JPH08297776A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フラッパと商品搬送機構のロット棒との間に
商品が挟み込まれないようにすること。 【構成】 カム板10が半回転する内に一方のフラッパ12
を水平位置に保持したまま、他方のフラッパ11を自重に
より下降させて商品Ｃ1 を落下させ、その後再びフラッ
パ11を水平位置まで持ち上げる。そして、次の半回転を
する内に、同様にしてもう一方の商品収納コラムの商品
Ｃ2 を落下させる。通常は、そのような動作を繰り返す
ことにより、左右の商品収納コラムから交互に商品を排
出させる。そのような装置において、一方の商品収納コ
ラムの商品が売切れた時、その直後の１回の販売はカム
板10を半回転させて行い、その後の販売は１回転させて
行うようにする。そのようにして、常に後半の半回転時
に商品を落下させ、フラッパが持ち上げられる時には、
商品搬送機構が駆動されているようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並列する１対の商品収
納コラムより同一商品を交互に排出するようにした自動
販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】並列する１対の商品収納コラムより同一
商品を交互に排出するようにした自動販売機において
は、両商品収納コラムに常に同数の商品が入れられるわ
けではないので、一方の商品収納コラムの商品が売り切
れになって、残った一方の商品収納コラムだけから商品
を取り出して販売する場合がある。そのような場合は、
二つの商品収納コラムから交互に排出する場合とは異な
った制御を行う必要がある。

【０００３】図３は、待機状態の販売装置を示す図であ
って、図３（イ）は、それを側方から見た図であり、図
３（ロ）は、下方から見た図である。図３において、１
０はカム板、１１，１２はフラッパ、１３，１４は該フ
ラッパ１１，１２の支軸、１５は駆動軸、１６はストッ
パ、Ｃ１〜Ｃｎは紙パック飲料等の商品である。フラッ
パ１１，１２は、支軸１３，１４を中心に上下に回動し
て開閉自在になっており、それらの開閉動作は、カム板
１０によって行われる。カム板１０は、駆動軸１５、及
びその上端に設けられたコラムモータ（図示せず）によ
り回動され、図３に示す位置では、両方のフラッパ１
１，１２を下から支えて、両者共閉じた状態に保持して
いる。したがって、各商品収納コラムに格納された商品
Ｃ１〜Ｃｎは、落下することなく商品収納コラム内に保
持される。

【０００４】この状態で、商品販売の指令が出される
と、コラムモータが運転を開始して、駆動軸１５，カム
板１０が矢印方向に半回転するように回動し始める。そ
して、図４に示すように、カム板１０が左側のフラッパ
１１から外れた位置まで回動するとフラッパ１１が自重
により下方に開いて商品Ｃ１が落下する。商品Ｃ１が落
下して左側コラムの商品が売切れになると、売切検出器
（図示せず）により売切れになったことが検出される。

【０００５】その後、カム板１０がさらに回動を続け
て、開放位置にある左側のフラッパ１１に当接すると、
それを再び持ち上げ始める。そのタイミングで、商品収
納コラムの下方に設けられた商品搬送機構（図示せず）
が運転を開始して、先に落下している商品Ｃ１を商品排
出口に送る。カム板１０が図３の位置から半回転した位
置に達するとコラムモータの運転が停止され図５に示す
ような状態になる。このように、両方の商品収納コラム
に商品が残っている場合は、カム板１０の半回転で１回
の販売動作を行う。以下、このような制御モードを「半
回転モード」ということにする。

【０００６】その状態で、次の商品販売の指令が出され
ると、再び販売動作を行うことになるが、先に、一方の
商品収納コラムの売切れが検知されているため、それま
での半回転モードから、カム板１０の１回転（半回転を
２回連続）で１回の販売動作を行うモードに切り換えら
れる。以下、このような制御モードを「１回転モード」
ということにする。そのときの販売は次のようにして行
われる。すなわち、商品販売指令によりコラムモータが
運転を開始して、駆動軸１５，カム板１０が１回転する
ように回動し始める。そして、図６に示すように、カム
板１０が右側のフラッパ１２から外れた位置まで回動す
ると、今度は右側のフラッパ１２が下方に開いて商品Ｃ
２が落下する。そのとき、商品Ｃ３は、ストッパ１６に
よりコラム壁面に押しつけられるため落下しないで保持
される。

