JPH0830534B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH0830534B2 JPH0830534B2 JP12315686A JP12315686A JPH0830534B2 JP H0830534 B2 JPH0830534 B2 JP H0830534B2 JP 12315686 A JP12315686 A JP 12315686A JP 12315686 A JP12315686 A JP 12315686A JP H0830534 B2 JPH0830534 B2 JP H0830534B2
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- stroke
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に自動変
速機におけるギヤシフト、セレクトのリトライを行う自
動変速機の制御装置に関する。
速機におけるギヤシフト、セレクトのリトライを行う自
動変速機の制御装置に関する。
［従来の技術］ 電子制御装置の指令により車両の運転状態に応じて歯
車変速機の操作を行う自動変速機が開発され、車両に搭
載されている。この種の自動変速機においては、前記変
速機のギヤシフト、セレクトを行う場合に、油圧にて作
動する変速機アクチュエータに電磁弁を介して油圧を供
給し、シフトイン、シフトアウト（シフト抜き）、セレ
クトするように構成されている。このため、アクチュエ
ータの作動が何らかの原因、たとえばシンクロ機構の不
調等により一時的にロックすると、変速操作ができない
ことになり、極端な場合にはアクチュエータの破損事故
につながるおそれも生ずる。
車変速機の操作を行う自動変速機が開発され、車両に搭
載されている。この種の自動変速機においては、前記変
速機のギヤシフト、セレクトを行う場合に、油圧にて作
動する変速機アクチュエータに電磁弁を介して油圧を供
給し、シフトイン、シフトアウト（シフト抜き）、セレ
クトするように構成されている。このため、アクチュエ
ータの作動が何らかの原因、たとえばシンクロ機構の不
調等により一時的にロックすると、変速操作ができない
ことになり、極端な場合にはアクチュエータの破損事故
につながるおそれも生ずる。
ことことを回避するために、アクチュエータの作動が
ロックしたことを設定時間に基づいて監視し、ロックし
た場合には、アクチュエータの操作を元のシフト、セレ
クト位置に戻すような提案がなされている。（特開昭60
−11759号公報参照） ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述提案の制御方法においては、変速
機のアクチュエータ作動の一時的なロックを検出して、
その操作を中止してアクチュエータの元のシフト、セレ
クト位置に戻すため時間がかかる欠点があるとともに、
最初に希望した変速段に再びリトライすることができ
ず、また、設定時間が一律に決定されているので、トラ
ンスミッションの油温の変化やシフトアップとシフトダ
ウンによる操作時間の差が考慮されていない欠点があっ
た。
ロックしたことを設定時間に基づいて監視し、ロックし
た場合には、アクチュエータの操作を元のシフト、セレ
クト位置に戻すような提案がなされている。（特開昭60
−11759号公報参照） ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述提案の制御方法においては、変速
機のアクチュエータ作動の一時的なロックを検出して、
その操作を中止してアクチュエータの元のシフト、セレ
クト位置に戻すため時間がかかる欠点があるとともに、
最初に希望した変速段に再びリトライすることができ
ず、また、設定時間が一律に決定されているので、トラ
ンスミッションの油温の変化やシフトアップとシフトダ
ウンによる操作時間の差が考慮されていない欠点があっ
た。
従って、本発明の目的は、リトライの時間を短縮する
とともに、一時的なアクチュエータの作動のロック状態
を設定時間に基づいて監視し、所定のストロークだけ元
の方向に戻しかつ希望する変速操作を行うことができる
自動変速機の制御装置を提供することにある。
とともに、一時的なアクチュエータの作動のロック状態
を設定時間に基づいて監視し、所定のストロークだけ元
の方向に戻しかつ希望する変速操作を行うことができる
自動変速機の制御装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明によれば電子制御
装置により車両の運転状態に応じてシフトアクチュエー
タ及びセレクトアクチュエータを制御して歯車変速機を
作動せしめる自動変速機の制御装置において、歯車の噛
合わせ方向及び抜き方向における前記シフトアクチュエ
ータのストロークを検出するシフトストローク検出セン
サを設ける一方、電子制御装置内に設けたカウンタによ
り予め設定された設定時間内に歯車の噛合いが終了しな
いとき信号を発して、前記アクチュエータを前記歯車変
速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークだけ元の方向
に戻し、且つこれを前記シフトストローク検出センサに
より検知する手段と、該戻し操作の終了後に変速操作を
再開する手段を設けた自動変速機の制御装置が提供され
る。
装置により車両の運転状態に応じてシフトアクチュエー
タ及びセレクトアクチュエータを制御して歯車変速機を
作動せしめる自動変速機の制御装置において、歯車の噛
合わせ方向及び抜き方向における前記シフトアクチュエ
ータのストロークを検出するシフトストローク検出セン
サを設ける一方、電子制御装置内に設けたカウンタによ
り予め設定された設定時間内に歯車の噛合いが終了しな
いとき信号を発して、前記アクチュエータを前記歯車変
速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークだけ元の方向
