JPH1029721A - 果菜物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移載される各果菜物の向き及び姿勢、間隔を保
持した状態のまま供給することのできる果菜物供給装置
を提供する。 【解決手段】供給用コンベア上に放出された各果菜物
を、整列用コンベアを構成する各前部コンベア間に順次
移載し、異なる送り速度で回転する各前部コンベアの搬
送力により、各果菜物を送り方向に対して前後に変位さ
せながら搬送して、各果菜物が上下又は左右に重合した
状態或いはブリッジ状態に起立した状態のまま搬送され
るのを防止する。且つ、各前部コンベア間から後部コン
ベアに移載及び仕分け用コンベアの各回転体間に移載す
るとき、各果菜物の上部周面に姿勢保持帯を押付けた状
態のまま搬送して、各果菜物が上下動及び横転したり、
前後間隔が変位したりするのを防止するので、仕分け用
コンベアの各回転体に対して各果菜物を１個ずつ定量供
給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、キウイ、梨、柿、桃、或いは、胡瓜、茄
子、人参、長芋等の果菜物を定量供給する作業に用いら
れる果菜物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のような果菜物を供給する装
置としては、例えば、図１０に示すように、分散用コン
ベア５０上に放出された多数個の各果菜物Ａ…を分散し
ながら搬送し、その分散された各果菜物Ａ…を各ガイド
板５１…により振分けガイドして各整列用コンベア５２
…に振分け供給する。各整列用コンベア５２…に振分け
られた各果菜物Ａ…は１列に整列して搬送され、例え
ば、仕分け工程等の次工程に対して各果菜物Ａ…を順次
供給する供給装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、分散用コンベア５０により搬送される多数個の各果
菜物Ａ…を各ガイド板５１…により振分けガイドし、各
整列用コンベア５２…に振分けられた各果菜物Ａ…を、
両側部の各ガイド壁５３，５３により搬送幅に規制しな
がら搬送するので、各果菜物Ａ…の間隔が狭くなり、隣
り合う各果菜物Ａ…が互いに押付けられるため、相互の
接触抵抗により、果菜物Ａが停滞することがある。

【０００４】また、各整列用コンベア５２…により整列
された各果菜物Ａ…を次工程に供給するとき、その供給
部分に生じる段差により各果菜物Ａ…が転動するため、
次工程に供給される各果菜物Ａ…の向き及び姿勢を一定
に保つことができない。さらには、図１１に示すよう
に、隣り合う各果菜物Ａ…が互いに接触した状態のまま
搬送されたとき、その反力により各果菜物Ａ…は各ガイ
ド壁５３，５３に圧接されるが、各ガイド壁５３，５３
により搬送幅に規制されるため、各果菜物Ａ…が互いに
押付けられる程、各果菜物Ａ…はブリッジ状態に起立し
て搬送され、各果菜物Ａ…は上下又は左右に重合した状
態のまま搬送されるため、各果菜物Ａ…を１列に整列し
て搬送することが困難であり、各果菜物Ａ…の供給量が
安定しないという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、第１コンベア
から第２コンベアに移載される各果菜物の上部周面に姿
勢保持帯を押付けて搬送するので、各果菜物が上下動及
び転動したり、前後間隔が変位したりするのを防止で
き、各果菜物の向き及び姿勢、間隔を保持した状態のま
ま供給することができる果菜物供給装置の提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記第１コンベアから第２コンベアに移載される果菜物
の上部周面と対向して姿勢保持帯を送り方向に架設し、
上記姿勢保持帯を、上記果菜物の上部周面に対して押付
けられる高さに架設すると共に、該各姿勢保持帯を移載
側のコンベアと同一方向及び同一速度に回転する保持帯
回転手段を設けた果菜物供給装置であることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記第１コンベアを、上記各果菜物を
搬送する各前部コンベアと、該各果菜物が１列に整列載
置される搬送幅に形成した後部コンベアとを送り方向に
配列して構成し、上記各前部コンベアの対向縁部を上記
果菜物よりも幅狭となる間隔に近接し、該各前部コンベ
アの外側縁部を対向縁部よりも高くなるように斜設する
と共に、上記各前部コンベアを、該各前部コンベアを送
り方向に対して異なる速度で回転する第１駆動手段を設
けた果菜物供給装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記後部コンベアを、上記低速側の前
部コンベアよりも速く、高速側の前部コンベアよりも遅
く回転させ、又は、上記高速側の前部コンベアよりも速
く回転させる第２駆動手段を設けた果菜物供給装置であ
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記後部コンベアの搬送側両縁部を、
該後部コンベアの中央部搬送面より若干高くなるように
傾斜すると共に、上記後部コンベアの搬送側両縁部に沿
って、該後部コンベアの中央部搬送面に上記各果菜物が
幅寄せされる角度及び間隔に隔てて各整列ガイドを斜設
した果菜物供給装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の果菜物供給装置は、第１コンベ
アから第２コンベアに移載される各果菜物の上部周面に
姿勢保持帯を押付けた状態のまま搬送するので、移載時
に於いて、各果菜物が上下動及び転動したり、前後間隔
が変位したりするのを防止できると共に、各果菜物の向
き及び姿勢、間隔を保持した状態のまま供給することが
できる。

