JPH0829703B2

JPH0829703B2 - 軌道走行車の方向転換方法

Info

Publication number: JPH0829703B2
Application number: JP1308508A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-11-28
Filing date: 1989-11-28
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH03167064A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、軌道走行車の方向転換方法に関し、特に軌
道上の車両を当該軌道から直角方向に移動させることの
できる軌道走行車の方向転換方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の軌道走行車は、自動車等の車両のシャーシフ
レームの前後両側部に軌道走行用車輪をそれぞれ昇降装
置によって昇降自在に装備したものが知られている。こ
のような軌道走行車によれば、道路を走行するときには
軌道走行用車輪を昇降装置により上昇格納してタイヤで
道路上を走行し、また軌道上を走行するときには軌道走
行用車輪を昇降装置で下降固定して軌道上に乗せ、動力
タイヤを軌道に接触させることにより走行させている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような軌道走行車において、当該軌道から他の軌
道に移動させたり、あるいは当該軌道から取り合えず移
動する必要があるときには、従来は、一旦道路車両に戻
して道路車両として移動し方向を転換していた。このよ
うにするためには、軌道と同一平面に路面が存在する必
要があった。

しかしながら、このような条件の場所が軌道の延長上
にどこまでも存在する訳ではなく、方向転換等をするこ
とが任意に場所でできないという欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消するためになされたもの
で、方向転換を容易にできる軌道走行車の方向転換方法
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の軌道走行車の方向
転換方法は、シャーシーフレームの下部の左右前後にそ
れぞれ軸支されたタイヤと、シャーシーフレームの下部
の左右前後に固着され、それぞれが垂直方向に伸縮して
シャーシーフレームを持ち上げることのできる昇降装置
と、各昇降装置の下部側面にそれぞれの回転軸を水平と
なるように軸支すると共に水平方向に旋回可能に保持し
た鉄輪とを有する軌道走行車と、固定されたレールの随
意の場所で一時的に敷設でき、レールの長さ方向とは直
角の方向に配置し、かつ、敷設した際に固定されたレー
ルの上面よりもその上面が上方に位置させることができ
る仮設レールとから成り、方向転換を図る固定されたレ
ールの所定の場所において、仮設レールを固定されたレ
ールとは直角となるように敷設し、この仮設レールの上
部にまで軌道走行車を移動させ、昇降装置でシャーシー
フレームを持ち上げてることにより固定されたレールと
鉄輪の接触を解除し、各鉄輪を水平方向に直角に旋回さ
せ、昇降装置でシャーシーフレームを降下させ、各鉄輪
を仮設レールに接触させ、仮設レール上で鉄輪を転動さ
せることにより、軌道走行車を仮設レールの方向に移動
させることを特徴とするものである。

また、本発明では、望ましくは、前記昇降装置は、シ
ャーシーフレームにその軸線を垂直に配置して固定され
る円筒形をした固定部と、この固定部に摺動自在でかつ
回転自在に挿入され、その側面に軸線を直角となるよう
に鉄輪を軸支した昇降柱と、固定部の内部に収納された
油圧シリンダーと、油圧シリンダーより下方に向けて伸
縮し、昇降柱とは上下に遊びを持たせて遊嵌させたシリ
ンダーロッドと、固定部と昇降柱を所定の位置で固定す
るロック機構とから構成されたことを特徴とするもので
ある。

さらに、本発明では、望ましくは、前記仮設レール
は、固定されたレールの間に直角に敷設される短レール
と、一対の短レールを着脱自在に係合するスペーサー
と、固定されたレールの側方に直角に敷設される長レー
ルと、一対の長レールを着脱自在に係合するスペーサー
と、固定されたレールの上面に嵌め合わされ、短レール
と長レールをつなぐ補助レールとから構成されたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

本発明は、固定されたレールの随意の場所に仮設レー
ルを固定されたレールとは直角方向に敷設することがで
き、この仮設レールを敷設した場所で軌道走行車を横方
向に移動させることができる。この方向転換において、
シャーシーフレームに固定した昇降装置によりシャーシ
ーフレームごと軌道走行車全体を持ち上げ、固定された
レールに接触していた鉄輪も持ち上げてその接触を解除
させる。そして、鉄輪を水平方向に直角に旋回させ、仮
設レールの方向に一致させたなら昇降装置によりシャー
シーフレームを降下させ、鉄輪を仮設レールに接触させ
る。すると、鉄輪は仮設レール上で転動することがで
き、仮設レールの方向に転動させることにより、軌道走
行車は固定されたレールの側方に移動させることができ
る。

