JPH08300026A - 圧延材の張力制御方法 - Google Patents
圧延材の張力制御方法Info
- Publication number
- JPH08300026A JPH08300026A JP7108750A JP10875095A JPH08300026A JP H08300026 A JPH08300026 A JP H08300026A JP 7108750 A JP7108750 A JP 7108750A JP 10875095 A JP10875095 A JP 10875095A JP H08300026 A JPH08300026 A JP H08300026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolled material
- change
- tension
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 設備的にコストが安い電流メモリ方式におい
て、圧延材の温度むら、特にスキッドマークによる温度
むらに影響を受けない張力制御方法を提供すること。 【構成】 第１スタンド1 と第２スタンド2 間の距離が
圧延材3 長さよりも長く、第２スタンド2 以降では各ス
タンド間の距離が圧延材3 長さよりも短くされたタンデ
ムスタンド間における圧延材3 の張力制御方法におい
て、第１スタンド1において無張力状態の圧延機の負荷
電流を圧延材全長にわたって測定し、該測定値に基づ
き、圧延温度変化による負荷電流変化が発生する圧延材
位置を求め、該求めた位置が下流側圧延機に到達するの
をトラッキングして、該位置が下流側圧延機を通過中
は、張力制御を行わないようにした。
て、圧延材の温度むら、特にスキッドマークによる温度
むらに影響を受けない張力制御方法を提供すること。 【構成】 第１スタンド1 と第２スタンド2 間の距離が
圧延材3 長さよりも長く、第２スタンド2 以降では各ス
タンド間の距離が圧延材3 長さよりも短くされたタンデ
ムスタンド間における圧延材3 の張力制御方法におい
て、第１スタンド1において無張力状態の圧延機の負荷
電流を圧延材全長にわたって測定し、該測定値に基づ
き、圧延温度変化による負荷電流変化が発生する圧延材
位置を求め、該求めた位置が下流側圧延機に到達するの
をトラッキングして、該位置が下流側圧延機を通過中
は、張力制御を行わないようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延材の張力制御方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデムスタンド間における圧延材の張
力制御方法として、電流メモリ方式やトルクアーム方式
が公知である。前記電流メモリ方式は、圧延中の張力変
化を駆動モータの電流値（この電流値は負荷トルクに対
応する）変化で推定する方法である。
力制御方法として、電流メモリ方式やトルクアーム方式
が公知である。前記電流メモリ方式は、圧延中の張力変
化を駆動モータの電流値（この電流値は負荷トルクに対
応する）変化で推定する方法である。
【０００３】即ち、圧延材が第１スタンドのみで圧延さ
れている時の第１スタンドの駆動モータの電流値Ｉ0 を
メモリしておく。第２スタンドに圧延材が噛み込まれ、
第１スタンドと第２スタンドで同時に圧延しているとき
の第１スタンドの駆動モータの電流値Ｉ1 を、前記メモ
リした電流値Ｉ0 と比較する。
れている時の第１スタンドの駆動モータの電流値Ｉ0 を
メモリしておく。第２スタンドに圧延材が噛み込まれ、
第１スタンドと第２スタンドで同時に圧延しているとき
の第１スタンドの駆動モータの電流値Ｉ1 を、前記メモ
リした電流値Ｉ0 と比較する。
【０００４】Ｉ1 ＞Ｉ0 の場合は、第１スタンドと第２
スタンド間に圧縮力が働いているので、第１スタンドの
速度を下げる。Ｉ1 ＜Ｉ0 の場合は、第１スタンドと第
２スタンド間に張力が働いているので、第１スタンドの
速度を上げる。このようにＩ1 ＝Ｉ0 となるように第１
スタンドの速度を調整し、第１及び第２スタンド間を無
張力に保持する。
スタンド間に圧縮力が働いているので、第１スタンドの
速度を下げる。Ｉ1 ＜Ｉ0 の場合は、第１スタンドと第
２スタンド間に張力が働いているので、第１スタンドの
速度を上げる。このようにＩ1 ＝Ｉ0 となるように第１
スタンドの速度を調整し、第１及び第２スタンド間を無
張力に保持する。
【０００５】一方、前記トルクアームメモリ方式は、特
公平１−５７９６１号公報に記載のように、圧延トルク
と圧延荷重との比であるトルクアームを求めて無張力制
