JPH0830449A - 機械制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムメモリ１１０の制御プログラムを
オプションメモリ１３０の新制御プログラムに書き換え
る際に、その書き換えが確実に行えるようにする。 【構成】 オプションメモリ１３０内に、書換用プログ
ラムが格納されている。ＣＰＵ１００がその書換用プロ
グラムを実行することにより、プログラムメモリ１１０
の旧制御プログラムをオプションメモリ１３０の新制御
プログラムに書き換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械制御装置に関するも
のであり、更に詳しくは、機械装置の動作を制御プログ
ラムに従って制御する制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械装置をメモリの内容（制御プログラ
ムやデータ。以下、制御プログラム等と記す。）に従っ
て制御することは、一般的に行われている。ところで、
機械装置の内容には、多機能化や不具合の修正のための
変更や追加が要望されることがある。このため、制御プ
ログラム等の変更や追加は、容易に行えることが望まし
い。

【０００３】例えば、特開平５−８０６０２号公報記載
の制御装置では、ＥＥＰＲＯＭ８０２に記憶されている
制御プログラムを外部機器から転送される制御プログラ
ムに書き換えることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記特開平
５−８０６０２号公報の装置では、ＥＥＰＲＯＭ８０２
内の制御プログラムの書き換えを、ＲＯＭ８０３に予め
記憶されている書換用プログラムによって行っていた。
従って、書換用プログラムに不具合があっても、それを
容易に修正することができない。このため、書換用プロ
グラムに不具合があった場合には、ＥＥＰＲＯＭ８０２
の制御プログラムの書き換えを確実に行うことができな
い。

【０００５】本発明は上記課題に鑑みて為されたもので
あり、機械装置を制御するための内容を確実に書き換え
ることができる機械制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記を課題を解決するた
め請求項１記載の発明は、機械装置の動作を制御するた
めの内容を格納する第１記憶手段と、該第１記憶手段に
記憶された内容に従って前記機械装置の動作を制御する
制御手段と、前記機械装置の動作を制御するための内
容、及び前記第１記憶手段の内容を書き換えるための書
換用プログラムを格納した、着脱可能な第２記憶手段
と、を備え、前記第２記憶手段が装着されたとき、前記
第２記憶手段に記憶された書換用プログラムに従って、
前記制御手段が前記第１記憶手段内の内容を前記第２記
憶手段内の内容に書き換えることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、前記第１記
憶手段及び前記第２記憶手段に記憶されている内容が制
御プログラムであることを特徴とする。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、前記第２記
憶手段において、前記書換用プログラムは所定のアドレ
スを先頭にして記憶されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】まず、第１記憶手段の内容に書き換えられるべ
き内容を記憶した第２記憶手段を装着する。そして、第
２記憶手段内の書換用プログラムを制御手段が実行す
る。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係る電子写真複写機の概略
断面図を示す。複写機本体１の中央部には、回転駆動可
能な感光体ドラム２が配設されている。この感光体ドラ
ム２の周囲には、イレーサランプ３、帯電チャージャ
４、現像器５、転写チャージャ６、分離チャージャ７、
クリーナ８が順次配設されている。また、複写機本体１
の下部には、給紙カセット１０〜１３が設けられてい
る。複写に際しては、まず、帯電チャージャ４により一
様に帯電された感光体ドラム２にプラテンガラス２０上
の原稿画像が露光され、静電潜像が形成される。該静電
潜像は現像器５によって現像された後、転写チャージャ
６によって用紙に転写される。転写後の感光体ドラム２
が更に回転すると、その残留トナーがクリーナ８によっ
て除去され、残留電荷がイレーサランプ３によって除去
される。一方の用紙は、給紙カセット１０〜１３の内の
一つから給紙ローラ１０ａ〜１３ａにより用紙が供給さ
れ、搬送ローラ１４，タイミングローラ１５を通過し
て、転写チャージャ６の位置まで搬送される。転写後の
用紙は、分離チャージャ７のコロナ放電と用紙自身の腰
の強さによって感光体ドラム２から分離された後、搬送
ベルト１６，定着器１７を通過して排紙トレイ１８上に
排出される。

