JPH08301436A - 長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ニンジン等をＶ型配列のベルトコンベヤをも
って順次１列とする長尺青果物等の整列供給コンベヤ装
置を提供する。 【構成】 給送幅をもつベルトコンベヤ路にあって、全
体としてＶ型配列を採る多条の細幅ベルトコンベヤ中、
片側位置でＶ型溝４を構成するＶ対向のベルトコンベヤ
を高速ベルトコンベヤ３とし、この一方の高速ベルトコ
ンベヤ３の傾斜上側に順次速度を遅くした数条のベルト
コンベヤ５，６，７を連続傾斜に配置し、この傾斜コン
ベヤ面全域を滑落搬送面９とし、各早い速度のベルトコ
ンベヤ側にできる搬送物の搬送隙間に、その傾斜上側の
遅い速度のベルトコンベヤの搬送物を滑り割り込む移行
とし、順次Ｖ型溝４の高速ベルトコンベヤ３側に自動的
に１列整列される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はニンジン等の長尺青果
物を１列供給する長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、みかん等の選果場において用い
られるニンジン，キュウリ，大根などの長尺青果物の計
量もＣＣＤカメラによる外形検出で測定するように至っ
ているため、長尺青果物を１個宛てとして繰り出すこと
が要求されてきている。この場合、従来知られている１
列供給の整列供給装置としては、例えば表面に所定長さ
さの起毛をもつ振動板トラフを、下方に配設した偏心駆
動のモータの振動が伝達し、該振動板トラフに載置する
塊状青果物を振動に伴い前進させ少しずつ重なった青果
物を分離させて１列給送するバイブレータ方式の装置と
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のバイ
ブレータ方式による自動整列供給装置では、搬送速度が
極めて遅く、搬送能力に問題を残している。特に、バイ
ブレータ方式による１列整列では、みかん等の如く球状
青果物にあっては重なったものが順次崩れ出し、下層の
青果物間に上の青果物が嵌まり込むことが可能である
が、青果物がニンジンのような長尺物では、この長尺青
果物は傾斜状となる立ち上がり姿勢をとることが多く、
円滑な１列供給が望めない。

【０００４】本発明は上記実情に鑑み、高速搬送を可能
とするベルトコンベヤを主体とし、Ｖ型コンベヤで片方
を多条ベルト状で、下側コンベヤから上側コンベヤにい
くに従い搬送速度を順次遅くしすることで、上記課題を
解決する長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置を提供す
ることを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定給送幅を
もつベルトコンベヤ路にあって、全体としてＶ型配列を
取る多条の細幅ベルトコンベヤ中、片側位置でＶ型溝を
構成するＶ対向のベルトコンベヤを高速ベルトコンベヤ
とすると共に、この一方の高速ベルトコンベヤの傾斜上
側に順次速度を遅くした数条のベルトコンベヤを連続傾
斜に配置し、この傾斜コンベヤ面全域を滑落搬送面と
し、各早い速度のベルトコンベヤ側にできる搬送物の搬
送隙間に、その傾斜上側の遅い速度のベルトコンベヤの
搬送物を滑り割り込む移行とし、順次Ｖ型溝の高速ベル
トコンベヤ位置で１列整列するものである。

