JPH0829761B2 - 鋼帯自動結束機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鋼材、型鋼、木材、
綿布等を鋼帯により結束する鋼帯自動結束機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼材、型鋼、木材、綿布等に鋼帯
を掛けて締付けるものとして自動締機と手動締機があ
り、一般的に重量物の鋼材、型鋼等においては自動締機
が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の自動締機においては鋼帯をガイドするガイドフレー
ムを必要とすることから極めて高価となる問題点があ
り、また、ガイドフレームを通すことから鋼帯の外れ等
のトラブルを生じやすく、また、鋼帯により締め付け結
束した後、その結束端部の締結処理手段として溶着手段
により行う場合、結束端部を離脱する為の構成が極めて
複雑となり、このため端部の締結処理は人手により締機
を介して締め金具を締め付ける手段が採用されていたの
で、非能率的となる問題点があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解消すべく
なされたもので、鋼帯の結束端部を溶着しても極めて簡
単な構成により帯鋼の結束端部の離脱を容易に実施する
ことができて、能率よく鋼材、型鋼、木材、綿布等を鋼
帯により結束することのできる鋼帯自動結束機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、下方にワークを搬入する開口部を有す
る門型形状の機枠の上部側に、コイル状の帯鋼を矯正し
て繰出す矯正繰出し部と、同鋼帯を切断し、かつ前後に
所定の間隔で係止孔を孔抜きする孔抜き切断部と、この
鋼帯の先端縁側を挿入保持するガイド孔を有する鋼帯受
渡し部とを一連に配設し、前記機枠の開口部の四周には
前記鋼帯の切断先端縁を係止把持する鋼帯把持部を自走
する回動経路を配設した鋼帯自走装置を設け、この自走
経路上の前記鋼帯受渡し部より所定の間隔位置には、前
記鋼帯の移動経路の上部に上下動可能な上部電極部と同
鋼帯の移動経路の下部側へ進退可能な下部電極部とから
なる鋼帯電着部を配設した鋼帯自動結束機において、前
記鋼帯把持部には前記鋼帯受渡し部のガイド孔と対向し
て鋼帯先端を挿入可能で、かつ一側方に開口する把持溝
を形成した把持片を設け、同把持片には前記鋼帯に貫設
した係止孔と整合する係合孔を貫設するとともに、この
前後の係合孔にはそれぞればね部材を介して上下動可能
に係止ピンを弾着し、この両係止ピンの端面にはその中
心より鋼帯の繰出し側に略扇形状の端面を残し、この略
扇形状端面の左右の半径を稜線として所定の角度範囲に
所定の角度で傾斜する抜き用傾斜面を形成する構成とし
た鋼帯自動結束機である。

【０００６】

【作用】上記構成としたことにより、鋼帯供給部の孔抜
き切断部により係止孔を貫設した鋼帯を繰出すことで、
鋼帯受渡し部のガイド孔に整合された鋼帯把持部の把持
片の把持溝に挿入することで、同把持片の前後に貫設し
た係合孔に弾着した係止ピンの端面側に形成した抜き用
傾斜面を介して同係止ピンを押圧作動して同前後の係止
ピンと鋼帯の前後の係止孔を自動的に係合することがで
き、この鋼帯を係止した状態で鋼帯把持部を回動経路を
介して鋼帯をワークの外周を巻締め・電着し、この巻締
め鋼帯を切離して後、ワークを移動することで係止ピン
の端面に形成した抜き用傾斜面を介して同係止ピンを押
圧作動して結束鋼帯を自動的に離脱することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は本発明の鋼帯自動結束機１の全体正
面図、図２は鋼帯供給部１０の正面図、図３は鋼帯溶着
部５０の正面図、図４は同じく鋼帯溶着部５０の側面
図、図５は鋼帯自走装置８５の鋼帯把持部９３を示すも
ので、この鋼帯自動結束機１（以下、単に結束機とい
う）は略門型形状の機枠２とその一側の上部に設けられ
る鋼帯供給部１０とこの鋼帯供給部１０と対応して機枠
２の上部に設けられる鋼帯溶着部５０と機枠２の門型開
口部７の四周に配設される鋼帯自走装置８５とより構成
されている。