【００１１】図２は複写機本体１を制御するための制御
装置を示している。この制御装置が本発明を実施してい
る。ＣＰＵ１００（制御手段）の入出力端子には、複写
機本体１の操作パネルに設けられたキースイッチ１０１
や表示部１０２がマトリクス接続されている。また、前
述の感光体ドラム２など装置の各エレメントはＣＰＵ１
００からの出力信号によって制御される。

【００１２】ＣＰＵ１００のアドレス／データバスに
は、プログラムメモリ１１０及びデータメモリ１２０が
接続されている。プログラムメモリ１１０は電池のバッ
クアップにより不揮発性とされたＲＡＭであり、制御プ
ログラムを格納している。即ち、プログラムメモリ１１
０が第１記憶手段に相当する。また、データメモリ１２
０はＲＯＭであって、複写機本体１を制御するための各
種データを格納している。そして、ＣＰＵ１００はデー
タメモリ１２０内の制御データを用い、プログラムメモ
リ１１０内の制御プログラムを実行することにより、複
写機本体１の各種動作を制御する。

【００１３】更に、ＣＰＵ１００のアドレス／データバ
スにはオプションメモリ１３０を接続することもでき
る。オプションメモリ１３０は制御プログラム及び、プ
ログラムメモリ１１０の制御プログラムを書き換えるた
めの書換用プログラムを格納したＲＯＭであり、第２記
憶手段に相当する。そして、ＣＰＵ１００は、オプショ
ンメモリ１３０内の書換用プログラムを実行することに
より、プログラムメモリ１１０内の制御プログラムをオ
プションメモリ１３０内の制御プログラムに書き換える
ことができる。

【００１４】そして、ＣＰＵ１００からプログラムメモ
リ１１０へはアドレス０００００（Ｈ）〜６ＦＦＦＦ
（Ｈ）が割り当てられ、データメモリ１２０へはアドレ
ス７００００（Ｈ）〜７ＦＦＦＦ（Ｈ）が割り当てら
れ、オプションメモリ１３０へはアドレス８００００
（Ｈ）〜ＥＦＦＦＦ（Ｈ）が割り当てられている。

【００１５】図３は、プログラムメモリ１１０及びオプ
ションメモリ１３０のメモリ空間を示している。プログ
ラムメモリ１１０及びオプションメモリ１３０はいずれ
も制御プログラム、バージョン情報、及び書換用プログ
ラムを格納している。制御プログラムは複写機本体１の
動作を制御するためのプログラムであって、プログラム
メモリ１１０では０００００（Ｈ）を先頭アドレスにし
て、オプションメモリ１３０では８００００（Ｈ）を先
頭アドレスにして格納されている。書換用プログラムは
プログラムメモリ１１０の制御プログラム等を書き換え
るためのプログラムであって、プログラムメモリ１１０
では６Ｆ０００（Ｈ）を先頭アドレスにして、オプショ
ンメモリ１３０ではＥＦ０００（Ｈ）を先頭アドレスに
して格納されている。また、プログラムメモリ１１０及
びオプションメモリ１３０は、夫々が格納している制御
プログラムのバージョンを示すバージョン情報を、書換
用プログラムの直前のアドレスに格納している。以下の
説明では、プログラムメモリ１１０に格納された制御プ
ログラムを旧制御プログラム、書換用プログラムを旧書
換用プログラムと称する場合がある。同様に、オプショ
ンメモリ１１０に格納された制御プログラムを新制御プ
ログラム、書換用プログラムを新書換用プログラムと称
する場合がある。

【００１６】以下に、ＣＰＵ１００がプログラムメモリ
１１０内の制御プログラムを書き換える制御を説明す
る。

【００１７】図４は、ＣＰＵ１００による制御のメイン
ルーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ１００が
リセットされ、プログラムがスタートすると、初期設定
（ステップＳ１）を行う。この初期設定では、内部ＲＡ
Ｍのクリアや各種レジスタの設定等のＣＰＵ１００のイ
ニシャライズ、並びに複写機本体１を初期状態に設定す
る処理を行う。

