JPH08301214A - 自動充填包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定速連続回転するロータリを有する自動充填
包装装置を提供することを目的とする。 【構成】 ロータリ１は定速度で連続回転し、第一回転
授受装置３０は定速走行する袋体搬送装置１０の速度及
びロータリ１の周速と同一周速で連続回転し、第二回転
授受装置５０は定速走行する被包装体搬送装置４０の速
度及びロータリ１の周速と同一周速で連続回転し、上記
シール装置９０が少なくともシール期間にロータリ１の
軌跡円に沿って該主ロータリ１と同一速度で移動するよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動充填包装装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】縦軸線まわりに回転するロータリの周囲
部に等間隔に袋体吊下部を設け、上記軸線まわりに該ロ
ータリを間欠的に回転せしめ、一つの停止位置（ステー
ション）における袋体吊下部に空の袋体を供給し、以降
のステーションで順次被包装体（内容物）の投入、袋体
のシールを行う装置が広く知られている。

【０００３】かかる公知の装置にあっては、袋体は一枚
づつ袋供給装置から上記一つのステーションにおける袋
体吊下部へ受け渡されて開口部にて吊下され、次のステ
ーションで吸盤等により開口部が拡口されてここから被
包装体が投入され、次のステーションにて開口部がシー
ル装置、例えばヒートシール装置によりシールされた後
に、袋体は受台等に落下して製品として取り出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
公知の装置にあっては、袋体吊下部にて袋体を吊下した
状態でロータリが間欠回転するために、次のようないく
つかの問題を生ずる。

【０００５】袋体は通常開口部の両側端近傍でクリップ
体等により把持されているだけで、他部で支えられてい
ることはない。したがって、開口部から被包装体が袋体
内に投入された後、製品として取り出されるまでの間、
各ステーションでの停止そして移動の度に袋体は衝撃力
を受けて揺れることとなり、把持部分に応力を集中して
受け破損する原因ともなりかねない。これは、被包装体
の重量が大きい程、そして袋体が縦方向に長い程著し
い。特に被包装体として液状物が袋体内に直接注入され
るときには、該液状物がスロッシングを起こして開口部
に付着してシール不良を起こしたり、袋体の内面を汚し
たりする。

【０００６】さらには、上記被包装体が投入された袋体
の衝撃的揺れがクリップ体等に大きな力をもたらしこれ
を破損したり、あるいは袋体自体が落下してしまうこと
もある。

【０００７】又、仮に上述のごとくの袋体の破損、シー
ル不良等の問題がなくとも、ロータリが間欠回転すると
いうことに起因し、充填包装の作業能率が低いという他
の問題もある。

【０００８】本発明は、従来装置のかかる問題を解決
し、袋体への荷重の低減を図り袋体の破損・シール不良
を回避し、しかも高能率な自動充填包装装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は縦方向に延びる軸線を中心とした円周の等間隔な複
数位置に袋体吊下部を有し上記軸線まわりに回転するロ
ータリと、上記袋体吊下部が移動して描く軌跡円上の一
位置上方に配設された被包装体投入装置と、該軌跡円上
で上記被包装投入装置の位置から上記等間隔の整数倍の
距離の位置に配設されたシール装置と、上記軌跡円の外
側の領域にて走行する袋体搬送装置及び被包装体搬送装
置と、上記袋体搬送装置とロータリの間及び被包装搬送
装置とロータリの間でそれぞれ袋体及び被包装体の受渡
しを行う第一回転授受装置及び第二回転授受装置とを備
えるものにおいて、ロータリは定速度で連続回転し、第
一回転授受装置は定速走行する袋体搬送装置の速度及び
ロータリの周速と同一周速で連続回転し、第二回転授受
装置は定速走行する被包装体搬送装置の速度及びロータ
リの周速と同一周速で連続回転し、上記シール装置が少
なくともシール期間にロータリの軌跡円に沿って該ロー
タリと同一速度で移動するようになっていることにより
達成される。

