JPH08300022A - 圧延機における板厚制御方法 - Google Patents
圧延機における板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH08300022A JPH08300022A JP7107290A JP10729095A JPH08300022A JP H08300022 A JPH08300022 A JP H08300022A JP 7107290 A JP7107290 A JP 7107290A JP 10729095 A JP10729095 A JP 10729095A JP H08300022 A JPH08300022 A JP H08300022A
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- JP
- Japan
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- plate thickness
- thickness
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Abstract
(57)【要約】
【目的】先端部板厚制御を精度よく行うため、出側板厚
偏差を０にするための出側板厚偏差推定方法を提供す
る。 【構成】圧延機の中間スタンド間に板厚計２を設置し、
この板厚偏差信号より最終スタンド出側板厚偏差を、あ
らかじめ無制御状態において採取したファジィ回帰分析
と前回の制御実績によって推定し、材料が最終スタンド
Ｆ７および最終−１スタンドＦ６に噛み込む前に最終ス
タンドＦ７および最終−１スタンドＦ６のギャップ、お
よび最終スタンドＦ７、最終−１スタンドＦ６および最
終−２スタンドＦ５の速度を、最終スタンド出側の板厚
偏差が０になるように修正する圧延機における板厚制御
方法。
偏差を０にするための出側板厚偏差推定方法を提供す
る。 【構成】圧延機の中間スタンド間に板厚計２を設置し、
この板厚偏差信号より最終スタンド出側板厚偏差を、あ
らかじめ無制御状態において採取したファジィ回帰分析
と前回の制御実績によって推定し、材料が最終スタンド
Ｆ７および最終−１スタンドＦ６に噛み込む前に最終ス
タンドＦ７および最終−１スタンドＦ６のギャップ、お
よび最終スタンドＦ７、最終−１スタンドＦ６および最
終−２スタンドＦ５の速度を、最終スタンド出側の板厚
偏差が０になるように修正する圧延機における板厚制御
方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱延鋼板の製造を行う
設備において、先端部板厚制御を行うための板厚制御方
法に関し、特に、その制御を行うための出側板厚偏差推
定方法に関する。
設備において、先端部板厚制御を行うための板厚制御方
法に関し、特に、その制御を行うための出側板厚偏差推
定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のスタンドを有する熱間連続圧延機
の板厚制御では、通常は最終スタンドの出側に設けられ
た板厚計で測定した板厚を各スタンドにフィードバック
して板厚制御を行う。しかしながら、これは鋼板の先端
が既に最終スタンドを出た後の制御であるので、鋼板の
先端の板厚を制御することができず、歩留りが悪いとい
う問題が指摘されていた。
の板厚制御では、通常は最終スタンドの出側に設けられ
た板厚計で測定した板厚を各スタンドにフィードバック
して板厚制御を行う。しかしながら、これは鋼板の先端
が既に最終スタンドを出た後の制御であるので、鋼板の
先端の板厚を制御することができず、歩留りが悪いとい
う問題が指摘されていた。
【０００３】そこで、鋼板の先端から所望の板厚を得る
ために、予め各スタンドの圧下位置を理論式に基づいて
設定する方法が提案されたが、実際においては、各設備
によって、各スタンドの設定板厚計算方法が異なるた
め、スタンド間板厚計を通過する時の設定板厚とそのス
タンドでの実測板厚誤差が最終設定板厚と最終板厚誤差
に等しくならない。
ために、予め各スタンドの圧下位置を理論式に基づいて
設定する方法が提案されたが、実際においては、各設備
によって、各スタンドの設定板厚計算方法が異なるた
め、スタンド間板厚計を通過する時の設定板厚とそのス
タンドでの実測板厚誤差が最終設定板厚と最終板厚誤差
に等しくならない。
【０００４】この問題を解消するために、特開平３−１
５１１０９号公報、特開平５−５５２０５号公報におい
