JPH0989150A - 弁駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊急時の開弁又は閉弁に手間が掛からず簡便
で、バルブに対して不都合でなく、大きく複雑で高価な
電動駆動部を必要とせず、常時の開閉作動に影響を与え
ない緊急時用駆動装置を有する弁駆動装置。 【解決手段】 ほぼ９０度の回転運動を行う駆動機構の
出力軸２に装着した駆動機構側コネクタ３とバルブ４の
ステム５又はこれに接続した軸に固定したバルブ側コネ
クタ６とを常時同一軸線上で結合させた弁駆動装置１に
おいて、バルブ側コネクタ６の側方にそれの軸線に直交
させてシリンダ機構７を設け、緊急時にこのシリンダ機
構７を作動させてピストンロッド８の一方向への移動に
よって両コネクタの結合状態を解除すると共にバルブ側
コネクタ６をほぼ９０度回転させて前記バルブ４を遮断
又は開放するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ほぼ９０度の回転
運動を行ってバタフライバルブやボールバルブ等のバル
ブを開閉するための弁駆動装置に関し、詳しくは、緊急
時にバルブを遮断又は開放するためのシリンダ機構を有
する電動式の弁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のほぼ９０度の回転運動を
行う電動式の弁駆動装置とバルブとの結合部分を示す一
部断面部分外観図であって、電動式の弁駆動装置５１の
断面正方形の出力軸５１ａに駆動装置側コネクタ５２の
断面正方形の穴５２ａがはめ込まれ、この駆動装置側コ
ネクタ５２はその上部に装着されたばね５３の弾発力に
よって下方へ押されている。

【０００３】バルブ５４のステム５５の先端の断面正方
形の部分５５ａにバルブ側コネクタ５６の断面正方形の
穴５６ａがはめ込まれ、バルブ側コネクタ５６はねじ５
７でステム５５に固定されており、バルブ側コネクタ５
６の上面に設けた凹形溝５６ｂにばね５３の弾発力によ
って下方へ押されている駆動装置側コネクタ５２の下面
に設けた凸形突条５２ｂがはまって、駆動装置側コネク
タ５２とバルブ側コネクタ５６とは結合状態になってい
る。

【０００４】電動式の弁駆動装置５１の出力軸５１ａが
ほぼ９０度の回転運動を行い、バルブ５４のステム５５
を同様に回転運動させてバタフライバルブやボールバル
ブであるバルブ５４を開閉する。

【０００５】緊急に電動によらないで手動でバルブを開
き又は閉じたい場合には、駆動装置側コネクタ５２をば
ね５３の弾発力に抗して押し上げて、その下面に設けた
凸形突条５２ｂをバルブ側コネクタ５６の上面に設けた
凹形溝５６ｂから抜き出し、駆動装置側コネクタ５２と
バルブ側コネクタ５６との結合状態を解除し、スパナを
バルブ側コネクタ５６に形成したスパナ掛け部５６ｃに
掛けてバルブ側コネクタ５６をほぼ９０度回転させ、バ
ルブ５４を開け又は閉じる。

【０００６】なお、上記の駆動装置側コネクタ５２の押
し上げは、このコネクタ５２の外表面に刻んだローレッ
ト部５２ｃを指でつかんで行ってもよいし、スパナをス
パナ掛け部５６ｃに掛ける時にこのスパナで押し上げて
も良い。

【０００７】このように図９に示した従来の弁駆動装置
は、緊急時にバルブを遮断又は開放するのには、作業が
厄介で手間がかかり、適しているとは言えない。従来の
電動式の弁駆動装置の中には、減速歯車群と出力軸との
間にラチェット構造のクラッチ機構を設け、出力軸を一
方向にだけほぼ９０度ずつ回して開弁と閉弁を順次行う
ようになっており、出力軸又はこれに直結されているス
テムあるいはこれらを連結しているカップリングをスパ
ナなどを用いて上記と同じ方向に回転させてバルブを開
き又は閉じるものがあり、これは図９の構造において駆
動装置側コネクタを押し上げる手間が省けるが、バルブ
の開閉を一方向に回転させて行うので、バルブによって
は不都合な場合がある。