【００１０】

【作用】かかる構成の本発明にあっては、空の袋体は定
速で走行する袋体搬送装置により搬送されている際に、
これと同一速度の周速で回転する第一回転授受装置の受
渡部、例えば吸着部へ瞬時に移行する。該第一回転授受
装置の回転と共に袋体を受けた受渡部はロータリに近接
する。第一回転授受装置は、定速で連続回転するロータ
リと同一周速で回転しており、該ロータリとの最近接位
置にて袋体はロータリに受け渡される。第一回転授受装
置は袋体吊下部、例えば把持体を有していて、上記袋体
は該袋体吊下部に受け渡される。一方、第二回転授受装
置は被包装搬送装置の速度と同じ周速で定速回転してお
り、回転中に受渡部が被包装体を受けロータリ側に向け
回転を続ける。上記袋体を吊下せるロータリの袋体吊下
部は該ロータリの回転につれ上記第二回転授受装置の上
記受渡部と近接し、最近接位置にて被包装体が袋体内に
投入される。

【００１１】被包装体の投入を受けた袋体は、ロータリ
の袋体吊下部にて吊下されたまま、該ロータリの回転に
よりシール装置の位置までもたらされる。シール装置は
少なくともシールに要する時間の間、上記ロータリに沿
って同じ周速で移動しており、相対位置の変動がない状
態で袋体は該シール装置によって開口部のシールがなさ
れる。シール終了後シール装置はシール開始位置に戻
り、シールされた袋体は引き続き回転するロータリの袋
体吊下部により吊下された状態で製品取出し位置にまで
もたらされる。

【００１２】本発明にあっては、一方から他方への袋体
の受渡し、被包装体の受渡し・投入等は受渡しの瞬時に
両方の速度が同一であり相対位置の変動のない状態で行
われる。しかし、上記受渡し時の直前後にあっては両方
の距離が多少変動があるので、受渡し等が瞬時に行われ
ることが困難で若干の時間幅を要する場合には、速度の
みならず移動径路もその間一致させておくことが良い。
シール装置にあっては、シール位置の領域にて循環する
径路を移動するようにすれば、上記のごとくその径路の
一部を容易にロータリの軌跡円と一致させることが容易
である。袋体搬送装置及び被包装体搬送装置について
は、必要に応じ第二回転授受装置との近接領域にて、該
第二回転授受装置の回転軌跡と一致する円弧状部分をも
つように搬送径路を一部弯曲して設定すれば、容易に可
能である。ロータリと第二回転授受装置とは互いに交わ
る軌跡円を描くので、両円が交わる二点の間の領域にお
いて後者がロータリの円と一致するように受渡部を半径
方向に没入移動せしめかつその姿勢もロータリの軌跡円
に対して一定とする位置調整機構を備えることとするこ
とにより実現可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面にもとづき本発明の一実施例
を説明する。

【００１４】図１は本実施例装置の全体概要構成を示す
斜視図である。

【００１５】図１において、符号１はロータリであり縦
軸線２を中心に矢印Ａ方向に定速で連続回転している。
該ロータリ１は、周囲が等間隔で複数に区分された各位
置１Ａ，１Ｂ，…１Ｗ，１Ｘに袋体吊下部（図示せず）
を有している。該袋体吊下部自体は公知のもので十分で
あり図示していないが、例えば、袋体３の開口部両側を
挟持するクリップ体、あるいは吸盤等が挙げられる。さ
らに、上記ロータリ１の上記各位置１Ａ，１Ｂ…，１
Ｗ，１Ｘには、袋体３の上端の開口部を拡げる拡口装置
４と、拡口された開口部の両端に進入するガイド装置５
をも備えている。上記拡口装置４は、公知の手段で十分
であり、図示の例の場合、袋体３の開口部の両外面に吸
着し互いに所定間隔となるように離間移動する一対の吸
盤となっている。

