JPS6130967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、充填時に管状プラスチツクフイルム
のウエツブから完全に自動的に充填袋又は充填バ
ツクをつくり、底部シールを施こされた袋体すな
わち管区画の上部を開き充填を行ない開放縁部を
一緒に引つぱつて相互に熔接する装置に関する。

底部に熔接シームを施して管状区画から製造し
た袋を貯蔵倉庫内に貯蔵しておき、袋の内部を充
填するために倉庫から袋を取り出し、開口した上
縁部を熔接することにより充填された袋を閉鎖す
る方法が知られている。この公知の方法は、まず
最初に全ての袋に底部を形成し、これらの袋を貯
蔵し、充填を行なうために貯蔵倉庫に送つてたく
わえ、次の工程で充填し閉鎖するために、最終的
には個別に倉庫から取り出さなければならないの
で、費用がかかる方法である。

従つて、もつと経済的な方法として、一端部が
開放しているバツグ又は袋をつくる代わりに、管
状フイルムのウエツブをリールから引き出して管
状の区画を切断して切断された区画から袋をつく
ることによつて充填と同時に袋をつくる方法があ
る。

上記の如き方法のうち西ドイツ特許第2301817
号の明細書に記載の方法においては、管状フイル
ムのウエツブを供給リールから引き出して第一ス
テーシヨンにおいて横断熔接シームによつて案内
縁部を閉鎖し、袋の所望長に相当する区画が切り
取られる。袋の側部折りたたみ部分を保持する移
動自在の締めつけくわえ部と、袋のくわえられて
いない側部壁を開口させる吸出しノズルと、挿入
自在の充填ニツプルと、袋を持ち上げ低下させる
装置とから成る第二ステーシヨンにおいて袋を充
填すべき物質で満たす。充填された袋の充填端部
を熔接シームを用いて第三ステーシヨンで閉鎖
し、第四ステーシヨンにおいて充填され閉鎖され
た袋を排出する。４個所のステーシヨンは、四つ
の袋支持体と袋を一つのステーシヨンから他のス
テーシヨンに運ぶ搬送あごとを備えた回転スパイ
ダの円周上の所定位置に配設されている。充填さ
れた袋をつくるこの公知の方法には、底部の熔接
シームを形成しこれを冷却するために搬送スパイ
ダの１サイクル相当の時間しか利用できないとい
う欠点がある。従つて、熔接ステーシヨンに続く
充填ステーシヨンにおいて、底部熔接シームの硬
化が充分でなく、充填された物質の重量及びモー
メントによつて加わる負荷に耐えられないことも
多い。更に、袋に充填を行なうことができるの
は、搬送スパイダが静止している間だけである。
袋が裂ける危険を避けて袋を充填するに、充分な
時間を与えるためには、機械をより低速で運転し
なければならないが、そうすると出来高が少なく
なつてしまう。

袋を開口して充填あごにくわえさせ充填を行な
う前にシームの強度を高め且つ幾つかの操作工程
にわたつて底部シームを適度に冷却するために、
西ドイツ国特許公開公報第2418228号明細書に開
示された装置においては、熔接・切断ステーシヨ
ンと充填ステーシヨンの中間で同期操作するコン
ベアが配設されていて、このコンベアがストレス
をかけない状態で袋の熔接された底部シーム部分
を持つて充填ステーシヨンに運ぶ。搬送路の長さ
は、熔接されたシームを冷却するに充分な時間を
とれる長さにしてある。この公知の装置において
も、底部シームの熔接時間によつて操作サイクル
の時間が制限され、機械の出来高を所望する程度
にまで増加させることはできない。

従つて、本発明の目的は、管状シート材を所望
長さに切断したものの底部を熔接して袋状とな
し、これに充填物を充填して入口部を閉止するこ
とを効率的に行う袋体の製造・充填・閉止装置を
提供することである。