【０００８】この機枠２は左右の支柱３，４とその上部
側に横架される上部枠５とにより略門型形状に形成さ
れ、上部枠５の下方の所定の位置には基台６が横架さ
れ、この基台６の下方にはワークＷを搬入する門型開口
部７が形成されている。このように設けられた機枠２の
支柱４の所定の高さ位置には側方へ張出す支台８が設け
られ、同支台８上には鋼帯供給部１０が配設されてい
る。

【０００９】この鋼帯供給部１０は図２に示すように矯
正繰出し部１１と孔抜き切断部２０と鋼帯受渡し部３５
とより構成されている。この矯正繰出し部１１は機枠２
に対し紙面手前側に張出し状に設けられるもので、この
矯正繰出し部１１はコイル状に巻き取られた鋼帯Ｓを矯
正するため、装置枠１２間には複数の矯正ローラ１３が
上下に所定の間隔で回転可能に支承されるとともに、そ
の図示左側（繰出し側）には上下対をなす繰出しローラ
１４が回転可能に支承され、この繰出しローラ１４は駆
動モータ１５により正逆転されて鋼帯Ｓを繰出し・引締
め可能に設けられている。このように設けられた矯正繰
出し部１１の繰出し側には孔抜き切断部２０が配設され
ている。

【００１０】この孔抜き切断部２０は矯正繰出し部１１
と対応して機枠２側に取付けられた支台１７を介して配
設されるもので、この支台１７上にはダイスホルダー２
１を介してダイス２２が取付けられ、このダイス２２に
は矯正繰出し部１１より繰出される鋼帯Ｓの繰出し線に
沿って図示のように鋼帯Ｓを挿通可能とするガイド孔２
３が水平状に嵌通形成されるとともに、同ダイス２２に
は鋼帯Ｓの先端側を後述の鋼帯自走装置８５の鋼帯把持
部９３に係着する係止孔ｄ1,ｄ2 を貫設するため所定の
間隔ｐで所定の径のポンチ孔２４が貫設されている。ま
た、このポンチ孔２４に連通して孔抜き屑を落下するた
め落し孔２５が支台１７側にわたり嵌通形成されてい
る。また、このダイス２２の繰出し前部には鋼帯Ｓの前
端を切断する下部切断刃２６が設けられている。

【００１１】このように設けられたダイス２２の上部側
にはポンチ３３が配設されている。この上部側には支柱
４に取付けられて張出し状に設けられた支持枠２７には
作動シリンダ２８がそのピストンロッド２９を下向きに
して取付けられ、このピストンロッド２９にはガイド部
材３１に挿通された連結ロッド３０が連結されている。
また、この連結ロッド３０の下端にはポンチホルダー３
２を介してダイス２２のポンチ孔２４と整合してポンチ
３３が取付けられている。また、このポンチホルダー３
２の前部には下部切断刃２６と対向して上部切断刃３４
が設けられている。なお、図示はしないがダイスホルダ
ー２１とポンチホルダー３２との間にはガイドポストが
設けられている。このように設けられた孔抜き切断部２
０は作動シリンダ２８の伸長作動により鋼帯Ｓ先端側に
対する係止孔ｄ1,ｄ2 の孔抜きと切断とが同時に行われ
る。かくして形成された孔抜き切断部２０の繰出し側に
は鋼帯受渡し部３５が設けられている。

【００１２】この鋼帯受渡し部３５はダイス２２と所定
の間隔を有して設けられる支持部材３６を主体とするも
ので、この支持部材３６は偏平ブロック形状に形成され
るとともに、同支持部材３６にはダイス２２に貫設した
ガイド孔２３とほぼ整合するガイド孔３７が貫設され、
同支持部材３６のガイド孔３７の挿入口側の上部は支柱
４側に取付られた支持軸３８を介して回動可能に枢着さ
れて同支持部材３６が水平状に保持された状態でガイド
孔３７はダイス２２のガイド孔２３と同位に整合するよ
うに支承されている。また、この支持部材３６のガイド
孔３７の出口側の上面には略Ｌ形状のストッパー片３９
が取付けられ、このストッパー片３９の立上り片４０の
ほぼ中央部には掛合ピン４１が取付けられて支柱４側に
取付けたピン４２との間にはコイルばね４３が弾着され
ている。また、このストッパー片３９の上部側の支柱４
の所定の位置には略Ｌ形状のブラケット４４が取付けら
れ、このブラケット４４にはストッパー片３９の立上り
片４０を当接支持する調整ねじ４５が螺着されて、同調
整ねじ４５を螺進退して支持部材３６のガイド孔３７を
ダイス２２のガイド孔２３と整合（水平）調整可能に設
けられている。また、立上り片４０の下部には繰出し側
へ所定の長さで張出すガイド片４６が設けられ、その先
端下面にはストッパー片４７が取付けられている。この
ように形成された鋼帯受渡部３５は支持軸３８を中心と
して図示鎖線で示すように上方へ回動可能に設けられて
いる。