【００１１】請求項２記載の果菜物供給装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、第１駆動手段により、各前
部コンベアを送り方向に対して異なる速度で回転して、
各前部コンベアの搬送力により各果菜物を送り方向に対
して前後に変位させながら搬送するので、低速側の前部
コンベアと接触する各果菜物は移動速度が遅く、高速側
の前部コンベアと接触する各果菜物は移動速度が速くな
り、相互の速度差により、各前部コンベアと接触する各
果菜物は前後方向に変位しながら搬送され、各果菜物は
後部コンベアにより１列に整列して搬送されるので、各
果菜物が上下又は左右に重合した状態或いはブリッジ状
態に起立した状態のまま搬送されるのを防止できる。

【００１２】請求項３記載の果菜物供給装置は、上記請
求項２記載の構成と併せて、第２駆動手段により、後部
コンベアを、低速側の前部コンベアよりも速く、高速側
の前部コンベアよりも遅く回転すると、各果菜物は各前
部コンベアにより整列された状態のまま搬送され、高速
側の前部コンベアよりも第２コンベアの送り速度を速く
したとき、各果菜物を前後に離間することができる。ま
た、後部コンベアを、高速側の前部コンベアよりも速く
回転すると、各果菜物は前後に離間した状態のまま搬送
され、第２コンベアに対して１個ずつ供給することがで
きる。

【００１３】請求項４記載の果菜物供給装置は、上記請
求項２記載の構成と併せて、後部コンベアに移載される
各果菜物は各整列ガイドにより中央部搬送面に幅寄せガ
イドされ、後部コンベアの搬送側両縁部が内側に傾斜さ
れているため、各果菜物は高位搬送面側から低位搬送面
側に移動され、各果菜物の整列位置が左右に変位するの
を防止でき、各果菜物を１列に整列して搬送することが
できる。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、第１コンベアから第
２コンベアに移載される各果菜物の上部周面に姿勢保持
帯を押付けた状態のまま搬送するので、各果菜物が上下
動及び転動したり、前後間隔が変位したりするのを防止
できると共に、各果菜物の向き及び姿勢、間隔を保持し
た状態のまま次工程に供給することができ、果菜物の供
給作業が安定して行える。しかも、各前部コンベアを異
なる送り速度で回転して、各果菜物を送り方向に対して
前後に変位させながら搬送するので、各果菜物が上下又
は左右に重合した状態のまま搬送されたり、ブリッジ状
態に起立した状態のまま搬送されるのを確実に防止で
き、各前部コンベアの谷間部分に沿って整列搬送するこ
とができる。