本発明は、上記目的を達成するため、合成樹脂
製の偏平な管状シート材から袋体を製造し、この
袋体に充填物を充填し、その上方部を熔接する袋
体の製造・充填、閉止装置において、 垂直回転軸から等しい角度間隔を置いて放射方
向に突出する少なくとも１つのコンベア・アーム
を有する搬送装置と、コンベア・アームの先端部
に配置され、袋体を熔着・充填するための熔着・
充填装置と、第１停止位置に位置しているコンベ
ア・アームの熔着・充填装置に対向して配置さ
れ、管状シート材から所定長さのものを切断して
これを熔着・充填装置へ供給する袋体切断・移送
装置と、第１停止位置よりも後の回動位置にある
第２停止位置に位置しているコンベア・アームの
熔着・充填装置の上方に配置され、所定量の充填
物を上記熔着・充填装置へ供給するための配分装
置と、第２停止位置よりも後の回動位置である第
３停止位置に位置しているコンベア・アーム熔
着・充填装置の下方に配置され、上記熔着・充填
装置から充填・熔着済袋体を受取るコンベア装置
と、コンベア・アームを各停止位置の間隔だけ間
欠的に移動させ、コンベア・アームが第１及び第
２停止位置へ来ると、袋体切断・供給装置及び配
分装置をそれぞれ作動させる制御装置とを有し、 上記熔着・充填装置が、袋体の下方部を締付け
る下方あご部材と、袋体の上方部の両端部を締付
けるためそれぞれの互の間隔を変更可能な二対の
上方あご部材と、袋体の上方の中間壁部を吸着
し、互の間隔を変更可能な一対の吸着装置と、袋
体の上記下方あご部材による締付け部分よりも下
方の部分を熔着して閉止するための下方熔着装置
と、袋体の上記上方あご部材による締付け部分よ
りも上方の部分を熔着して閉止するための上方熔
着装置と、該上方熔着装置の上方に配置されて充
填物を袋体に充填するための充填漏斗と、上記二
対の上方あご部材が互に近づくと上記一対の吸着
装置を互に離れるように移動させ、かつ上記下方
熔着装置を第１及び第２停止位置又はこれらの間
で作動させ、さらに上記下方あご部材を少なくと
も第２及び第３停止位置の間で袋体を締付けさせ
る駆動制御装置とを包含していることを特徴とし
て構成される。

従つて、本発明の以下の実施例に説明によりさ
らに明らかになるように、袋体の下方熔着部より
下の部分を締付けたまま該袋体に充填物を充填す
るから、この熔着直後に充填がなされても熔着部
に負荷がかからない効果を有し、さらに上記下方
熔着部の締付けは充填時間が経過して熔着部が十
分に冷却されてから解放されるから、熔着が確実
に行われる利点を有する。

さらに、本発明は、袋体への充填及び袋体の上
方部の熔着を袋体の移送中においても行うことが
でき、袋体への充填物の充填や閉止を効率的に行
うことができる効果を有する。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施例に
ついて、更に詳細に説明する。