【０００８】また他の従来の電動式の駆動装置には、電
動駆動によって先ずコイルばねを巻き上げて電動クラッ
チで保持しておき、緊急時に電磁クラッチを切ってコイ
ルばねの弾発力によってステムを回転させるものがあ
る。しかし、この方法ではこのコイルばねによってステ
ムを回転させるのに時間がかかり、更にこの方法ではコ
イルばねの出力が回転の始めが最大で終りが最小にな
り、この最小出力をバルブの所要回転力にするための回
転の始めの出力を極めて大きくしなければならず、コイ
ルばねをこのように巻き上げるために電動駆動力を大き
くする必要があって、常時の使用に必要な出力よりも大
きな出力の電動駆動部が必要であり、更にはこの電動式
の駆動装置は構造が複雑で高価である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来の電動式の駆動装置が有する様々な問題点を解決
するために開発したものであり、その目的とするところ
は、緊急時におけるバルブの遮断又は開放が迅速に且つ
確実に行われ、しかもコンパクトな弁駆動装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ほぼ９０度の回転運動を行う駆動機構の
出力軸に装着した駆動機構側コネクタとバルブのステム
又はこれに接続した軸に固定したバルブ側コネクタとを
常時同一軸線上で結合させた弁駆動装置において、バル
ブ側コネクタの側方にそれの軸線に直交させてシリンダ
機構を設け、緊急時にこのシリンダ機構を作動させてピ
ストンロッドの一方向への移動によって両コネクタの結
合状態を解除すると共にバルブ側コネクタをほぼ９０度
回転させて前記バルブを遮断又は開放する構成を採用し
た。

【００１１】この場合、上記の駆動機構側コネクタは軸
線方向に移動する出力軸に装着され、上記のピストンロ
ッドの一方向への移動によってこのピストンロッドに設
けたカムがこの駆動機構側コネクタに作用してこの駆動
機構側コネクタを駆動機構側に移動させて両コネクタの
結合状態を解除するようにした。また、上記の駆動機構
側コネクタをばねの弾発力によって両コネクタの結合状
態を保つように押圧し、上記のピストンロッドに設けた
カムによってこの駆動機構側コネクタをばねの弾発力に
抗して両コネクタの結合状態を解除するように移動させ
る手段が好ましい。

【００１２】また、上記のバルブ側コネクタに設けたレ
バーを上記のピストンロッドに形成した長溝に差し入
れ、この長溝の端部でレバーを押してこのバルブ側コネ
クタをほぼ９０度回転させるようにし、上記のピストン
ロッドに設けた長溝は、上記のレバーがほぼ９０度の回
転運動を自由に行うことができる長さに形成するのが好
ましい。

【００１３】上記のシリンダ機構は、常時には流体圧が
作用しない自由状態にし、緊急時には切替弁によって圧
力タンク等の圧力源に接続されてその流体圧によって上
記のピストンロッドを一方向に移動させるようにし、ま
たは、シリンダ機構は、前記のピストンロッドの一方向
への移動を行わせるためのばねを内蔵し、緊急時でない
常時の状態に保つための油圧又はガス圧等の流体圧を封
入し、緊急時にはこの流体圧を排除して上記の内蔵した
ばねの弾発力によってピストンロッドを移動させるよう
にする。

【００１４】上記の緊急時の流体圧の排除を、このシリ
ンダ機構に接続した熱可溶性バルブの火災熱による開弁
によって行うようにしたり、または、緊急時の流体圧の
排除を、緊急時の電気信号又は手操作によって電磁弁な
どの切替弁を操作して行うようにしても良い。

【００１５】

【作用】本発明の弁駆動装置は、上記のように構成した
ので、先ず、シリンダ機構に流体圧を加え、ピストンロ
ッドが一方向に移動すると、このピストンロッドに固定
したカムが駆動機構側コネクタをばねの弾発力に抗して
押し上げて、バルブ側コネクタの凹形溝にはまっていた
駆動機構側コネクタの凸形突条を外し、バルブ側コネク
タと駆動機構側コネクタとの結合状態を解除する。

【００１６】更に、ピストンロッドの同一方向への移動
によって、長溝に差し込まれているバルブ側コネクタに
固定したレバーを長溝の端部で押し、バルブ側コネクタ
をほぼ９０度回転させてバルブを開け又は閉じる。な
お、この間、駆動機構側コネクタはカムによって押し上
げられていて、バルブ側コネクタと駆動機構側コネクタ
との結合を解かれた状態が保持されている。

