JPH08300247A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バリのある複数の穴を有するワークを、一体
として回転される複数のバリ取り具で同時にバリ取り
し、バリ取り時間の短縮を図る。 【構成】 載置台１に載置されたワーク１０の穴の位置
に対応して複数本のバリ取り具６を下向きに備えた支持
板５５を、載置台１の上方に昇降可能に配設するととも
に、各バリ取り具６は支持板５５に回転自在に軸支し、
それぞれのバリ取り具６に取着したプーリ３５をベルト
３２で接続し、共通のモータ３１により回転させる。さ
らに、スプリングにより下向きに付勢したワーク１０の
押さえ部材５を、バリ取り具６より下方に突出させて支
持板５５に取り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の穴を有する樹脂
成形品（ワーク）のバリを、効率よく一斉に取り除くバ
リ取り装置に関する。さらに詳しくは、周縁部に多数の
取付け穴を有する樹脂成形品をワークとして、そのワー
クのバリを有する多数の取付け穴を同時にバリ取り仕上
げを行う装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の軽量化の進展に伴い、エンジン
部品にも従来アルミダイキャスト等の金属製であったも
のが樹脂化されるようになってきている。例えば図５に
示すように、他部品と締結するために周縁部に６箇所の
取付け穴１２を有する蓋形状の部品などがその例であ
る。このような周縁部に取付け穴１２を有する樹脂成形
部品においては、締結品の耐圧性をアップするため、成
形後取付け穴に金属製のブッシュが挿入される。この金
属製ブッシュを超音波等によって挿入することにより、
図６に示すようにバリ１１が発生するため、バリを取り
除くことが必要となる。

【０００３】従来、こうしたバリを取り除く装置として
は、バリ１１が発生している金属製ブッシュの周縁にナ
イフを当て、周縁に沿ってナイフを回して取る方法や、
テーパー付きバリ取りドリルをボール盤の回転軸に取付
け、そのドリルを回転させつつ個々の取付け穴に当てて
バリを取る方法が行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のバ
リ取り装置によれば、個々の取付け穴ごとに作業者の手
作業によりバリを削り取るために、作業時間が長くかか
り前後工程の作業速度に合わず、工程全体のサイクルタ
イム短縮のネックとなっている。

【０００５】また、ドリルを使用する場合においても取
付け穴ごとにワークを取付け取り外しする手作業が多く
なり、作業者の安全性を欠き、また、作業時間の短縮が
できない原因となっている。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、それらのバリ取り時間の短縮と安全確保の問題を解
決するためのバリ取り装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のバリ取り装置は、a)ワークに設けられた複
数の穴のバリを一斉に取り除くためのバリ取り装置であ
って、b)前記ワークを載置するための載置台を設け、c)
この載置台に載置される前記ワークの穴の位置に対応し
て複数本のバリ取り具を下向きに備えた支持板を、前記
載置台の上方において昇降可能に配設するとともに、前
記各バリ取り具は前記支持板にそれぞれ回転軸を介して
回動自在に軸支し、前記支持板の上方に突出させた前記
回転軸にプーリを取着して各プーリをベルトで接続し、
共通のモータで前記各バリ取り具を回転させるように
し、d)前記ワークの押さえ部材をスプリングにより下向
きに付勢し、かつ常態で前記バリ取り具より下方に突出
させて前記支持板に取り付けている。

【０００８】請求項２記載のように、e)前記ベルトを歯
付きベルトにし、前記プーリをその歯付きベルトに対応
する歯付きプーリにすることが好ましい。

【０００９】請求項３記載のように、f)前記バリ取り具
を、下端を開口した円筒体内に、バリ取り用ドリルを着
脱自在に取付可能な保持体を回動自在かつ上下動自在に
配装し、前記円筒体と前記保持体との間にスプリングを
縮装して前記保持体を下方に付勢するとともに、前記円
筒体に縦長ガイド孔を穿設し、この縦長ガイド孔に沿っ
て摺動自在なピンを前記保持体に突設した構造にするこ
とが好ましい。