て、最終スタンドの出側ではなく、中間のスタンド間に
板厚計を設け、被圧延材がこの板厚計を通過した時点で
実際の板厚を測定し、この測定した板厚に基づいて下流
側の板厚を予測して圧下位置を設定する方法が提案され
ている。
５１１０９号公報、特開平５−５５２０５号公報におい
て、最終スタンドの出側ではなく、中間のスタンド間に
板厚計を設け、被圧延材がこの板厚計を通過した時点で
実際の板厚を測定し、この測定した板厚に基づいて下流
側の板厚を予測して圧下位置を設定する方法が提案され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スタン
ド間板厚による情報だけでは、精度よく最終出側板厚を
推定することができない。更に、最終出側板厚を推定す
るには、それより前段の板厚情報が１スタンド分では精
度よい推定はできない。
ド間板厚による情報だけでは、精度よく最終出側板厚を
推定することができない。更に、最終出側板厚を推定す
るには、それより前段の板厚情報が１スタンド分では精
度よい推定はできない。
【０００６】また、前記特開平５−５５２０５号公報に
開示された方法では、仕上設定計算を行うための各要素
が精度良く求められていないために出現した板厚偏差の
要因分離にまた、その各要素を用いて計算を行うという
矛盾点が存在したため、下流スタンドのギャップ、速度
修正を行っても、板厚精度が向上しないという問題があ
った。
開示された方法では、仕上設定計算を行うための各要素
が精度良く求められていないために出現した板厚偏差の
要因分離にまた、その各要素を用いて計算を行うという
矛盾点が存在したため、下流スタンドのギャップ、速度
修正を行っても、板厚精度が向上しないという問題があ
った。
【０００７】本発明が解決すべき課題は、先端部板厚制
御を精度よく行うため、出側板厚偏差を０にするための
出側板厚偏差推定方法を提供することにある。
御を精度よく行うため、出側板厚偏差を０にするための
出側板厚偏差推定方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の圧延機における板厚制御方法は、スタンド
間に板厚計を有する熱間連続圧延機の板厚制御方法にお
いて、鋼板先端部の最終スタンド出側板厚を、前記板厚
計で測定したスタンド間板厚に基づいて推定し、前記板
厚計より加硫のスタンドにおいて、圧下、速度の修正を
ダイナミックに制御する際、推定方法において、あらか
じめ制御を実施していない状態での前記板厚計による板
厚と最終スタンド出側板厚計による板厚のファジィ回帰
分析を実施し、この分析結果を元に、前材の制御実績か
ら回帰式を決定して推定を行うものである。
め、本発明の圧延機における板厚制御方法は、スタンド
間に板厚計を有する熱間連続圧延機の板厚制御方法にお
いて、鋼板先端部の最終スタンド出側板厚を、前記板厚
計で測定したスタンド間板厚に基づいて推定し、前記板
厚計より加硫のスタンドにおいて、圧下、速度の修正を
ダイナミックに制御する際、推定方法において、あらか
じめ制御を実施していない状態での前記板厚計による板
厚と最終スタンド出側板厚計による板厚のファジィ回帰
分析を実施し、この分析結果を元に、前材の制御実績か
ら回帰式を決定して推定を行うものである。
【０００９】
【作用】上記手段により、ロールギャップの初期設定計
算を行う際の計測誤差、モデル誤差等の様々な誤差によ
るあいまい性を、ファジィ回帰分析というあいまい量を
取り扱う理論により精度よく表現でき、これを非ファジ
ィ化することで、板厚推定精度を向上させる。
算を行う際の計測誤差、モデル誤差等の様々な誤差によ
るあいまい性を、ファジィ回帰分析というあいまい量を
取り扱う理論により精度よく表現でき、これを非ファジ
ィ化することで、板厚推定精度を向上させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図で
ある。同図において、１は最終スタンドの出側板厚計、
２はスタンド間板厚計、３はスタンド間板厚計出力、４
は最終スタンド出側板厚偏差推定計算ブロック、５はギ
ャップ修正量・速度修正量計算ブロックである。
に説明する。図１は本発明の実施例を示すブロック図で
ある。同図において、１は最終スタンドの出側板厚計、
２はスタンド間板厚計、３はスタンド間板厚計出力、４
は最終スタンド出側板厚偏差推定計算ブロック、５はギ
ャップ修正量・速度修正量計算ブロックである。
【００１１】このブロック図により、最終スタンド出側
板厚偏差推定方法を説明する。
板厚偏差推定方法を説明する。