御を行うものである。
公平１−５７９６１号公報に記載のように、圧延トルク
と圧延荷重との比であるトルクアームを求めて無張力制
御を行うものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記電流メモリ方式に
おいては、駆動モータの電流値（負荷トルク）は、圧延
スタンド間の張力だけではなく、圧延材の温度分布（加
熱炉スキッド部の温度むら等）によっても大きく変化す
る。従って、圧延材の温度分布が大きいと張力が働いて
いないときにも、第１スタンドの速度調整を行うため、
逆にスタンド間張力が大きくなることがある。
おいては、駆動モータの電流値（負荷トルク）は、圧延
スタンド間の張力だけではなく、圧延材の温度分布（加
熱炉スキッド部の温度むら等）によっても大きく変化す
る。従って、圧延材の温度分布が大きいと張力が働いて
いないときにも、第１スタンドの速度調整を行うため、
逆にスタンド間張力が大きくなることがある。
【０００７】例えば、スキッド部を第１スタンドで圧延
しているときは、圧延材の温度が低いので、第１スタン
ドの駆動モータ電流が大きくなり、第１、第２スタンド
間に圧縮力が働いていると判断し、第１スタンドの速度
を下げるように制御するので、第１、第２スタンド間に
張力が働いてしまう。即ち、この電流メモリ方式では、
温度変化に因る電流変化と、張力による電流変化が区別
できず、正確な無張力制御ができないという問題があっ
た。
しているときは、圧延材の温度が低いので、第１スタン
ドの駆動モータ電流が大きくなり、第１、第２スタンド
間に圧縮力が働いていると判断し、第１スタンドの速度
を下げるように制御するので、第１、第２スタンド間に
張力が働いてしまう。即ち、この電流メモリ方式では、
温度変化に因る電流変化と、張力による電流変化が区別
できず、正確な無張力制御ができないという問題があっ
た。
【０００８】一方、前記トルクアームメモリ方式は、材
料に温度分布があっても、これが圧延トルクと圧延荷重
の双方に変動を与えることから、圧延トルクと圧延荷重
との比であるトルクアームは、その変動の影響を受け
ず、主として張力分によって変化する。従って、このト
ルクアームメモリ方式は、電流メモリ方式よりも正確な
無張力制御方式として最も多く用いられている。
料に温度分布があっても、これが圧延トルクと圧延荷重
の双方に変動を与えることから、圧延トルクと圧延荷重
との比であるトルクアームは、その変動の影響を受け
ず、主として張力分によって変化する。従って、このト
ルクアームメモリ方式は、電流メモリ方式よりも正確な
無張力制御方式として最も多く用いられている。
【０００９】しかし、このトルクアームメモリ方式で
は、圧延荷重の測定が必要となるため、圧延機にロード
セルを取り付けることが必要であり、圧延機がコストア
ップとなるという問題があった。そこで、本発明は、設
備的にコストが安い電流メモリ方式において、圧延材の
温度むら、特にスキッドマークによる温度むらに影響を
受けない張力制御方法を提供することを目的とする。
は、圧延荷重の測定が必要となるため、圧延機にロード
セルを取り付けることが必要であり、圧延機がコストア
ップとなるという問題があった。そこで、本発明は、設
備的にコストが安い電流メモリ方式において、圧延材の
温度むら、特にスキッドマークによる温度むらに影響を
受けない張力制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、第１の本発明の
特徴とするところは、第１スタンドと第２スタンド間の
距離が圧延材長さよりも長く、第２スタンド以降では各
スタンド間の距離が圧延材長さよりも短くされたタンデ
ムスタンド間における圧延材の張力制御方法において、
第１スタンドにおいて無張力状態の圧延機の負荷電流を
圧延材全長にわたって測定し、該測定値に基づき、圧延
材温度変化による負荷電流変化が発生する圧延材位置を
求め、該求めた位置が下流側圧延機に到達するのをトラ
ッキングして、該位置が下流側圧延機を通過中は、張力
制御を行わないようにした点にある。
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、第１の本発明の
特徴とするところは、第１スタンドと第２スタンド間の
距離が圧延材長さよりも長く、第２スタンド以降では各
スタンド間の距離が圧延材長さよりも短くされたタンデ
ムスタンド間における圧延材の張力制御方法において、
第１スタンドにおいて無張力状態の圧延機の負荷電流を
圧延材全長にわたって測定し、該測定値に基づき、圧延
材温度変化による負荷電流変化が発生する圧延材位置を
求め、該求めた位置が下流側圧延機に到達するのをトラ