第１図は、側部ひだを持つ袋を形成し、袋を充
填し閉鎖して、充填された袋を放出する装置の平
面図である。中央管１は、フレームに対して固定
された鉛直軸に取りつけられ、モータ（図示せ
ず）によつて１回転毎に６段階断続的に回転せし
められる。段階的な回転速度及び各段階後の休止
時間は調節可能である。中央管１から18本の水平
アーム２が半径方向外向きに延びており、等間隔
で円周上に配置された全部で６個所のステーシヨ
ン３乃至８を支持している。18本のアーム２の各
６本は同一高さにあり、夫々符号２，１，２，２
及び２，３で示されている。中央管１の断続的な
回転によつて、各ステーシヨンは隣接するステー
シヨンによつて占められていた位置に至り、従つ
て６個所のステーシヨン３乃至８は６個所の位置
１１乃至１６の全てを次々に通過することにな
る。ステーシヨン３乃至８の全ては同様の構造で
あり、底部シームのための締めつけ・熔接装置９
は各下部アーム２，１に連結され、上部シームの
ための締めつけ・拡張・熔接装置１０は各中央ア
ーム２，２に連結され、充填漏斗３４は各上部ア
ーム２，３に連結されている。位置１１には、通
過するステーシヨンに対向して配設された取り出
し・切断・移送装置１７があり、供給リール１９
から管１８を引き出し、側部折込み部を折り込
み、−区画を切り取り、その管区画をその時点で
位置１１にあるステーシヨン３乃至８の一つに移
送する。管１８は案内ロール２０，２１，２３及
び２４とジヨツキー・ロール２５とにかかつて供
給されており、一対のテンシヨン・ロール２０及
び２２，１によつて連続的に引き出されていて、
各ステーシヨンの締めつけ・熔接装置９の高さに
案内縁部が懸吊されるまで一対のテンシヨン・ロ
ール２６によつて断続的に供給される。管区画は
その位置において、ピストン・シリンダー型の圧
力媒体ユニツト２９及び３０によつて水平方向に
移動自在の上下に重なる位置にある吸付き装置２
７及び２８と係合する。次に管は、締めつけ・拡
張・熔接装置１０の高さに配設された切断ナイフ
３１によつて切断される。ピストン・シリンダー
型の圧力媒体ユニツト２９及び３０を駆動させる
ことにより、吸付き装置２７及び２８に保持され
た管区画３２はステーシヨン３乃至８の装置９及
び１０の作動面３３に移動し、これらの装置の締
めつけ具と係合する。

第３図は、管区画の下端部と係合し下部アーム
２，１によつて保持されている締めつけ・熔接装
置９の側面図であり、第４図は該装置の平面図で
ある。該装置は、アーム２，１に固定され裏あて
あごと或る相対関係で固定された締めつけあご３
５と、案内部３７に取りつけられ、例えばシヤフ
ト３６，１と押し部材３６，２とによつて駆動さ
れるピストン・シリンダー型の圧力媒体ユニツト
３６により締めつけあご３５に近づき或いは遠ざ
かるよう移動できる締めつけあご３８と、シヤフ
ト４３及び４４のまわりに回転自在のレバー４１
及び４２に固定された一対の熔接あご３９及び４
０とから成る。シヤフト４３及び４４はアーム
２，１に取りつけられている。レバー４１及び４
２には、互いに噛み合うピニオン４５及び４６が
固着されている。レバー４１には更に、自由端部
がピストン・シリンダー型圧力媒体ユニツト４８
のピストン・ロツドに蝶番止めされたレバー４７
が接続されている。ピストン・シリンダー型圧力
媒体ユニツト４８のシリンダーは、アーム２，１
にピボツト取付けされている。ピストン・シリン
ダー型圧力媒体ユツト３６又は４８を駆動させる
と、締めつけあご３５及び３８又は熔接あご３９
及び４０が閉鎖し又は開放される。

締めつけあご３５及び３８はハンドル４９によ
つてピボツト５０のまわりで上方に揺動すること
ができるので、これらのあごの下方にある熔接あ
ごに容易に手を加えることができる。

締めつけあご３５及び３８と熔接あご３９及び
４０とは、加工される袋の幅全体にわたつて延び
ている。管区画３２は取り出し・切断・移送装置
１７から移送されると、充填のために下部が持ち
上げられて、持ち上げられた分だけ管区画よりも
短くなる。移送中は、締めつけあご３５及び３８
又は熔接あご３９及び４０と係合する下端部３
２，１は、後方に屈曲している。下端部は自重で
締めつけあご３５と３８又は熔接あご３９と４０
との間の間隙に落ち込むことになるが、このため
上記の間隙は充分に広くなつている。

