エアシリンダ１４を開閉弁３０と元締め弁３３との
二重の弁によって開閉制御している。よって、各エアシ
リンダ１４は、開閉弁３０が開かれていても元締め弁３
３が開かれない限り作動しない。従って、各開閉弁３０
の開閉情報に、既存の織機からの柄データをそのまま流
用できる。

【００４０】すなわち、既存のロータリドビーの柄デー
タは、図４(b) に示すように 180度周期で開弁または閉
弁されるものなので、仮に元締め弁３３を用いずに開閉
弁３０のみでエアシリンダ１４を作動させようとする
と、前述したように駆動軸２の内周面に突出するピン２
８の側面にエアシリンダ１４のプッシャ部１９が衝突す
る不具合が生じてしまう。

【００４１】そのため、本実施例では、各開閉弁３０の
上流側に元締め弁３３を設け、開閉弁３０により 180度
周期でエアシリンダ１４の作動・非作動を決定してお
き、元締め弁３３により 180度間隔で間欠的にエアシリ
ンダ１４を作動させるようにしたのである。これによ
り、各開閉弁３０の開閉情報に既存の織機からの柄デー
タをそのまま流用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るロータ
リドビーによれば、次にような優れた効果を発揮でき
る。

【００４３】(1)請求項１記載の発明によれば、発熱に
よるパワーダウンを解消でき、機構がシンプルで、信頼
性を高めることができる。

【００４４】(2)請求項２記載の発明によれば、各開閉
弁の開閉情報に、既存の織機の柄データをそのまま利用
できる。

【００４５】(3)請求項３記載の発明によれば、織機の
ヘルドフレームの開口制御を 180度間隔で行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すロータリドビーの側断
面図である。

【図２】上記ロータリドビーのエアシリンダを示す図で
ある。

【図３】図１のIII-III 線断面図である。

【図４】(a) はヘルドフレームの昇降を示し、(b) は開
閉弁の開閉を示し、(c) は元締め弁の開閉タイミングを
示す図である。

【図５】各開閉弁と元締め弁とコントローラと示す図で
ある。

【図６】エアシリンダの作動を示す図である。

【図７】駆動軸の回転角と回転速度とを示す図である。

【図８】従来例を示すロータリドビーの側断面図であ
る。

【符号の説明】

２駆動軸４偏芯リング６係脱部材１４エアシリンダ１４ａ第１エアシリンダ１４ｂ第２エアシリンダ１５固定軸２５空気通路３０開閉弁３１コントローラ３２集合空気通路３３元締め弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中空に形成された駆動軸の外周に、偏芯
リングを回転自在に被嵌し、該偏芯リングに、上記駆動
軸と係脱する係脱部材を径方向に移動自在に設け、該係
脱部材により上記駆動軸と偏芯リングとを係脱させて適
宜揺動力を発揮して開口制御するロータリドビーにおい
て、上記中空の駆動軸の内部に固定軸を収容し、その固
定軸に、径方向外方に伸縮するエアシリンダを設けて、
該エアシリンダにより上記各係脱部材を適宜径方向に移
動させて上記駆動軸と偏芯リングとを係脱させるロータ
リドビー。
【請求項２】上記偏芯リングを織機のヘルドフレーム
と同数設け、各偏芯リングに上記係脱部材を設け、各係
脱部材に対応させて上記エアシリンダを設け、各エアシ
リンダに空気を供給する空気通路にそれぞれ開閉弁を設
け、これら開閉弁が設けられた空気通路を集合してその
集合空気通路に元締め弁を設け、上記各開閉弁を織り柄
情報に応じて開閉すると共に上記元締め弁を駆動軸の回
転と連動させて間欠的に開閉するコントローラを備えた
請求項１記載のロータリドビー。
【請求項３】上記エアシリンダが、背中合わせに接続
された第１エアシリンダと第２エアシリンダとから構成
された請求項２記載のロータリドビー。