【００１８】次に、ＣＰＵ１００に内蔵されており、そ
の値はあらかじめ初期設定でセットされた内部タイマを
スタートさせる（ステップＳ２）。続いて、表示処理
（ステップＳ３）、入力処理（ステップＳ４）、コピー
制御（ステップＳ５）、メモリ書換処理（ステップＳ
６）、及びその他の処理（ステップＳ７）を順次行な
う。すべてのサブルーチン処理が終ると、ステップＳ１
でセットした内部タイマの終了を待って（ステップＳ
８）１ルーチンを終了し、ステップＳ２に戻る。

【００１９】図５は、メモリ書換処理サブルーチン（ス
テップＳ６）を示すフローチャートである。ここでは、
オプションメモリ１３０が接続されている場合にその制
御プログラムをプログラムメモリ１１０に転送する処理
を行う。

【００２０】まず、オプションメモリ１３０が接続され
ているか否かを判定する（ステップＳ１００）。オプシ
ョンメモリ１３０が接続されているか否かは、オプショ
ンメモリ１３０のアドレス空間のデータを読み込んで見
ることにより判定することができる。オプションメモリ
１３０が接続されていることを示す信号がＣＰＵ１００
に入力されるように構成することもできる。

【００２１】オプションメモリ１３０が接続されている
ことが確認できた場合は、オプションメモリ１３０から
バージョン情報を読み込み（ステップＳ１０１）、プロ
グラムメモリ１１０内のバージョン情報と比較する（ス
テップＳ１０２）。そして、オプションメモリ１３０の
制御プログラムのバージョンとプログラムメモリ１１０
の制御プログラムのバージョンが同一、若しくはオプシ
ョンメモリ１３０の制御プログラムの方が古いものであ
れば（ステップＳ１０２；ＮＯ）、メインルーチンに戻
る。

【００２２】一方、オプションメモリ１３０の制御プロ
グラムがバージョンとプログラムメモリ１１０の制御プ
ログラムのバージョンよりも新しいものであれば（ステ
ップＳ１０２；ＹＥＳ）、オプションメモリ１３０の制
御プログラム等をプログラムメモリ１１０に転送するた
めに、オプションメモリ１３０内の新書換用プログラム
（ステップＳ１０３）を実行する。そして、新書換用プ
ログラム（ステップＳ１０３）が終了した後、メインル
ーチンの最初の処理である初期設定処理（ステップＳ
１）へジャンプする。

【００２３】図６は、新書換用プログラム（ステップＳ
１０３）を示すフローチャートである。

【００２４】まず、読出しアドレスを８００００（Ｈ）
に初期設定し（ステップＳ２０１）、書込みアドレスを
０００００（Ｈ）に初期設定する（ステップＳ２０
２）。次に、読出しアドレスで指定されるメモリからデ
ータを読出し、書込みアドレスで指定されるメモリに、
そのデータを書込む（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
その後、読出しアドレス及び書込みアドレスを加算する
（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。そして、読出しアド
レスが最後の値ＥＦＦＦＦ（Ｈ）を越えたか否かを判定
する（ステップＳ２０７）。読出しアドレスがＥＦＦＦ
Ｆ（Ｈ）を越えていれば（ステップＳ２０７；ＹＥ
Ｓ）、オプションメモリ１３０から全てのデータをプロ
グラムメモリ１１０へ転送し終えたことになるので、こ
の新書換用プログラムを終了する。一方、読出しアドレ
スがＥＦＦＦＦ（Ｈ）を越えていない場合（ステップＳ
２０７；ＮＯ）、プログラムメモリ１１０へ転送すべき
データがオプションメモリ１３０に残っていることにな
るので、ステップＳ２０３に戻り、データの読出し／書
込みを継続する。以上の処理により、プログラムメモリ
１１０の制御プログラム等（制御プログラム、バージョ
ン情報、及び書換用プログラム）が全てオプションメモ
リの制御プログラム等に書き換えられる。