【００１６】ガイド装置５は、本実施例の場合、図２及
び図３に示すような一対の略Ｖ字状の昇降・回転自在の
部材５Ａ，５Ａで構成されている。本実施例では被包装
体Ｐ自体が袋状をなしているので、上記部材５Ａは袋体
３の開口部両側で上記被包装体Ｐを案内し易いように、
図２に示すごとく平面形状がＶ字状となっているが、こ
れに限定されず被包装体の形態によって上記部材の形を
変更し得る。上記部材５Ａは側面から見た形態も図３に
見られるようにＶ字状をなし先細形状となっている。該
部材５Ａは背後に突出部５Ｂを有し、該突出部５Ｂに設
けられたピン５Ｃによって回転可能となっている。該ピ
ン５Ｃはロータリ側に設けられた支持部材５Ｄによって
回動自在に支えられており、図示せぬ手段により上記ピ
ン５Ｃが所定時に所定角だけ回動駆動を受ける。上記支
持部材５Ｄは図示せぬ手段の駆動により所定時に昇降
し、図３に示すように吊下された袋体３の開口部よりも
上方の位置から開口部の内部に臨む位置まで部材５Ａが
進入移動するようになっている。上記部材５Ａ，５Ａは
上方位置にて互いの下端同士の間隔を狭め、開口部内に
下降した進入位置にてその間隔を拡げるように回動す
る。なお、上記支持部材５Ｄ，５Ｄは上記部材５Ａの下
降時に互いの間隔を拡げるようになっていれば、上記部
材５Ａを回動しなくともよいし、あるいは回動角を小さ
く抑えることも可能である。

【００１７】図１に見られるように、上記ロータリ１の
側方には矢印Ｂ方向に走行する袋体搬送装置１０が設け
られており、該袋体搬送装置１０の上流位置に、該袋体
搬送装置１０に近接して図４のごとくの袋体供給装置２
０が配設されている。袋体３は、多数の袋体がミシン目
にて切り離し可能とした連続袋として形成されていて、
図示せぬ原反に巻回されており、上記ミシン目にて切り
離された後、図示の場合三つづつ袋体供給装置２０に引
き渡される。ミシン目における切り離しそして袋体供給
装置２０への引き渡しの方法自体は公知の装置によれば
十分であり、ここでは説明を省略する。

【００１８】袋体供給装置２０は、図４に示されている
ごとく三つの回転部材２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有し、
軸体２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを中心にそれぞれ回転可能
となっている。上記回転部材２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの
先端部には空気吸引装置に接続された吸着部材２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｃがそれぞれに二つづつ設けられており、
この二つの吸着部材の中央位置同士間距離ｄ₁は一つの
袋体３の幅寸法ｄ₀とほぼ同じとなっている。すなわ
ち、ミシン目で切り離された三つの袋体３が間隔をあけ
ずにそのままの位置で上記回転部材２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃの吸着部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにより吸着され
るようになっている。中央に位置する回転部材２１Ｂの
軸体２２Ｂの位置は袋体の幅方向（図４にて横方向）に
おいて二つの吸着部材２３Ｂ，２３Ｂの中央位置と一致
しているが、両側に位置する回転部材２１Ａ，２１Ｃの
軸体２２Ａ，２２Ｃの位置は上記幅方向においてそれぞ
れの二つの吸着部材２３Ａ，２３Ａ；２３Ｃ，２３Ｃの
中央位置から距離ｅだけ外側にずれている。

【００１９】図４において、実線で示されている回転部
材２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにより保持されている三つの
袋体３は原反から引き出された連続袋がミシン目にて切
り離された直後に吸着部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃに引
き取られた状態を示しており、上記各回転部材２１Ａ，
２１Ｂ，２１Ｃはこの状態から二点鎖線で示されている
状態へ軸体２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを中心にして１８０
°回転し、袋体３を袋体搬送装置１０の搬送ベルト１２
に面する位置にもたらす。この二点鎖線で示される位置
では、隣接する袋体３同士は上記距離ｅのずれにより距
離２ｅだけの間隔をもつようになる。すなわち、袋体３
同士のピッチがｄ₁からｄ₁＋２ｅに拡がることとなる。

【００２０】袋体搬送装置１０は、図５のごとくプーリ
１１に巻回された搬送ベルト１２と吸引チャンバー１３
とを有している。吸引チャンバー１３は空気吸引装置
（図示せず）に接続されており、内部空間が負圧となっ
ている。そして、該吸引チャンバー１３が上記搬送ベル
ト１２と接面する面には長手方向に連続する開孔が形成
されていて、搬送ベルト１２が該吸引チャンバー１３に
密着しながら走行している。搬送ベルト１２には、吸引
孔１２Ａの群がピッチｐのもとに穿設されており、該ピ
ッチｐが上記図４におけるピッチｄ₁＋２ｅと等しくな
っている。かかる袋体搬送装置１０によると、図２に示
された袋体供給装置２０により袋体３同士のピッチがｄ
₁からｄ₁＋２ｅに変更された該袋体３は、上記搬送ベル
ト１２の吸引孔１２Ａが上記袋体３と一致する位置にき
たときに該搬送ベルト１２に引き取られてそのまま搬送
される。当然のことながら、その引取時には袋体供給装
置２０の吸着部材２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにおける吸引
力は上記搬送ベルト１２の吸引孔１２Ａにおける吸引力
よりも低くなっているか、もしくは吸引を停止しなけれ
ばならない。

【００２１】上記袋体搬送装置１０と主ロータリ１の位
置１Ａとの間には、図５にも見られるように、第一回転
授受装置３０が配設されている。該第一回転授受装置３
０は袋体搬送装置１０から袋体３を一つづつ受け取り、
これをロータリ１の位置１Ａにおける袋体吊下部に引き
渡す機能を有している。該第一回転授受装置３０は周速
が上記袋体搬送装置１０の搬送ベルト１２の走行速度そ
してロータリ１の周速と同じ周速で定速連続回転してお
り、本実施例では三つの吸盤部材３１Ａ，３１Ｂ３１Ｃ
が周囲に等間隔で設けられている。上記第一回転授受装
置３０の回転中心３２は距離ｈだけ往復移動して、上記
吸盤部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの回転軌跡円３３が上
記袋体搬送装置１０の搬送ベルト１２と接する位置Ｉか
らロータリ１の回転円７と接する位置IIとの間を往復す
るようになっている。

【００２２】上記第一回転授受装置３０の上記位置Ｉ，
II間の往復移動と各吸盤部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの
回転位置とのタイミングは図６のようになっている。吸
盤部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの図５に示されている位
置をそれぞれ回転角０°とすると、これらの吸盤部材３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは方向Ｃでのそれぞれの上記回転
角０°の位置からの回転角が０°，１２０°，２４０°
のときに位置Ｉにあり、１８０°、３００°，４２０°
（＝６０°）のときに位置IIにくる。すなわち、上記第
一回転授受装置３０の回転中心３２の位置は位置Ｉ側と
位置II側との間を図６のごとく、第一回転授受装置３０
の回転数に対し三倍の頻度で往復する。かくして、吸盤
部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが次々と袋体３を搬送ベル
ト１２から引き取りながらロータリ１の袋吊下部へ受け
渡して行く。ロータリ１袋吊下部では、例えばクリップ
部材により開口部の両側で挟持したり、あるいは吸盤を
用いてもよい。

【００２３】上記ロータリ１の側方には図１において矢
印Ｄ方向に走行する被包装体搬送装置４０が設けられて
いる。本実施例では被包装体Ｐは液状物が充填された比
較的軟質の袋状の容器であり、注入口部が蓋部材により
密封され、トレイＰ１に収められて搬送される。被包装
体搬送装置４０は、本実施例の場合、トレイＰ１と係止
する部材が走行方向で等間隔に設けられた搬送ベルト
（図示せず）を有している。該搬送ベルトはトレイＰ１
を載置して搬送するように水平状態に走行しているが第
二回転授受装置５０に近接する走行領域においてベルト
面を垂直とするように略９０°ねじられている。したが
って、トレイＰ１は図１にみられるように、上記走行領
域では被包装体Ｐが第二回転授受装置５０に向くように
なる。

【００２４】第二回転授受装置５０は図１のごとく上記
被包装体搬送装置４０上のトレイＰ１から被包装体Ｐを
取り出し、これをロータリ１の袋体吊下部で吊下されて
いる袋体３内に投入する被包装体投入装置としての機能
を有しており、そのために被包装体を把持してトレイか
ら取り出す受渡部を備えている。該受渡部自体は公知の
もので十分でありここではその説明を省略する。第二回
転授受装置５０は、図７のごとく、ロータリ１の軸線２
と平行な軸線５１Ａを中心として方向Ｅに定速回転する
回転板５１に位置調整機構５２を備えている。該位置調
整機構５２は、リンク機構５２Ａとスライダ機構５２Ｂ
とを有している。リンク機構５２Ａは、回転板５１の周
部に設けられた軸５３に回転自在に支承された「く」字
状を成すように一体に形成された二つのレバー５４，５
５と、回動部材５６を有している。一方のレバー５４の
端部にはカムフォロワー５７が設けられ、回転板５１と
平行に設けられた静止せるカム板６５の下面に形成され
たカム溝６５Ａに係合している。そして他方のレバー５
５の端部にはガイドピン５８が設けられている。回動部
材５６には上記レバー５５のガイドピン５８と係合する
溝５９が上記レバー５５の長手方向に延びるように形成
されており、又、該回動部材５６の端部には該回動部材
５６を回動自在に支持する軸６７が設けられている。上
記受渡部（図示せず）は軸６７の位置で上記回動部材５
６によって支持されている。

【００２５】スライダ機構５２Ｂは、上記回転板５１に
形成された案内溝５１Ｂにより該回転板５１の半径方向
に摺動案内されたスライダ６６を有し、該スライダ６６
の一端が上記リンク機構５２Ａの回動部材５６と相対回
動自在に、軸６７により連結されている。上記スライダ
６６の他端にはカムフォロワー６８が設けられており、
回転板５１と平行に設けられた静止せるカム板６９のカ
ム溝６９Ａと係合している。

【００２６】次に、かかる位置調整機構５２の作動原理
を図８にもとづき説明する。図８は図７の機構において
上方のカム板６５を除去したときの平面図であり、図８
において、符号６１はロータリ１の袋体吊下部が移動す
る軌跡円及び移動方向を示し、又、符号６２は上記受渡
部が本実施例の位置調整機構５２に取りつけられていな
かった場合の移動を示す軌跡円及び移動方向を示し、両
軌跡円６１，６２は位置Ｑ，Ｒで交叉している。

【００２７】上記下方のカム板６９のカム溝６９Ａは、
受渡部が位置Ｑから位置Ｒに移動する際に該受渡部が軌
跡円６１上を移動するように軌跡６１Ａを描くように形
成されている。すなわち、軸線５１Ａと軌跡円６１上の
任意の点を結んで得られる直線が軌跡円６１及び軌跡６
１Ａとそれぞれ交わる点の間の距離は一定となってい
る。かくして、図示せぬカム溝６９Ａでカムフォロワー
６８が案内されることによって上記受渡部６０は、軌跡
円６２上を移動して位置Ｑに達するとロータリ１の軌跡
円６１上を移動し、位置Ｒにくると再び軌跡円６２上を
移動するようになる。また、上方のカム板６５のカム溝
６５Ａは、上記受渡部が位置Ｑに達すると、カムフォロ
ワー５７が上記受渡部の位置Ｑから位置Ｒへの移動に伴
いカムフォロワー５７も位置ｑから位置ｒ側に回動し、
その結果、図８における太い二点鎖線にみられるように
回動部材５６が位置Ｑから位置Ｒに至る間は、弧ＱＲの
接線に対して常に直角となって、受渡部が、あたかもロ
ータリ１に設けられて該ロータリ１と一体となって回転
移動しているかのように形成されている。

【００２８】かくして、上記スライダ機構５２Ｂにより
受渡部は位置Ｑから位置Ｒに移動する際にロータリ１の
軌跡円６１上を移動すると共に、軸６７と連結された回
動部材５６によって該軸６７の位置で支持されている受
渡部はその向きも上記リンク機構５２Ａにより上記軌跡
円６１に対し常に一定となる。

【００２９】図１においてロータリ１の回転方向Ａでの
第二回転授受装置５０に対して下流側の位置１Ｆの上方
には、被包装体Ｐのための老化防止剤を投入するための
シュート７１が設けられている。

【００３０】さらに、本実施例では、次の位置１Ｇの上
方には、被包装体Ｐが袋体３内に包装された際に、袋体
内の空気中の酸素を反応することを防止する必要がある
場合に、上記空気を窒素と置き換えしてしまうための窒
素封入装置８０が設けられている。

【００３１】上記窒素封入装置８０は、図９及び図１０
に示されるように既述のガイド装置５（図２及び図３参
照）を有し、部材５Ａ，５Ａ間に窒素注入のための細管
８１を有している。本実施例では細管８１は三本平行に
設けられ、いづれも中間部から先端までの範囲が袋体の
面と平行に圧潰されて薄く形成されている。上記三本の
細管８１は図８のごとく平行な二本のリンク８２，８３
と回動自在に連結された支持ブロック８４により支持さ
れ、上記リンク８２，８３はピン８５，８６にて支柱８
７によりそれぞれ回動自在に支持されている。上記支柱
８７にはシリンダ８８が取りつけられており、上記ピン
８６とキー８６Ａにより結合されたレバー８６Ｂが上記
シリンダ８８のロッド８８Ａと回動自在に連結されてい
る。かくして、シリンダ８８のロッド８８Ａが上昇する
と、平行なリンク８２，８３が図示の二点鎖線のごとく
斜め方向に上昇回動し、細管８１は袋体に対し上下に移
動する。なお、図中符号８９は細管８１に窒素を供給す
るための可撓配管である。かかる窒素封入装置８０は図
１における主ロータリ１の回転位置１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，
１Ｊの四箇所に設けられており、いづれも主ロータリ１
と同一の周速で位置１Ｇから１Ｊまで移動し、位置１Ｊ
に到達したものから順次位置１Ｇに戻るようになってい
る。

【００３２】図１における位置１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ
の四箇所にはシール装置９０が設けられている。該シー
ル装置９０は、図１１に見られるように、対向する一対
のヒートバー９１Ａ，９１Ｂを有している。一対のヒー
トバー９１Ａ，９１Ｂは図において紙面に直角な方向に
延びており、腕部材９２Ａ，９２Ｂにより支持されてい
る。該腕部材９２Ａ，９２Ｂは互いに摺動自在な二つの
部材９３Ａ，９３Ｂにより支持されている。一方の腕部
材９２Ａは背部にてピン９４を介してＶ字状リンク機構
９５の一つの部材９５Ａに連結されている。上記Ｖ字状
リンク機構９５はＶ字をなす二つの部材９５Ａ，９５Ｂ
がピン９５Ｃによって回動自在に連結されており、該ピ
ン９５Ｃにはシリンダ９６のロッド９６Ａに取り付けら
れた部材９６Ｂと連結されている。該部材９６Ｂは延長
部がガイド９７により往復動自在に案内されている。上
記Ｖ字状リンク機構９５の他方の部材９５Ｂはピン９８
にて、ばね９９Ｂを有する戻し部材９９に連結されてお
り、ピン９５Ｃを常時下方に向け付勢している。かかる
シール装置９０は、既述の通り、図１において位置１
Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎの四箇所に設けられているがロー
タリ１の周速と同一の速度で位置１Ｋから１Ｎまで移動
しており、位置１Ｎに達したものから順に位置１Ｋに戻
るようになっており、この点は窒素封入装置８０と同様
の移動を行う。

【００３３】次に、図１における位置１Ｏ，１Ｐ，１
Ｑ，１Ｒには冷却装置１００が配設されている。該冷却
装置１００は上述したシール装置９０とほぼ同じ構成と
なっており、単にヒートバーが冷却バーとなっていて冷
却バー内部に冷却水等の冷媒を通す配管が設けられてい
る点においてのみ相違する。したがって、冷却装置１０
０はロータリ１と同一周速で位置１Ｏから１Ｒまで移動
し、位置１Ｒに達したものから順次１Ｏに戻る。

【００３４】図１においてロータリ１の回転位置１Ｗに
近接して、該ロータリ１の周速と同一周速で回転する回
転排出装置１１０が配設されている。該回転排出装置１
１０は傾斜せる回転面をもち、該回転面の周部が周方向
に複数に区分されており、上位置にきた区分にて、位置
１Ｗでロータリ１の袋吊下部から落下する袋体を受けて
下位置にもたらすようになっている。

【００３５】次に、図１において上記回転排出装置１１
０に外接するようにして、搬出装置１２０が設けられて
いる。該搬出装置１２０は、コンベアの形態のものに一
定間隔をもって受トレイ１２１が備えられていて、上記
回転排出装置１１０の周速と同一の定速度で移動してい
る。そして、回転排出装置１１０の下位置にきた区分か
ら落下する袋体を製品として搬出するようになってい
る。

【００３６】かかる構成に成る本実施例装置において、
被包装体Ｐは次の要領で包装される。

【００３７】（１）先ず、図示せぬ原反から引き出され
た連続袋はミシン目にて、個々の袋体３として分離され
る。図４に示される袋体供給装置２０はかかる袋体３を
三枚づつ互いに間隔のない状態で保持し、上記三枚の袋
体３は回転部材２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの１８０°回転
により互いに２ｅの間隔をもって袋体搬送装置１０に引
き渡される。

【００３８】（２）袋体搬送装置１０の搬送ベルト１２
により搬送される袋体３は、第一回転授受装置３０の吸
盤部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃにより順次一枚毎引き取
られ、定速回転するロータリ１が位置１Ａの通過時に該
ロータリ１の各袋体吊下部に受け渡される。袋体３はロ
ータリ１の袋体吊下部に順次挟持等により吊下され、図
１に示される位置１Ｂ，１Ｃ…を定速で通過して行く。

【００３９】（３）ロータリ１の袋体吊下部で吊下され
た袋体３が位置１Ｃを通過する際に、拡口装置４が作用
し、袋体３の開口部は大きく拡口される。そして、位置
１Ｄではガイド装置５の部材５Ａ，５Ａが降下して袋体
３の開口部へ進入した後に回動し被包装体の投入に備え
開口部の全幅にわたり広く開口せしめる。

【００４０】（４）一方、被包装体搬送装置４０では、
被包装体Ｐを収めたトレイＰ１が載置され定速で走行し
ており、該トレイＰ１が第二回転授受装置５０に近接し
た位置で向きを垂直に変える。

【００４１】（５）第二回転授受装置５０は受渡部を有
しており、垂直に向きを変えたトレイＰ１から被包装体
Ｐを定速回転中に取り出しこれを図１の位置１Ｄにもた
らした時点で受渡部の把持力を解除して袋体３内に落下
投入する。その際、上記受渡部は、図７及び図８にて説
明したように、ロータリ１の袋体吊下部に対して走行軌
跡と走行速度が一致しているために相対位置が一定して
いるのみならず、袋体吊下部に対しての相対姿勢（向
き）も一定しており、時間をかけながらの落下投入が可
能となる。

【００４２】（６）ロータリ１は引き続き定速回転し、
袋体３が位置１Ｆを通過する際にシュート７１から老化
防止剤が袋体３に投入される。

【００４３】（７）ロータリ１がさらに回転し袋体３の
位置１Ｆの通過時に、窒素封入装置８０のガイド装置５
が袋体の開口部を該袋体の厚み方向及び幅方向に広く拡
口し、ここに細管８１が進入する。細管８１の進入後、
ガイド装置５は上昇し袋体外に後退し、図示しない緊張
手段が開口部の両端を幅方向で外方に引っ張る。その結
果、開口部の両内面は細管８１が進入した状態でほぼ密
着して隙間がなくなる。かかる状態で、細管８１から所
定時間の間窒素が封入され、その後に細管８１が上方に
引き抜かれる。この窒素封入の工程は一つの袋体が位置
１Ｇから１Ｊに至る間に行われる。

【００４４】（８）上記窒素封入が終了し袋体３が位置
１Ｋを通過時に、シール装置９０の作動が開始し、一対
のヒートバー９１Ａ，９１Ｂにより袋体３の開口部がシ
ールされる。このシール工程も上記の窒素封入と同様、
袋体３が位置１Ｋから１Ｎに至る間に行われる。

【００４５】（９）さらに、袋体３が位置１Ｏに達する
と、上記シール工程と同様の要領で、位置１Ｏから１Ｒ
に至る間に、冷却装置１００の一対の冷却バーにより袋
体のシール部が冷却される。

【００４６】（１０）しかる後、袋体３は位置１Ｗにて
袋体吊下部から開放されて落下し、回転排出装置１１０
により搬出装置１２０の受トレイ１２１に収められて製
品として搬出される。

【００４７】本発明は、図示した実施例に限定されず、
種々変更可能である。例えば、ロータリ１と相対速度及
び相対姿勢変化を所定期間零とするための第二回転授受
装置に設けられた位置調整機構と同様の位置調整機構を
被包装体搬送装置４０のために該第二回転授受装置に設
けることができる。その場合、被包装体搬送装置の搬送
路は直線であるのでカム溝の形状はこれに対応したもの
に変形する必要がある。こうすることにより、被包装体
搬送装置４０から第二回転授受装置５０への被包装体の
受渡しは時間をかけて正確に行うことができる。なお、
第一回転授受装置３０とロータリ１についても、上記と
同様の原理の位置調整機構を設ければ、さらに受渡時が
容易に又正確に行える。又、該位置調整機構も既述のよ
うなカムを用いる方式によらずとも、予めメモリー装置
に位置を記憶させておき、その指定信号にもとづき所定
の部材を移動させることもできる。

【００４８】さらには、本実施例では、袋体搬送装置１
０と第一回転授受装置における受渡しは互いに相対速度
が零の状態で行われるが、それは瞬時に近い。したがっ
て、位置調整機構を用いずに相対速度が零の時間を少し
でも長く確保したい場合には、袋体搬送装置１０の走行
路を直線とせずに、第一回転授受装置３０の軌道円の一
部に沿うように弯曲走行部を形成することも一策であ
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のごとく、袋体の受渡し、
被包装体の袋体への投入シール等のすべての工程を、協
働する装置同士が相対速度のない状態で行うようにした
ので、ロータリを定速で連続回転させたまま各工程を行
うことができるようになり、従来の間欠回転する主ロー
タリを備える装置が有していた袋体の破損、シール不
良、袋体の吊下部部からの外れ、そして低作業能率とい
う問題がことごとく改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の全体構成の概略を示す
斜視図である。

【図２】図１装置のロータリが有しているガイド装置の
平面図である。

【図３】図２のガイド装置の正面図である。

【図４】図１装置の袋体供給装置の平面図である。

【図５】図１装置の袋体搬送装置及び第一回転授受装置
の関係を示す平面図である。

【図６】図５の第一回転授受装置の回転に伴う移動を示
す図である。

【図７】図１装置の第二回転授受装置の位置調整機構の
概要構成を示す斜視図である。

【図８】図７に示す位置調整機構の平面図である。

【図９】図１装置の窒素封入装置の正面図である。

【図１０】図８装置の窒素封入装置の細管及びガイド装
置の部分を示す側面図である。

【図１１】図１装置のシール装置の側面図である。

【符号の説明】

１ ロータリ ３ 袋体 １０ 袋体搬送装置 ３０ 第一回転授受装置 ４０ 被包装体搬送装置 ５０ 第二回転授受装置 ５２ 位置調整機構 ９０ シール装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦方向に延びる軸線を中心とした円周の
   等間隔な複数位置に袋体吊下部を有し上記軸線まわりに
   回転するロータリと、上記袋体吊下部が移動して描く軌
   跡円上の一位置上方に配設された被包装体投入装置と、
   該軌跡円上で上記被包装投入装置の位置から上記等間隔
   の整数倍の距離の位置に配設されたシール装置と、上記
   軌跡円の外側の領域にて走行する袋体搬送装置及び被包
   装体搬送装置と、上記袋体搬送装置とロータリの間及び
   被包装搬送装置とロータリの間でそれぞれ袋体及び被包
   装体の受渡しを行う第一回転授受装置及び第二回転授受
   装置とを備えるものにおいて、ロータリは定速度で連続
   回転し、第一回転授受装置は定速走行する袋体搬送装置
   の速度及びロータリの周速と同一周速で連続回転し、第
   二回転授受装置は定速走行する被包装体搬送装置の速度
   及びロータリの周速と同一周速で連続回転し、上記シー
   ル装置が少なくともシール期間にロータリの軌跡円に沿
   って該ロータリと同一速度で移動するようになっている
   ことを特徴とする自動充填包装装置。
2. 【請求項２】 第二回転授受装置は受渡部が少なくとも
   被包装体のロータリへの受渡し領域にてロータリの軌跡
   円に沿って移動し該軌跡円に対し姿勢を一定とするため
   の位置調整機構を備えていることを特徴とする自動充填
   包装装置。