【０００６】この場合、高速ベルトコンベヤが、単一の
搬送物の載置幅をもつベルトコンベヤである。

【０００７】また、高速ベルトコンベヤの傾斜上側の遅
いベルトコンベヤを、短い長さのベルトコンベヤとし、
そのヘッド部を余分の搬送物の回収落下部としている。

【０００８】

【作用】上記のように、多条（複数本）の細幅ベルトコ
ンベヤでＶ型配列とし、この片側位置で構成されるＶ型
溝の対向するベルトコンベヤを高速（早い搬送スピー
ド）とし、この一方の高速ベルトコンベヤの傾斜上側に
順次速度を遅くした数条のベルトコンベヤを傾斜配置し
てなるため、所定給送幅一杯に給送される搬送物（長尺
青果物等）中、Ｖ型溝の高速ベルトコンベヤ部分に載っ
た搬送物は高速移送され、高速移送で後続とに搬送隙間
ができれば、この隙間中に、傾斜上側となる少し遅い速
度のベルトコンベヤ上の搬送物が傾斜面に起因して滑落
し割り込むようになる。この遅いベルトコンベヤで移行
する搬送物に生ずる搬送隙間には、この傾斜上部の更に
遅い速度のベルトコンベヤ上の搬送物が滑落して割り込
むので、所定幅に亘り給送された搬送物が順次片側（Ｖ
型溝側）にずれ移行し最終的にＶ型溝の高速ベルトコン
ベヤ上で１列に整列される。

【０００９】ここで、高速ベルトコンベヤ側に滑り移行
（１列整列）し得ない余分な搬送物があった場合は、高
速ベルトコンベヤに隣接の遅い速度のベルトコンベヤの
長さを短く設定しヘッド部端を開放しているため、該ヘ
ッド部から余分な搬送物は落下し、下方に別途配置した
回収コンベヤ等に受けられるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明
すれば、次の通りである。

【００１１】図は５条の細幅ベルトコンベヤを用いたニ
ンジンを対象とする整列供給コンベヤ装置の実施例を示
し、１は前段の給送コンベヤ２の給送幅ａをもつ整列供
給用ベルトコンベヤであり、該ベルトコンベヤ１は多条
の細幅ベルトコンベヤで全体としてＶ型配列としてな
り、このベルトコンベヤ中、片側位置でＶ型溝４を構成
する少なくともニンジンの１個幅（細幅）をもつ２本の
Ｖ対向（９０°角度に対向配設）のベルトコンベヤを高
速ベルトコンベヤ３，３とし、このＶ型溝４中、片方の
高速ベルトコンベヤ３の傾斜上側に速度を遅くしたベル
トコンベヤ５を連続傾斜に配置し、該ベルトコンベヤ５
の傾斜上側に更に速度を遅くしたベルトコンベヤ６を配
置し、該ベルトコンベヤ６の傾斜上側により遅なる低速
のベルトコンベヤ７は配置する。しかも、前記ベルトコ
ンベヤ７の更に傾斜上側には同様な傾斜をもつ所定幅の
案内傾斜板８を敷設し、該案内傾斜板８を含むベルトコ
ンベヤ７，６，５の傾斜コンベヤ面で滑落搬送面９とし
てなり、これら全体の構成でＶ型コンベヤ１′となる整
列供給コンベヤ装置１０とする。１１はＶ型コンベヤ
１′の両側に起立した案内枠板を示す。

【００１２】この場合、一方の高速ベルトコンベヤ３に
隣接する速度を遅くしたベルトコンベヤ５のコンベヤ長
さを前記高速ベルトコンベヤ３より短く設定し、該ベル
トコンベヤ５のヘッド部５ａを高速ベルトコンベヤ３に
移行できない余分なニンジンの回収落下部２４とする。

【００１３】また、各ベルトコンベヤの敷設は、例えば
高速ベルトコンベヤ３は前後に配置したプーリ１３にベ
ルト本体を掛け、この各駆動プーリ側に取付けた高速用
モータ１４で回転させる。また、高速ベルトコンベヤ３
の傾斜上部となる隣接の速度の遅いベルトコンベヤ５も
両端のプーリ１５に掛け、この一方のプーリ１５端のモ
ータ１６で回転する。更に速度の遅いベルトコンベヤ６
も両端のプーリ１７に掛けモータ１８で回転し、更に外
側の低速のベルトコンベヤ７も両端のプーリ１９に掛け
モータ２０で回転する駆動構成としている。なお、２本
の高速ベルトコンベヤ３中、搬送用となる下側の高速ベ
ルトコンベヤ３の表面には滑り止め３ａが施されてい
る。

【００１４】次にこの作用を説明すると、先ずニンジン
（長尺青果物）Ａは前段位置の給送コンベヤ２で給送幅
一杯に繰り出され、このコンベヤ端から一段下がった位
置のＶ型コンベヤ１′となる整列供給コンベヤ装置１０
へ落下給送される。

【００１５】ここにおいて、給送幅ａに亘って落下した
ニンジンＡ群中、Ｖ型コンベヤ１′の片側位置となるＶ
型溝４の箇所に載ったニンジンＡは、該Ｖ型溝４が２本
の高速ベルトコンベヤ３，３よりなるために溝中を高速
で前方へ搬送される。この場合、高速ベルトコンベヤ３
はニンジンＡが１本分載る細幅のベルトコンベヤ構成の
ため、１列状となりＶ型溝４位置のニンジンＡは後で落
下するニンジンＡより早く送られ、後続落下のニンジン
Ａを引き離し適宜の搬送隙間ａが形成されるものとな
る。

【００１６】ここで、給送幅ａに亘って落下したニンジ
ンＡ中、前記高速ベルトコンベヤ３のＶ傾斜の上側に位
置する少し速度を遅くした隣接のベルトコンベヤ５に載
って送られるニンジンＡにあって、このベルトコンベヤ
５は傾斜配置でベルト面が傾き滑落搬送面９となってい
るため、該ベルトコンベヤ５上のニンジンＡ自体には前
方へ移動と下方へ滑る（ずれ）力が働き高速ベルトコン
ベヤ３側のニンジンＡにずれ寄り添うように搬送され
る。このため、前記高速ベルトコンベヤ３で搬送される
ニンジンＡ群に搬送隙間ａが生ずれば、この搬送隙間ａ
にベルトコンベヤ５側のニンジンＡが滑る割り込み状態
となる。この割り込んだニンジンＡは搬送中に１列に整
列されて行く。

【００１７】即ち、傾斜下位のベルトコンベヤは上側の
ベルトコンベヤよりも早い搬送スピードをもつため、傾
斜上位にあるニンジンＡはこのコンベヤ自体で搬送され
ながら下位のベルトコンベヤに搬送隙間ａが生じたとき
に滑り割り込むものとなる。また、この高速ベルトコン
ベヤ３の幅が、長尺青果物の１個幅に設定してなるた
め、片方の高速ベルトコンベヤ３に複数の長尺青果物が
重なって搬送されることはない。

【００１８】以下、ベルトコンベヤ５より更に遅い搬送
スピードのベルトコンベヤ６に載ったニンジンＡは、前
記同様にベルトコンベヤ５で搬送さるニンジンＡが高速
ベルトコンベヤ３側に移行する等で搬送隙間ａが形成さ
れたとき、この搬送隙間ａに滑り割り込むものとなる。
更に、低速のベルトコンベヤ７に載ったニンジンＡも傾
斜下位のベルトコンベヤ６に搬送隙間ａができたときに
滑り割り込む移行となり、順次傾斜下方へ搬送されなが
らずれ動いて行く。

【００１９】また、低速のベルトコンベヤ７より更に傾
斜上側に設置した固定の案内傾斜板８に載って溜まるニ
ンジンＡは、該案内傾斜板８自体が鉄板製で表面を平坦
な滑り面としているため、転動又は横滑りをして傾斜下
位の前記低速のベルトコンベヤ７に前記同様に搬送隙間
ａができたとき割り込むものとなる（図４参照）。

【００２０】この場合、少し遅い回転のベルトコンベヤ
５の末端位置にあって、いまだに高速ベルトコンベヤ３
側に滑り移行のできない余分のニンジンＡがあれば、こ
のニンジンＡはベルトコンベヤ５のヘッド部５ａ端とな
る開放の回収落下部２４より真下に落下し、下方に別途
設置した回収コンベヤ又は回収箱（図示せず）に収容さ
れる。

【００２１】また、図中２１，２２，２３は更に遅いベ
ルトコンベヤ６と低速のベルトコンベヤ７及び案内傾斜
板８の搬送先端部に敷設した同ベルト幅及び傾斜した固
定の案内送り板で、移行できない余分なニンジンＡを各
コンベヤ先端から搬送惰性で送り前記回収コンベヤ又は
回収箱に導く。