ッキングして、該位置が下流側圧延機を通過中は、張力
制御を行わないようにした点にある。
【００１１】また、第２の本発明の特徴とするところ
は、各スタンド間の距離が圧延材長さよりも短くされた
タンデムスタンド間における圧延材の張力制御方法にお
いて、第１スタンドの負荷電流を圧延材全長にわたって
測定し、圧延材が第１スタンド通過開始から前記負荷電
流値が所定値以上変化するまでの時間およびその変化が
継続した時間をそれぞれ変化開始時間及び変化継続時間
として記憶し、圧延材が下流側スタンド通過開始から前
記変化開始時間が経過したとき、前記変化継続時間にわ
たって張力制御を行わないようにした点にある。
は、各スタンド間の距離が圧延材長さよりも短くされた
タンデムスタンド間における圧延材の張力制御方法にお
いて、第１スタンドの負荷電流を圧延材全長にわたって
測定し、圧延材が第１スタンド通過開始から前記負荷電
流値が所定値以上変化するまでの時間およびその変化が
継続した時間をそれぞれ変化開始時間及び変化継続時間
として記憶し、圧延材が下流側スタンド通過開始から前
記変化開始時間が経過したとき、前記変化継続時間にわ
たって張力制御を行わないようにした点にある。
【００１２】
【作用】本発明によれば、圧延材の温度変化による負荷
電流増加部分を特定し、その部分では張力制御を行わな
いため、張力変動のみに対応する正確な張力制御が可能
になる。
電流増加部分を特定し、その部分では張力制御を行わな
いため、張力変動のみに対応する正確な張力制御が可能
になる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。タンデム
スタンドとして、図５に示すように第１スタンド1 と第
２スタンド2間の距離が圧延材3 の長さより長い場合
と、図示省略するが短い場合とがあり、両者では、制御
方法が異なるので、以下、場合分けして説明する。 〔第１スタンド1 と第２スタンド2 の間隔が広く、スタ
ンド1,2 間での材料3 がフリーとなる場合（図５に示す
場合）〕このような場合、第２スタンド2 以降の各スタ
ンド間におい、前述の電流メモリ方式の張力制御が行わ
れる。
スタンドとして、図５に示すように第１スタンド1 と第
２スタンド2間の距離が圧延材3 の長さより長い場合
と、図示省略するが短い場合とがあり、両者では、制御
方法が異なるので、以下、場合分けして説明する。 〔第１スタンド1 と第２スタンド2 の間隔が広く、スタ
ンド1,2 間での材料3 がフリーとなる場合（図５に示す
場合）〕このような場合、第２スタンド2 以降の各スタ
ンド間におい、前述の電流メモリ方式の張力制御が行わ
れる。
【００１４】この電流メモリ方式の張力制御に先立っ
て、まず、第１スタンド1 において、圧延材3 の全長に
わたり負荷電流ｉを測定する。図４に示すように、圧延
材3 の温度が一定の部分ではその負荷電流値ｉは一定値
ｉ1 を示す。そして圧延材3 に温度分布がある場合、そ
の低温部分4,5 においては、負荷電流値ｉが大きく変化
する。逆に言って、この電流変化が所定値以上変化した
部分、例えばｉ≧ｉ1 ×１．０２となった部分を、低温
部分4,5 であると判断できる。
て、まず、第１スタンド1 において、圧延材3 の全長に
わたり負荷電流ｉを測定する。図４に示すように、圧延
材3 の温度が一定の部分ではその負荷電流値ｉは一定値
ｉ1 を示す。そして圧延材3 に温度分布がある場合、そ
の低温部分4,5 においては、負荷電流値ｉが大きく変化
する。逆に言って、この電流変化が所定値以上変化した
部分、例えばｉ≧ｉ1 ×１．０２となった部分を、低温
部分4,5 であると判断できる。
【００１５】従って、この低温部分4,5 が下流側のスタ
ンドに到着したとき、張力制御を「切り」にすれば、電
流メモリ方式で張力制御している場合、温度むらの影響
を受けることがなくなる。そこで、この低温部分4,5 が
下流側スタンド2 に到着する時を知る必要がある。即
ち、圧延材3 の移動をトラッキングする必要がある。以
下、この低温部分4,5 の移動をトラッキングする方法を
説明する。
ンドに到着したとき、張力制御を「切り」にすれば、電
流メモリ方式で張力制御している場合、温度むらの影響
を受けることがなくなる。そこで、この低温部分4,5 が
下流側スタンド2 に到着する時を知る必要がある。即
ち、圧延材3 の移動をトラッキングする必要がある。以
下、この低温部分4,5 の移動をトラッキングする方法を
説明する。
【００１６】第１スタンドと第２スタンド間で圧延材が
フリーとなる場合、マスフロー一定（Ａ1 ・Ｖ1 ＝Ａ2
・Ｖ2 、Ａ：断面積、Ｖ：速度）とはならないので、圧