【００１３】次に、鋼帯溶着部５０を図３および図４に
したがって説明する。この鋼帯溶着部５０は鋼帯受渡し
部３５より所定の距離を隔てた機枠２の上部枠５に設け
られる上部電極部５１と、この上部電極部５１と対応す
る基台６側に設けられる下部電極部７０とより構成され
ている。

【００１４】この上部電極部５１は上部枠５に取付けら
れて鋼帯Ｓの繰出し上部に張出し形成された上部支持枠
５２に形成されるもので、この上部支持枠５２の下面の
所定の位置には略方形状に枠組みした支持ガイド枠５４
の４隅を支持する支持ブラケット５３が垂設され、この
支持ガイド枠５４の前後の繰出し方向の下面には断面略
Ｌ形状のガイドレール５５が対向状に取付けられ、この
ガイドレール５５間にはガイドプレート５６が押え部材
５７を介して摺動可能に取付けられ、同ガイドプレート
５６には上部電極６０が上下動可能に取付けられてい
る。

【００１５】このガイドプレート５６のほぼ中央部の上
部側には電極作動シリンダ５８が下向きに取付けられ
て、そのピストンロット５９はプレート５６を嵌通して
取付けられ、このピストンロッド５９の先端には上部電
極６０が着脱可能に取付けられて同上部電極６０の先端
は例えば繰出される鋼帯Ｓのほぼ中心経路上に整合して
望まれている。また、支持ガイド枠５４の受渡し部３５
側の端部には上部電極６０を水平方向へ移動する水平作
動シリンダ６１が取付けられている。

【００１６】この水平作動シリンダ６１は取付部材６２
を介して取付けられるとともに、そのピストンロッド６
３はガイドプレート５６の所定の位置より垂下状に取付
けられた連結プレート６４に連結されるとともに、この
連結プレート６４には支持プレート６５が垂下状に取付
けられ、同支持プレート６５には電極作動シリンダ５８
による溶着時期より若干先行作動して所定のストローク
で鋼帯Ｓを押える押えシリンダ６６が取付けられてい
る。なお、この押えシリンダ６６のピストンロッド６７
は上部電極６０と同様に鋼帯Ｓのほぼ中心経路上に整合
して望まれている。このように設けられて水平作動シリ
ンダ６１の作動により上部電極６０は所定の距離ｈ水平
移動して鋼帯Ｓを２点溶着するように設けられている。

【００１７】また、下部電極部７０は上部電極部５１を
取付けた上部枠５と対応する基台６側に取付けられるも
ので、この基台６側は所定の範囲にわたり切欠き部６ａ
が形成されて両切欠き端部にはそれぞれ縁取りブラケッ
ト７１が取付けられ、この切欠き部６ａの上部には横架
材７２が横架され、この横架材７２のほぼ中央部には電
極支持部材７６を鋼帯Ｓの繰出し経路に直交する方向に
作動する作動シリンダ７４を取付ける取付けプレート７
３が垂設されている。