【００１５】さらに、後部コンベアの送り速度を可変す
ることで、各前部コンベアにより整列した状態のまま各
果菜物を搬送したり、或いは、各果菜物を前後に離間し
た状態のまま搬送することができ、各果菜物の供給量を
可変設定できる。また、後部コンベアの中央部搬送面に
各果菜物を幅寄せしながら搬送するので、各果菜物の整
列位置が左右に変位するのを防止でき、各果菜物を１列
に整列した状態のまま供給できると共に、第２コンベア
に対して各果菜物を定量供給することができる。

【００１６】

【実施例】図面は多数個の各果菜物を仕分け用コンベア
に対して定量供給する作業に用いられる果菜物供給装置
を示し、図１及び図２に於いて、果菜物供給装置１は、
生産者から持ち込まれる運搬ケースＣを機械的作業又は
人為的作業により上下反転させて、運搬ケースＣに投入
された多数個の各果菜物Ａ…を荷受け用コンベア２に放
出する。荷受け用コンベア２により搬送される各果菜物
Ａ…は供給用コンベア３に移載され、供給用コンベア３
により分散される各果菜物Ａ…は各整列用コンベア４…
に夫々振分けられる。各整列用コンベア４…に振分けら
れる各果菜物Ａ…は４条の各仕分け用コンベア５…に対
して１個ずつ移載され、各仕分け用コンベア５…上の検
査位置ｂに配設した等階級検査装置６は各果菜物Ａ…の
等階級を判定し、その判定に基づいて、各仕分け用コン
ベア５…上の仕分け位置ｃ〜ｇに配設した各放出用コン
ベア７…に各果菜物Ａ…を等階級別に放出し、仕分け位
置ｈに配設した回収用コンベア８に規格外の果菜物Ａを
放出する。

【００１７】上述した供給用コンベア３は、第１コンベ
ア１０と第２コンベア１１とを送り方向に配列して構成
され、第１コンベア１０は、荷受け用コンベア２の終端
側下部に近接して張架され、第２コンベア１１は、第１
コンベア１０の終端側下部に近接して張架されている。
第１コンベア１０の各分散ローラ１０ａ…及び第２コン
ベア１１の各分散ローラ１１ａ…は、送り方向に対して
大小の果菜物Ａが載置される間隔に隔てて多数本配列さ
れ、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、各
分散ローラ１０ａ…及び各分散ローラ１１ａ…を送り方
向に周回移動させながら回転して、各分散ローラ１０ａ
…間と各分散ローラ１１ａ…間とに載置される各果菜物
Ａ…を前後及び左右に分散させながら搬送して、４条の
各整列用コンベア４…に対して振分け供給する。なお、
各コンベア１４，１５を、例えば、平ベルト等の搬送帯
で構成してもよい。

【００１８】前述した整列用コンベア４は、図３、図４
に示すように、例えば、平ベルト等の搬送帯で構成され
る前部コンベア１２，１２と後部コンベア１３とを送り
方向に配列して構成され、前部コンベア１２，１２は、
上述した第２コンベア１１の終端側下部に近接して張架
され、後部コンベア１３は、前部コンベア１２，１２の
終端側谷間部に近接して張架されている。各前部コンベ
ア１２，１２は、図５に示すように、最小サイズの果菜
物Ａよりも幅狭となる間隔に対向縁部を近接すると共
に、その対向縁部よりも高位となるように外側縁部を架
設して、前部コンベア１２，１２の搬送面を送り方向に
対してＶ字形となるように斜設している。

【００１９】上述した各前部コンベア１２，１２は、同
一構成であるので、一方の前部コンベア１２の駆動系を
説明する。前部コンベア１２は、始端部及び終端部に軸
支した従動ロール１４，１４と、中央下部に軸支した従
動ロール１５，１５と駆動ロール１６との間に張架さ
れ、同側に配設した減速機付き回転用モータ１７の駆動
力により、各スプロケット１８，１９及び駆動チェーン
２０を介して送り方向に回転される。つまり、各前部コ
ンベア１２，１２は、上述した機構により独立して回転
され、右側の前部コンベア１２は低速回転させ、左側の
前部コンベア１２は高速回転させて、各前部コンベア１
２，１２と接触する各果菜物Ａ…を相互の速度差により
前後方向に変位させながら搬送する。