延速度比、圧延時間では位置を特定できない。そこで、
延伸率を用いて位置を特定する。先ず、圧延材3 の先端
が第１スタンド1 に噛み込まれた時から、負荷電流が一
定値よりも２％以上変化するまでの圧延材3 の長さをｌ
11として記憶し、そしてその電流変化の継続している長
さをｌ12として記憶する。この様な変化の部分が複数個
所あれば、噛み込み時から変化開始までの圧延材長さを
ｌ13、その継続長さをｌ14・・・・と順次記憶する。
フリーとなる場合、マスフロー一定（Ａ1 ・Ｖ1 ＝Ａ2
・Ｖ2 、Ａ：断面積、Ｖ：速度）とはならないので、圧
延速度比、圧延時間では位置を特定できない。そこで、
延伸率を用いて位置を特定する。先ず、圧延材3 の先端
が第１スタンド1 に噛み込まれた時から、負荷電流が一
定値よりも２％以上変化するまでの圧延材3 の長さをｌ
11として記憶し、そしてその電流変化の継続している長
さをｌ12として記憶する。この様な変化の部分が複数個
所あれば、噛み込み時から変化開始までの圧延材長さを
ｌ13、その継続長さをｌ14・・・・と順次記憶する。
【００１７】次に第２スタンド2 における前記ｌ11、ｌ
12、ｌ13、ｌ14に対応する位置を延伸率により求める。
即ち、第１スタンド1 を通過後の圧延材3 の長さを
ｌ1 、その断面積をＡ1 とし、第ｉスタンド2 を通過後
の圧延材3 の長さをｌi 、その断面積をＡi とすると、
延伸率Ｌは、Ｌ＝ｌi ／ｌ1 ＝Ａ1 ／Ａi となる。
12、ｌ13、ｌ14に対応する位置を延伸率により求める。
即ち、第１スタンド1 を通過後の圧延材3 の長さを
ｌ1 、その断面積をＡ1 とし、第ｉスタンド2 を通過後
の圧延材3 の長さをｌi 、その断面積をＡi とすると、
延伸率Ｌは、Ｌ＝ｌi ／ｌ1 ＝Ａ1 ／Ａi となる。
【００１８】そして、前記ｌ11、ｌ12、ｌ13、ｌ14に対
応する第ｉスタンド2 通過後の位置ｌi1、ｌi2、ｌi3、
ｌi4は、 ｌi1＝Ｌ×ｌ11、ｌi2＝Ｌ×ｌ12、ｌi3＝Ｌ×ｌ13、ｌ
i4＝Ｌ×ｌ14 として求まる。従って、第２スタンド2 における前記ｌ
11、ｌ12、ｌ13、ｌ14に対応する位置ｌ21、ｌ22、
ｌ23、ｌ24は、 ｌ21＝Ｌ×ｌ11、ｌ22＝Ｌ×ｌ12、ｌ23＝Ｌ×ｌ13、ｌ
24＝Ｌ×ｌ14 として求まる。
応する第ｉスタンド2 通過後の位置ｌi1、ｌi2、ｌi3、
ｌi4は、 ｌi1＝Ｌ×ｌ11、ｌi2＝Ｌ×ｌ12、ｌi3＝Ｌ×ｌ13、ｌ
i4＝Ｌ×ｌ14 として求まる。従って、第２スタンド2 における前記ｌ
11、ｌ12、ｌ13、ｌ14に対応する位置ｌ21、ｌ22、
ｌ23、ｌ24は、 ｌ21＝Ｌ×ｌ11、ｌ22＝Ｌ×ｌ12、ｌ23＝Ｌ×ｌ13、ｌ
24＝Ｌ×ｌ14 として求まる。
【００１９】従って、圧延材3 が第２スタンド2 を通過
するとき、圧延材3 の長さｌが下記の範囲にあるとき、
低温部分4,5 が第２スタンド2 を通過していることにな
る。 ｌ21＜ｌ＜ｌ21＋ｌ22 ｌ23＜ｌ＜ｌ23＋ｌ24 この低温部分4,5 が第２スタンド2 を通過中は、第２ス
タンド2 と第３スタンド間における張力制御を「切り」
にする。前記範囲以外は、張力制御を「入り」にする。
するとき、圧延材3 の長さｌが下記の範囲にあるとき、
低温部分4,5 が第２スタンド2 を通過していることにな
る。 ｌ21＜ｌ＜ｌ21＋ｌ22 ｌ23＜ｌ＜ｌ23＋ｌ24 この低温部分4,5 が第２スタンド2 を通過中は、第２ス
タンド2 と第３スタンド間における張力制御を「切り」
にする。前記範囲以外は、張力制御を「入り」にする。
【００２０】尚、圧延材長さｌ11、ｌ12、……の測定
は、次の如く行われる。まず、図４に示すように圧延機
モータの負荷電流値の変化を測定し、第１スタンドに圧
延材が噛み込まれた時、及び、所定値以上の変化があっ
た時を検知すると共に、該検知に基づき、ある検知から
ある検知までの間の圧延ロールの回転数Ｎを検出する。
このロール回転数Ｎは、モータに取り付けたパルスジェ
ネレータにより検出する。そして、次式により圧延材の
長さｌを演算する。但し、ＤW は、有効ロール径であ
る。
は、次の如く行われる。まず、図４に示すように圧延機
モータの負荷電流値の変化を測定し、第１スタンドに圧
延材が噛み込まれた時、及び、所定値以上の変化があっ
た時を検知すると共に、該検知に基づき、ある検知から
ある検知までの間の圧延ロールの回転数Ｎを検出する。
このロール回転数Ｎは、モータに取り付けたパルスジェ
ネレータにより検出する。そして、次式により圧延材の
長さｌを演算する。但し、ＤW は、有効ロール径であ
る。