【００１８】この作動シリンダ７４はそのピストンロッ
ド７５を鋼帯Ｓの繰出し経路に直交する方向にして取付
けプレート７３に取付けられ、このピストンロッド７５
の先端側には支持片７７と受け片７８とが略Ｌ形状に形
成された電極支持部材７６が着脱可能に取付けられてい
る。この電極支持部材７６は上部電極６０の水平方向の
移動距離ｈより大きな幅Ｈに形成され、受け片７８の上
面側には下部電極７９が埋設状に取付けられている。ま
た、支持片７７の背面の所定の位置にはその幅Ｈより側
方に張出し、かつ後方へ所定の長さで延出するガイドプ
レート８０が水平に取付けられ、このガイドプレート８
０の左右の張出し部８０ａは縁取りブラケット７１に取
付けられたガイド支持部材８１により水平に摺動可能に
保持されている。また、この切欠き部６ａの左右の所定
の範囲には後述の鋼帯把持部９３を取付けたチェーン９
０の上下のガイド片８２ａ，８２ｂが取付けられてい
る。このように形成された下部電極部７０は図４に示す
ように作動シリンダ７４の伸長作動により電極支持部材
７６の受け片７８は水平に保持された状態で鋼帯Ｓの移
動経路の下部側で上部電極６０と対応する位置に移動可
能に設けられ、作動シリンダ７４の短縮作動により鋼帯
Ｓの移動経路より退避可能に設けられている。

【００１９】次に、鋼帯自走装置８５について説明する
と、この装置８５は門型開口部７の四周に配設されるも
ので、図１に示すように機枠２の支柱３の上下の所定の
位置には主動スプロケット８６，従動スプロケット８７
が回転可能に支承され、また支柱４側には両スプロケッ
ト８６，８７と対応して従動スプロケット８８，８９が
回転可能に支承され、これらのスプロケット８６，８
７，８８，８９には無端状のチェーン９０が掛装され、
主動スプロケット８６は図示はしないが駆動モータによ
り正逆転可能に連繋されている。また、支柱４の所定の
位置にはチェーン９０の張力調整部材９１が取付けられ
ている。このように掛装されたチェーン９０の所定位置
の駒９２には鋼帯把持部９３が取付けられている。

【００２０】この鋼帯把持部９３は図５および図６に示
すように駒９２の左右に略Ｌ形状の取付金具９４ａ，９
４ｂを介して取付けられるもので、この把持部９３は取
付金具９４ａ，９４ｂに取付けられる取付片９５と、こ
の取付片９５の端部より下方へ折曲される支持片９６
と、この支持片９６の端部より水平に張出す把持片９７
とが断面略クランク形状に折曲成形され、その長さＬは
鋼帯Ｓに貫設される係止孔ｄ1,ｄ2 の間隔ｐより長く形
成され、また、把持片９７は肉厚に形成されて同把持片
９７には一側に開口９８ａして鋼帯Ｓを挿入可能とする
溝高さｔ1 の把持溝９８が開口され、この把持溝９８の
鋼帯Ｓの挿入端９８ｂは開拡状に形成され、反対側の開
口端はストッパー９９により閉止されている。また、こ
の把持片９７の把持溝９８の長手方向の中心には鋼帯Ｓ
に間隔ｐで貫設された係止孔ｄ1,ｄ2 と整合して間隔ｐ
で係合孔100,101 が貫設されている。このように貫設さ
れた係合孔100,101 にはばね部材102 を介して係止ピン
103,104 が弾着されている。

【００２１】この係止ピン103,104 はともに同形状に形
成されるもので、この係止ピン103,104 は係合孔100,10
1 および鋼帯Ｓの係止孔ｄ1,ｄ2 に挿通可能な径を有し
てばね部材102 に溶着、カシメ手段等により取付けら
れ、このばね部材102 の一端は係合孔100,101 と対応す
る支持片９６の背面側にねじにより着脱可能に止着され
るとともに、把持片９７の下面に形成された凹部９７ａ
にほぼ同一面に嵌込み状に折曲されて係止ピン103,104
は係合孔100,101 の下方より挿入されてその上端部は上
側の係合孔100a,101a の所定の高さ位置で係合され、こ
の係止ピン103,104 の上端部には図７および図８に示す
ように抜き用傾斜面106,107 が形成されている。

【００２２】この係止ピン103,104 の上端面はその取付
状態において、図７に示すように、その中心より把持部
９３の自走方向Ｆの所定の角度範囲αに略扇形状の上端
面105 を残して鈍角β範囲の抜き用傾斜面106 と鋭角θ
範囲の抜き用傾斜面107 が形成されるとともに、把持部
９３の自走方向Ｆにおいては鋼帯Ｓの係止孔ｄ1,ｄ2は
係止ピン103,104 の扇形上端面105 の外周部分108 に係
合された状態で鋼帯Ｓは繰出されるように構成されてい
る。また、この鋼帯把持部９３は運転初期においては図
１および図２に示すように鋼帯受渡し部３５に近接した
位置にあって、把持片９７に形成した把持溝９８は受渡
し部３５のガイド孔３７と整合して待機されている。