【００２０】上述した後部コンベア１３は、１個分の果
菜物Ａが送り方向に向けて１列に整列される搬送幅に形
成され、始端部及び終端部に軸支した従動ロール２１，
２１と、中央下部に軸支した従動ロール２２，２２と駆
動ロール２３との間に張架され、同側に配設した減速機
付き回転用モータ２４の駆動力により、各スプロケット
２５，２６及び駆動チェーン２７を介して送り方向に回
転される。つまり、後部コンベア１３は、上述した低速
側の前部コンベア１２よりも速く、高速側の前部コンベ
ア１２よりも遅く回転され、前部側の前部コンベア１
２，１２から移載される各果菜物Ａ…を前後に近接して
搬送する。

【００２１】且つ、図６に示すように、後部コンベア１
３の搬送側両縁部と、同搬送側に架設した支持板２８と
の対向面間に傾斜部材２９，２９を送り方向に介在させ
て、後部コンベア１３の搬送面を、中央部搬送面よりも
両側部搬送面が若干高くなるように傾斜している。その
両側部搬送面には各ガイド板３０，３０が送り方向に平
行して架設され、各ガイド板３０，３０は、各果菜物Ａ
…が後部コンベア１３の中央部搬送面に幅寄せされる角
度に傾斜し、１個分の果菜物Ａが送り方向に１列に整列
される間隔に隔てて架設している。上述した第２コンベ
ア１１と前部コンベア１２，１２との間には放出ガイド
３１が斜設され、放出ガイド３１は、前部コンベア１
２，１２の谷間部に向けて各果菜物Ａ…が転動ガイドさ
れる形状に形成している。前部コンベア１２，１２の始
端側上部には、例えば、合成ゴム等の弾性を有する暖簾
状又は短冊状の垂下板３８が垂設され、垂下板３８は、
その接触抵抗により前部コンベア１２，１２間に移載さ
れる各果菜物Ａ…を減速させて、移載時に生じる衝撃を
吸収及び緩和する。

【００２２】前述した前部コンベア１２，１２の終端側
上部には姿勢保持帯３２が張架され、後部コンベア１３
の終端側上部には姿勢保持帯３３が張架されており、各
姿勢保持帯３２，３３は、例えば、柔軟性を有する人工
芝生、ゴムベルト、布生地、或いは、天然繊維製又は化
学繊維製の毛を表面に植設してなる帯体等の無端帯で構
成している。

【００２３】上述した姿勢保持帯３２は、前部コンベア
１２，１２の終端側上部に軸支した駆動ロール３４と、
後部コンベア１３の始端側上部に軸支した従動ロール３
５との間に張架して、図７に示すように、姿勢保持帯３
２の下端側を、前部コンベア１２，１２から後部コンベ
ア１３に移載される各果菜物Ａ…の上部周面に対して押
付けられる状態に弛ませている。従動ロール３５は、一
側部に架設した水平枠３６に対して前後調節可能に取付
けられ、始端側上部に配設した減速機付き回転用モータ
３７の駆動力により、後部コンベア１３の送り速度と同
期して、姿勢保持帯３２を各果菜物Ａ…の上部周面に押
付けながら回転させる。なお、従動ロール３５下部に後
述するような従動ロール４２を軸支して、姿勢保持帯３
３を後部コンベア１３に移載される各果菜物Ａ…に押付
けられる状態に張架してもよい。