吸付け装置２７及び２８と係合しピストン・シ
リンダー型圧力媒体ユニツト２９及び３０によつ
て作動面３３に移動した管区画３２の上端部は、
中央アーム２，２によつて保持された締めつけ・
拡張・熔接装置１０の締めつけあご５１及び５２
によつて第５図乃至８図に示すように側部折り込
み区域で締めつけられる。締めつけあご５１は、
ピストン・シリンダー型圧力媒体ユニツト５６に
よつて固定案内ピン５４及び５５の上を往復運動
する運台５３又は５３，１に固定されている。締
めつけあご５２は、ピストン・シリンダー型圧力
媒体ユニツト６０又は６０，１によつて案内ピン
５８及び５９の上を往復運動する案内運台５７に
連結されている。ピストン・シリンダー型圧力媒
体ユニツト６０又は６０，１によつて、締めつけ
あご５２は締めつけあご５１に近づき或いは締め
つけあご５１から遠ざかるよう移動することがで
きる。ピストン・シリンダー型圧力媒体ユニツト
５６を駆動させると、締めつけあご対５１及び５
２が互いに近づき或いは遠ざかるよう相対移動す
る。締めつけあご対５１及び５２の中間部分に
は、ピニオン対６５及び６６の歯と噛み合つてい
るラツク６３及び６４と接続されている列状に並
んだ吸付き装置６１及び６２がある。歯６６はラ
ツク６７及び６８と噛み合つている。これらのラ
ツクは、左側の運台５３，１又は左側のピスト
ン・シリンダー型圧力媒体ユニツト６０，１に固
定連結されている。

ラツク６３又は６７と噛み合つているピニオン
対６５及び６６は、フレームに取りつけられ、フ
レームに対し固定されている。ラツク６４又は６
８と噛み合つているピニオン対６５及び６６は、
フレームに対して固定されている案内ピン７０上
を移動できる支持ブロツク６９に取りつけられて
いる。締めつけあご５２は閉鎖移動中、この移動
運転を伝えるラツク６８と同期して移動し、ラツ
ク６８は同期運動を伝えることができるよう適宜
に支持ブロツク６９内に案内されている。締めつ
けあご５１及び５２が管区画３２をはさみ込んだ
とき、両方の列の吸付き装置６１及び６２が管区
画３２の右側及び左側に置かれる。ピストン・シ
リンダー型圧力媒体ユニツト５６を駆動させる
と、対をなす締めつけあご５１及５２が互いに近
づき、列をなして並んだ吸付き装置６１及び６２
がラツク６７及び６８並びに６３及び６４の作用
によつて拡張位置に移動し、これと同時に吸付き
空気流が加えられる。これによつて側部折り込み
部分が互いに近づき、中間部の管壁部分が引き離
され、その結果管区画の充填開口部が拡げられ
る。

列状に並んだ吸付き装置６１及び６２の上部に
は、第７図に示すように、レバー７３及び７４に
固定された熔接あご７１及び７２がある。これら
のレバーは、フレームに対して固定されたシヤフ
ト７５及び７６に取りつけられている。レバー７
３及び７４には短いアーム７７及び７８が接続さ
れ、これらのアームの端部は耳部７９によつて相
互に連結されている。レバー７３には更にもう１
本のレバー８０が接続されていて、該レバー８０
の端部はピストン・シリンダー型圧力媒体ユニツ
ト８１のピストン・ロツドに蝶番止めされてい
る。ピストン・シリンダー型圧力媒体ユニツト８
１のシリンダーはアーム２，２に旋回自在に取り
つけられている。レバー７３からレバー８０につ
ながるシステムは、ピストン・シリンダー型圧力
媒体ユニツト８１を駆動させると、両方の熔接あ
ご７１及び７２が互いに近づき或いは遠ざかるよ
う移動できる設計になつている。下端部３２，１
と同様にして、上端部３２，２も移送中に吸付き
装置２７及び２８によつて後方に曲げられる。上
端部には特有の硬度を持つているから、上端部は
締めつけあご又は熔接あごの中間部分で上方に回
動する。

アーム２，３に固定された充填漏斗の移動自在
の端部３４，１を熔接あご７１と７２の間で下げ
或いは上げることができる。上げ下げを行なうた
めに、漏斗の端部３４，１は、一方が漏斗の端部
３４，１に旋回自在に取りつけられ他方がアーム
２，３に旋回自在に取りつけられた平行なレバー
８２に蝶番止めされている。ピストン・シリンダ
ー型圧力媒体ユニツト８３のピストン・ロツドは
レバー８２の一方に蝶番止めされていて、シリン
ダーはアーム２，２に枢支されている。漏斗の注
ぎ口部３４，２及び３４，３はピボツト８４によ
つて漏斗の端部３４，１に接続されている。漏斗
の注ぎ口部３４，２及び３４，３にはレバー８５
及び８６が取りつけられている。漏斗の注ぎ口３
４，２及び３４，３を閉鎖状態に保持するばね８
７が、レバー８５及び８６と漏斗の端部３４，１
の側壁部との間に張りわたされている。レバー７
３及び７４には押し部材８８及び８９が固定され
ていて、漏斗の端部３４，１が下げられて管区画
３２の開口した充填端部に導入されたときには、
レバー８５及び８６が押し部材に衝突する。充填
操作終了後、漏斗の注ぎ口３４，２及び３４，３
を再び閉鎖してピストン・シリンダー型圧力媒体
ユニツト８３を駆動させて、漏斗の端部３４，１
を持ち上げる。次に、ピストン・シリンダー型圧
力媒体ユニツト５６を駆動させると同時に列状に
並んだ吸付き装置６１及び６２の吸付き空気流を
遮断することにより、対をなす締めつけあご５１
及び５２を再び離して第５図に実線で示す出発位
置に戻す。ピストン・シリンダー型圧力媒体ユニ
ツト８１を駆動させることにより、熔接あご７１
及び７２を最終的に互いに向かつて移動させて、
管区画３２に上部シームを設ける。

例えばステーシヨン３が全ての位置１１乃至１
６を間欠的に通過する中央管１の一回転について
装置の作動を説明する。位置１１において、取り
出し・切断・移送装置１７によつて巻き戻され切
断された管区画はステーシヨン３の熔接・拡張装
置９及び１０に移送され、底部端部が締めつけあ
ご３５及び３８に締めつけられ、上部端部が対に
なつた締めつけあご５１及び５２に締めつけられ
る。中央管１を更に1/6回転回転させると、ステ
ーシヨン３は位置１２に到達する。この位置に
は、充填漏斗３４の面の上方に配置されている配
分装置９０があり、この配分装置によつて充填物
質が計量されて充填漏斗３４に配分される。配分
装置９０の排出開口部は充分に大きく設計されて
いるので、待ち時間の何分の一かの時間で充填物
質を充填漏斗３４に空けることができる。位置１
２において管区画３２の充填開口部が上述のよう
にして開口され、漏斗の端部３４，１の下げた後
に充填を開始する。この位置において下部熔接あ
ご３９及び４０も管区画３２に向かつて回動し
て、底部シームの熔接が開始される。

更に回転させると、ステーシヨン３は位置１３
に達する。位置１３に至る間及び位置１３におい
て、充填物は漏斗３４から管区画３２に充填され
続ける。充填操作は位置１３で終了する。充填が
終了すると充填漏斗の端部３４，１が持ち上げら
れ、対になつた締めつけあご５１及び５２を引き
離すことにより、充填開口部は閉鎖され緊張され
る。次に、熔接あご７１及び７２を熔接位置に揺
動して上部シームを開始する。

位置１４において、熔接あご３９及び４９が開
くと、底部シームを冷却することができる。フア
ンによつて冷却操作を加速することができる。上
部シームの熔接は位置１４で続けられる。

位置１５において、上部熔接あご７１及び７２
も開いて、上部シームも冷却される。位置１６に
おいて締めつけあご３５及び３８並びに５１及び
５２が開き、ステーシヨン３を更に回転させると
充填された袋は上部シームを保護すべく上方位置
にあるコンベア・ベルト９５に押されて、該コン
ベア・ベルトによつて持ち去られる。

ステーシヨン３は位置１１に戻り、操作サイク
ルが繰り返される。ステーシヨン３を一回転させ
る間に、他のステーシヨン４乃至８も同様に間欠
的に回転し、これらのステーシヨンに付属する装
置もステーシヨン３の装置について述べたと同じ
操作を行なう。

【図面の簡単な説明】

第１図は充填された袋を製造する装置の概略平
面図である。第２図は、第１図の−線に沿つ
て切断した断面図である。第３図は、下部締めつ
け・熔接装置の側面図である。第４図は、下部締
めつけ・熔接装置の平面図である。第５図は、上
部締めつけ・拡張装置の平面図である。第６図
は、第５図の−線に沿つて切断した断面図で
ある。第７図は、上部締めつけ・熔接・拡張装置
の前面図である。第８図は、第１図に示す装置の
側面図である。 １……鉛直軸、２……コンベア・アーム、９…
…締めつけ・熔接装置、１７……管区画移送装
置、２７，２８……吸付け装置、２９，３０……
ピストン・シリンダ−型圧力媒体ユニツト、３２
……管区画、３３……操作平面、３４……充填漏
斗。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 合成樹脂製の偏平な管状シート材から袋体を
   製造し、この袋体に充填物を充填し、その上方部
   を熔接する袋体の製造・充填・閉止装置におい
   て、 垂直回転軸から等しい角度間隔を置いて放射方
   向に突出する少なくとも１つのコンベア・アーム
   ２を有する搬送装置と、 コンベア・アーム２の先端部に配置され、袋体
   を熔着・充填するための熔着・充填装置と、 第１停止位置に位置しているコンベア・アーム
   ２の熔着・充填装置に対向して配置され、管状シ
   ート材から所定長さのものを切断してこれを熔
   着・充填装置へ供給する袋体切断・移送装置１７
   と、 第１停止位置よりも後の回動位置にある第２停
   止位置に位置しているコンベア・アーム２の熔
   着・充填装置の上方に配置され、所定量の充填物
   を上記熔着・充填装置へ供給するための配分装置
   ９０と、 第２停止位置よりも後の回動位置である第３停
   止位置に位置しているコンベア・アーム２の熔
   着・充填装置の下方に配置され、上記熔着・充填
   装置から充填・熔着済袋体を受取るコンベア装置
   ９５と、 コンベア・アーム２を各停止位置の間隔だけ間
   欠的に移動させ、コンベア・アーム２が第１及び
   第２停止位置へ来ると、袋体切断・移送装置１７
   及び配分装置９０をそれぞれ作動させる制御装置
   と を有し、 上記熔着・充填装置が、袋体の下方部を締付け
   る下方あご部材３５，３８と、袋体の上方部の両
   端部を締付けるためそれぞれの互の間隔を変更可
   能な二対の上方あご部材５１，５２，５１，５２
   と、袋体の上方の中間壁部を吸着し、互の間隔を
   変更可能な一対の吸着装置と、袋体の上記下方あ
   ご部材３５，３８による締付け部分よりも下方の
   部分を熔着して閉止するための下方熔着装置と、
   袋体の上記上方あご部材５１，５２，５１，５２
   による締付け部分よりも上方の部分を熔着して閉
   止するための上方熔着装置と、該上方熔着装置の
   上方に配置されて充填物を袋体に充填するための
   充填漏斗３４と、上記二対の上方あご部材５１，
   ５２，５１，５２が互に近づくと上記一対の吸着
   装置を互に離れるように移動させ、かつ上記下方
   熔着装置を第１及び第２停止位置又はこれらの間
   で作動させ、さらに上記下方あご部材３５，３８
   を少なくとも第２及び第３停止位置の間で袋体を
   締付けさせる駆動制御装置とを包含していること
   を特徴とする袋体の製造・充填・閉止装置。