また、昇降装置は固定部と昇降柱から成り、昇降柱は
固定部に対して上下に摺動することができると共に水平
方向に回転することができ、昇降柱の側面に鉄輪を軸支
してある。また、固定部には油圧シリンダーが収納して
あり、この油圧シリンダーにより昇降柱が上下に摺動す
ることができる。そして、油圧シリンダーのシリンダー
ロッドは昇降柱とは上下に遊びを持たせて遊嵌してある
ので、シリンダーロッドの下端は先に地面と接触してシ
ャーシーフレームを持ち上げることができる。次いで、
昇降柱を下降させることができ、鉄輪を下降させること
ができる。逆に、シリンダーロッドを上昇させる際に
は、遊びの長さ分だけシリンダーロッドを上昇させてお
き、鉄輪は下降させた位置にそのまま保持させることが
でき、鉄輪により固定されたレールの移動が可能とな
る。

そして、仮設レールは短レールと長レールと補助レー
ルにより構成されているので、方向転換させようとする
場所で簡単に組み立てることができる。この補助レール
は固定されたレールの上面に載置して組み立てることが
できるので、固定されたレールと仮設レールとの間に段
差を設けることがなく、鉄輪による移動が確実に行うこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第９図は、本発明の一実施例を説明する
ための図である。

ここで、第１図は本発明の軌道走行車の実施例を示す
斜視図、第２図は同実施例の要部を示す平面図、第３図
は同実施例の軌道用の車輪と昇降装置の例を示す斜視
図、第４図は第３図の断面図である。

第１図ないし第４図において、軌道走行車１は、ガソ
リンエンジンあるいはディーゼルエンジンを搭載した構
成となっている。この軌道走行車１は、シャーシフレー
ム２の前後両側部に一般道路走行用の車輪であるゴムタ
イヤ３、４が取付けられている。また、この軌道走行車
１は、シャーシフレーム２の上に運転台５と、当該運転
台５の後方に荷台６とを設けた構成となっている。この
荷台６には、例えば工事用の工具や工事材料等が搭載さ
れる。この軌道走行車１は、シャーシフレーム４に、ゴ
ムタイヤ３、４とは別な位置の前後両側部にアウトリガ
装置と兼用できる昇降装置７が取付けられている。この
昇降装置７には、軌道レール（後述する）上に載せる軌
道走行用車輪である鉄輪８が設けられている。

この昇降装置７は、シャーシフレーム２に取付けられ
ている円柱状の固定部９に対して昇降動する円柱状の昇
降柱10を備えており、この昇降柱10の下部には接地板11
が設けられている。この昇降柱10には、前記鉄輪８を取
り付けた基台12が設けられており、前記基台12を含む昇
降柱10は、固定部９に対して回転可能になっている。

また、昇降柱10は、当該昇降柱10に設けた固定孔Ａま
たは固定孔Ｂと固定部９に設けた孔14とにロック部材13
を挿入することにより固定可能としてある。また、昇降
装置７の昇降柱10の下部には格納孔Ｃが穿設してあり、
昇降柱10を固定部９内に収納したときに、格納孔Ｃと孔
14とにロック部材13を挿入することにより、昇降柱10は
固定される。

そして、昇降装置７の昇降柱10を油圧等で所定量延ば
し、かつ固定孔Ａと孔14とにロック部材13を挿入するこ
とにより、鉄輪８を軌道レール20上に載せて、軌道レー
ル20上の走行を可能としたものである。また、昇降装置
７は、固定部９の内部で固定された油圧シリンダー22が
設けられ、当該油圧シリンダー22のピストンに接続され
るシリンダーロッド23が昇降柱10に連結されている。

そして、昇降柱10を固定部９から延ばし、固定孔Ａと
孔14とにロック部材13を挿入して昇降柱10を固定し、か
つさらに油圧シリンダー22によりシリンダーロッド23を
延ばすと、接地板11が固定される支持柱24が伸び、軌道
走行車１を浮かすとともに、鉄輪８を軌道レール20から
浮かすことができるようになっている。