【００１２】スタンド間板厚計２で計測した４号−５号
スタンド間板厚偏差より７号スタンド（出側スタンド）
板厚偏差を推定するために、先端部板厚制御を行わない
時のΔｈ4 およびΔｈ7 のファジィ回帰分析を行う。
スタンド間板厚偏差より７号スタンド（出側スタンド）
板厚偏差を推定するために、先端部板厚制御を行わない
時のΔｈ4 およびΔｈ7 のファジィ回帰分析を行う。
【００１３】Ｈ４＝｛Δｈ4 i(i=1,・・・,n) ｝、 Ｈ７＝｛Δｈ7 i(i=1,・・・,n) ｝ （ｎはデータ個数） としてΔｈ7 とΔｈ4 の関係をファジィ集合Ａ，Ｂで表
すと、 Ｈ７＝ＡＨ４＋Ｂ となり、Δｈ4 −Δｈ7 平面上での関係は（αは確信
度）、図２のように表される。ただし、図３（ａ），
（ｂ）に示すように、Ａを表すメンバーシップ関数をμ
A(α) 、同様にＢをμB(α) とし、そのα＝０のときの
傾き、切片をａ01、ａ02、ｂ01、ｂ02とする。但し、α
は確信度であり、α＝１のときが、一番正しいであろう
という確率的意味合いをもつ。
すと、 Ｈ７＝ＡＨ４＋Ｂ となり、Δｈ4 −Δｈ7 平面上での関係は（αは確信
度）、図２のように表される。ただし、図３（ａ），
（ｂ）に示すように、Ａを表すメンバーシップ関数をμ
A(α) 、同様にＢをμB(α) とし、そのα＝０のときの
傾き、切片をａ01、ａ02、ｂ01、ｂ02とする。但し、α
は確信度であり、α＝１のときが、一番正しいであろう
という確率的意味合いをもつ。
【００１４】次に、７号スタンド出側の板厚偏差の推定
を行う。第１回目の板厚偏差推定は、７号スタンド出側
板厚偏差推定値をΔｈest とすると、 Δｈest ＝ａ1 Δｈ4 ＋ｂ1 で行い、２回目以降は、Δｈest に基づいて制御して
も、図４に示すように、依然として残った制御残差をΔ
ｈlft を用いて傾きと切片をメンバーシップ関数から求
める。つまり、Δｈlft ＋Δｈest ＝ａ（α）Δｈ4 ＋
ｂ（α）よりαを決定する。図５は、αが０→１の間
で、傾き、切片がどう変化するかの対応を示している。
これより、α＝αd と決定し、α＝１のときの直線（図
４参照）よりも上か下かを決定する。
を行う。第１回目の板厚偏差推定は、７号スタンド出側
板厚偏差推定値をΔｈest とすると、 Δｈest ＝ａ1 Δｈ4 ＋ｂ1 で行い、２回目以降は、Δｈest に基づいて制御して
も、図４に示すように、依然として残った制御残差をΔ
ｈlft を用いて傾きと切片をメンバーシップ関数から求
める。つまり、Δｈlft ＋Δｈest ＝ａ（α）Δｈ4 ＋
ｂ（α）よりαを決定する。図５は、αが０→１の間
で、傾き、切片がどう変化するかの対応を示している。
これより、α＝αd と決定し、α＝１のときの直線（図
４参照）よりも上か下かを決定する。
【００１５】これによる次材の７号スタンド出側板厚推
定式は、 Δｈest ＝ａ（αd ）Δｈ4 ＋ｂ（αd ） となる。つまり、今回制御対象材をｉ番目とすると、 Δｈest (i)＝｛δａ（αd (i)）＋（１−δ）ａ（αd
(i-1)）＋｛δｂ（αd (i)）＋（１−δ）ｂ
（αd (i-1)）｝ と推定することにより、先端部の板厚制御を行う。図６
は、上述した板厚制御の手順を示すフローチャートであ
る。
定式は、 Δｈest ＝ａ（αd ）Δｈ4 ＋ｂ（αd ） となる。つまり、今回制御対象材をｉ番目とすると、 Δｈest (i)＝｛δａ（αd (i)）＋（１−δ）ａ（αd
(i-1)）＋｛δｂ（αd (i)）＋（１−δ）ｂ
（αd (i-1)）｝ と推定することにより、先端部の板厚制御を行う。図６
は、上述した板厚制御の手順を示すフローチャートであ
る。
【００１６】図７は、本発明の制御によるダイナミック
セットアップ（ＤＳＵ）を行う前の板厚偏差の分布を示
すグラフであり、図８は、本発明の制御によるＤＳＵを
行った場合の板厚偏差の分布を示すグラフである。
セットアップ（ＤＳＵ）を行う前の板厚偏差の分布を示
すグラフであり、図８は、本発明の制御によるＤＳＵを
行った場合の板厚偏差の分布を示すグラフである。
【００１７】また、図９は、ＤＳＵを行った場合と行わ
なかった場合の先端部板厚的中率の分布を示すグラフで
ある。
なかった場合の先端部板厚的中率の分布を示すグラフで
ある。
【００１８】実験例では、±５０μｍ内の板先端部板厚
的中率が、ＤＳＵ実施前では７３．７％であったのに対
し、本願発明のＤＳＵ実施後には８８．７％であり、１
５．０％の向上効果が見られた。
的中率が、ＤＳＵ実施前では７３．７％であったのに対