【００１０】請求項４記載のように、g)前記載置台を、
前記各バリ取り具に対応する複数本の支持杆で、各支持
杆の上端には位置決め部材を突設した構造にするとよ
い。

【００１１】請求項５記載のように、h)前記載置台内又
は前記支持杆の間に、前記ワークを載置可能なフレーム
を、その一端を支点とし反対端が上下方向に揺動可能に
配設し、i)前記フレームの下面に係合可能な係止爪を、
前記支持板から下向きに吊設した払い出しアームの下端
に上方には自由回転可能に取り付け、その払い出しアー
ムの長さを、前記支持板の下降時に係止爪が前記フレー
ムの下方に位置するように設定することが好ましい。

【００１２】

【作用】上記の構成を有する本発明のバリ取り装置によ
れば、ワークを載置台上に載置して位置決めするだけ
で、後は、バリ取り具を回転させながら支持板を下降さ
せることにより、その下方にセットされたワークが押さ
え部材によって載置台上にしっかりと保持される。支持
板をさらに下降させることにより、押さえ部材がスプリ
ングに抗して圧縮され、バリ取り具が押さえ部材よりも
下方へ突出し、ワークの複数箇所の穴周囲のバリが一斉
に削り取られる。また、一つのモータで多数のバリ取り
具を回転できるので、装置は小さくなり操作、メンテナ
ンスが容易になる。

【００１３】請求項２記載の装置によれば、バリ取り具
は歯付きベルトで歯付きプーリを介して駆動されている
ので、最小本数の歯付きベルトで多数のバリ取り具を同
時にかつ同一方向に回転することができる。とくに歯付
きベルトは、平ベルトやＶベルトに比してスリップがな
く、小さなバルト巻付け角度でプーリを駆動できるの
で、プーリのレイアウトにほとんど制限を受けず広範囲
にレイアウトを決められる。

【００１４】請求項３記載の装置によれば、バリ取り具
としてのバリ取り用ドリルの先端がワークの穴のバリ部
に接触するときに、ドリルの保持体がスプリングの付勢
力に抗して上方へ移動し、接触時のショックを緩和す
る。したがって、ワークの穴の周辺に凹凸や段差などが
あっても、ワークに傷を付けることなく、またワークの
各穴の位置に高低差があっても、ドリルが的確に穴の位
置に当接してバリを削除する。

【００１５】請求項４記載の装置によれば、載置台とし
ての複数本の支持杆上にワークを載置した際、各支持杆
上端の位置決め部材がワークの穴に嵌入し、ワークが位
置決めされる。

【００１６】請求項５記載の装置によれば、支持板が下
降してワークの穴の周囲のバリ取り作業が終了したの
ち、支持板が上昇する際に払い出しアーム下端の係止爪
がフレームの一端に係合してフレームを反対側の支点を
中心に上方へ揺動させる。これにより、載置台あるいは
支持杆上に載置されているワークがフレーム上に持ち上
げられ、フレームの傾斜面に沿って支点側にワークが滑
り落ち、回収される。一方、支持板がさらに上昇し、こ
れに伴ってアーム下端の係止爪の位置が上昇するととも
に、フレーム端部の係止爪との係合位置が上昇してフレ
ームと係止爪との係合状態が解除されることにより、フ
レームは支点を中心に下向きに揺動し、元の状態にな
る。この結果、フレームの上方に載置台の載置部あるい
は支持杆の上端が突出する。そして、載置台あるいは支
持杆上に新しいワークが載置され、支持板が下降して次
のバリ取り作業が行われるが、このときにはアーム下端
の係止爪がフレームの上面に当たった時に、上方へ回転
して係止爪が逃げるので、アームおよび係止爪の下方へ
の移動が許容される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のバリ取り装置の実施例を図面
に基づいて説明する。

【００１８】図１はこの本実施例にかかる装置全体を示
す正面図であり、図２は図１の装置のバリ取り具を拡大
して示す断面図で、図３はバリ取り具の駆動機構の歯付
きベルトの配列の位置例を示す平面図である。図４(ａ)
はワークの払い出し機構を示す平面図、同図(ｂ)は同側
面図、同図(ｃ)は係止爪が上方に回転した状態を示す側
面図である。

【００１９】本例では、加工するワーク１０として、樹
脂成形品で取付穴１２を６箇所に有するもののバリ取り
に使用する（図５参照）。

【００２０】図１に示すように、本例のバリ取り装置は
底部に基台５０を備え、この基台５０には、位置決め部
材としての小径のワーク取付け部１３を上端に設けた複
数本（６本）のワーク支持杆１を鉛直方向に立設してい
る。本例では、６本のワーク支持杆１から載置台が構成
される。基台５０の四隅にはガイドシャフト５３を、鉛
直方向に立設している。また、各ワーク支持杆１は、ワ
ーク１０をその上（基台上）に載置したときその取付穴
１２に対応する位置に設けられている。

【００２１】各ガイドシャフト５３の上端には天板５４
を固設し、この天板５４には上下移動手段９を搭載して
いる。バリ取り具支持板５５を、ガイドスリーブ５２を
介してガイドシャフト５３に沿って昇降自在に配装して
いる。天板５４上の上下移動手段９は、駆動モータ８と
リンク機構５１とを備え、このリンク機構５１は駆動モ
ータ８に歯付きベルトで接続されている。また天板５４
上には、後述の駆動モータ３１を始動・停止するための
操作パネル５６を取り付けている。

【００２２】バリ取り具支持板５５は、リンク機構５１
のリンク下部に連結され、その駆動モータ８によりリン
ク機構５１を駆動させることにより、所定の範囲内を上
下に昇降する。なお、この昇降動作をより容易にするた
めに、バリ取り具支持板５５の端部にワイヤ５８を繋止
し、そのワイヤ５８の他の端部に重り５７を連結し、天
板５４に固定した滑車５９を経由させて支えている。そ
の重り５７は、バリ取り具６等の部材を含むバリ取り具
支持板５５の重量とほぼ同じ重さに調節されている。

【００２３】図１の右側のガイドシャフト５３の下部近
傍に、足踏み式のスイッチ２を配備し、さらにその近傍
に下限リミッタ４を設けている。スイッチ２は、ワーク
支持杆１上にワーク１０を跨がって載置した後に、駆動
モータ８を始動・停止するためのスイッチである。下限
リミッタ４は、バリ取り具支持板５５の最下降位置を規
制し、バリ取り具６が必要以上に下降してワーク１０が
傷付くのを防止する。

【００２４】バリ取り具支持板５５には、駆動装置３、
バリ取り具６およびワーク押さえ５が備えられている。
ワーク押さえ５は、テレスコピック方式の二重管からな
り、コイルバネ５ａにより下端の押さえ部材５ｂが下向
きに付勢されている。そして押さえ部材５ｂの位置は、
コイルバネ５ａが圧縮されない状態で、バリ取り具６の
ドリル４１の先端より下方に突出するように設定されて
いる。

【００２５】図２に示すように、バリ取り具６は、バリ
取り用ドリル４１、回転軸４７および歯付きプーリ３５
を備えている。ドリル４１は先端部に本体よりやや細径
のガイド４６を有し、円柱状の保持体４５の下端に着脱
自在にドリル４１の基端が取り付けられている。この保
持体４５は、回転軸４７の下端に一体に連結され下端を
開口した円筒体４８内に、ドライベアリング４５ａを介
して回動自在に嵌挿されている。また、円筒体４８内の
上面と保持体４５との間には、コイルスプリング４３が
縮装され、保持体４５を下方に付勢している。なお、ガ
イド４６はワーク１０の取付け穴１２の内径よりわずか
に細く作られており、バリ取り具６を下降させるとき、
ドリル４１の刃部を正確にバリの位置に案内する役割を
果たす。

【００２６】円筒体４８の側周壁には、縦長のガイド孔
４８ａを有し、そのガイド孔４８ａに沿って摺動自在な
ロールピン４４が保持体４５に突設され、ロールピン４
４の一部はガイド孔４８ａに緩挿されている。ガイド孔
４８ａとロールピン４４とを通して、保持体４５と円筒
体４８とが上下に摺動可能で且つ一体回転可能に連結さ
れる。

【００２７】回転軸４７は支持板５５を貫通して上方に
突出し、支持板５５に対してはベアリング５６を介して
回動自在に支承されている。回転軸４７の上部には、歯
付きプーリ３５が取着され、歯付きベルト３２により一
連に接続されている。

【００２８】本例のバリ取り具６によると、コイルスプ
リング４３の付勢力とガイド孔４８ａとの作用により、
バリ取り具６を下降させたとき、ドリル４１をワーク１
０に対して衝撃をほとんど与えることなく接触させるこ
とができる。これにより、ワーク１０の取付け穴１２の
位置およびその周辺に段差（バリの大きさのバラツキ
等）があってもそれに対応してバリを取ることができ
る。

【００２９】図３に示すように、ドリル４１の駆動装置
３は、バリ取り具支持板５５に取り付けられたバリ取り
具６の上部の歯付きプーリ３５〜４０と、駆動モータ３
１およびそれらを連結する歯付きベルト３２〜３４とで
構成される。これらのレイアウトにおいて、ＸおよびＹ
の部分では歯付きベルト３２と歯付きベルト３３または
歯付きベルト３４が交差しているが、これはバリ取り具
６の上部に図示しない歯付きプーリが上下に二つ取り付
けられているからである。駆動モータ３１により歯付き
ベルト３３を介してＸ部分の歯付きプーリ３６が回転さ
れ、同時に歯付きベルト３２により連結された４個の歯
付きプーリ３５、３７、３８、４０が回転され、更に、
Ｙ部分の歯付きプーリ３８により歯付きベルト３４を介
して６番目の歯付きプーリ３９が回転される。それぞれ
の歯付きプーリ３５〜４０には、バリ取り具６が取り付
けられているので、一個の駆動モータ３１により６個の
バリ取り具６を同時に同一方向に回転できる（図１およ
び図２参照）。本例では、取付け穴１２が６箇所のワー
ク１０を前提とするものであり、取付け穴１２の数また
は位置により歯付きベルト３２等のレイアウトは変更さ
れる。歯付きベルト３２と歯付きプーリ３５等のプーリ
との間には、バリ取り具６を確実に回転させるために、
所定の巻付け角度が必要であり、その角度が維持できる
範囲で歯付きベルト３２等のベルトの本数が決定され
る。

【００３０】図４(ａ)に示すように、ワークの払い出し
機構２０は、コの字状のフレーム２１を備え、フレーム
２１の閉鎖側は断面円形の、いわゆる丸棒２１ａで形成
されている。このフレーム２１の両側開放端部が、６本
のワーク支持杆１のうち３本の支持杆１を囲むようにし
て図の左側に位置する一対の支持具２３に軸支され、フ
レーム２１の閉鎖端側が上下方向に揺動可能になってい
る。フレーム２１は、自重により支持具２３の軸支点の
高さで水平に保持されるが、この水平状態で、６本の支
持杆１の上端部がフレーム２１のより上方に突出する。

【００３１】一方、バリ取り具支持板５５には、図４
(ｂ)に示すように、支持板５５の昇降動作を利用してフ
レーム２１を起伏させるために払い出しアーム２２が下
方へ吊設されている。また、アーム２２の下端部に、係
止爪２４の基端部がピン２４ａにより回転可能に枢支さ
れている。係止爪２４の先端側の上方への回転は許容す
るが、係止爪２４を水平に保持するようにピン２４ｂ
が、ピン２４ａに隣接してアーム２２の下端部に突設さ
れている。アーム２２の長さは、バリ取り作業開始位置
まで支持板５５が下降したときに、係止爪２４がフレー
ム２１の丸棒２１ａを通過してその下方で水平に保持さ
れるように設定される。なお、支持板５５の上昇時に、
アーム２２の下端の係止爪２４が丸棒２１ａに係合し、
フレーム２１の丸棒２１ａ側を持ち上げてフレーム２１
を傾斜させる。そして、フレーム２１の丸棒２１ａ側が
所定の高さまで持ち上げられると、係止爪２４の先端部
が丸棒２１ａから外れて係合状態が解消される。このた
め、フレーム２１の丸棒２１ａ側は下向きに回転し、水
平になって支持杆１の上端部が突出する。

【００３２】上記のように構成された本例のバリ取り装
置は、次の手順で使用されることになる。すなわち、 ワーク１０の取付け穴１２の位置に対応するバリ取
り具６をバリ取り具支持板５５の所定の位置に取り付
け、バリ取り具支持板５５をもっとも高い位置に設定す
る。この時に、フレーム２１は、ワーク支持杆１の間に
沈められている。

【００３３】 ワーク１０を６本のワーク支持杆１上
に載置すると、ワーク取付け部１３にワーク１０の各取
付け穴１２が嵌まり込んで、ワーク１０の位置が自動的
に決まる。

【００３４】 操作パネル５６のスイッチを押して駆
動装置３のモータ８を始動し、ドリル４１を一斉に始動
させる。足踏みスイッチ２により、駆動モータ８を始動
してバリ取り具支持板５５を下降させる。支持板５５は
ゆっくりと下降し、まずワーク押え５の押さえ部材５ｂ
がワーク１０に当接してワーク１０がワーク支持杆１上
に固定される。

【００３５】 ドリル４１の先端のガイド４６がワー
ク１０の取付け穴１２内に挿入されたのち、ドリル４１
が取付け穴１２の周囲のバリを削り取る。

【００３６】 上記のようにしてバリ取り作業が終了
すると、足踏みスイッチ２を操作することにより駆動モ
ータ３１を停止し、バリ取り具支持板５５を上昇させ
る。

【００３７】 支持板５５の上昇に伴って払い出しア
ーム２２が上昇し、アーム２２の下端の係止爪２４がフ
レーム２１の丸棒２１ａに係合して持ち上げるので、支
持杆１の上端に載置されているワーク１０がフレーム２
１上に乗り移り、さらにフレーム２１の傾斜角度が大き
くなることにより、ワーク１０はフレーム２１上を支持
具２３側へ滑り落ち、下部前方のワークトレイ７内に回
収される。

【００３８】 支持板５５がさらに上昇し、フレーム
２１の丸棒２１ａからアーム２２の下端の係止爪２４が
外れてフレーム２１がワーク支持杆１の間に沈み、元の
作業開始状態に戻る。

【００３９】上記に本発明のバリ取り装置の一実施例を
説明したが、本発明のバリ取り装置は下記のように実施
することもできる。

【００４０】a) ワークの形状、種類などによってバリ
の発生する穴の数や位置が変わった場合には、それに応
じて支持板５５に設けられるバリ取り具６の数と位置を
変更し、各回転軸４７の歯付きプーリ３５に歯付きベル
ト３２を掛け渡し、共通のモータ３１でドリル４１が同
一方向に回転するようにする。歯付きプーリ３３と歯付
きベルト３２を用いれば、プーリ３５に対するベルト３
２の巻付け角度を小さくしてもドリル４１を回転させる
ことができるが、ベルト３２の巻付け角度がほとんど得
られないときには、実施例に示したようにベルトの巻付
け角度の大きいプーリの回転軸４７に別のプーリを取り
付け、別のベルトを用いて接続する。

【００４１】b) 支持板５５の昇降を駆動モータ８とリ
ンク機構５１を組み合わせた駆動装置で行う代わりに、
シリンダ装置で行う。

【００４２】c) ワーク１０の載置台を取付け穴１２に
対応する複数本の支持杆１で構成する代わりに、一般的
な台状の載置台にする。この場合に、ワーク払い出し用
のフレーム２１を配備するときには、載置台にフレーム
２１の形状に対応する溝を設け、その溝内にフレーム２
１を起伏可能に配置する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のバリ取り装置には、次のような優れた効果があ
る。

【００４４】(1) ワークを載置台上に載置して位置決め
するだけで、ワークの複数箇所の穴周囲のバリを同時に
除去できるので、操作が容易で作業効率が高い。また、
一つのモータで多数のバリ取り具を回転できるので、装
置が小型化でき、場所を取らず、メンテナンスも容易で
ある。

【００４５】(2) 請求項２記載の装置では、バリ取り具
は歯付きベルトで駆動されるので、最少本数の歯付きベ
ルトでしかもアイドルプーリを使用せずに多数のバリ取
り具を同時にかつ同一方向に回転することができる。ま
た、平ベルトやＶベルトに比してスリップが起こりにく
く、プーリに対し小さな巻付け角度でプーリを駆動でき
るので、プーリのレイアウトが制約を受けず簡単に行え
るようになる。