なお、上記油圧シリンダー22を駆動する装置について
は、本発明と特に関係ないので省略する。

第５図は、本発明の実施例に用いる仮設レールを示す
分解斜視図である。第６図は補助レールの使用状態を示
す図である。

これらの図において、仮設レール30は、短レール31
と、長レール32と、補助レール33、34と、スペーサー3
5、36とで組み立てられる。通常短レール31と、補助レ
ール33、34と、スペーサー35とは、二組づつ設けられて
いる。短レール31の一側面には、Ｕ字状をしたスペーサ
ー35が嵌脱できる収納筒37が設けられている。また、長
レール32の一側面には、Ｕ字状をしたイペーサー36が嵌
脱できる収納筒38が設けられている。補助レール33は、
軌道レール20上に載置し移動しないようにするための掴
持部39が設けられている。また、別の補助レール34は、
軌道レール20上に載置し移動しないようにするための掴
持部40が設けられており、かつ端部の延長ができるよう
にレール台部41が設けられている。短レール31は、軌道
レール20の間に直角に、前記収納筒37が内側に向くよう
に一定間隔で配置し、当該収納筒37にスペーサー35を嵌
入することにより、仮設レールの一部が形成されるよう
になっている。

また、長レール32は、前記短レール31の延長上で、軌
道レール20、20の間に一定間隔で収納筒38が内側を向く
ように配置し、当該収納筒38にスペーサー36を嵌入する
ことにより、仮設レールの一部が形成されるようになっ
ている。さらに、軌道レール20の上で、短レール31の隣
接する部分の軌道レール20の上には、第６図に示すよう
に、補助レール33、34が置かれる。これにより、第７図
に示すように仮設レール30は、軌道レール20、20の間に
敷設されて完成することになる。

もちろん、使用した後には、上記の手順とは逆の手順
で分解することができる。

このように構成された実施例の動作を第１図乃至第９
図を参照して説明する。第８図および第９図は上記実施
例の作用を説明するために示す説明図であり、第８図が
軌道走行車１の転換方法の説明図、第９図がその平面図
である。

まず、軌道走行車１は、軌道レール20上を走行してき
たものとする。そして、当該位置で方向の転換をしたい
ものとする。この場合、まず、ばらばらになっている短
レール31、長レール32、補助レール33、34、スペーサー
35、36を荷台６等から取り出す。

短レール31を、各軌道レール20、20の間に直角に、前
記収納筒37が内側に向くように一定間隔で、それぞれ配
置する。各短レール31の該当収納筒37にスペーサー35を
嵌入することにより、仮設レールの一部が形成される。

また、長レール32は、前記短レール31の延長上で、軌
道レール20、20の間に一定間隔で収納筒38が内側を向く
ように配置する。長レール32の該当収納筒38にスペーサ
ー36を嵌入することにより、仮設レールの一部が形成さ
れる。さらに、軌道レール20の上で、短レール31の隣接
するレール20の上には掴持部39、40を介して補助レール
33、34が置かれる。これにより、第７図および第９図
（１）に示すように仮設レール30は、軌道レール20、20
の間に敷設さる（工程100）。このとき、第９図（２）
に示すように、鉄輪８は軌道レール20に平行である。

次に、油圧シリンダー22に作動油を供給してシリンダ
ーロッド23を延ばし、支持柱24を伸長させる。これによ
り、第９図（３）に示すように軌道走行車１は上昇し、
鉄輪８を軌道レール20から浮かせる（工程101）。この
ような状態にしてから、第９図（４）に示すように鉄輪
８を軌道レール20に対して直角に向けて固定する（工程
102）。

さらに、油圧シリンダー22に供給されている作動油を
抜いてシリンダーロッド23の縮め、支持柱24を縮退させ
る。これにより、第９図（５）、（６）に示すように、
軌道走行車１の鉄輪８を仮設レール30に乗せる（工程10
3）。

このような状態で、第９図（６）に示す矢印のように
軌道走行車１を移動させる（工程104）。

また、仮設レール30上を軌道走行車１が移動し、次の
軌道レール20の上にきたとき、鉄輪８を仮設レール30に
対して直角に向け、軌道レール20に平行として固定する
（工程105）。そして、油圧シリンダー22に供給されて
いる作動油を抜いてシリンダーロッド23の縮め、支持柱
24を縮退させる。これにより、軌道走行車１の鉄輪８を
別の軌道レール20に乗せる（工程106）。これにより、
先程まで先行していた軌道レール20の隣のレール20に移
動することができ、移動先の軌道レール20上で軌道走行
車１は走行が可能となる。