【０００７】その後、カム板１０が回動を続けて開放位
置にある右側のフラッパ１２に当接すると、それを再び
持ち上げ始める。その時、半回転モードの場合とは異な
り商品搬送機構は駆動しない。その理由は、電気代及び
駆動時間の無駄を省くことと、制御を簡単にすることに
ある。すなわち、１回転モードにおいては、カム板１０
の１回転につき１個の商品しか排出されないため、商品
搬送機構はカム板１０の１回転につき１回駆動すれば十
分であり、カム板１０を半回転して商品搬送機構を駆動
し、その後再びカム板１０を半回転して商品搬送機構を
駆動するというようにするのは、商品搬送機構の駆動期
間が１回余分に入る分モータを駆動するための電気代及
び時間の無駄が生じるからである。また、商品がどちら
の商品収納コラムに残っているかで、商品搬送機構をカ
ム板１０の前半の半回転時に駆動したり、後半の半回転
時に駆動したりするのは制御が複雑になり、一律に、カ
ム板１０の後半の半回転時に駆動するようにした方が制
御が単純化されるからである。

【０００８】その後、図７に示すようにカム板１０が１
／４回転して再び右側のフラッパ１２を閉じ、さらにカ
ム板１０が残りの半回転をし、図８に示す状態になって
１回の販売動作を終了する。そのように、カム板１０が
後半の半回転を行う際に、左側のフラッパ１１は一度下
降して再び持ち上げられる。そして、フラッパ１１が再
び持ち上げられるのとタイミングを合わせて商品収納コ
ラムの下方に設けられた商品搬送機構が運転を開始し
て、カム板１０の前半の半回転で落下した商品Ｃ１を商
品排出口に送る。

【０００９】なお、このような自動販売機の商品搬出装
置に関連する従来の文献としては、例えば、特開平6-33
3148号公報(G07F 11/58)がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

（問題点）しかしながら、前記した従来の技術では、一
方の商品収納コラムの商品が売り切れた後の１回転モー
ドの制御では、カム板１０の前半の半回転で落下した商
品が、停止した商品搬送機構上に残った状態でフラッパ
が持ち上げられることになる。そしてその時、フラッパ
と商品搬送機構との間に商品が挟み込まれてロック状態
になり易いという問題点があった。

【００１１】（問題点の説明）図９は、従来装置の問題
点を説明するための図である。符号は、図３〜図８のも
のに対応し、２０は商品搬送機構、２１，２２はロット
棒、２３はチェーン、２４は搬送テーブルである。商品
搬送機構２０は、両端を２本のチェーン２３で梯子状に
連結されたロット棒２１，２２，・・・で商品を押して
搬送テーブル２４上を商品排出口まで移動させる。

【００１２】従来の自動販売機の商品搬出装置では、一
方の商品収納コラムの商品が売り切れになると、前述し
たように、カム板１０の１回転で１回の販売動作を行う
ようになる。そして、その前半の半回転でフラッパが下
に開いて商品が落下するが、その後、下に開いたフラッ
パが持ち上げられる時に次のような問題が生じる。すな
わち、商品搬送機構２０と商品収納コラムとの間の間隔
は、自動販売機をできるだけコンパクト化するため、最
小限に抑えられている。そのため、例えば、商品搬送機
構２０上に商品Ｃ２が落下したとき、図９（イ）に示す
ように、フラッパ１２に商品の一部が引っ掛かって止ま
ることがある。そのようになっても、フラッパ１２が持
ち上げられるとき、商品搬送機構２０のロット棒２１が
動けば、フラッパ１２に引っ掛かっていた商品Ｃ２も動
いて引っ掛かりが外れて下に落ちるためあまり問題は起
きない。しかしながら、従来のものは、カム板１０の前
半の半回転でフラッパ１２が持ち上げられるとき、商品
搬送機構２０が駆動されずにロット棒２１が停止してい
るため、商品Ｃ２がフラッパ１２に引っ掛かったままで
いる。その状態でフラッパ１２が持ち上げられると、図
９（ロ）に示すように、フラッパ１２とロット棒２１と
で商品Ｃ２を挟みこんでしまうことになる。

【００１３】それを避けるために、商品搬送機構２０を
販売動作の最初から駆動させることも考えられるが、そ
のようにすると、別の問題が生じる。すなわち、商品搬
送機構２０の下流側の商品収納コラムが先に売り切れに
なったとき、まず、カム板１０が前半の半回転をする間
に上流側で商品を落下させ、その後、後半の半回転中に
下流側のフラッパが開閉することになる。その時、上流
側の商品収納コラムから落下した商品Ｃ２の搬送テーブ
ル２４上での状態によっては、カム板１０が後半の半回
転をする間に、下流側に搬送されると、その間に一旦下
に開いてから持ち上げられる下流側のフラッパが、商品
Ｃ２に当たってしまう可能性がある。

【００１４】本発明は、以上のような問題点を解決し
て、１回転モードにおいて、持ち上げられようとしてい
るフラッパが商品に当たったり、フラッパと商品搬送機
構との間に商品が挟み込まれてロック状態になったりし
ないようにすることを課題とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の自動販売機の商品搬出装置では、並列して
設けられた１対の商品収納コラムと、該商品収納コラム
の下部に設けられ、上下に回動し、上側位置において前
記商品収納コラムの商品をそれぞれ下から保持する１対
のフラッパと、該フラッパの下方で水平方向に回転し、
半回転する内に一方のフラッパを上側位置に保持したま
ま、他方のフラッパを下降させて再び上側位置まで持ち
上げ、次の半回転をする内に前記他方のフラッパを上側
位置に保持したまま、前記一方のフラッパを下降させて
再び上側位置まで持ち上げるカム板と、前記商品収納コ
ラムの下方に設けられ、商品収納コラムから落下した商
品を水平方向に搬送する商品搬送機構と、前記各商品収
納コラム内の商品の有無を検知する売切検知手段と、通
常は、１回の販売動作で前記カム板を半回転させるが、
前記１対の商品収納コラムの内の一方の売切検知手段が
商品の売り切れを検知したとき、他方の商品収納コラム
からのその直後の１回の販売動作のみ前記カム板を半回
転させ、その後は、１回の販売動作でカム板を１回転さ
せる制御装置とを具えることとした。

【００１６】また、前記制御装置は、１回の販売動作で
カム板を１回転させる際に、カム板の前半の半回転が終
了してからフラッパが上がり始めるまでの間に前記商品
搬送機構を始動させることとした。

【００１７】

【作 用】１対の商品収納コラムの下部に設けられた
フラッパを上下に回動させ、上側位置において前記商品
収納コラムの商品をそれぞれ下から保持する。そのフラ
ッパの下方でカム板を水平方向に回転させ、それが半回
転する内に一方のフラッパを水平位置に保持したまま、
他方のフラッパを下向き垂直位置まで下降させて再び水
平位置まで持ち上げ、次の半回転をする内に前記他方の
フラッパを水平位置に保持したまま、前記一方のフラッ
パを下向き垂直位置まで下降させて再び水平位置まで持
ち上げるようにする。そして、通常は、１回の販売動作
で前記カム板を半回転させるが、前記１対の商品収納コ
ラムの内の一方の売切検知手段が商品の売り切れを検知
したら、その直後の１回の販売動作のみ前記カム板を半
回転させ、その後は、１回の販売動作でカム板を１回転
させるように制御する。

【００１８】その結果、１回転動作のとき、商品は常に
後半の半回転時に落下するので、商品搬送装置の下流側
にある商品収納コラムが先に売り切れになった場合で
も、商品搬送機構の駆動をどのようなタイミングで行う
かに関わらず、上流側の商品収納コラムから落下した商
品が搬送されて下流側の商品収納コラムの下を通るとき
は、そこのフラッパは既に閉じていて、商品に当たるこ
とは全くない。

【００１９】また、商品搬送機構をカム板の後半の半回
転時のフラッパが持ち上げられる前に始動させる場合
は、フラッパが持ち上げられる時には、商品は商品搬送
機構により移動するので、商品が落下したとき、フラッ
パに引っ掛かることがあっても滑って下に落ち、フラッ
パと商品搬送機構のロット棒との間に商品が挟み込まれ
ることがなくなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。商品収納コラム，カム板，フラッパ，駆動
軸等の構造は、図３〜図８に示した従来のものと同様で
ある。図２は、制御装置の主要部を示すブロック図であ
る。制御装置１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を有し
ており、それによりカム板１０（図３）を駆動するため
のコラムモータ２や商品搬送機構２０（図９）を駆動す
るための搬送モータ４等の制御を行う。キャリアスイッ
チ３は、駆動軸１５（図３）の上部に取り付けられたカ
ムに対向して設けられ、駆動軸１５の９０度毎の回転位
置を検知する。また、売切検知器５は、商品収納コラム
内の商品に当接されるレバーと、そのレバー位置に応じ
てオンオフされるマイクロスイッチ等で構成され、各商
品収納コラムにおいて商品が無くなったことを検知す
る。

【００２１】次に、本発明の自動販売機の商品搬出装置
の制御手順を説明する。図１は、本発明の制御手順を示
すフローチャートである。この処理は、上記制御装置１
が行うものである。 ステップ１…各商品収納コラムの売切検知器の出力を調
べて、商品が売り切れた商品収納コラムがあるか否かを
判別する。

【００２２】ステップ２…なければ、カム板１０の半回
転で１回の販売動作を行う半回転モードで装置の制御を
行う。 ステップ３…ステップ１で売り切れたコラムがあった
ら、これから行おうとしている販売が売り切れ発生後最
初の販売であるか否かを判別し、そうであったら、ステ
ップ２に移って今までと同様に、半回転モードで装置の
制御を行う。

【００２３】ステップ４…売り切れ発生後２回目以降の
販売であったら、カム板１０の１回転で１回の販売動作
を行う１回転モードで装置の制御を行う。

【００２４】このようにすれば、一方の商品収納コラム
が売切になった後の最初の販売動作は半回転モードで、
例えば、図５〜図７の動作を行うことになり、その動作
中フラッパ１２を上げる時は、商品搬送機構２０が動く
ことになる。また、売切後２回目以降の販売動作は１回
転モードで、カム板１０は、例えば、図７の位置から反
時計方向に１回転して再び図７の位置に来て止まること
になる。その際、前半の反回転では、左側のフラッパ１
１が下に開いてから上に持ち上げられるが、その時、商
品搬送機構２０の上に商品は無いので、商品搬送機構２
０が止まっていても商品の挟み込みは起きない。そし
て、後半の反回転で右側のフラッパ１２が開いて商品が
落下し、その後、再びフラッパ１２が持ち上げられる
が、その時は、商品搬送機構２０が運転を開始するため
商品の挟み込みは起きにくい。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の自動販売機の
商品搬出装置によれば、一方の商品収納コラムが売り切
れになって、１回の販売動作をカム板の１回転で行うと
き、商品は常に後半の半回転時に落下する。その結果、
商品搬送装置の下流側にある商品収納コラムが先に売り
切れになった場合でも、商品搬送機構の駆動をどのよう
なタイミングで行うかに関わらず、上流側の商品収納コ
ラムから落下した商品が搬送されて下流側の商品収納コ
ラムの下を通るときは、そこのフラッパは既に閉じてい
て、商品に当たることは全くなくなる。

【００２６】また、商品搬送機構をカム板の後半の半回
転時のフラッパが持ち上げられる前に始動させる場合
は、フラッパが持ち上げられる時には、商品は商品搬送
機構により移動するので、商品が落下したとき、フラッ
パに引っ掛かることがあっても滑って下に落ち、フラッ
パと商品搬送機構のロット棒との間に商品が挟み込まれ
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の制御手順を示すフローチャート

【図２】 制御装置の主要部を示すブロック図

【図３】 待機状態の販売装置を示す図

【図４】 左側コラムからの販売状態を示す図

【図５】 左側コラムが売切になった状態を示す図

【図６】 左側コラムの売切後最初の販売状態を示す図

【図７】 図６の状態から再びフラッパを閉じた後の状
態を示す図

【図８】 販売終了後の状態を示す図

【図９】 従来装置の問題点を説明するための図

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ コラムモータ ３ キャリアスイッチ ４ 搬送モータ １０ カム板 １１，１２ フラッパ １３，１４ 支軸 １５ 駆動軸 １６ ストッパ ２０ 商品搬送機構 ２１，２２ ロット棒 ２３ チェーン ２４ 搬送テーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列して設けられた１対の商品収納コラ
   ムと、該商品収納コラムの下部に設けられ、上下に回動
   し、上側位置において前記商品収納コラムの商品をそれ
   ぞれ下から保持する１対のフラッパと、該フラッパの下
   方で水平方向に回転し、半回転する内に一方のフラッパ
   を上側位置に保持したまま、他方のフラッパを下降させ
   て再び上側位置まで持ち上げ、次の半回転をする内に前
   記他方のフラッパを上側位置に保持したまま、前記一方
   のフラッパを下降させて再び上側位置まで持ち上げるカ
   ム板と、前記商品収納コラムの下方に設けられ、商品収
   納コラムから落下した商品を水平方向に搬送する商品搬
   送機構と、前記各商品収納コラム内の商品の有無を検知
   する売切検知手段と、通常は、１回の販売動作で前記カ
   ム板を半回転させるが、前記１対の商品収納コラムの内
   の一方の売切検知手段が商品の売り切れを検知したと
   き、他方の商品収納コラムからのその直後の１回の販売
   動作のみ前記カム板を半回転させ、その後は、１回の販
   売動作でカム板を１回転させる制御装置とを具えたこと
   を特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置は、１回の販売動作でカム
   板を１回転させる際に、カム板の前半の半回転が終了し
   てからフラッパが上がり始めるまでの間に前記商品搬送
   機構を始動させることを特徴とする請求項１記載の自動
   販売機の商品搬出装置。