【００２１】ｌ＝πＤW Ｎ 以上の制御のフローチャートが、図１に示されている。 〔各スタンド間隔が圧延材長さよりも短い場合〕この場
合の制御については、図２にそのフローチャートが示さ
れている。先ず、圧延材3 の先端が第１スタンド1 に噛
み込まれた時から、第１スタンド1 の負荷電流が一定値
よりも２％以上変化した時間をｔ11として記憶する。そ
して、この変化の継続時間をｔ12として記憶する。この
様な変化の部分が複数個所あれば、噛み込み時から変化
開始時間をｔ13、その継続時間をｔ14・・・・と順次記
憶する。
合の制御については、図２にそのフローチャートが示さ
れている。先ず、圧延材3 の先端が第１スタンド1 に噛
み込まれた時から、第１スタンド1 の負荷電流が一定値
よりも２％以上変化した時間をｔ11として記憶する。そ
して、この変化の継続時間をｔ12として記憶する。この
様な変化の部分が複数個所あれば、噛み込み時から変化
開始時間をｔ13、その継続時間をｔ14・・・・と順次記
憶する。
【００２２】次に、第２スタンド2 に圧延材3 が噛み込
まれたか否かが判断され、噛み込まれると第２スタンド
2 噛み込み時からの経過時間ｔ2 が計測される。前記計
測時間ｔ2 が下記の範囲にあるとき、低温部分4,5 が第
２スタンド2 を通過していることになる。 ｔ11≦ｔ2 ≦ｔ11＋ｔ12 ｔ13≦ｔ2 ≦ｔ13＋ｔ14 前記範囲にあるとき、第２スタンド2 通過中の圧延材3
は低温部分4 または5であるので、第１〜第２スタンド
間の張力制御を「切り」にする。それ以外の部分では張
力制御を「入り」の状態にする。
まれたか否かが判断され、噛み込まれると第２スタンド
2 噛み込み時からの経過時間ｔ2 が計測される。前記計
測時間ｔ2 が下記の範囲にあるとき、低温部分4,5 が第
２スタンド2 を通過していることになる。 ｔ11≦ｔ2 ≦ｔ11＋ｔ12 ｔ13≦ｔ2 ≦ｔ13＋ｔ14 前記範囲にあるとき、第２スタンド2 通過中の圧延材3
は低温部分4 または5であるので、第１〜第２スタンド
間の張力制御を「切り」にする。それ以外の部分では張
力制御を「入り」の状態にする。
【００２３】そして、圧延材3 の尾端が第１スタンド1
を通過すると、第１〜第２スタンド間の張力制御を終了
させる。尚、図２のフローにおける制御では、第１スタ
ンドと第２スタンドとで圧延材を同時に圧延していると
き、第１スタンドで負荷電流値を測定している場合、そ
の電流値の変化が温度変化によるものか張力変化または
その他の外乱によるものかの判断は、この実施例では、
負荷電流が一定値よりも２％以上変化した場合をもっ
て、温度変化によるものとし、それ以下の変化は、張力
変化等によるものとしている。
を通過すると、第１〜第２スタンド間の張力制御を終了
させる。尚、図２のフローにおける制御では、第１スタ
ンドと第２スタンドとで圧延材を同時に圧延していると
き、第１スタンドで負荷電流値を測定している場合、そ
の電流値の変化が温度変化によるものか張力変化または
その他の外乱によるものかの判断は、この実施例では、
負荷電流が一定値よりも２％以上変化した場合をもっ
て、温度変化によるものとし、それ以下の変化は、張力
変化等によるものとしている。
【００２４】図３に示すものは、圧延材3 がNo.i＋1 ス
タンドに噛み込まれた後のNo.i〜No.i＋1 スタンド間の
制御である。圧延材3 がNo.iスタンドに噛み込まれる
と、該噛み込みから時間ｔi が計測され、該時間ｔi が
下記の範囲にあるとき低温部分4,5 が第ｉスタンドを通
過していることになる。
タンドに噛み込まれた後のNo.i〜No.i＋1 スタンド間の
制御である。圧延材3 がNo.iスタンドに噛み込まれる
と、該噛み込みから時間ｔi が計測され、該時間ｔi が
下記の範囲にあるとき低温部分4,5 が第ｉスタンドを通
過していることになる。
【００２５】ｔ11≦ｔi ≦ｔ11＋ｔ12 ｔ13≦ｔi ≦ｔ13＋ｔ14 前記範囲にあるとき、第ｉスタンド通過中の圧延材3 は
低温部分4 または5 であるので、第ｉ〜第ｉ＋１スタン
ド間の張力制御を「切り」にする。それ以外の部分では
張力制御を「入り」の状態にする。
低温部分4 または5 であるので、第ｉ〜第ｉ＋１スタン
ド間の張力制御を「切り」にする。それ以外の部分では
張力制御を「入り」の状態にする。
【００２６】そして、圧延材3 の尾端が第ｉスタンドを
通過すると、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド間の張力制御を終
了させる。なお、図３の制御は、図１および図２の制御
のものに適用される。前記実施例において、張力制御す
るとき回転数を変更するスタンドは、第１〜第２スタン