【００２４】上述した姿勢保持帯３３は、後部コンベア
１３の終端側上部に軸支した駆動ロール４０と、仕分け
用コンベア６の始端側上部に軸支した従動ロール４１
と、同側下部に軸支した従動ロール４２との間に張架し
て、図８に示すように、姿勢保持帯３３の下端側を、後
部コンベア１３から仕分け用コンベア６に移載される各
果菜物Ａ…の上部周面に対して押付けられる状態に弛ま
せている。従動ロール４１は、一側部に架設した水平枠
４３に対して前後調節可能に取付けられ、従動ロール４
２は、支持枠４３の先端部に固定した垂直枠４４に対し
て上下調節可能に取付けられ、始端側上部に配設した減
速機付き回転用モータ４５の駆動力により、仕分け用コ
ンベア６の送り速度と同期して、姿勢保持帯３３を各果
菜物Ａ…の上部周面に押付けながら回転させる。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物供給装置１により多数個の各果菜物Ａ
…を各仕分け用コンベア６…に対して定量供給するとき
の動作を説明する。先ず、図１、図２に示すように、未
選別の各果菜物Ａ…が投入された運搬ケースＣを上下反
転させて、運搬ケースＣに投入された各果菜物Ａ…を荷
受け用コンベア２に放出する。荷受け用コンベア２によ
り搬送される各果菜物Ａ…を供給用コンベア３の第１コ
ンベア１０と第２コンベア１１とに順次移載すると共
に、各コンベア１０，１１を構成する各分散ローラ１０
ａ…及び各分散ローラ１１ａ…の回転により、各果菜物
Ａ…を前後及び左右に分散させながら搬送し、その分散
される各果菜物Ａ…を各放出ガイド３１…により振分け
ガイドして、各整列用コンベア４…に対して振分け供給
する。

【００２６】次に、図３、図４に示すように、各果菜物
Ａ…は、整列用コンベア４の各前部コンベア１２，１２
間に移載され、各前部コンベア１２，１２の谷間部分に
幅寄せしながら搬送するため、各果菜物Ａ…は互いに圧
接され、接触又は重合した状態のまま搬送されるが、各
前部コンベア１２，１２は異なる送り速度で回転してい
るため、低速側の前部コンベア１２と接触する各果菜物
Ａ…の移動速度は遅く、高速側の前部コンベア１２と接
触する各果菜物Ａ…の移動速度は速く、相互の速度差に
より、各前部コンベア１２，１２と接触する各果菜物Ａ
…は前後方向に変位しながら搬送される。つまり、整列
用コンベア４の各前部コンベア１２，１２間に、各果菜
物Ａ…が互いに接触及び重合した状態のまま移載されて
も、上述の作用により各果菜物Ａ…が前後方向に変位さ
れるため、各果菜物Ａ…が上下又は左右に重合した状態
或いはブリッジ状態に起立した状態のまま搬送されるの
を防止でき、図５に示すように、各果菜物Ａ…は、各前
部コンベア１２，１２の谷間部分に沿って１列に整列し
て搬送される。

【００２７】次に、各果菜物Ａ…を、前部コンベア１
２，１２から後部コンベア１３に移載するとき、図７に
示すように、その各果菜物Ａ…の上部周面に姿勢保持帯
３２の弛み部分を押付けた状態のまま移載するので、移
載時に於いて、各果菜物Ａ…が上下動及び横転したり、
前後間隔が変位したりするのを防止でき、各果菜物Ａ…
の向き及び姿勢、間隔を保持した状態のまま移載するこ
とができる。

【００２８】次に、後部コンベア１３に移載される各果
菜物Ａ…は、図６に示すように、各ガイド板３０，３０
により後部コンベア１３の中央部搬送面上に載置される
方向に幅寄せガイドされ、且つ、後部コンベア１３の搬
送側両縁部を内側に向けて若干傾斜しているため、各果
菜物Ａ…は、後部コンベア１３の高位搬送面側から低位
搬送面側に移動され、各果菜物Ａ…の整列位置が左右に
変位するのを防止でき、１列に整列して搬送することが
できる。