し、本願発明のＤＳＵ実施後には８８．７％であり、１
５．０％の向上効果が見られた。
【００１９】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば下記の
効果を奏する。 ファジィ理論を用いることにより、母集団（ＦＳ
Ｕ）のあいまい性を記述でき、そのあいまい性の定量化
により、推定精度を向上することができる。 非ファジィ化を前材制御実績を用いて行うことによ
り時系列的な誤差要因を吸収することができる。
効果を奏する。 ファジィ理論を用いることにより、母集団（ＦＳ
Ｕ）のあいまい性を記述でき、そのあいまい性の定量化
により、推定精度を向上することができる。 非ファジィ化を前材制御実績を用いて行うことによ
り時系列的な誤差要因を吸収することができる。
【図１】 本発明の制御方法を実施するための圧延機の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】 本発明による中間スタンド板厚偏差と最終ス
タンド出側板厚偏差とのファジィ回帰分析結果を示すグ
ラフである。
タンド出側板厚偏差とのファジィ回帰分析結果を示すグ
ラフである。
【図３】 回帰分析結果に基づくメンバーシップ関数を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図４】 制御残差を示すグラフである。
【図５】 αを変化させたときのメンバーシップ関数の
変化を示すテーブルである。
変化を示すテーブルである。
【図６】 本発明の板厚制御の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】 本発明の制御を行わなかった場合の板厚偏差
の分布を示すグラフである。
の分布を示すグラフである。
【図８】 本発明の制御を行った場合の板厚偏差の分布
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図９】 本発明の制御を行った場合と行わなかった場
合の先端部板厚的中率の分布を示すグラフである。
合の先端部板厚的中率の分布を示すグラフである。
１ 最終スタンドの出側板厚計、２ スタンド間板厚
計、３ スタンド間板厚計出力、４ 最終スタンド出側
板厚偏差推定計算ブロック、５ ギャップ修正量・速度
修正量計算ブロック
計、３ スタンド間板厚計出力、４ 最終スタンド出側
板厚偏差推定計算ブロック、５ ギャップ修正量・速度
修正量計算ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機の中間スタンド間に板厚計を設置
し、この板厚偏差信号より最終スタンド出側板厚偏差
を、あらかじめ無制御状態において採取したファジィ回
帰分析と前回の制御実績によって推定し、材料が最終ス
タンドおよび最終−１スタンドに噛み込む前に最終スタ
ンドおよび最終−１スタンドのギャップ、および最終ス
タンド、最終−１スタンドおよび最終−２スタンドの速
度を、最終スタンド出側の板厚偏差が０になるように修
正することを特徴とする圧延機における板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7107290A JPH08300022A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7107290A JPH08300022A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 圧延機における板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300022A true JPH08300022A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14455355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7107290A Withdrawn JPH08300022A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08300022A (ja) |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP7107290A patent/JPH08300022A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |