JPH08301210A - チューブ状の網から品物を満たした袋を作製する機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 品物、特に傷付き易い果物、野菜等の食料品
を作業効率良く連続的に網袋に収納でき、作業の段取り
等で整備・調整に要する時間を低減でき、特定な量ある
いは仕込み量の管状の網を周りに巻き付ける直立した円
筒体を備え、品物の積み降ろし手段により所望の品物を
詰めた、下端が閉じ、上端が開いた袋を形成し、上端を
閉ざして裁断する、管状の網から品物を満たした袋を作
製する機械を提供する。 【解決手段】 垂直軸の周りに回転し、下部に袋の封止
・裁断手段のある水平支持体２の上に組み込まれた少な
くとも一つの垂直な円筒体１と、アームを上昇・降下さ
せる各駆動手段の作用により垂直面上を反対方向に揺動
するようにされた二つのアーム１０，１１を備えた枠組
み４と、中間にある管状の網９と共に、円筒体１の外側
横上部分に対して円周上の対向位置で当たり、アームの
自由端に設けた滑り止め面を有する二対の回転円錐ホィ
ール１６，１７と、駆動手段を回転させて動作する反対
方向に円錐ホィール１６，１７の回転で、管状の網を円
筒体内で降下・上昇させる機構と備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特定な量あるい
は一回の仕込み量のチューブ状の網を周りに巻き付ける
直立した円筒体を備え、品物の積み降ろし手段により所
望の品物を詰めた、下端が閉じ、上端が開いた袋を形成
し、上端を閉ざして裁断する、チューブ状の網から品物
を満たした袋を作製する機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】この品物は、特に果物、野菜等や、各種
の食料品であり、一般的には袋に包装するものであれば
どんな品物でもよく、その総重量ないしは総量は通常予
め決められている。チューブ状の網は一般に合成樹脂材
料製であるが、植物、紙等のような材料を使用できる。

【０００３】チューブ状の網から得られる網袋の連続作
製と封止を行うために周知の自動機械が開示されてい
る。この機械はオーグスチン・ダウデル・グアルディオ
ラ（Agusting Dauder Guardiola)氏に付与されたスペイ
ン特許第 475,372号明細書の対象である。そして、この
機械は実質上垂直に配置された二つの入れ子式の円筒
体、つまり一つの固定内部円筒体と一つの摺動外部円筒
体の複合体と、前記複合体の上に配置された円筒体の周
りに配置された一定量のチューブ状の網を担持する除去
可能な第三の円筒体で構成されている。これ等の円筒体
は互いに上端で包装すべき品物を供給するホッパーと連
通している。この品物は正確に、特にその重量に関して
測定される。

【０００４】摺動する円筒体は可変ストロークのシリン
ダにより軸方向に下向きに作動され、供給した品物の量
を収納するのに適当な容量の袋を形成するために必要な
網部分を引っ張り、直ぐ最初の位置に戻る。供給された
網の部分を摘んで集めるために複数の手段が設けてあ
る。これ等の手段はそれぞれ二つの刃物の二組で構成さ
れ、網の両側で作用し、前記網の軸を横切って水平面に
沿って移動し、初期位置で摺動する円筒体の下端に揃っ
ている。

【０００５】前記組の刃物はその動作位置で重なってい
て、上の組はホッパーにより円筒体の中に排出される品
物を受け取る袋の底に対する支持を形成している。上の
組の刃物には喉があり、この喉が反対の組の刃物の角張
った縁部分に作用して、前記網を摘む。挟持と剪断ヘッ
ドが刃物の上の組に付けられた前記喉の後ろに設けてあ
り、入れ子式の複合体の仮想上の軸の上にある。このヘ
ッドは作製すべき袋の口を閉ざし、次の袋の底を閉ざ
す。こうして、これ等の刃物は設定された限界に戻り、
新しいサイクルを始める。