【００２５】以上の説明したように、プログラムメモリ
１１０内のデータの書き換えを、オプションメモリ１３
０内の新書換用プログラムにより処理するので、プログ
ラムメモリ１１０内の旧書換用プログラムに不具合があ
ったとしてもそれを容易に修正することができる。ま
た、書き換えるべき新しい制御プログラムを格納したメ
モリに書換用プログラムも格納させているので、書換用
プログラムを新制御プログラムに対応した最適なものに
することができる。例えば、旧制御プログラムを一部を
修正するだけの場合には、その制御プログラムの書き換
えに要する時間を短縮することができる。従って、制御
プログラムを書き換えている間の機械装置のダウンタイ
ムを短縮することができる。

【００２６】尚、上記実施例では、プログラムメモリ１
１０の制御プログラムを書き換える例を説明したが、デ
ータメモリ１２０が書き換え可能な不揮発性メモリ（例
えば、電池でバックアップされたＲＡＭ）であれば、デ
ータメモリ１２０の制御プログラム等を書き換えること
ができる構成にすることもできる。この場合、オプショ
ンメモリ１３０に制御データを格納しておき、図６のス
テップＳ２０２で指定する読み出しアドレスを７０００
０（Ｈ）に設定すればよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、第１記憶手段に記憶さ
れた内容に従って前記機械装置の動作を制御する機械制
御装置において、第２制御手段を接続するだけで、第１
記憶手段の内容を容易に書き換えることができる。しか
も、第１記憶手段内の内容の書き換えが、第２記憶手段
に記憶されている書換用プログラムに従って制御される
ので、常に最新の書換用プログラムによって第１記憶手
段の内容を書き換えることができる。従って、旧書換用
プログラムに不具合があった場合でも、その不具合に影
響されることなく、前記第１記憶手段内の内容を確実に
書き換えることができる。なお、前記第１記憶手段及び
前記第２記憶手段に記憶されている内容としては、請求
項２記載のように制御プログラムであってもよい。

【００２８】また、請求項３記載の発明によれば、書換
用プログラムは前記第２記憶手段の所定のアドレスを先
頭にして記憶されているので、制御手段が書換用プログ
ラムを実行するとき、書換用プログラムの位置を検索す
る必要が無いので、書換用プログラムの実行が容易であ
る。第２記憶手段は着脱可能であって、書換用プログラ
ムのサイズも種々に想定されるので、請求項３の発明は
特に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機を示す概略断面図である。

【図２】本発明を実施した制御回路を示すブロック図で
ある。

【図３】プログラムメモリ１１０及びオプションメモリ
１３０のメモリ空間を説明する説明図である。

【図４】プログラムメモリ１１０の制御プログラムのメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図５】プログラムメモリ１１０の制御プログラムのメ
モリ書換処理サブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図６】オプションメモリ１３０の新書換用プログラム
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・複写機本体（機械装置） １００・・・ＣＰＵ（制御手段） １１０・・・プログラムメモリ（第１記憶手段） １２０・・・データメモリ（第１記憶手段） １３０・・・オプションメモリ（第２記憶手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械装置の動作を制御するための内容を
   格納する第１記憶手段と、 該第１記憶手段に記憶されている内容に従って前記機械
   装置の動作を制御する制御手段と、 前記機械装置の動作を制御するための内容、及び前記第
   １記憶手段の内容を書き換えるための書換用プログラム
   を格納した、着脱可能な第２記憶手段と、を備え、 前記第２記憶手段が装着されたとき、前記第２記憶手段
   に記憶された書換用プログラムに従って、前記制御手段
   が前記第１記憶手段の内容を前記第２記憶手段の内容に
   書き換えることを特徴とする機械制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１記憶手段及び前記第２記憶手段
   に記憶されている内容が制御プログラムであることを特
   徴とする請求項１記載の機械制御装置。
3. 【請求項３】 前記第２記憶手段において、前記書換用
   プログラムは所定のアドレスを先頭にして記憶されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の機械制御装置。