【００２３】次に、上記のように構成された結束機１に
よりワークＷを結束する作用について説明する。先ず、
ワークＷは昇降動可能な搬送装置（図示せず）により門
型開口部７に搬入される。しかる後、コイル状の鋼帯Ｓ
の端部を鋼帯供給部１０の矯正繰出し部１１の矯正ロー
ラ１３間に挿入し、先端を繰出しローラ１４間に挿入し
駆動モータ１５を起動することで鋼帯Ｓは矯正ローラ１
３により真直ぐに矯正されて孔抜き切断部２０へ繰出さ
れる。

【００２４】この繰出される鋼帯Ｓの先端はダイス２２
に貫設したガイド孔２３に挿通されていき、所定の長さ
繰出すと図示しない検知手段により駆動モータ１５は停
止され、この駆動モータ１５の停止信号により孔抜き切
断部２０の作動シリンダ２８が伸長作動されて鋼帯Ｓの
先端の切断と係止孔ｄ1,ｄ2 の孔抜きとがなされる。そ
して、この作動シリンダ２８の短縮作動信号により再び
駆動モータ１５は起動されて鋼帯Ｓは矯正されながら繰
出される。

【００２５】この繰出しにより鋼帯Ｓは鋼帯受渡し部３
５の支持部材３６のガイド孔３７に挿入され、さらに、
この鋼帯Ｓの先端はこの支持部材３６と対向状に待機さ
れた鋼帯自走装置８５の鋼帯把持部９３の把持片９７に
形成した把持溝９８に挿入されて受渡しがなされる。

【００２６】この鋼帯把持部９３への鋼帯Ｓの受渡し作
用を図６および図７にしたがって説明すると、この把持
片９７に形成した把持溝９８に鋼帯Ｓが挿入されてくる
と、鋼帯Ｓの先端縁Ｓe は同把持片９７の係合孔100 に
挿入された係止ピン103 の抜き用傾斜面106 の下部に当
接され、さらに、挿入されることで同先端縁Ｓe は傾斜
面106 と同傾斜面106 と傾斜面107 との稜線Ｒに沿って
把持溝９８の上部へ案内されるとともに、この移動過程
でばね部材102 に抗して係止ピン103 を徐々に押し下げ
て係止ピン103 の上端は上部係合孔100aより脱抜され
て、同先端縁Ｓeは扇形状の上端面105 に乗り上がる。
そして、この乗り上げた状態で挿入されて鋼帯Ｓに貫設
された前部の係止孔ｄ1 が係止ピン103 の位置に至ると
同係止ピン103 はばね部材102 の復元力により同係止孔
ｄ1 と係合される。

【００２７】この係止ピン103 と係止孔ｄ1 とが係合さ
れた状態で、さらに鋼帯Ｓが挿入されると、この係止ピ
ン103 に係合された係止孔ｄ1 の後部側の内径縁が稜線
Ｒに案内されながら上方へ移動され、この移動により先
端縁Ｓe は把持溝９８の上面に摺接されることから、係
止ピン103 は押し下げられて同内径縁は扇形状上端面10
5 に乗り上げられる。

【００２８】この係止孔ｄ1 が係止ピン103 に乗り上げ
た状態で鋼帯Ｓが挿入されると、再び先端縁Ｓe が係止
ピン104 に当接され、同先端縁Ｓe は係止ピン104 の稜
線Ｒに案内されながらこれを押し下げ、同係止ピン104
の上端面105 へ乗り上げる。そして、さらに鋼帯Ｓが挿
入されてその先端縁Ｓe がストッパー９９に当接される
ことで係止孔ｄ1,ｄ2 と係止ピン103,104 とが整合され
て相互に係合されて鋼帯Ｓの受渡しを完了する。

