JPH08307971A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入力機器や出力機器が接続される通信装置に
おいて、入力機器や出力機器の配線の自由度を高め、ま
た、誤配線の防止を図る。 【構成】 入力機器や出力機器が接続される複数の接続
用端子５５〜５８を直線状に配置するとともに、各端子
５５〜５８の間の壁６２〜６４の両側（図１０の上下）
端を開放状態とし、この開放部分を介して接続用端子５
５〜５８の両側から入力機器または出力機器を接続でき
るようにしている。また、接続用端子５５〜５８の内、
電源用の接続端子５５の壁６２を、他の壁６３，６４よ
りも厚く形成し、電源用の接続端子５５を他の端子５６
〜５８と差別化し、作業者が、電源用の接続端子５５を
意識して配線できるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、制御用コント
ローラからのオンオフの制御信号を受信して工作機械等
のエアーバルブやアクチュエータなどに出力したり、あ
るいは、リミットスイッチや各種センサなどからのオン
オフの状態信号を取り込んで制御用コントローラに送信
したりする通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】制御用コントローラは、リミットスイッ
チや各種センサなどの入力機器からのオンオフの状態信
号を入力して、それに基づいて、オンオフの制御信号を
出力してエアーバルブやアクチュエータなどの出力機器
を制御するが、制御用コントローラと出力機器、あるい
は、制御用コントローラと入力機器の間を、個別に直接
配線したのでは、配線構成が複雑となり、配線作業に手
間がかかるとともに、配線数が増加する分コストも高く
なることになる。

【０００３】そこで、省配線を図った制御通信システム
として、図２４に示されるように、制御用コントローラ
３０に接続された親局３１と、アクチュエータ等の出力
機器あるいは各種センサ等の入力機器に接続された複数
の子局３２₁〜３２ｎとを備え、親局３１から送信され
るオンオフの制御信号を子局３２₁〜３２ｎで受信して
出力機器に出力したり、あるいは、入力機器からのオン
オフの状態信号を子局３２₁〜３２ｎに取り込んで親局
３１に送信するといった構成のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２５は、このような
従来例の子局の外観斜視図であり、図２６は、その端子
カバー８５を外した状態の平面図であり、図２７は、そ
の側面図である。

【０００５】この子局３２は、各種センサ等の入力機器
を、１６個接続できるように、図２７に示される上段お
よび手前側の下段に、それぞれ１６個の接続用端子８０
₁〜８０₁₆，８１₁〜８１₁₆を備えており、上下一対の端
子８０₁，８１₁；８０₂，８１₂；８０₃，８１₃…８
０₁₆，８１₁₆に、各入力機器が接続される。また、この
子局３２は、親局３１に信号を送信するための信号端子
８２や電源端子８３を備えている。

【０００６】ところが、このような従来例の子局３２で
は、これら各端子８０₁〜８０₁₆，８１₁〜８１₁₆，８
２，８３は、平面視コの字状の連続した壁８４でその左
右（図２６の左右）および奥（図２６の上方）側が囲ま
れており、したがって、該子局３２に接続される入力機
器あるいは出力機器は、手前（図２６の下方）側の一方
向にしかケーブルを引き出すことができず、このため、
子局３２と各入力機器あるいは出力機器とを結ぶケーブ
ルの引き回しが複雑となり、その分多くのスペースが必
要になるとともに、配線作業の効率が悪いといった難点
がある。

【０００７】さらに、誤配線によって破壊の原因となる
虞れがあるような端子も含めてすべての端子が、同様な
配列になっているために、配線に十分な注意を払う必要
があり、作業効率が低下するという難点がある。

【０００８】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、信号を受信して出力機器に出力したり、入力
機器から入力された信号を送信したりする通信装置にお
いて、入力機器や出力機器の配線の自由度を高め、ま
た、誤配線の防止を図った通信装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【００１０】すなわち、請求項１の本発明は、入力機器
および出力機器の少なくとも一方が接続されるととも
に、前記入力機器から入力された入力信号を別の通信装
置に送信し、また、別の通信装置からの送信信号を受信
して前記出力機器に出力する通信装置であって、前記入
力機器または前記出力機器が接続される複数の接続用端
子を有するとともに、隣合う端子間に介在される壁を有
し、前記壁は、その壁面の両側端が開放状態とされ、こ
の開放部分を介して前記接続用端子の両側から前記入力
機器または前記出力機器を接続できるようにしたもので
ある。

【００１１】請求項２の本発明は、請求項１の通信装置
において、前記複数の接続用端子が、一直線状に配列さ
れたものである。

【００１２】請求項３の本発明は、請求項２の通信装置
において、別の通信装置を接続するための一対の接続用
コネクタ部を有し、前記一対の接続用コネクタ部が、前
記複数の接続用端子の両側に前記一直線状に配置された
ものである。

【００１３】請求項４の本発明は、請求項１ないし３の
いずれかの通信装置において、前記複数の接続用端子の
内の特定の接続用端子とその端子に隣合う接続用端子と
の間に介在される壁の形状を、残余の壁の形状と異なら
せたものである。

【００１４】請求項５の本発明は、請求項１ないし３の
いずれかの通信装置において、前記複数の接続用端子の
内の特定の接続用端子とその端子に隣合う接続用端子と
の間に介在される壁を、残余の壁よりも厚く形成すると
ともに、この壁の端面に、通信が正常であるか否かを確
認するために操作される操作部を配置するとともに、前
記操作に応じて、通信が正常であるか否かを表示する表
示部を配置したものである。