【００２２】なお、高速ベルトコンベヤ３に載ったニン
ジンＡは、次段工程となる前方に敷設する更に高速のＶ
型ベルトコンベヤ２５（図１の１点鎖線参照）側に乗り
移らせ、前記高速ベルトコンベヤ３で１列に整列された
ニンジンＡ群を、更に一定間隔に引き離し（図示せ
ず）、ＣＣＤカメラの計測装置の測定に対処し得る搬送
とする。

【００２３】

【発明の効果】上述のように、本発明の長尺青果物等の
整列供給コンベヤ装置は全体としてＶ型配列の多条の細
幅ベルトコンベヤ中、Ｖ型溝位置のベルトコンベヤを高
速ベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤの片方の傾斜
上側に速度を順次遅くした数条のベルトコンベヤを連続
傾斜の配置とし、この傾斜コンベヤ面全域を滑落搬送面
としたため、早い搬送スピードをもつ傾斜下位のベルト
コンベヤ（高速ベルトコンベヤを含む）にできる搬送物
群の搬送隙間に、傾斜上側の遅い搬送スピードのベルト
コンベヤ側の搬送物が自動的に滑り割り込み、最終的に
Ｖ型溝の高速ベルトコンベヤに１列に整列されるものと
なる。即ち、整列供給コンベヤ装置は搬送主体を高速ベ
ルトコンベヤと順次速度を遅くした複数本のベルトコン
ベヤ（多条型ベルト）の回転を、それどれに配すモータ
で強制的に行うため、従来のバイブレータの振動方式の
整列動作に比して極めて高速な１列整列ができ、且つ各
コンベヤのスピード調整も可能となる。この場合、ベル
ト幅をニンジン等の長尺青果物の１個が載る幅としてな
るため、搬送物はみかん等の柑橘類はもとよりの長尺の
青果物一般に最適となる（重なり搬送はない）。しか
も、本発明は細幅の多条型ベルトの配列としたため、故
障，破損のない長期に耐え得る装置である等の効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す長尺青果物等の整列供給
コンベヤ装置の要部の斜視図である。

【図２】同Ｖ型配列のベルトコンベヤの要部を示す正面
図である。

【図３】同ベルトコンベヤの伝達機構の説明図である。

【図４】ニンジンの１列整列作動の説明図である。

【符号の説明】

１ 整列供給用ベルトコンベヤ路 ３ 高速ベルトコンベヤ ４ Ｖ型溝 ５ 少し遅いベルトコンベヤ ６ 更に遅いベルトコンベヤ ７ 低速のベルトコンベヤ ９ 滑落搬送面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定給送幅をもつベルトコンベヤ路にあ
   って、全体としてＶ型配列を取る多条の細幅ベルトコン
   ベヤ中、片側位置でＶ型溝を構成するＶ対向のベルトコ
   ンベヤを高速ベルトコンベヤとすると共に、この一方の
   高速ベルトコンベヤの傾斜上側に順次速度を遅くした数
   条のベルトコンベヤを連続傾斜に配置し、この傾斜コン
   ベヤ面全域を滑落搬送面とし、各早い速度のベルトコン
   ベヤ側にできる搬送物の搬送隙間に、その傾斜上側の遅
   い速度のベルトコンベヤの搬送物を滑り割り込む移行と
   し、順次Ｖ型溝の高速ベルトコンベヤ位置で１列整列す
   ることを特徴とする長尺青果物等の整列供給コンベヤ装
   置。
2. 【請求項２】 高速ベルトコンベヤが、単一の搬送物の
   載置幅をもつベルトコンベヤである請求項１記載の長尺
   青果物等の整列供給コンベヤ装置。
3. 【請求項３】 高速ベルトコンベヤの傾斜上側の遅いベ
   ルトコンベヤを、短い長さのベルトコンベヤとし、その
   ヘッド部を余分の搬送物の回収落下部としてなる請求項
   １記載の長尺青果物等の整列供給コンベヤ装置。