ド間では第１スタンドであり、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド
間では第ｉスタンドである。
通過すると、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド間の張力制御を終
了させる。なお、図３の制御は、図１および図２の制御
のものに適用される。前記実施例において、張力制御す
るとき回転数を変更するスタンドは、第１〜第２スタン
ド間では第１スタンドであり、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド
間では第ｉスタンドである。
【００２７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではない。また、圧延材の温度を実測し、圧延材の温
度変化が設定した温度変化以上になる部分の開始時間を
ｔ1i、その継続時間をｔ1jとして記憶し、その部分が下
流側スタンドを通過するときは張力制御を「切り」とす
ることもできる。
のではない。また、圧延材の温度を実測し、圧延材の温
度変化が設定した温度変化以上になる部分の開始時間を
ｔ1i、その継続時間をｔ1jとして記憶し、その部分が下
流側スタンドを通過するときは張力制御を「切り」とす
ることもできる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、圧延材の温度変化によ
る負荷電流増加部分を特定し、その部分では張力制御を
行わないため、張力変動のみに対応する正確な張力制御
が可能になる。
る負荷電流増加部分を特定し、その部分では張力制御を
行わないため、張力変動のみに対応する正確な張力制御
が可能になる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図２】図２は本発明の第２実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】図３は本発明の第３実施例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】図４は負荷電流の変化と圧延材の位置との関係
をしめす図面である。
をしめす図面である。
【図５】図５はスタンド間の間隔を示す平面図である。
１ 第１スタンド ２ 第２スタンド ３ 圧延材
Claims (2)
- 【請求項１】 第１スタンドと第２スタンド間の距離が
圧延材長さよりも長く、第２スタンド以降では各スタン
ド間の距離が圧延材長さよりも短くされたタンデムスタ
ンド間における圧延材の張力制御方法において、 第１スタンドにおいて無張力状態の圧延機の負荷電流を
圧延材全長にわたって測定し、 該測定値に基づき、圧延材温度変化による負荷電流変化
が発生する圧延材位置を求め、 該求めた位置が下流側圧延機に到達するのをトラッキン
グして、該位置が下流側圧延機を通過中は、張力制御を
行わないようにしたことを特徴とする圧延材の張力制御
方法。 - 【請求項２】 各スタンド間の距離が圧延材長さよりも
短くされたタンデムスタンド間における圧延材の張力制
御方法において、 第１スタンドの負荷電流を圧延材全長にわたって測定
し、 圧延材が第１スタンド通過開始から前記負荷電流値が所
定値以上変化するまでの時間およびその変化が継続した
時間をそれぞれ変化開始時間及び変化継続時間として記
憶し、 圧延材が下流側スタンド通過開始から前記変化開始時間
が経過したとき、前記変化継続時間にわたって張力制御
を行わないようにしたことを特徴とする圧延材の張力制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108750A JPH08300026A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 圧延材の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108750A JPH08300026A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 圧延材の張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300026A true JPH08300026A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14492563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108750A