【００１５】

【作用】請求項１の本発明によれば、隣合う端子間に介
在される壁は、その両側端が開放状態とされており、こ
の両側の開放部分から接続用端子に、入力機器あるいは
出力機器を接続することができるので、接続用端子に対
して、少なくとも二方向から接続することが可能とな
り、配線の引き回しの自由度が向上する。

【００１６】請求項２の本発明によれば、複数の接続用
端子を一直線状に配列しているので、配線作業がやり易
い。

【００１７】請求項３の本発明によれば、一対の接続用
コネクタ部を、複数の接続用端子の両側に前記一直線状
に配置したので、一方の接続用コネクタ部を介して別の
通信装置を接続し、他方の接続用コネクタ部を介してさ
らに別の通信装置を順次接続することができる。

【００１８】請求項４の本発明によれば、特定の接続用
端子とその端子に隣合う接続用端子との間に介在される
壁の形状を、残余の壁の形状と異ならせているので、配
線作業において、作業者が、特定の接続用端子、例え
ば、誤配線によって破壊の虞れのある電源端子等を意識
して作業を行えることになり、誤配線の防止を図ること
ができる。

【００１９】請求項５の本発明によれば、請求項４の作
用効果に加えて、壁を有効に利用できることになる。

【００２０】

【実施例】以下、図面によって、本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の一実施例の通信装置を用
いた制御通信システムの全体構成図である。

【００２２】この実施例の制御通信システムは、プログ
ラマブルコントローラ１と、通信装置としての親局２
と、本発明に係る複数（この実施例では、４台）の通信
装置としての子局３₁〜３₄とを備えており、親局２およ
び４台の子局３₁〜３₄は、ケーブル５０を介して縦続接
続されており、親局２側が上流側とされる。

【００２３】この実施例では、最も下流側の子局（以下
「エンド（ＥＮＤ）局」ともいう）３₄を除く各子局３₁
〜３₃に、各種センサ等の入力機器４₁〜４₃が接続され
ており、子局３₁〜３₄を制御する親局２は、子局３₁〜
３₃から伝送される入力機器４₁〜４₃のオンオフの状態
信号をプログラマブルコントローラ１に与え、プログラ
マブルコントローラ１は、それに基づいて、図示しない
工作機械等を制御する。

【００２４】各入力機器４₁〜４₃には、親局１から縦続
接続された各子局３₁〜３₃の電源供給ラインを介して電
源が供給されている。

【００２５】図２は、図１の親局２と子局３₁，３₄との
接続状態を示す外観斜視図であり、この図２において
は、最も上流側の子局３₁およびエンド局３₄のみを示し
ており、他の子局３₂，３₃および入力機器４₁〜４₃は、
図示を省略している。

【００２６】親局２のデータは、上流（親局２）側から
下流側へ順次シフトされて子局３₁〜３₄へ伝送され、子
局３₁〜３₄のデータは、下流側から上流側へ順次シフト
されて親局２に伝送されるようになっている。

【００２７】この実施例では、上述のように、各子局３
₁〜３₃には、各種センサ等の入力機器４₁〜４₃のみが接
続された入力専用となっており、通常の動作状態におい
ては、後述のように、入力機器４₁〜４₃から各子局３₁
〜３₃に取り込まれたデータが、親局２側に順次シフト
されて伝送され、親局２は、そのデータをプログラマブ
ルコントローラ１に与えるとともに、再びそのデータを
順次シフトさせて子局３₁〜３₄に返送するという動作を
繰り返すものである。

【００２８】最も下流側の子局３₄は、入力機器あるい
はアクチュエータ等の出力機器は、接続されず、後述の
ように、断線等の伝送路の異常を検知するために、親局
２から伝送されたデータを、反転処理して親局２に返送
するものである。

【００２９】図３は、親局２の構成を示すブロック図で
ある。

【００３０】親局２は、コントロール信号ラインに接続
されるコントロール信号用端子５と、子局３₁〜３₄との
間でデータの入出力を行うデータ信号ラインに接続され
るデータ信号用端子６と、グランド端子７とを有してい
る。

【００３１】また、親局２は、接続されている子局３₁
〜３₄の台数を後述のようにして登録する台数登録回路
８と、プログラマブルコントローラ１からのデータが入
力あるいはプログラマブルコントローラ１へデータを出
力するデータ入出力回路９と、エンド局３₄のデータを
監視するためのエンド局チェックレジスタ１０と、デー
タを保持する入出力レジスタ１１と、子局３₁〜３₄を制
御するコマンドおよびデータを順次シフトさせるための
シフトクロックからなるコントロール信号を生成して伝
送を制御するコントロール回路１２と、各ブロックの同
期をとる同期回路１３と、コントロール信号を出力する
コントロール信号出力回路１４と、子局３₁〜３₄との間
でデータの入出力を行う入出力回路１５と、配線の短絡
を検知する短絡検知回路４０と、親局２の基本機能およ
び後述のエラー原因の表示を行う表示部４１と、エラー
が発生したときに、そのエラー原因を知るために操作さ
れるリセットスイッチ４２とを備えている。

【００３２】この実施例の親局２は、最大８台の子局が
接続可能であり、入出力レジスタ１１は、各子局の１ビ
ットデータを保持できるように８ビット構成となってい
る。

【００３３】親局から各子局に伝送されるコマンドは、
親局側から子局側へデータを伝送せよ、子局側から親局
側へデータを伝送せよ、子局のデータを子局に接続され
ている出力機器に出力せよ、子局に接続されている入力
機器のデータを子局に入力せよの４種類が存在する。