【００１７】次に、シリンダ機構にピストンロッドが上
記とは反対の方向に移動するように流体圧を加えると、
ピストンロッドの長溝の反対側の端部がバルブ側コネク
タに固定したレバーに近ずき、次いでレバーを押してバ
ルブ側コネクタをほぼ９０度回転させバルブを閉じ又は
開ける。

【００１８】なお、このピストンロッドの反対方向への
移動の間にカムが駆動機構側コネクタを押し上げている
状態が外れるが、駆動機構側コネクタの凸形突条の下面
がバルブ側コネクタの上面に当って凸形突条が凹形溝に
はまらず、バルブが全閉又は全開になる位置までレバー
が回転した時に両者の位置が一致して、駆動機構側コネ
クタがばねの弾発力によって押されて、両者が結合状態
になる。

【００１９】常時はシリンダ機構にはいずれの方向にも
流体圧が加えられていない。この状態で電動にて駆動機
構を作動させてバルブ側コネクタを初めの回転方向に回
転させると、レバーがピストンロッドの長溝の上記の反
対側の端部を押してレバーが９０度回転を終えるまでピ
ストンロッドを移動させる。

【００２０】シリンダ機構には上記のように常時にはい
ずれの方向にも流体圧が加えられていないで、緊急時に
圧力源からの流体圧によってピストンロッドを一方向に
移動させ、次いでピストンロッドを反対方向に移動さ
せ、この動力源として圧力タンクを用いるのが便利であ
る。

【００２１】また、シリンダ機構を、ピストンロッドを
緊急時に一方向に移動させるためのばねを内蔵し、この
ばねを常時に圧縮しておく油圧又はガス圧の流体圧を封
入してこの流体圧を緊急時に排除し、ピストンロッドを
ばねの弾発力によって移動してバルブを開け又は閉じる
ようにする手段もある。この手段では、ばねの出力はピ
ストンロッドの動き始めが最大で終りが最小になり、こ
の最小出力がバルブに必要な回転力になるようにするた
めに動き始めの出力を極めて大きくしなければならな
い。従来の例ではこのような出力になるばねを圧縮する
のに電動駆動力を用いているために電動駆動装置が大き
くなったが、上記の本発明のシリンダ機構ではばねを圧
縮するのはこのシリンダ機構に封入される流体圧である
ので、この圧力を高くすればよく、容易にできる。

【００２２】シリンダ機構の上記の流体圧を緊急時に排
除するために熱可溶性バルブを用いると、火災時に確実
に作動させることができる。また、他のセンサーの働き
によって送られる緊急時の電気信号や手操作によって電
磁弁などの切替弁を操作して流体圧を排除する方法も用
いることができる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明における弁駆動装置の実施例に
ついて説明する。図１は本発明の弁駆動装置の一実施例
を示す一部断面部分外観図であって、図の右上方に示し
た部分断面図は２点鎖線で図の左方へ結んで示した矢の
位置に続く部分である。また、図２は、図１に示したＡ
−Ｂ断面を矢の方向に見た部分断面図である。

【００２４】図１及び図２において、１は電動式の弁駆
動装置、２はその出力軸、３は駆動機構側コネクタ、４
はバルブ、５はそのステム、６はバルブ側コネクタ、７
はシリンダ機構、８はそのピストンロッド、９はばねで
あり、８ａがカム、８ｂが長溝、６ａがレバー、３ａが
カム当り部である。なお、図３は図１及び図２に示され
た駆動機構側コネクタ３の外観図である。

【００２５】電動式の弁駆動装置１の出力軸２はほぼ９
０度の回転往復運動を行うものであり、この断面正方形
の出力軸２と駆動機構側コネクタ３の断面正方形の穴と
がはまっており、ばね９がこの駆動機構側コネクタ３を
下方へ押している。

【００２６】バルブ４のステム５の断面正方形の先端部
５ａがバルブ側コネクタ６の断面正方形の穴６ｂに嵌合
し、ねじ１０によって固定されている。このバルブ側コ
ネクタ６の上面に設けた凹形溝６ｃに駆動機構側コネク
タ３の下面に設けた凸形突条３ｂを嵌合し、駆動機構側
コネクタ３とバルブ側コネクタ６とは結合状態になって
いる。

【００２７】バルブ側コネクタ６の側方にこれの軸線に
直交させてシリンダ機構７を設け、このピストン１１に
ピストンロッド８を固定し、このピストンロッド８には
カム８ａが固定してあり、長溝８ｂが設けてある。７ａ
及び７ｂはシリンダ７に圧力流体を給排する給排口であ
る。