【００２９】この鋼帯把持部９３への鋼帯Ｓの受渡しが
完了すると鋼帯自走装置８５が駆動され、同装置８５の
チェーン９０は図示反時計方向へ移動され、鋼帯把持部
９３は鋼帯Ｓを係止した状態で一体に移動される。この
把持部９３の移動速度は鋼帯Ｓの繰出し速度と同速に設
定されている。この把持部９３の移動時には下部電極部
７０は基台６の切欠部６ａ側に退避されており鋼帯把持
部９３および鋼帯Ｓの繰出しに干渉することはない。

【００３０】このようにしてチェーン９０の回動ととも
に開口部７の四周を回動する過程で把持部９３に係止さ
れた鋼帯Ｓは同開口部７に挿入されたワークＷの外周に
巻き回しされ、機枠２の図示右側の支柱４に沿って上動
して鋼帯受渡し部３５に至ると同受渡し部３５はこの把
持部９３の把持片９７の移動経路（鋼帯Ｓの移動経路）
に望まれているが、この受渡し部３５の支持部材３６は
支持軸３８に枢着されているので、把持部９３が従動ス
プロケット８９により元の上部側の水平移動部へ移動す
る過程で、支持部材３６は把持片９７により支持軸３８
を中心として上方へ回動され、把持片９７が通過すると
コイルばね４３の復元力により引き戻されてそのストッ
パー片３９は調整ねじ４５に当接されて支持部材３６の
ガイド孔３７はダイス２２のガイド孔２３と整合する位
置に復帰される。そして水平移行された把持部９３は引
き出される鋼帯Ｓの下側を移動し、下部電極部７０を通
過した所定の位置に達すると、検知手段により検知さ
れ、この検知信号により、鋼帯供給部１０の駆動モータ
１５が停止され、かつ逆転駆動されて鋼帯Ｓは引締めら
れてワークＷの外周を適度に巻き締め、所定の時間経過
すると自走装置８５および供給部１０は停止される。

【００３１】この巻き締めが完了すると、把持片９７に
係止された端部側の鋼帯Ｓと繰出し側の鋼帯Ｓはほぼ重
合された状態にある。そして下部電極部７０の作動シリ
ンダ７４が伸長作動されて電極支持部材７６が前進さ
れ、同支持部材７６の受け片７８は把持片９７に係止さ
れた鋼帯Ｓの下側に位置保持される。これにより上部電
極部５１の電極作動シリンダ５８が伸長作動され、その
先端の上部電極６０が溶着する時期より若干先行して押
えシリンダ６６が所定のストロークで作動して鋼帯Ｓが
ピストンロッド６７で押えられるとともに、把持部９３
とにより重合状の鋼帯Ｓは下部電極７９上へ押付けら
れ、同時に上部電極６０は下部に位置した受け片７８の
下部電極７９とにより重合状の鋼帯Ｓを押圧して溶着
し、同シリンダ５８が短縮作動されると、水平作動シリ
ンダ６１が伸長作動されて上部電極６０は距離ｈ水平移
動されて、同じ動作で鋼帯Ｓは溶着される。そして、上
部電極６０が元の位置に復帰されると同時に下部電極部
７０の作動シリンダ７４は短縮作動されて電極支持部材
７６は元の位置に退避される。この下部電極部７６の作
動シリンダ７４の短縮信号により孔抜き切断部２０の作
動シリンダ２８が伸長作動されて鋼帯Ｓの切断と係止孔
ｄ1.ｄ2 の孔抜きがなされる。

【００３２】この次位の鋼帯Ｓの先端の切断と孔抜きを
完了した状態で鋼帯供給部１０は待機状態となる。この
状態で図１紙面手前側へワークＷが搬送装置により移動
されると、鋼帯Ｓは把持部９３より離脱される。この離
脱作用を図７および図９にしたがって説明すると、図７
に示す状態よりワークＷを図示矢印Ｂ方向へ移動するこ
とで同ワークＷを巻締め結束した鋼帯Ｓの把持部９３に
係止した先端縁Ｓe 側の係止孔ｄ1,ｄ2 も一体に矢印Ｂ
方向へ移動される。この移動により係止孔ｄ1,ｄ2 の内
径縁は係止ピン103,104 の抜き用傾斜面106 に沿って摺
接することによりばね部材102 に抗して押し下げてい
き、両係止ピン103,104 の上端面105 へ乗り上がる（図
９参照）。そして、さらにワークＷを移動することで鋼
帯Ｓは把持部９３より離脱することができる。