【００３４】図４は、親局２の平面図であり、図５は、
端子カバーを外した状態の親局２の平面図であり、図６
はその側面図であり、図３に対応する部分には、同一の
参照符号を付す。

【００３５】親局２は、上述のコントロール信号ライン
やデータ信号ライン等を、各子局３₁〜３₄に接続するた
めのコネクタ部５１を有するとともに、プログラマブル
コトローラ１等に接続するための複数の端子５２を有し
ている。

【００３６】さらに、親局２の上面には、図４および図
５に示されるように、基本機能を表示するために、電源
の供給（POWER OUT）を表示する電源表示用ＬＥＤ４３
と、正常動作（RUN）していることを表示する動作表示
用ＬＥＤ４４と、異常の発生（ERR）を表示するエラー
表示用ＬＥＤ４５とが設けられるとともに、エラーが発
生したときに、そのエラー原因を知るためにペン先等で
押圧操作される上述のリセットスイッチ４２が設けられ
ている。

【００３７】図７は、エンド局３₄以外の子局３₁〜３₃
の構成を示すブロック図である。

【００３８】子局３₁〜３₃は、親局２あるいは上流側の
子局３₁〜３₂のコントロール信号ライン、データ信号ラ
インおよびグランドラインにそれぞれ接続されるコント
ロール信号用端子１６ｕ、データ信号用端子１７ｕおよ
びグランド端子１８ｕを有するとともに、下流側の子局
３₂〜３₄の対応するラインにそれぞれ接続される各端子
１６ｄ，１７ｄ，１８ｄを有している。

【００３９】また、子局３₁〜３₃は、各種センサ等の入
力機器４₁〜４₃からのオンオフの状態信号および後述の
動作確認用のチェックスイッチ２７の操作信号をラッチ
する入力ラッチ回路２０と、上流側および下流側の入出
力回路２１ｕ，２１ｄと、入出力回路２１ｕ，２１ｄを
介してデータが書き込みあるいは読み出される１ビット
のシフトレジスタ２２₁〜２２₃と、シフトレジスタ２２
₁〜２２₃の内容を入出力回路２１ｄを介してラッチして
表示用ＬＥＤ２３あるいはアクチュエータ等の出力機器
に出力する出力ラッチ回路２４と、親局２からのコント
ロール信号が入力されることによってシフトレジスタ２
２₁〜２２₃を制御するコントローラ２５とを備えてお
り、前記シフトレジスタ２２₁〜２２₃は、コントローラ
２５からのコマンドに連動して入出力方向の切り替えが
できるようになっている。

【００４０】図８は子局３₁〜３₃の斜視図であり、図９
は子局３₁〜３₃の側面図であり、図１０は子局３₁〜３₃
の本体の平面図であり、図１１は子局３₁〜３₃のカバー
の平面図である。

【００４１】子局３₁〜３₃は、本体５３と、その上面を
覆う着脱自在のカバー５４とを備えており、本体５３に
は、回路基板（図示せず）が内蔵されており、さらに、
入力機器４₁〜４₃あるいは出力機器を接続するための４
つの接続用端子５５〜５８を有するとともに、親局２あ
るいは子局を接続するための一対のコネクタ部５９，６
０を有している。各コネクタ部５９，６０に、図８に示
されるように、ケーブル５０のコネクタ６１がそれぞれ
接続され、これによって、図１あるいは図２に示される
ように、親局２および子局３₁〜３₃が縦続接続される。

【００４２】また、本体５３およびカバー５４の上面の
端部には、親局２側（上流側）を示すマーク６７，６８
がそれぞれ付されている。このカバー５４は、接続用端
子５５〜５８を覆う端子カバーおよびコネクタ部５９，
６０を覆うコネクタカバーを兼用しており、部品点数を
少なくしている。

【００４３】この実施例では、入力機器４₁〜４₃あるい
は出力機器を接続するための４つの接続用端子５５〜５
８は、本体５３の長手方向（図１０の左右方向）に沿っ
てその中央部に一直線状に配列されており、さらに、隣
合う端子間には、それらを仕切る壁６２〜６４が立設さ
れるとともに、コネクタ部５９，６０との間にも壁６
５，６６が立設されている。

【００４４】これらの壁６２〜６６は、その壁面の両側
（図１０の上下）端は、それぞれ開放状態となってお
り、したがって、この両側の開放部分を介して、すなわ
ち、図１０の下方側（図９の手前側）から、あるいは、
図１０の上方側（図９の奥側）から接続用端子５５〜５
８に、入力機器４₁〜４₃あるいは出力機器を接続するこ
とができる。

【００４５】このように子局３₁〜３₃の接続用端子５５
〜５８に対して、両側から入力機器４₁〜４₃あるいは出
力機器を接続することが可能となるので、一方側からし
か引き出すことができない従来例に比べて、配線の自由
度が高まり、配線作業を効率的に行うことが可能になる
とともに、配線の引き回しが簡素化されてスペース効率
が向上する。

【００４６】この実施例では、接続用端子５５〜５８
は、一直線状に配列されたけれども、本発明は、一直線
状に限るものではなく、前記一直線からずれた位置に配
置されてもよい。また、各端子５５〜５８の間の壁６２
〜６４は、平板状であったけれども、屈曲した板状であ
ってもよく、要は、壁の両側端が開放されて接続用端子
５５〜５８に対して、両側から接続できればよい。

【００４７】この実施例では、接続用端子は、４つ設け
たけれども、本発明は、４つに限るものではなく、それ
未満あるいはそれより多数の接続用端子を設けてもよい
のは勿論である。

【００４８】さらに、この実施例では、＋の電源端子で
ある接続用端子５５と接続用端子５６との間の壁６２
を、残余の壁６３，６４よりも厚く形成しており、これ
によって、接続用端子５５を、他の接続用端子５６〜５
８と差別化している。

【００４９】したがって、作業者は、誤配線によって破
壊の虞れのある接続用端子５５を意識して配線作業を行
えることになり、接続用端子が差別化されていない従来
例に比べて、作業効率を高めつつ、誤配線の防止を図る
ことができる。

【００５０】また、親局２あるいは上流側の子局に接続
するためのコネクタ部５９と、下流側の子局に接続する
ためのコネクタ部６０とは、接続用端子５５〜５８の両
側に、接続用端子５５〜５８と同様に一直線状になるよ
うに配置されているので、図２に示されるように、親局
２および子局３₁〜３₄をケーブル５０を介して直線状に
配線できることになる。

【００５１】この実施例では、厚く形成された壁６２の
上面には、上述の動作確認用のチェックスイッチ２７と
表示用ＬＥＤ２３とが配置されている。

【００５２】図１２は、エンド局３₄の構成を示すブロ
ック図であり、図１３は、その斜視図であり、図７およ
び図８に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５３】エンド局３₄は、各種センサ等の入力機器
あるいはアクチュエータ等の出力機器が接続されないの
で、入力ラッチ回路を備えておらず、出力ラッチ回路２
４の出力は、インバータ２６を介して上流側の入出力回
路２１ｕに与えられるようになっている。

【００５４】このエンド局３₄は、外観上は、図１３に
示されるように、接続用端子６９〜７２を備えている
が、入力機器あるいは出力機器は接続されず、また、子
局は、上流側しか接続されないので、コネクタ部５９
は、上流側のみ設けられており、下流側は、蓋体７３で
覆われている。

【００５５】その他の構成は、他の子局３₁〜３₃と同様
である。

【００５６】この実施例の制御通信システムでは、親局
２から子局３₁〜３₄へデータを伝送するときには、親局
２の入出力レジスタ１１のデータを、コントロール信号
のシフトクロックに応答して１ビットずつ上流側の子局
から下流側のエンド局３₄へ順次シフトさせるものであ
り、逆に、子局３₁〜３₄から親局２へデータを伝送する
ときには、各子局３₁〜３₄のシフトレジスタ２２₁〜２
２₄のデータを、下流側から上流側へ順次シフトさせて
親局２の入出力レジスタ１１に伝送するものである。

【００５７】図１４および図１５は、この伝送の状態を
示すタイミングチャートであり、図１４は、親局２から
子局３₁〜３₄へデータを伝送する場合の子局３₁〜３₄の
コントロール信号ライン、上流および下流側のデータ信
号ラインの信号を示し、図１５は、子局３₁〜３₄から親
局２へデータを伝送する場合の子局３₁〜３₄の各信号ラ
インの信号を示している。

【００５８】親局２から子局３₁〜３₄へデータを伝送す
る場合には、図１４（Ａ）のコントロール信号のシフト
クロックに応答して、図１４（Ｂ）に示される上流側か
らの入力データを、１ビットずつシフトさせて図１４
（Ｃ）に示されるように下流側に出力するものである。

【００５９】また、子局３₁〜３₄から親局２へデータを
伝送する場合には、図１５（Ａ）のコントロール信号の
シフトクロックに応答して、図１５（Ｂ）に示される下
流側からの入力データを、１ビットずつシフトさせて図
１５（Ｃ）に示されるように上流側に出力するものであ
る。

【００６０】この実施例では、子局３₁〜３₄の台数の登
録を自動化し、子局のアドレス番号の設定作業や台数登
録作業を不要とするために、次のように構成している。

【００６１】図１６は、この台数登録の手順を説明する
ための親局２の入出力レジスタ１１および各子局３₁〜
３₄の１ビットのシフトレジスタ２２₁〜２２₄を示す図
である。

【００６２】先ず、電源投入時などのシステムの立ち上
げ時には、同図（Ａ），（Ｂ）に示されるように親局２
の８ビットの入出力レジスタ１１の各ビットに「１」が
入力される。

【００６３】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄へ伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して前記入出力レジスタ１１の８ビットのデータ
が、上流側から下流側に順次シフトされて同図（Ｃ）に
示されるように、各子局３₁〜３₄の１ビットのシフトレ
ジスタ２２₁〜２２₄に入力される。

【００６４】次に、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して各子局３₁〜３₄のデータが、下流側から上流側
に順次シフトされて同図（Ｄ）に示されるように、親局
２の８ビットの入出力レジスタ１１に入力される。

【００６５】この実施例では、最大８台の子局が接続可
能な親局２に対して、４台の子局３₁〜３₄が接続されて
いるので、同図（Ａ）に示されるように８ビットすべて
がハイレベルのデータの伝送に対して、子局３₁〜３₄か
らは、同図（Ｄ）に示されるように４ビットのみがハイ
レベルのデータが返送されてくることになる。