【０００６】入れ子式の円筒体の複合体は、網を担持す
る除去可能な円筒体を取り除くため、共通の戻りあるい
は旋回支持部の上に組み込まれている。前記戻り支持部
はチューブ状の網を詰め、丁度空にした円筒体の代わり
に配置されたもう一つ別の除去可能な円筒体を有し、共
通の支持部を切り換えてそれ等の位置を反転する。各円
筒体はその下端に二つのリングを備え、リング状のバネ
が両リングの間に制動手段として配置されていて、網の
不適切な降下滑りを防止する。

【０００７】説明した機械の難点は、製品が機械の三つ
の円筒体の入れ子式の複合体で規定される或る高さから
下端が閉じている袋の底に落下する筈であり、最初の品
物がホッパーから排出された品物を受ける袋の底で硬い
支持部に打ち付けられる点にある。そして、そのような
高さの入れ子式の複合体はかなり大量のチューブ状の網
を収納するためには十分大きく、それ故に円筒体を交換
したり、この円筒体に他の装填量のチューブ状の網を詰
めるのに要する遊び時間を低減する。これは傷付き易い
品物、つまり例えばある種の果物にとって不利である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、上
記の難点を排除できる品物を満たす袋を作製する機械を
提示することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、特定な量あるいは一回の仕込み量のチューブ状
の網９を周りに巻き付ける直立した円筒体１を備え、品
物の積み降ろし手段により所望の品物を詰めた、下端が
閉じ、上端が開いた袋を形成し、上端を閉ざして裁断す
る、チューブ状の網９から品物を満たした袋２５を作製
する機械にあって、垂直軸の周りに回転し、下部に袋の
封止・裁断手段のある水平支持体２の上に組み込まれた
少なくとも一つの垂直な円筒体１と、アームを上昇・降
下させる各駆動手段の作用により垂直面上を反対方向に
揺動するようにされた二つのアーム１０，１１を備えた
枠組み４と、中間にあるチューブ状の網９と共に、円筒
体１の外側横上部分に対して円周上の対向位置で当た
り、アームの自由端に設けた滑り止め面を有する二対の
回転円錐ホィール１６，１７と、駆動手段を回転させて
動作する反対方向に円錐ホィール１６，１７の回転で、
チューブ状の網を円筒体内で降下・上昇させる機構と備
えていることによって解決されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の対象は、複数の仕込み
量のチューブ状の網から品物を満たす袋を作製する機械
に係わり、この機械は、直立する円筒体を有し、この円
筒体の周りに或る量あるいは或る仕込み量のチューブ状
の網を配置し、下端が閉ざし上端が開いている袋を形成
し、品物積み降ろし手段からこの袋に所望の品物を満た
し、上端を閉ざして裁断する。この機械は垂直軸の周り
に回転する水平支持部に組み込まれた少なくとも垂直な
円筒体から成り、袋を封止して裁断する手段が前記支持
部の下に配置されていること、二つのアームがこれ等の
アームを上昇あるいは降下させる各駆動手段により垂直
面上に反対向きに揺動させるようにした枠組みを有する
こと、滑らない表面を有する回転する円錐状の二対のホ
ィールが嵌まったアームの自由端を有し、前記ホィール
が対向円周上に配置された位置で円筒体の外部横上部分
に対してチューブ状の網と共に加わること、および回転
駆動手段により作動され、反対方向に回転せるそのよう
な円錐状のホィールを有し、チューブ状の網を円筒体の
中で上下させることに特徴がある。

【００１１】この発明により、複数の仕込み量のチュー
ブ状の網から品物を詰める袋を作製する機械は、周知の
機械の前記難点を克服し、以下の利点に寄与している。
取り分け、関連する袋の中に入れる品物を穏やかに取り
扱うことにあり、円筒体が所望の長さになるので、最初
かなり大量のチューブ状の網を入れることができる。そ
して、空の円筒体を一杯の円筒体を置き換えるのに必要
な不要な時間を所望の割合で低減できるので、より良い
性能となる点にある。

【００１２】周知の方法でチューブ状の網を保持する円
筒体の長さは、品物が落下しなければならない高さによ
り制限され、この長さが、特に壊れ易い品物に対してで
きる限り短くされるべきであるか、あるいは実際にその
ような品物を周知の方法を使用して取り扱えないことに
注目すべきである。この発明による機械は前記利点を提
供するが、以下に述べる実施例から容易に理解できる他
の利点も提示する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明による方法と装置を図面に基
づきより詳しく説明する。図１および図２に示すよう
に、この発明による機械は、チューブ状の網をより良く
滑らせるため（従ってその端部は丸くされている）およ
び網をある程度保持するために上端に配置された適当な
材料の外部リング１a あるいはカラーのある垂直な円筒
体１を有する。円形、多角形あるいはそれ以外の形状で
あってもよいこの円筒体は支持体２の上に立っている。
この支持体２は、この機械の枠組み４の一部を形成する
円形の棒から成る垂直な柱３の周りに回転する。前記機
械は前記柱、柱３に平行であって、両方の柱に固定され
た構造上のおよび水平なクロスバー６と６a の垂直柱５
を有する。枠組み４は挟持および裁断装置７の上に直立
し、この装置７に固定されている（図１には部分的にし
かも模式的に示してある）。

【００１４】回転支持部２は図１にのみ示す短い漏斗８
を有する。この漏斗の機能はチューブ状の網９（図１）
を入れるためにある。折ったチューブ状の網はこの円筒
体１の周りに配置され、リング１a の下にある模式的に
（Ｒ）で示す保持手段により保持される。漏斗８は網を
半径方向に円筒体に対して、円筒体の周りまたはその周
囲に一様な間隔にしてある種々の点で押圧する。このチ
ューブ状の網が配置され、この網の前に支持体２a と円
筒体１b が最初に図２に示す位置に置かれる。この位置
は空の円筒体１と共に手動あるいは自動で前記支持体２
を回転させて、この場合のように、得られる。円筒体１
b に適当な仕込み量のチューブ状の網をその周りから詰
めると、この網はこの回転支持部に戻り、手動あるいは
自動でその場所に既にあるチューブ状の網と共に図１に
示す位置に達する。

【００１５】前記仕込み量のチューブ状の網が使用尽く
されると、支持部２と空の円筒体１は、図２に示すよう
に、円筒体１b と支持体２a のところに除去される。二
つの実施態様が可能である。つまり、一方は空の円筒体
を支持体２a の上に各装填量のチューブ状の網が既に詰
めてある円筒体と交換するものであり、他方は空の円筒
体の周りに一回の仕込み量のチューブ状の網が配置され
ている。何れの場合でも、支持体は反対方向に回転し
て、図１と図２に示す位置に到達する。もっとも後者は
関連する仕込み量のチューブ状の網を示していない。支
持体は円周上で反対にあるアームを有する。その場合、
既に仕込み量のチューブ状の網を詰めた他方の円筒体が
立っているので、単位時間当たりの機械の作業能力を高
める。何故なら、一回の仕込み量のチューブ状の網を有
する新しい円筒体を載置するのに必要な遊び時間が無く
なるからである。この支持体は、各円筒体と共に、明ら
かに３あるいはそれ以上のアームを担持している。

【００１６】この機械には垂直面上を反対方向に揺動す
る二対のアーム１０と１１がある。アームの上端はクロ
スバー６a にリンクし、アームのそれぞれの自由端内に
ある二つの交差軸１２と１３（図２）とリンクしてい
て、そのような端部の円筒体に回転するために支持され
回転され、軸方向の動きはない。これ等の軸には機械の
前にそれぞれ溝付きプーリー１４と１５（図１にはただ
模式的にのみ示す）があり、ゴムあるいは接着性のある
他の材料に被覆された円錐の台のローラ１６と１７の取
り付けられた各対を有する垂れ下がった突起にの方に延
びている。もっともこれ等のローラは粗い表面を有す
る。

【００１７】リンクしているアーム１０と１１の両方の
対は空圧シリンダ１８により相互リンク結合している。
このシリンダは油圧および単一あるいは二重の動作シリ
ンダであり、その本体は二つの対のアームの一方の間、
この例ではアーム１１の対の間でリンク結合し、シリン
ダの軸は他方の対のアーム、この実施例ではアーム１０
の対にリンク結合している。空圧シリンダ１８が、図１
と２に示すように、引き戻されると、二対のローラ１６
と１７は円筒体１に逆らいチューブ状の網９を有するリ
ング１a に当たる。そして、空圧シリンダ１８が延びる
と、軸は本体から飛び出し、二つの対のアーム１０と１
１が互いに離れ、従って対のローラ１６と１７が円筒体
リングと、円筒体の周りのチューブ状の網とから離れ
る。最後の移動した位置は空の円筒体を、つまりチュー
ブ状の網なしに、除去でき、新しい仕込みのチューブ状
の網を満たした円筒体が使用位置に配置される。可変ス
トップが二対のアームの間の最大と最小の分離を与える
ために設けてある。

【００１８】ギヤモータ１９（図１にのみ示してある）
は、この実施例の場合、内部を網目にした４つのはめば
歯車から成る軸受２０を一方または他方の方向に回転さ
せる。このようなはめば歯車の一番目と最後のものはそ
れぞれ二つの軸に連結している。これ等の軸には二対の
アーム１０と１１がリンク結合し、それぞれ溝付きプー
リー２１と２２がそのような軸に連結し、これ等の軸は
それぞれ駆動ベルトを介して溝付きプーリー１４と１５
に内部連結している。溝付きプーリー１４，１５，２
１，２２は当然適当なはめば歯車と交換でき、関連する
プーリー間の駆動手段はそのようななはめば歯車の間を
つなぐ駆動チェーンで形成できる。

【００１９】図１に模式的に示すように、封止・裁断手
段２３が設けてあり、これが挟持・裁断手段７の一部を
形成する。この封止・裁断手段２３は袋２５が所望の品
物で既に十分満たされ、閉じているかを検出する検出器
２４を有する。この検出器はギヤモータ１９を制御し、
袋２５がない場合、このモータを止める。袋２５がない
場合は、円筒体１のチューブ状の袋がなかったり、牽引
手段、駆動手段および／またはリンク結合したアームの
対を互いに引っ張る手段に故障ないしは不調がある時に
生じる。

【００２０】円筒体１b を作業位置に、つまり図１の円
筒体１の位置に、円筒体の周りに配置した一回の仕込み
量のチューブ状の網と共に置いた後の前記機械の動作
は、以下のようになる。即ち、チューブ状の網９の上端
を持ち上げ、円筒体の上口を通して円筒体１の中に挿入
し、リング１a の縁部分の上を延びる。そして、下部自
由端が円筒体１の下に突出するまで、チューブ状の網９
を円筒体１の中で下に降ろす。この時、通常クランプ形
状の封止手段をその自由端に当てる。この手段は自由端
を封止するためこの自由端にしっかりと固定されてい
る。

【００２１】最初、チューブ状の網を円筒体の中に挿入
すると、二対のローラ１６と１７が円筒体から離れるよ
うに引っ張られていて、そのような操作ができる。チュ
ーブ状の網の上端を円筒体の中に挿入することが始まる
と、前記二対のローラはチューブ状の網に対して当た
る。そして、ギヤモータ１９が右方向に回転させるよう
に動作すると、二対のローラが回転してチューブ状の網
の外側部分を持ち上げる。従って、この部分を円筒体１
の中に供給し、網の自由端が円筒体の下に突出するま
で、網の自由端が円筒体の中で下がる。

【００２２】次に、封止手段、例えばクランプをそのよ
うな自由端に当てる。次いで、ギヤモータの回転方向を
逆転させると、対のローラ１６と１７は反対方向に回転
するので、チューブ状の網の外側部分が下がり、網の内
部部分はその閉じた自由下端２６が或る高さに達するま
で持ち上がる。こうして、上が開き、包装すべき品物を
降ろす上部位領域が次に来る袋が形成される。

【００２３】品物は円筒体１の上部縁部分とそのリング
１a の上で前記袋の中に積み降ろされる。そして、満た
された袋が未だ上部で開いている円筒体１の下に突出す
るまで、対のローラ１６と１７の回転を逆転させて、チ
ューブ状の網を次に再び円筒体の中で降ろす。クランプ
２７のような封止手段、およびクランプ２７から離れて
いて幾分上にあるクランプ２８のような他の手段を袋の
上端に当てる。両方のクランプ２７と２８の中間にある
挟持された網は封止・裁断手段２３の裁断手段により裁
断される。得られた詰まった袋２５はチューブ状の網の
残りの部分から切り離される。所望の記号と情報を有す
るラベルを、適当な方法で、袋に付け、クランプ２７，
固有なあるいは他の手段（例えば自己接着剤と封止手
段）で保持される。

【００２４】上の作業工程は、円筒体１の中に蓄えた一
回の仕込み量のチューブ状の網９がなくなるまで、チュ
ーブ状の網を円筒体１の中に上向きの移動させ、品物の
詰まった新しい袋を得るように繰り返される。関連する
仕込み量のチューブ状の網を詰めた円筒体を作業位置に
配置するため、あるいは空の円筒体を除去するため、空
圧シリンダ１８を前記端部に対して作動させて、二対の
アーム１０と１１，従って二対のローラ１６と１７を互
いに引き離す必要があり、この仕込み量のチューブ状の
網を既に満たした円筒体を作業位置に配置し（図１），
空圧シリンダ１８を止めるか、反対方向に動作させ、二
対のアームを互いに引っ張り二対のローラ１６と１７を
網に当て、網をリング１a に対して締めつけることに注
意すべきである。

【００２５】得られた詰め込んで閉ざされた袋は、通常
に手段により一時保円筒体場所に持ち込まれる。上に説
明した種々の作業工程はプログラム処理ユニットで制御
・調整できるので、この機械により行われる全ての処理
を自動化できる。これは単位時間当たりの作業量と能力
に対して有益である。

【００２６】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の機械
により、品物、特に傷付き易い果物、野菜等の食料品を
作業効率良く連続的に網袋に収納でき、作業の段取り等
で整備・調整に要する時間を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による機械の正面図、

【図２】 図１の機械の拡大平面図。

【符号の説明】

１，１b 円筒体 １a リング ２，２a 支持体 ３，５ 柱 ４ 枠組み ６，６a クロスバー ７ 挟持・裁断装置 ８ 筒 ９ チューブ状の網 １０，１１ アーム １２，１３ 軸 １４，１５，２１，２２ プーリー １６，１７ ローラー １８ 空圧シリンダ １９ ギヤモータ ２０ 軸受 ２３ 封止・裁断手段 ２４ 検出器 ２５ 袋 ２６ 自由端 ２７ 封止手段（クランプ） ２８ 他の手段（クランプ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定な量あるいは一回の仕込み量のチュ
   ーブ状の網（９）を周りに巻き付ける直立した円筒体
   （１）を備え、品物の積み降ろし手段により所望の品物
   を詰めた、下端が閉じ、上端が開いた袋を形成し、上端
   を閉ざして裁断する、チューブ状の網（９）から品物を
   満たした袋（２５）を作製する機械において、垂直軸の
   周りに回転し、下部に袋の封止・裁断手段のある水平支
   持体（２）の上に組み込まれた少なくとも一つの垂直な
   円筒体（１）と、アームを上昇・降下させる各駆動手段
   の作用により垂直面上を反対方向に揺動するようにされ
   た二つのアーム（１０，１１）を備えた枠組み（４）
   と、中間にあるチューブ状の網（９）と共に、円筒体
   （１）の外側横上部分に対して円周上の対向位置で当た
   り、アームの自由端に設けた滑り止め面を有する二対の
   回転円錐ホィール（１６，１７）と、駆動手段を回転さ
   せて動作する反対方向に円錐ホィール（１６，１７）の
   回転で、チューブ状の網を円筒体内で降下・上昇させる
   機構と備えていることを特徴とする機械。