このような状態としてから、短レール31および長レー
ル32からスペーサー35、36を抜取ってばらばらとし、か
つ補助レール33、34も含めて回収する（工程107）。

上記実施例では、複線の軌道レール20、20への移動で
あったが、例えば軌道レール20から一時退避させるよう
に使用することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば仮設レールによ
り軌道レール上の軌道走行車を自由に他の軌道レール等
に移動させることができるので、方向転換が自由にで
き、使用勝手が良いという効果がある。この方向転換に
おいて、シャーシーフレームに固定した昇降装置により
シャーシーフレームごと軌道走行車全体を持ち上げ、固
定されたレールに接触していた鉄輪も持ち上げてその接
触を解除させる。そして、鉄輪を水平方向に直角に旋回
させ、仮設レールの方向に一致させたなら昇降装置によ
りシャーシーフレームを降下させ、鉄輪を仮設レールに
接触させる。すると、鉄輪は仮設レール上で転動するこ
とができ、仮設レールの方向に転動させることにより、
軌道走行車は固定されたレールの側方に移動させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を実現する軌道走行車の実施例
を示す斜視図、第２図は同軌道走行車の平面図、第３図
は同軌道走行車の昇降装置と車輪の状態示す斜視図、第
４図は第３図の断面図、第５図は同実施例を実現する仮
設レールの分解斜視図、第６図は仮設レールを構成する
補助レールの設置状態を示す図、第７図は仮設レールの
敷設状態を示す斜視図、第８図は同実施例を説明するた
めの工程図、第９図は同実施例を説明するための説明図
である。１……軌道走行車、２……シャーシフレーム、３、４…
…ゴムタイヤ、５……運転台、７……昇降装置、８……
鉄輪（軌道走行用車輪）、９……固定部、10……昇降
柱、12……基台、13……ロック部材、14、Ａ、Ｂ、Ｃ…
…孔、30……仮設レール、31……短レール、32……長レ
ール、33、34……補助レール、35、36……スペーサー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャーシーフレームの下部の左右前後にそ
れぞれ軸支されたタイヤと、シャーシーフレームの下部
の左右前後に固着され、それぞれが垂直方向に伸縮して
シャーシーフレームを持ち上げることのできる昇降装置
と、各昇降装置の下部側面にそれぞれの回転軸を水平と
なるように軸支すると共に水平方向に旋回可能に保持し
た鉄輪とを有する軌道走行車と、固定されたレールの随
意の場所で一時的に敷設でき、レールの長さ方向とは直
角の方向に配置し、かつ、敷設した際に固定されたレー
ルの上面よりもその上面が上方に位置させることができ
る仮設レールとから成り、方向転換を図る固定されたレ
ールの所定の場所において、仮設レールを固定されたレ
ールとは直角となるように敷設し、この仮設レールの上
部にまで軌道走行車を移動させ、昇降装置でシャーシー
フレームを持ち上げてることにより固定されたレールと
鉄輪の接触を解除し、各鉄輪を水平方向に直角に旋回さ
せ、昇降装置でシャーシーフレームを降下させ、各鉄輪
を仮設レールに接触させ、仮設レール上で鉄輪を転動さ
せることにより、軌道走行車を仮設レールの方向に移動
させることを特徴とする軌道走行車の方向転換方法。
【請求項２】前記昇降装置は、シャーシーフレームにそ
の軸線を垂直に配置して固定される円筒形をした固定部
と、この固定部に摺動自在でかつ回転自在に挿入され、
その側面に軸線を直角となるように鉄輪を軸支した昇降
柱と、固定部の内部に収納された油圧シリンダーと、油
圧シリンダーより下方に向けて伸縮し、昇降柱とは上下
に遊びを持たせて遊嵌させたシリンダーロッドと、固定
部と昇降柱を所定の位置で固定するロック機構とから構
成されたことを特徴とする特許請求の範囲（１）記載の
軌道走行車の方向転換方法。
【請求項３】前記仮設レールは、固定されたレールの間
に直角に敷設される短レールと、一対の短レールを着脱
自在に係合するスペーサーと、固定されたレールの側方
に直角に敷設される長レールと、一対の長レールを着脱
自在に係合するスペーサーと、固定されたレールの上面
に嵌め合わされ、短レールと長レールをつなぐ補助レー
ルとから構成されたことを特徴とする特許請求の範囲
（１）記載の軌道走行車の方向転換方法。