【００６６】親局２は、図１７に示されるように、最も
上流側の子局３₁から返送されてくる同図（Ｂ）のデー
タのハイレベルの期間における同図（Ａ）のシフトクロ
ックの数を計数することにより、子局３₁〜３₄の台数を
把握して台数登録回路８に登録し、また、エンド局は、
最も下流側に配置されるので、親局２から４台目の子局
がエンド局３₄であることを認識し、以後、この子局３₄
に対応するデータを、エンド局チェックレジスタ１０に
与え、エンド局３₄から返送されてくるデータが、常に
反転処理されているか否かを監視する。

【００６７】このように、電源投入などのシステムの立
ち上げ時において、所定のデータを、親局２から子局３
₁〜３₄に伝送し、親局２は、子局３₁〜３₄から返送され
るデータに基づいて、台数を求めて登録するので、従来
例のように、アドレス番号の設定作業や登録台数の設定
作業が不要となる。

【００６８】この実施例では、親局２から所定のデータ
を伝送し、子局３₁〜３₄から返送されるデータに基づい
て、台数を求めたけれども、本発明の他の実施例とし
て、例えば、システムの立ち上げ時には、各子局３₁〜
３₄のシフトレジスタ２２₁〜２２₄に「１」を入力し、
８個のシフトクロックに応じて、子局３₁〜３₄のデータ
を、親局２へ伝送するようにし、親局２では、上述と同
様に台数を求めるようにしてもよい。

【００６９】なお、上述の実施例では、所定のデータと
してハイレベルのデータを用いて正論理で構成したけれ
ども、本発明の他の実施例として、所定のデータとして
ローレベルのデータを用いて負論理で構成してもよい。

【００７０】次に、以上のようにして台数の登録が終了
した後の通常の動作手順を、図１８に基づいて説明す
る。

【００７１】この実施例では、先ず、入力機器４₁〜４₃
のオンオフの状態信号を各子局３₁〜３₄に入力せよとの
コマンドが伝送され、これに応じて、例えば同図（Ａ）
に示されるように、各子局３₁〜３₃は、入力機器のデー
タを、入力部としての入力ラッチ回路２０を介して１ビ
ットのシフトレジスタ２２₁〜２２₄にそれぞれ取り込
む。このとき、エンド局３₄は、入力ラッチ回路を有し
ておらず、シフトレジスタ２２₄のデータはそのままで
ある。次に、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝送せよ
とのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに同期し
て、取り込んだデータを、同図（Ｂ）に示されるよう
に、親局２の入出力レジスタ１１に伝送し、親局２は、
伝送されたデータを、プログラマブルコントローラ１に
出力する。

【００７２】次に、親局２のデータを子局３₁に〜３₄伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｃ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に返送し、子局３₁〜３₄
のデータを出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁
〜３₄は、同図（Ｄ）に示されるようにシフトレジスタ
２２₁〜２２₄のデータを出力ラッチ回路２４に出力して
ラッチする。この実施例では、出力機器は、接続されて
いないので、表示用ＬＥＤ２３が、データに応じて点灯
あるいは消灯のままとなる。

【００７３】したがって、この表示用ＬＥＤ２３によっ
て入力機器４₁〜４₃のオンオフ状態を把握でき、また、
入力機器４₁〜４₃のオンオフ状態に応じて、表示用ＬＥ
Ｄ２３が点灯あるいは消灯するのを確認することによ
り、親局２と子局３₁〜３₃との間のデータの伝送が正常
に行われていることを確認できることになる。

【００７４】なお、エンド局３₄は、子局のデータを出
力せよとのコマンドに応じて、シフトレジスタ２２₄の
データを出力ラッチ回路２４にラッチすることにより、
図１２のブロック図に示されるように、ラッチされたデ
ータが、インバータ２６を介してシフトレジスタ２２₄
に与えられ、これによって、同図（Ｄ）に示されるよう
にシフトレジスタ２２₄のデータが反転することにな
る。

【００７５】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に、入
力機器４₁〜４₃のデータを各子局３₁〜３₃のシフトレジ
スタ２２₁〜２２₃に取り込んで、上述と同様の動作を繰
り返すのである。なお、入力機器４₁〜４₃のデータを取
り込んだ時に、エンド局３₄のシフトレジスタ２２₄のデ
ータは、同図（Ｄ）で示された反転されたデータのまま
となる。

【００７６】このように、エンド局３₄は、親局２から
のデータを反転して親局２に返送するものであり、親局
２は、エンド局３₄からのデータが常に反転されて伝送
されていることを監視しており、反転されたデータが伝
送されなかったときには、断線あるいはノイズ等による
伝送路の異常であるとして表示部４１にて後述のように
エラー表示を行う。

【００７７】この実施例では、エンド局３₄では、デー
タを反転処理して返送するように構成したけれども、本
発明の他の実施例として、エンド局では、親局からのデ
ータのパルス幅を変化させて返送するように構成しても
よい。

【００７８】この実施例では、子局３₁〜３₄と親局２と
の間のデータの伝送が正常に行われているか否かを容易
に確認できるように、各子局３₁〜３₄には、上述のよう
にチェックスイッチ２７が設けられているとともに、親
局２からのデータを表示する表示用ＬＥＤ２３が設けら
れている。

【００７９】したがって、データの伝送が正常に行われ
ているか否かを確認する場合には、確認しようとする子
局３₁〜３₄に接続されている入力機器４₁〜４₃をオフし
ておき、図１０に示されるチェックスイッチ２７をペン
先等で押圧操作する。これによって、ハイレベルのモニ
タ用のデータが１ビットのシフトレジスタ２２₁〜２２₄
に取り込まれ、上述の動作に従って、親局２に伝送さ
れ、さらに、親局２からそのデータが返送されてシフト
レジスタ２２₁〜２２₄に与えられ、このシフトレジスタ
２２₁〜２２₄のハイレベルのデータが出力ラッチ回路２
４にラッチされて表示用ＬＥＤ２３が点灯することにな
る。