Pending JPH08300026A (ja) | 1995-05-02 | 1995-05-02 | 圧延材の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08300026A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682631A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-01 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种冷连轧机机架电流负荷的调节方法 |
-
1995
- 1995-05-02 JP JP7108750A patent/JPH08300026A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682631A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-01 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种冷连轧机机架电流负荷的调节方法 |
| CN114682631B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-11-28 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种冷连轧机机架电流负荷的调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2000118030A (ru) | Способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки и устройство для его осуществления (варианты) | |
| JP2001509082A (ja) | ストリップ製品を等温圧延するための方法と装置 | |
| JPH08300026A (ja) | 圧延材の張力制御方法 | |
| US6216504B1 (en) | Traveling sheet thickness changing method for cold tandem roller | |
| CN116651948B (zh) | 一种层冷带钢跟踪控制方法及系统 | |
| EP0075946B1 (en) | Dimension control device for a continuous rolling machine | |
| KR100279550B1 (ko) | 열연 스트립의 권취제어방법 | |
| JPH08252620A (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPH1133615A (ja) | タンデム圧延機における蛇行制御方法及び装置 | |
| JP3237587B2 (ja) | 熱間圧延方法 | |
| JPH11156418A (ja) | 多スタンド圧延におけるスタンド間張力制御方法 | |
| JP2755120B2 (ja) | 熱間圧延材の走間板厚変更制御方法及び装置並びに走間板厚変更点トラッキング方法 | |
| JP2001205318A (ja) | 連続圧延法 | |
| JP3119169B2 (ja) | 熱間連続圧延機における厚み制御方法 | |
| JPS6313608A (ja) | 被圧延材の板幅制御方法 | |
| JPH09155420A (ja) | 圧延機のセットアップモデルの学習方法 | |
| JPS5933018A (ja) | 棒状、線状材料のマルチストランド圧延における圧延スタンド間張力制御方法 | |
| JP3473381B2 (ja) | 熱間仕上圧延の板厚制御方法 | |
| JP3140552B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延ラインにおける被圧延材の板幅制御方法 | |
| JPS6023888B2 (ja) | リ−ラミルの圧下制御方法 | |
| JPS6182911A (ja) | 連続圧延機の張力制御方法 | |
| JPH04351218A (ja) | ホットストリップミル仕上げ圧延機における板厚制御方法 | |
| JPH0210068B2 (ja) | ||
| JPS61222623A (ja) | ストリツプの溶接点検出方法 | |
| JPH0647422A (ja) | ローラテーブル群制御装置 |