【００４６】(3) 請求項３記載の装置では、バリ取り具
(ドリル)の先端がワークに接触する際に衝撃を緩和する
ので、ワークの穴の周辺に凹凸や段差などがあっても、
ワークに傷を付けることなく、またワークの各穴の位置
に高低差があっても、ドリルが的確に穴の位置に当接し
てバリを確実に削除できる。

【００４７】(4) 請求項４記載の装置では、載置台とし
ての複数本の支持杆上にワークを載置した際、各支持杆
上端の位置決め部材がワークの穴に嵌入し、ワークが位
置決めされるので、作業が容易で作業効率が向上する。

【００４８】(5) 請求項５記載の装置では、支持板の昇
降動作を利用して、バリ取り作業終了後のワークの払い
出し作業を自動的に行えるので、便利でしかも作業効率
が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるバリ取り装置の全体を
示す正面図である。

【図２】図１の装置のバリ取り具を拡大して示す断面図
である。

【図３】バリ取り具の駆動機構の歯付きベルトの配列の
位置例を示す平面図である。

【図４】図４(ａ)はワークの払い出し機構を示す平面
図、図４(ｂ)は同側面図、図４(ｃ)は係止爪が上方に回
転した状態を示す側面図である。

【図５】図５(ａ)は本実施例にかかるバリ取り装置を使
用したバリ取りするワークの裏面を示す平面図、図５
(ｂ)は同側面図（一部を断面で表した図）である。

【図６】バリを有するワークの穴部の断面を拡大して示
す斜視図である。

【符号の説明】 １：ワーク支持杆 ３：駆動装置 ５：ワーク押え ６：バリ取り具 ７：ワークトレイ １０：ワーク １１：バリ １２：取付け穴 ２１：フレーム ２２：払い出しアーム ２４：係止爪 ３１：駆動モータ ３２〜３４：歯付きベルト ３５〜４０：歯付きプーリ ４１：ドリル ４３：コイルスプリング ４５：保持体 ４７：回転軸 ４８：円筒体 ５０：基台 ５４：天板 ５５：バリ取り具支持板（支持板）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに設けられた複数の穴のバリを一
   斉に取り除くためのバリ取り装置であって、 前記ワークを載置するための載置台を設け、 この載置台に載置される前記ワークの穴の位置に対応し
   て複数本のバリ取り具を下向きに備えた支持板を、前記
   載置台の上方において昇降可能に配設するとともに、前
   記各バリ取り具は前記支持板にそれぞれ回転軸を介して
   回動自在に軸支し、前記支持板の上方に突出させた前記
   回転軸にプーリを取着して各プーリをベルトで接続し、
   共通のモータで前記各バリ取り具を回転させるように
   し、 前記ワークの押さえ部材をスプリングにより下向きに付
   勢し、かつ常態で前記バリ取り具より下方に突出させて
   前記支持板に取り付けたことを特徴とするバリ取り装
   置。
2. 【請求項２】 前記ベルトを歯付きベルトにし、前記プ
   ーリをその歯付きベルトに対応する歯付きプーリにした
   請求項１記載のバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記バリ取り具を、 下端を開口した円筒体内に、バリ取り用ドリルを着脱自
   在に取付可能な保持体を回動自在かつ上下動自在に配装
   し、前記円筒体と前記保持体との間にスプリングを縮装
   して前記保持体を下方に付勢するとともに、前記円筒体
   に縦長ガイド孔を穿設し、この縦長ガイド孔に沿って摺
   動自在なピンを前記保持体に突設した構造にした請求項
   １又は２記載のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 前記載置台を、 前記各バリ取り具に対応する複数本の支持杆で、各支持
   杆の上端には位置決め部材を突設した構造にした請求項
   １〜３のいずれかに記載のバリ取り装置。
5. 【請求項５】 前記載置台内又は前記支持杆の間に、前
   記ワークを載置可能なフレームを、その一端を支点とし
   反対端が上下方向に揺動可能に配設し、 前記フレームの下面に係合可能な係止爪を、前記支持板
   から下向きに吊設した払い出しアームの下端に上方には
   自由回転可能に取り付け、その払い出しアームの長さ
   を、前記支持板の下降時に係止爪が前記フレームの下方
   に位置するように設定した請求項１〜４のいずれかに記
   載のバリ取り装置。