【００８０】したがって、チェックスイッチ２７を操作
して表示用ＬＥＤ２３が点灯すれば、正常であると判断
することができる。

【００８１】再び、図３を参照して、この実施例では、
親局２とエンド局３₄との間の断線やノイズ等による伝
送路の異常を、エンド局チェックレジスタ１０によって
検知し、また、親局２、子局３₁〜３₄およびそれらの間
の配線の短絡を短絡検知回路４０によって検知するもの
である。

【００８２】すなわち、エンド局チェックレジスタ１０
は、親局２から伝送したデータが、エンド局３₄で反転
されて返送されていることをチェックするものであり、
エンド局３₄から反転されたデータが返送されないとき
には、親局２とエンド局３₄との間の断線あるいはノイ
ズ等による伝送路異常であるとしてコントロール回路１
２に検知出力を与える。

【００８３】また、短絡検知回路４０は、コントロール
信号ラインおよびデータ信号ラインの信号レベルを監視
して短絡を検知し、短絡が検知されたときには、コント
ロール回路１２に検知出力を与える。

【００８４】コントロール回路１２は、これらの検知出
力に応じて、上述の図４および図５に示される電源表示
用ＬＥＤ４３、動作表示用ＬＥＤ４４およびエラー表示
用ＬＥＤ４５を次のように制御する。

【００８５】図１９は、各表示用ＬＥＤ４３，４４，４
５の各状態における点灯あるいは消灯状態を示してい
る。

【００８６】電源が供給されて正常に動作している状態
では、コントロール回路１２の制御により、図１９
（Ａ）に示されるように、電源表示用ＬＥＤ４３および
動作表示用ＬＥＤ４４は、点灯し、エラー表示用ＬＥＤ
４５は、消灯している。

【００８７】コントロール回路１２は、エンド局チェッ
クレジスタ１０あるいは短絡検知回路４０から検知出力
が与えられると、異常を報知するために、図１９（Ｂ）
に示されるように、表示部４１の電源表示用ＬＥＤ４３
および動作表示用ＬＥＤ４４を消灯し、エラー表示用Ｌ
ＥＤ４５を点灯する。

【００８８】これによって、ユーザは、異常の発生を知
り、さらに、異常原因を把握するために、リセットスイ
ッチ４２を操作する。コントロール回路１２は、このリ
セットスイッチ４２の操作に応答して、エンド局チェッ
クレジスタ１０からの検知出力であるとき、すなわち、
断線やノイズ等による異常であるときには、図１９
（Ｃ）に示されるように、電源表示用ＬＥＤ４３を点灯
させ、また、短絡検知回路４０からの検知出力であると
き、すなわち、短絡による異常であるときには、図１９
（Ｄ）に示されるように、電源表示用ＬＥＤ４３を点灯
させることなく消灯したままとする。

【００８９】したがって、ユーザは、リセットスイッチ
４２を操作して電源表示用ＬＥＤ４３が点灯すれば、断
線やノイズ等による異常であることを知ることができ、
電源表示用ＬＥＤ４３が点灯しなければ、短絡であるこ
とを知ることができる。

【００９０】このように、断線、短絡あるいはノイズ等
による伝送路の異常が生じた場合には、図１９（Ｂ）に
示されるエラー表示がなされるので、ユーザは、異常の
発生を直ちに知ることができ、さらに、ユーザがリセッ
トスイッチ４２を操作すると、異常原因に応じて、図１
９（Ｃ）あるいは図１９（Ｄ）に示される表示がなされ
るので、ユーザは、容易に異常原因を把握できることに
なり、これによって、正常な動作状態への復帰作業も、
従来例に比べて迅速に行えることになる。

【００９１】この実施例では、リセットスイッチ４２を
操作することによって、異常原因に応じた表示を行うよ
うに構成したけれども、本発明の他の実施例として、リ
セットスイッチ４２を省略するとともに、エラー表示用
素子を追加し、エラーが生じたときには、その原因に対
応してエラー表示用素子を点灯させるように構成しても
よい。

【００９２】また、この実施例では、リセットスイッチ
４２を操作したときの電源表示用ＬＥＤ４３の点灯ある
いは消灯によって異常原因に応じた表示を行ったけれど
も、電源表示用ＬＥＤ４３に代えて、あるいは、電源表
示用ＬＥＤ４３に加えて他の表示用ＬＥＤ４４，４５を
用いてもよい。

【００９３】さらに、点灯あるいは消灯だけではなく、
点滅表示等によって異常原因に応じた表示を行ってもよ
い。

【００９４】ここで、断線やノイズ等による伝送路の異
常が検知された場合に、その異常箇所の特定について説
明する。

【００９５】先ず、エンド局チェックレジスタ１０によ
って断線やノイズ等による異常が検知されると、図１９
（Ｂ）に示されるエラー表示がなされ、ユーザが、異常
原因を知るために、リセットスイッチ４２を操作する
と、図１９（Ｃ）に示されるように電源表示用ＬＥＤ４
３が点灯し、ユーザは、断線やノイズ等による異常であ
ることを知ることができる。