【００２８】ピストンロッド８が図の位置から左方へ移
動すると、カム８ａが駆動機構側コネクタ３に設けたカ
ム当り部３ａを押し上げ、駆動機構側コネクタ３の凸形
突条３ｂがバルブ側コネクタ６の凹形溝６ｃから抜け出
る。ピストンロッド８が更に左方へ移動すると、長溝８
ｂの端部８ｃがバルブ側コネクタ６のレバー６ａを押し
バルブ側コネクタ６を回転させてバルブ４を開け又は閉
じる。

【００２９】ピストンロッド８に設けた長溝８ｂは、図
１及び図２に示した状態において、電動作動によってバ
ルブ側コネクタ６が回転運動をしてレバー６ａが揺動運
動を行っても干渉しない長さになっている。

【００３０】なお、１２は図の左方のストッパ機構であ
り、上記のピストンロッド８の左方への移動を、バルブ
の全開又は全閉の位置までにするためのものであり、取
付けフランジ１２ａの穴の断面形状がピストンロッド８
のこの部分の断面形状と同じ長方形になっていて、ピス
トンロッド８が回転してカム８ａ及び長溝８ｂの作用が
損なわれることがないようにしている。

【００３１】図４及び図５は、ピストンロッド８の長溝
８ｂとバルブ側コネクタ６のレバー６ａとの関係、及び
ピストンロッド８のカム８ａと駆動機構側コネクタ３の
カム当り部３ａとの関係を説明するための説明図であっ
て、ピストンロッド８は図２に示した断面を、バルブ側
コネクタ６は図１における上方から見た外観を示してあ
り、２点鎖線は駆動装置側コネクタ３のカム当り部３ａ
と凸形突条３ｂの位置を示している。

【００３２】図４において、（Ａ）は図１及び図２に示
された状態を示しており、カム８ａはまたカム当り部３
ａに作用していない。また、長溝８ｂの端部８ｃもまだ
レバー６ａに当っていない。（Ｂ）は（Ａ）の状態から
ピストンロッド８が左方へ移動して端部８ｃがレバー６
ａに当ったときの状態を示していて、カム８ａは（Ａ）
から（Ｂ）に移る間に図１に示したテーパ部３ｃがカム
当り部３ａを順次押し上げ、駆動装置側コネクタ３をば
ね９の弾発力に抗して押し上げて凸形突条３ｃが凹形溝
６ｃから抜き出て、バルブ側コネクタ６と駆動装置側コ
ネクタ３との結合状態を解除する。

【００３３】次いで、レバー６ａは（Ｃ）の状態を経て
（Ｄ）の状態になるまで端部８ｃによって押され、バル
ブ側コネクタ６をほぼ９０度回転させて、バルブを開け
又は閉じる。この（Ｂ）の状態から（Ｄ）の状態になる
までカム当り部３ａはカム８ａによって押し上げられて
おり、バルブ側コネクタ６と駆動装置側コネクタ３との
結合が解かれた状態が保たれている。

【００３４】上記の図４の（Ｄ）の状態からピストンロ
ッド８が右方へ移動すると、長溝８ｂの他方の端部８ｄ
がレバー６ａに当った図５の（Ｅ）の状態になる。レバ
ー６ａは（Ｅ）の状態から（Ｆ）の状態を経て（Ｇ）の
状態になるまで他方の端部８ｄによって押され、バルブ
側コネクタ６を前とは反対の方向へほぼ９０度回転させ
て、バルブを閉じ又は開ける。

【００３５】この間のカム８ａとカム当り部３ａとの関
係は、図４の（Ｄ）の状態から図５の（Ｅ）の状態にな
るまでピストンロッド８が右方へ移動する間にカム８ａ
がカム当り部３ａから外れて、カム８ａの作用によって
駆動装置側コネクタ３を押し上げている状態ではなくな
る。しかし、図５の（Ｅ）及び（Ｆ）に示されているよ
うに凹形溝６ｃと凸形突条３ｂとは重なっておらず、凸
形突条３ｂの下面がバルブ側コネクタ６の上面に当って
凸形突条３ｂが凹形溝６ｃにはまらず、バルブ側コネク
タ６が（Ｇ）の状態にまでなった時に凹形溝６ｃが凸形
突条３ｂと重なり、ばね９の弾発力によって駆動機構側
コネクタ３が下方へ押され、凸形突条３ｂが凹形溝６ｃ
にはまってバルブ側コネクタ６の駆動装置側コネクタ３
とが結合状態になる。