【００３３】この結束した鋼帯Ｓの離脱を完了すると、
鋼帯自走装置８５が作動され把持部９３は反時計方向へ
移動されて再び鋼帯受渡し部３５を上方へ回動して元の
位置に復帰待機される。これにより一連のワーク結束を
完了し、以下、上記作動を繰り返して順次結束を行う。

【００３４】上述したように本例自動結束機１は下方に
ワークＷを搬入する開口部７を有する門型形状の機枠２
の上部側に、コイル状の帯鋼Ｓを矯正して繰出す矯正繰
出し部１１と、同鋼帯Ｓを切断し、かつ前後に所定の間
隔で前後の係止孔ｄ1,ｄ2 を孔抜きする孔抜き切断部２
０と、この鋼帯Ｓの先端縁Ｓe 側を挿入保持するガイド
孔３７を有する鋼帯受渡し部３５とを一連に配設し、機
枠２の開口部７の四周には鋼帯Ｓの切断先端縁Ｓe を係
止把持する鋼帯把持部９３を自走する回動経路を配設し
た鋼帯自走装置８５を設け、この自走経路上の鋼帯受渡
し部３５より所定の間隔位置には、鋼帯Ｓの移動経路の
上部に上下動可能な上部電極部５１と同鋼帯Ｓの移動経
路の下部側へ進退可能な下部電極部７０とからなる鋼帯
電着部５０を配設しものであって、とくに、鋼帯把持部
９３には鋼帯受渡し部３５のガイド孔３７と対向して鋼
帯先端側を挿入可能で、かつ一側方に開口する把持溝９
８を形成した把持片９７を設け、同把持片９７には鋼帯
Ｓに貫設した係止孔ｄ1,ｄ2 と整合する係合孔100,101
を貫設するとともに、この前後の係合孔100,101 にはそ
れぞればね部材102 を介して上下動可能に係止ピン103,
104 を弾着し、この両係止ピン103,104 の上端にはその
中心より鋼帯Ｓの繰出し側に略扇形状の上端面105 を残
し、この略扇形状上端面105 の左右の半径を稜線として
所定の角度範囲に所定の傾斜角度で傾斜する抜き用傾斜
面106,107 を形成する構成としたものである。

【００３５】したがって、この鋼帯Ｓはその先端側に貫
設した係止孔ｄ1,ｄ2 を介して鋼帯把持部９３に係止
し、同鋼帯把持部９３はワークＷを搬入する開口部７の
四周に配設してチェーン９０を介して同ワークＷの外周
に巻き回して巻締めする構成であるから、従来のように
鋼帯Ｓをガイドするガイドフレームを必要とすることが
なく、また、この鋼帯Ｓの先端側を係止して自走する鋼
帯把持部９３には鋼帯先端側を挿入可能で、かつ一側方
に開口する把持溝９８を形成した把持片９７を設け、同
把持片９７には鋼帯Ｓに貫設した係止孔ｄ1,ｄ2 と整合
する係合孔100,101 を貫設するとともに、この前後の係
合孔100,101 にはそれぞればね部材102 を介して上下動
可能に係止ピン103,104 を弾着し、この両係止ピン103,
104 の上端にはその中心より鋼帯Ｓの繰出し側に略扇形
状の上端面105 を残し、この略扇形状上端面105 の左右
の半径を稜線として所定の角度範囲に所定の傾斜角度で
傾斜する抜き用傾斜面106,107 を形成したものであるか
ら、鋼帯Ｓを繰出すことで、鋼帯受渡し部３５のガイド
孔３７に整合された鋼帯把持部９３の把持片９７の把持
溝９８に挿入することで、同把持片９７の前後に貫設し
た係合孔100,101 に弾着した係止ピン103,104 の上端に
形成した抜き用傾斜面106,107 を介して同係止ピン103,
104 を押圧作動して同前後の係止ピン103,104 と鋼帯Ｓ
の前後の係止孔ｄ1,ｄ2 を自動的に係合することができ
る。そして、この鋼帯Ｓを係止した状態で鋼帯把持部９
３をチェーン９０を介して鋼帯ＳをワークＷの外周を巻
締め・電着し、この巻締め結束した鋼帯を切離して後、
ワークＷを移動することで係止ピン103,104 の上端に形
成した抜き用傾斜面106 を介して同係止ピン103,104 を
押圧作動して巻締め鋼帯を自動的に離脱することができ
る。したがって、鋼帯把持部９３に極めた単純形状の係
止ピン103,104 構成による鋼帯係止手段を設けたことに
より鋼帯の先端部の係着・ワークへの巻締め・電着・巻
締め鋼帯の離脱の一連の動作を自動化することができて
ワークＷの結束を能率的に実施できる。なお、上記実施
例では係止ピン103,104 を上向きに取付けて例示した
が、これに限定するものではなく、下向きの構成であっ
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、上記構成としたことにより鋼
帯はその先端側に貫設した係止孔を介して鋼帯把持部に
係止し、同鋼帯把持部はワークを搬入する開口部の四周
に配設してチェーンを介して同ワークの外周に巻き回し
て巻締めする構成であるから、従来のように鋼帯をガイ
ドするガイドフレームを必要とすることがなく、また、
鋼帯把持部に極めた単純形状の係止ピン構成による鋼帯
係止手段を設けたことにより、鋼帯の先端部の係着・ワ
ークへの巻締め・電着・巻締め鋼帯の離脱の一連の動作
を自動化することができてワークＷの結束を能率的に実
施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】鋼帯自動結束機の正面図である。