【００９６】これによって、ユーザは、親局２と最も下
流側の子局３₄との間で断線やノイズ等による異常が発
生したことを知ることができる。そこで、その異常箇所
を特定するために、親局２からのデータを反転して返送
するエンド局３₄の接続位置を、上流側に変える。例え
ば、親局２から３番目の子局３₃を外してエンド局３₄を
接続して動作させてみる。この場合にも、断線やノイズ
等による異常が検知されれば、親局２と該親局２から３
番目の子局との間で異常が生じていることになり、異常
が検知されなければ、親局２から３番目の子局と最も下
流側（親局２から４番目）の子局との間で異常が生じて
いることになる。

【００９７】このように、親局２からのデータを反転処
理して返送する子局３₄の接続位置を変えてみること
で、比較的容易に異常の発生箇所を特定できることにな
る。

【００９８】上述の実施例では、各子局３₁〜３₃に各種
センサ等の入力機器４₁〜４₃のみが接続された入力専用
の場合について説明したけれども、本発明の他の実施例
として、各子局３₁〜３₃にアクチュエータやエアバルブ
等の出力機器のみが接続された出力専用の場合および各
子局３₁〜３₃に入力機器あるいは出力機器が接続された
入出力混合の場合について説明する。

【００９９】なお、入力専用、出力専用および入出力混
合では、その伝送の手順が異なるので、メーカあるいは
ユーザは、親局２の図示しない設定部を操作して入力専
用、出力専用あるいは入出力混合のいずれかを初期設定
するものである。また、いずれの場合も子局の台数の登
録は、上述の実施例と同様であるので、その説明は、省
略する。

【０１００】図２０は、出力専用の場合の図１８に対応
する図である。

【０１０１】先ず、入力ラッチ回路２０のデータを各子
局３₁〜３₃に入力せよとのコマンドが伝送され、これに
応じて、同図（Ａ）に示されるように、各子局３₁〜３₃
は、入力機器が接続されていない入力ラッチ回路２０の
データを、１ビットのシフトレジスタ２２₁〜２２₃にそ
れぞれ取り込み、子局３₁〜３₄のデータを親局２に伝送
せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに同
期して、取り込んだデータを、同図（Ｂ）に示されるよ
うに、親局２の入出力レジスタ１１に伝送し、親局２
は、同図（Ｃ）に示されるように、プログラマブルコン
トローラ１からのオンオフの制御信号を入出力レジスタ
１１に取り込む。

【０１０２】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｄ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に伝送し、子局３₁〜３₄
のデータを出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁
〜３₄は、同図（Ｅ）に示されるように、シフトレジス
タ２２₁〜２２₄のデータを出力ラッチ回路２４にラッチ
してアクチュエータ等の出力機器に出力する。なお、エ
ンド局３₄は、子局のデータを出力せよとのコマンドに
応じて、シフトレジスタ２２₄のデータを反転させる。

【０１０３】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に、入
力ラッチ回路２０のデータを各子局３₁〜３₃のシフトレ
ジスタ２２₁〜２２₃に取り込んで、上述と同様の動作を
繰り返すのである。

【０１０４】図２１は、入出力混合の場合の図１８に対
応する図であり、この実施例では、上流側から第１番目
および第３番目の子局３₁，３₃に入力機器が接続されて
おり、第２番目の子局３₂に出力機器が接続されてい
る。

【０１０５】先ず、入力ラッチ回路２０のデータを各子
局３₁〜３₃に入力せよとのコマンドが伝送され、これに
応じて、同図（Ａ）に示されるように、各子局３₁〜３₄
は、入力ラッチ回路２０のデータを、１ビットのシフト
レジスタ２２₁〜２２₃にそれぞれ取り込み、子局３₁〜
３₄のデータを親局２に伝送せよとのコマンドに引き続
く８個のシフトクロックに同期して、取り込んだデータ
を、同図（Ｂ）に示されるように、親局２の入出力レジ
スタ１１に伝送し、親局２は、伝送された入力機器から
のオンオフの状態信号を、プログラマブルコントローラ
１に出力し、次に、同図（Ｃ）に示されるように、プロ
グラマブルコントローラ１からのオンオフの制御信号を
入出力レジスタ１１に取り込む。

【０１０６】次に、親局２のデータを子局３₁〜３₄に伝
送せよとのコマンドに引き続く８個のシフトクロックに
同期して、同図（Ｄ）に示されるように、入出力レジス
タ１１のデータを子局３₁〜３₄に伝送し、子局のデータ
を出力せよとのコマンドに応じて、各子局３₁〜３₄は、
同図（Ｅ）に示されるように、シフトレジスタ２２₁〜
２２₄のデータを出力ラッチ回路２４にラッチしてアク
チュエータ等の出力機器に出力する。なお、エンド局３
₄は、子局のデータを出力せよとのコマンドに応じて、
シフトレジスタ２２₄のデータを反転させる。

【０１０７】その後は、再び、同図（Ａ）と同様に入力
ラッチ回路２４のデータを各子局３₁〜３₄のシフトレジ
スタ２２₁〜２２₄に取り込んで、上述と同様の動作を繰
り返すのである。

【０１０８】上述の各実施例では、親局は、最大８台の
子局が接続可能であったけれども、本発明は、８台に限
るものではなく、１６台、その他の台数を接続できる構
成にしてもよいのは勿論である。

【０１０９】上述の各実施例では、親局２からの電源供
給ラインを縦続接続して各子局３₁〜３₄に電源を供給す
るとともに、各子局３₁〜３₃に接続された入力機器４₁
〜４₃に必要に応じて電源を供給するようにしたけれど
も、図２２に示されるように、子局の数が増加して下流
側の子局までの距離が長くなると、下流側の子局では、
入力機器あるいは出力機器に十分な電源が供給されず、
このため、各子局毎に別途電源を設ける必要がある。