【００２９】次に、各果菜物Ａ…を、後部コンベア１３
から仕分け用コンベア５の各回転体５ａ…間に移載する
とき、図８に示すように、その各果菜物Ａ…の上部周面
に姿勢保持帯３３の弛み部分を押付けた状態のまま移載
するので、上述と同様に、各果菜物Ａ…が上下動及び横
転したり、前後間隔が変位したりするのを防止でき、各
果菜物Ａ…の向き及び姿勢、間隔を保持した状態のまま
仕分け用コンベア５の各回転体５ａ…間に順次移載する
ことができる。且つ、後部コンベア１３の送り速度より
も仕分け用コンベア５の各回転体５ａ…を送り方向に速
く周回移動させることで、仕分け用コンベア５…の各回
転体５ａ…に対して各果菜物Ａ…を前後方向に離間して
移載することができる。

【００３０】次に、仕分け用コンベア５上の検査位置ｂ
に各果菜物Ａ…が移動されたとき、等階級検査装置６に
より個々に等階級が判定される。例えば、ＣＣＤカメラ
等の撮像手段により撮像された画像データに基づいて、
色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏
平度、成熟度等を総合判定し、その判定と対応する各仕
分け位置ｃ〜ｈに各果菜物Ａ…が移動されたとき、仕分
け用コンベア５の各回転体５ａ…を放出姿勢に揺動又は
傾動させて、各仕分け位置ｃ〜ｇに配設した各放出用コ
ンベア７…に対して各果菜物Ａ…を等階級別に放出し、
規格外の果菜物Ａ…は、回収位置ｈの回収用コンベア８
に放出する。各コンベア８，９に放出された各果菜物Ａ
…は、人為的作業又は機械的作業により箱詰め処理及び
回収処理される。

【００３１】以上のように、整列用コンベア４を構成す
る各前部コンベア１２，１２を異なる送り速度で回転し
て、各前部コンベア１２，１２間に載置された各果菜物
Ａ…を送り方向に対して前後に変位させながら搬送する
ので、各果菜物Ａ…が上下又は左右に重合した状態のま
ま搬送されたり、ブリッジ状態に起立した状態のまま搬
送されるのを確実に防止できる。しかも、前部コンベア
１２，１２から後部コンベア１３に移載される各果菜物
Ａ…の上部周面に姿勢保持帯３２を押付け、後部コンベ
ア１３から仕分け用コンベア５に移載される各果菜物Ａ
…の上部周面に姿勢保持帯３３を押付けて搬送するの
で、移載時に於いて、各果菜物Ａ…が上下動及び転動し
たり、前後間隔が変位したりするのを防止でき、各果菜
物Ａ…の向き及び姿勢、間隔を保持した状態のまま次工
程に供給することができ、果菜物Ａの供給作業が安定し
て行える。

【００３２】さらに、後部コンベア１３の送り速度を可
変することで、各前部コンベア１２，１２により整列し
た状態のまま各果菜物Ａ…を搬送したり、或いは、各果
菜物Ａ…を前後に離間した状態のまま搬送することがで
き、各果菜物Ａ…の供給量を可変設定できる。また、後
部コンベア１３の中央部搬送面に各果菜物Ａ…を幅寄せ
しながら搬送するので、各果菜物Ａ…の整列位置が左右
に変位するのを防止でき、各果菜物Ａ…を１列に整列し
た状態のまま供給できると共に、仕分け用コンベア５に
対して各果菜物Ａ…を定量供給することができる。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の第１コンベアは、実施例の前部コ
ンベア１２と、仕分け用コンベア５の前側に配列される
後部コンベア１３とに対応し、以下同様に、第２コンベ
アは、後部コンベア１３と、後部コンベア１３の後側に
配列される仕分け用コンベア５とに対応し、第１駆動手
段は、従動ロール１４，１５と、駆動ロール１６と、回
転用モータ１７と、スプロケット１８，１９と、駆動チ
ェーン２０とに対応し、第２駆動手段は、従動ロール２
１，２２と、駆動ロール２３と、回転用モータ２４と、
スプロケット２５，２６と、駆動チェーン２７とに対応
し、保持帯回転手段は、駆動ロール３４，４０と、従動
ロール３５，４１，４２と、回転用モータ２７，４５と
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【００３４】上述した実施例では、整列コンベア４を構
成する後部コンベア１３を高速側の前部コンベア１２よ
りも遅く回転するが、例えば、図９に示すように、後部
コンベア１３を、高速側の前部コンベア１２よりも速く
回転させることで、各前部コンベア１２，１２から移載
される各果菜物Ａ…を前後に離間して搬送することがで
き、且つ、仕分け用コンベア５を後部コンベア１３の送
り速度よりも速く回転させて、仕分け用コンベア５…の
各回転体５ａ…に対して各果菜物Ａ…を順次移載するの
で、実施例と同等の作用効果が得られる。