【００３６】この弁駆動装置１は常時にはシリンダ機構
７の給排口７ａ及び７ｂのいずれにも流体圧が加えられ
ていない。この状態で電動で弁駆動装置１を作動させて
バルブ側コネクタ６を図５における時計回りに回転させ
ると、レバー６ａが長溝８ｂの他方の端部８ｂを押し
て、ピストンロッド８を図５の（Ｈ）に示した状態にま
で移動させる。ピストンロッド８のこの状態は図４の
（Ａ）に示した最初の状態と同じであり、ピストンロッ
ド８のこの状態においてレバー６ａが常時の電動による
往復動を行っても、長溝８ｂの中で干渉されないで自由
に動くことができる。図５の（Ｈ）はこの状態を示して
いる。

【００３７】図６は図１に示した実施例のシリンダ機構
７における、ピストンロッド８を緊急時に上述のように
往復動させるための流体圧を給排するシステムの一実施
例を示す部分断面図であって、シリンダ機構７の給排口
７ａ及び７ｂに電磁弁１３と圧力タンク１４とを図のよ
うに接続し、電磁弁１３によって図に示した平常時には
給排口７ａ及び７ｂの両方が大気に開放され、緊急時に
は電磁弁１３によって給排口７ａが大気に開放され７ｂ
が圧力タンク１４に接続され、復帰のために電磁弁１３
によって給排口７ａが圧力タンク１４に接続され７ｂが
大気に開放される。その後、給排口７ａ及び７ｂの両方
が図のように大気に開放される。図８に示したようにシ
リンダ装置７の動力源に圧力タンク１４を用いると、配
管が短く取扱いが便利である。

【００３８】図７は本発明の弁駆動装置におけるシリン
ダ機構の他の実施例を示す部分断面図であって、ピスト
ン１１の右方にコイルばね１５を内蔵し、ピストン１１
の左方に給排口７ａから油圧又はガス圧を封入してピス
トン１１を介してコイルばね１５を圧縮すると共に、ピ
ストン１１におけるピストンロッド８の位置を常時の位
置のなるようにしている。

【００３９】また、コイルばね１５の出力は図７に示し
た状態において最大であって、ピストン１１を左方へ移
動させてバルブを開け又は閉じ終る時が最小になる。こ
の最小の出力でもバルブを回転させるのに必要な出力に
するためには、図７に示した状態でのコイルばね１５の
出力は極めて大きくなければならない。このような大出
力までコイルばね１５を圧縮するのはピストン１１の左
方に封入した流体圧であって電動駆動装置によるのでは
ないから、このために電動駆動同地の出力を大きくする
必要がなく、複雑な構造にする必要もない。また、流体
圧を高くすることは極めて容易なことである。

【００４０】図７において１６は熱可溶性バルブであっ
て、火災時にはこのバルブ１６の内部部品が溶融して確
実に開弁し、ピストン１１の左方に封入した流体圧を排
除し、コイルばね１５の弾発力によってピストン１１及
びピストンロッド８を左方へ移動させてバルブを急開又
は急閉させる。

【００４１】図８は図７に示したようなコイルばねを内
蔵したシリンダ装置における緊急時の流体圧の排除の方
法の他の例を示した部分断面図であって、他に設けたセ
ンサーの働きによって送られる緊急時の電気信号によっ
て電磁弁１７を操作し切替えて、流体圧を排除するよう
になっており、センサーを所要の場所に置き、熱や煙な
ど様々な情報に基づいて作用させることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の弁駆動装置
は、緊急時におけるバルブの遮断又は開放するのに手間
が掛からず容易であり、常時のバルブの開閉を回転運動
によって行うことができて一方向にだけ回転させて行う
ものではないので、バルブによって不都合になることは
ない。また、この緊急時のための駆動装置が常時の開閉
に何等の影響も与えない。更に、必要な緊急時回転用動
力を得るために電動駆動装置を大きくしたり、構造を複
雑なものにして高価なものにすることがなく、広い適用
範囲を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弁駆動装置の一例を示す一部断面外観
図である。