【図２】鋼帯供給部の拡大正面図である。

【図３】鋼帯溶着部の拡大正面図である。

【図４】同じく鋼帯溶着部の側面図である。

【図５】鋼帯把持部の側面図である。

【図６】鋼帯把持部の把持片の断面図である。

【図７】係止ピンと鋼帯の係止孔との作用を説明する平
面図である。

【図８】同じく係止ピンと鋼帯の係止孔との作用を説明
する縦断面図である。

【図９】同じく係止ピンと鋼帯の係止孔との離脱時の作
用説明図である。

【符号の説明】

１ 鋼帯自動結束機 ２ 機枠 ７ 開口部（門型開口部） １０ 鋼帯供給部 １１ 矯正繰出し部 ２０ 孔抜き切断部 ３５ 鋼帯受渡し部 ３７ ガイド孔 ５０ 鋼帯溶着部 ５１ 上部電極部 ８５ 鋼帯自走装置 ９３ 鋼帯把持部 ９７ 把持片 ９８ 把持溝 100,101 係合孔 103,104 係止ピン 105 扇形状上端面 106,107 抜き用傾斜面 Ｓ 鋼帯 ｄ1,ｄ2 係止孔 Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方にワークを搬入する開口部を有する
   門型形状の機枠の上部側に、コイル状の帯鋼を矯正して
   繰出す矯正繰出し部と、同鋼帯を切断し、かつ前後に所
   定の間隔で係止孔を孔抜きする孔抜き切断部と、この鋼
   帯の先端縁側を挿入保持するガイド孔を有する鋼帯受渡
   し部とを一連に配設し、前記機枠の開口部の四周には前
   記鋼帯の切断先端縁を係止把持する鋼帯把持部を自走す
   る回動経路を配設した鋼帯自走装置を設け、この自走経
   路上の前記鋼帯受渡し部より所定の間隔位置には、前記
   鋼帯の移動経路の上部に上下動可能な上部電極部と同鋼
   帯の移動経路の下部側へ進退可能な下部電極部とからな
   る鋼帯電着部を配設した鋼帯自動結束機において、前記
   鋼帯把持部には前記鋼帯受渡し部のガイド孔と対向して
   鋼帯先端を挿入可能で、かつ一側方に開口する把持溝を
   形成した把持片を設け、同把持片には前記鋼帯に貫設し
   た係止孔と整合する係合孔を貫設するとともに、この前
   後の係合孔にはそれぞればね部材を介して上下動可能に
   係止ピンを弾着し、この両係止ピンの端面にはその中心
   より鋼帯の繰出し側に略扇形状の端面を残し、この略扇
   形状端面の左右の半径を稜線として所定の角度範囲に所
   定の角度で傾斜する抜き用傾斜面を形成する構成とした
   鋼帯自動結束機。