【００３５】また、前部コンベア１２，１２の終端側上
部と、後部コンベア１３の終端側上部とに姿勢保持帯３
２，３３を夫々張架しているが、少なくとも後部コンベ
ア１３の終端側上部のみに姿勢保持帯３３を張架しても
よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物供給装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 果菜物供給装置による供給動作を示す側面
図。

【図３】 整列用コンベアによる整列動作を示す平面
図。

【図４】 整列用コンベアによる整列動作を示す斜視
図。

【図５】 果菜物の幅寄せ状態を示す正面図。

【図６】 果菜物の整列状態を示す正面図。

【図７】 前部姿勢保持帯による果菜物の保持状態を示
す正面図。

【図８】 後部姿勢保持帯による果菜物の保持状態を示
す正面図。

【図９】 整列用コンベアによる他の搬送方法を示す平
面図。

【図１０】 従来装置による整列動作を示す平面図。

【図１１】 整列用コンベアによる整列状態を示す正面
図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…果菜物供給装置 ２…荷受け用コンベア ３…供給用コンベア ４…整列用コンベア ５…仕分け用コンベア ６…等階級判定装置 ７…放出用コンベア ８…回収用コンベア １２…前部コンベア １３…後部コンベア ２９…傾斜部材 ３０…ガイド板 ３１…放出ガイド ３２，３３…姿勢保持帯

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１コンベアにより搬送される多数個の各
   果菜物を第２コンベアに順次供給する果菜物供給装置で
   あって、上記第１コンベアから第２コンベアに移載され
   る果菜物の上部周面と対向して姿勢保持帯を送り方向に
   架設し、上記姿勢保持帯を、上記果菜物の上部周面に対
   して押付けられる高さに架設すると共に、該各姿勢保持
   帯を移載側のコンベアと同一方向及び同一速度に回転す
   る保持帯回転手段を設けた果菜物供給装置。
2. 【請求項２】上記第１コンベアを、上記各果菜物を搬送
   する各前部コンベアと、該各果菜物が１列に整列載置さ
   れる搬送幅に形成した後部コンベアとを送り方向に配列
   して構成し、上記各前部コンベアの対向縁部を上記果菜
   物よりも幅狭となる間隔に近接し、該各前部コンベアの
   外側縁部を対向縁部よりも高くなるように斜設すると共
   に、上記各前部コンベアを、該各前部コンベアを送り方
   向に対して異なる速度で回転する第１駆動手段を設けた
   請求項１記載の果菜物供給装置。
3. 【請求項３】上記後部コンベアを、上記低速側の前部コ
   ンベアよりも速く、高速側の前部コンベアよりも遅く回
   転させ、又は、上記高速側の前部コンベアよりも速く回
   転させる第２駆動手段を設けた請求項２記載の果菜物供
   給装置。
4. 【請求項４】上記後部コンベアの搬送側両縁部を、該後
   部コンベアの中央部搬送面より若干高くなるように傾斜
   すると共に、上記後部コンベアの搬送側両縁部に沿っ
   て、該後部コンベアの中央部搬送面に上記各果菜物が幅
   寄せされる角度及び間隔に隔てて各整列ガイドを斜設し
   た請求項２記載の果菜物供給装置。