【図２】図１のＡ−Ｂ断面を矢の方向に見た部分断面図
である。

【図３】図１及び図２の駆動装置側コネクタの外観図で
ある。

【図４】ピストンロッドの長溝とバルブ側コネクタのレ
バーとの関係及びピストンロッドのカムと駆動装置側コ
ネクタのカム当り部との関係を説明する説明図である。

【図５】ピストンロッドの長溝とバルブ側コネクタのレ
バーとの関係及びピストンロッドのカムと駆動装置側コ
ネクタのカム当り部との関係を説明する説明図である。

【図６】本発明の弁駆動装置におけるシリンダ機構の他
の実施例を示す部分断面図である。

【図７】本発明の弁駆動装置におけるシリンダ機構の他
の実施例を示す部分断面図である。

【図８】本発明の弁駆動装置におけるシリンダ機構の他
の実施例を示す部分断面図である。

【図９】従来の弁駆動装置に一例を示す一部断面外観図
である。

【符号の説明】 １ 弁駆動装置 ２ 出力軸 ３ 駆動機構側コネクタ ４ バルブ ５ ステム ６ バルブ側コネクタ ６ａ レバー ７ シリンダ機構 ８ ピストンロッド ８ａ カム ８ｂ 長溝 ８ｃ 端部 ９ ばね １３ 電磁弁 １４ 圧力タンク １５ コイルばね １６ 熱可溶性バルブ １７ 電磁弁

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ９０度の回転運動を行う駆動機構の
   出力軸に装着した駆動機構側コネクタとバルブのステム
   又はこれに接続した軸に固定したバルブ側コネクタとを
   常時同一軸線上で結合させた弁駆動装置において、バル
   ブ側コネクタの側方にそれの軸線に直交させてシリンダ
   機構を設け、緊急時にこのシリンダ機構を作動させてピ
   ストンロッドの一方向への移動によって両コネクタの結
   合状態を解除すると共にバルブ側コネクタをほぼ９０度
   回転させて前記バルブを遮断又は開放するように構成し
   たことを特徴とする弁駆動装置。
2. 【請求項２】 上記の駆動機構側コネクタは軸線方向に
   移動する出力軸に装着され、上記のピストンロッドの一
   方向への移動によってこのピストンロッドに設けたカム
   がこの駆動機構側コネクタに作用してこの駆動機構側コ
   ネクタを駆動機構側に移動させて両コネクタの結合状態
   を解除するようにした請求項１記載の弁駆動装置。
3. 【請求項３】 上記の駆動機構側コネクタをばねの弾発
   力によって両コネクタの結合状態を保つように押圧し、
   上記のピストンロッドに設けたカムによってこの駆動機
   構側コネクタをばねの弾発力に抗して両コネクタの結合
   状態を解除するように移動させた請求項２記載の弁駆動
   装置。
4. 【請求項４】 上記のバルブ側コネクタに設けたレバー
   を上記のピストンロッドに形成した長溝に差し入れ、こ
   の長溝の端部でレバーを押してこのバルブ側コネクタを
   ほぼ９０度回転させるようにした請求項１乃３記載の弁
   駆動装置。
5. 【請求項５】 上記のピストンロッドに設けた長溝は、
   上記のレバーがほぼ９０度の回転運動を自由に行うこと
   ができる長さに形成した請求項１乃至４記載の弁駆動装
   置。
6. 【請求項６】 上記のシリンダ機構は、常時には流体圧
   が作用しない自由状態にし、緊急時には切替弁によって
   圧力タンク等の圧力源に接続されてその流体圧によって
   上記のピストンロッドを一方向に移動させるようにした
   請求項１乃至５記載の弁駆動装置。
7. 【請求項７】 上記のシリンダ機構は、前記のピストン
   ロッドの一方向への移動を行わせるためのばねを内蔵
   し、上記の緊急時でない常時の状態に保つための油圧又
   はガス圧等の流体圧を封入し、緊急時にはこの流体圧を
   排除して上記の内蔵したばねの弾発力によってピストン
   ロッドを移動させるようにした請求項１乃至５記載の弁
   駆動装置。
8. 【請求項８】 上記の緊急時の流体圧の排除を、このシ
   リンダ機構に接続した熱可溶性バルブの火災熱による開
   弁によって行うようにした請求項７記載の弁駆動装置。
9. 【請求項９】 上記の緊急時の流体圧の排除を、緊急時
   の電気信号又は手操作によって電磁弁などの切替弁を操
   作して行うようにした請求項７記載の弁駆動装置。