【０１１０】そこで、本発明の他の実施例として、図２
３に示されるように、親局２から最も下流側の子局３ｎ
まで縦続接続された電源供給ラインＶＬ１とは別に、例
えば最も下流側の子局３ｎから親局２に直接、電源供給
ラインＶＬ２を接続するようにしてもよい。

【０１１１】これによって、２倍の伝送距離を、子局毎
に別電源を使用することなく、確保できることになる。

【０１１２】上述の実施例では、エンド局を最も下流側
に設けたけれども、本発明の他の実施例として、エンド
局を、その下流側にも子局を縦続接続できる構成とし、
上流側に配置する構成としてもよい。この場合には、親
局に、いずれがエンド局であるかを設定できるように構
成してもよいし、親局は、複数回のデータの伝送によっ
てデータに処理を施こしている子局をエンド局と認識す
るように構成してもよい。

【０１１３】さらには、エンド局にも入力機器あるいは
出力機器を接続できるように構成してもよい。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、隣
合う端子間に介在される壁の両側端を開放状態としてお
り、この両側の開放部分から接続用端子に、入力機器あ
るいは出力機器を接続することができるので、接続用端
子に対して、その両側から機器を接続することが可能と
なり、配線の引き回しの自由度が向上し、配線作業を効
率的に行える。

【０１１５】また、複数の接続用端子を一直線状に配列
するこにより、配線作業を一層効率的に行える。

【０１１６】さらに、本発明によれば、一対の接続用コ
ネクタ部を、複数の接続用端子の両側に一直線状に配置
したので、一方の接続用コネクタ部を介して別の通信装
置を接続し、他方の接続用コネクタ部を介してさらに別
の通信装置を順次接続することができる。

【０１１７】また、本発明によれば、特定の接続用端子
とその端子に隣合う接続用端子との間に介在される壁の
形状を、残余の壁の形状と異ならせているので、配線作
業において、作業者が、特定の接続用端子、例えば、誤
配線によって破壊の原因となる虞れのある電源端子等を
意識して作業を行えることになり、誤配線の防止を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】親局および子局の接続状態を示す斜視図であ
る。

【図３】親局のブロック図である。

【図４】親局の平面図である。

【図５】端子カバーを外した状態の親局の平面図であ
る。

【図６】親局の側面図である。

【図７】子局のブロック図である。

【図８】子局の斜視図である。

【図９】子局の側面図である。

【図１０】子局の本体の平面図である。

【図１１】子局のカバーの平面図である。

【図１２】エンド局のブロック図である。

【図１３】エンド局の斜視図である。

【図１４】親局から子局へデータを伝送する場合の信号
波形図である。

【図１５】子局から親局へデータを伝送する場合の信号
波形図である。

【図１６】台数登録の際のレジスタのデータを示す図で
ある。

【図１７】台数の判定を説明するための信号波形図であ
る。

【図１８】通常動作の際のレジスタのデータを示す図で
ある。

【図１９】各状態における表示用ＬＥＤの点灯状態を示
す図である。

【図２０】本発明の他の実施例の通常動作の際のレジス
タのデータを示す図である。

【図２１】本発明のさらに他の実施例の通常動作の際の
レジスタのデータを示す図である。

【図２２】図１の実施例の電源供給を示す図である。

【図２３】本発明の他の実施例の電源供給を示す図であ
る。

【図２４】従来例の構成図である。

【図２５】従来例の子局の斜視図である。

【図２６】従来例の子局の平面図である。

【図２７】従来例の子局の側面図である。

【符号の説明】

２ 親局 ３₁〜３₄ 子局 ４₁〜４₃ 入力機器 ５５〜５８ 接続用端子 ５９，６０ コネクタ部 ６２〜６６ 壁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力機器および出力機器の少なくとも一
   方が接続されるとともに、前記入力機器から入力された
   入力信号を別の通信装置に送信し、また、別の通信装置
   からの送信信号を受信して前記出力機器に出力する通信
   装置であって、 前記入力機器または前記出力機器が接続される複数の接
   続用端子を有するとともに、隣合う端子間に介在される
   壁を有し、 前記壁は、その壁面の両側端が開放状態とされ、この開
   放部分を介して前記接続用端子の両側から前記入力機器
   または前記出力機器を接続できるようにしたことを特徴
   とする通信装置。
2. 【請求項２】 前記複数の接続用端子が、一直線状に配
   列された請求項１に記載の通信装置。
3. 【請求項３】 別の通信装置を接続するための一対の接
   続用コネクタ部を有し、前記一対の接続用コネクタ部
   が、前記複数の接続用端子の両側に前記一直線状に配置
   された請求項２に記載の通信装置。
4. 【請求項４】 前記複数の接続用端子の内の特定の接続
   用端子とその端子に隣合う接続用端子との間に介在され
   る壁の形状を、残余の壁の形状と異ならせた請求項１な
   いし３のいずれかに記載の通信装置。
5. 【請求項５】 前記複数の接続用端子の内の特定の接続
   用端子とその端子に隣合う接続用端子との間に介在され
   る壁を、残余の壁よりも厚く形成するとともに、この壁
   の端面に、通信が正常であるか否かを確認するために操
   作される操作部を配置するとともに、前記操作に応じ
   て、通信が正常であるか否かを表示する表示部を配置し
   た請求項１ないし３のいずれかに記載の通信装置。