に戻し、且つこれを前記シフトストローク検出センサに
より検知する手段と、該戻し操作の終了後に変速操作を
再開する手段を設けた自動変速機の制御装置が提供され
る。
［作 用］ 本発明の車両のパワーユニット支持装置は、上述のよ
うに構成されているので、次のように作用する。
うに構成されているので、次のように作用する。
先ず、各種のセンサからアウトプット回転速度、イン
プット回転速度、トランスミッション油温が検出されて
電子制御装置に読み込まれる。変速機のアクチュエータ
を操作する設定時間が前述の検出値によって補正して設
定され、また、この設定時間内に操作が終了しない場合
に、元の方向にアクチュエータの作動を戻すため、その
歯車変速機の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークが設定され
る。カウンタにより構成したタイマが操作開始からの経
過を計時し、変速操作が設定時間内に終了しないときに
は、一時的なロックが生じたと判断して、アクチュエー
タの電磁弁をオンして元の方向に設定ストロークだけ戻
した後再び変速操作を開始する。
プット回転速度、トランスミッション油温が検出されて
電子制御装置に読み込まれる。変速機のアクチュエータ
を操作する設定時間が前述の検出値によって補正して設
定され、また、この設定時間内に操作が終了しない場合
に、元の方向にアクチュエータの作動を戻すため、その
歯車変速機の噛合い状態に応じて予め設定された、噛合
い時のストロークより短い設定ストロークが設定され
る。カウンタにより構成したタイマが操作開始からの経
過を計時し、変速操作が設定時間内に終了しないときに
は、一時的なロックが生じたと判断して、アクチュエー
タの電磁弁をオンして元の方向に設定ストロークだけ戻
した後再び変速操作を開始する。
［実施例］ 次に図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図において、１は平行軸歯車式のトランスミッシ
ョン、２は電子制御装置であり、中央制御装置、各種メ
モリ、入／出力装置を有するマイクロコンピュータ構成
のものであり、３、４、５は、それぞれトランスミッシ
ョンオイルの油温を検出するトランスミッション油温セ
ンサ、インプットシャフトの回転を検出するインプット
シャフト回転センサ、アウトプットシャフトの回転を検
出するアウトプットシャフト回転センサ装置（車速セン
サ）であり、６、７は、それぞれシフトアクチュエー
タ、セレクトアクチュエータである。
ョン、２は電子制御装置であり、中央制御装置、各種メ
モリ、入／出力装置を有するマイクロコンピュータ構成
のものであり、３、４、５は、それぞれトランスミッシ
ョンオイルの油温を検出するトランスミッション油温セ
ンサ、インプットシャフトの回転を検出するインプット
シャフト回転センサ、アウトプットシャフトの回転を検
出するアウトプットシャフト回転センサ装置（車速セン
サ）であり、６、７は、それぞれシフトアクチュエー
タ、セレクトアクチュエータである。
前記シフトアクチュエータ６は第２図に示すように、
シリンダ6aの中にトランスミッション１のシフトロッド
と連結するピストンロッド6bに設けられたピストン61
と、このピストンロッド6bの端部に遊嵌されているピス
トン62が内蔵されている。
シリンダ6aの中にトランスミッション１のシフトロッド
と連結するピストンロッド6bに設けられたピストン61
と、このピストンロッド6bの端部に遊嵌されているピス
トン62が内蔵されている。
このシフトアクチュエータ６は、第２図において上部
の油圧室に後記電磁弁V3を介して油圧が印加されたと
き、ピストン61に油圧が作用してピストンロッド6bを下
方に移動させ、トランスミッション１のシフトフォーク
を移動させてトランスミッション１をリバース（Ｒ）ま
たは前進第２段（２）または前進第４段（４）に切換え
る。
の油圧室に後記電磁弁V3を介して油圧が印加されたと
き、ピストン61に油圧が作用してピストンロッド6bを下
方に移動させ、トランスミッション１のシフトフォーク
を移動させてトランスミッション１をリバース（Ｒ）ま
たは前進第２段（２）または前進第４段（４）に切換え
る。
また、第２図において、下部の油圧室に後記電磁弁V4
を介して油圧が印加されたとき、ピストン62及びピスト
ンロッド6bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド6bを第２図上端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１のシフトフォークを移動させてトランスミッショ
ン１を前進第１段（１）または前進第３段（３）または
前進第５段（５）に切換える。
を介して油圧が印加されたとき、ピストン62及びピスト
ンロッド6bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド6bを第２図上端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１のシフトフォークを移動させてトランスミッショ
ン１を前進第１段（１）または前進第３段（３）または
前進第５段（５）に切換える。
第２図において、下部と上部の油圧室に後記電磁弁
V3、V4を介して油圧を印加すると、ピストン61、62、ピ
ストンロッド6bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド6bは第２図に示される位置（中立位置）に静
止し、トランスミッション１をニュートラル位置に置
く。
V3、V4を介して油圧を印加すると、ピストン61、62、ピ
ストンロッド6bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド6bは第２図に示される位置（中立位置）に静
止し、トランスミッション１をニュートラル位置に置
く。
前記セレクトアクチュエータ７は、前記シフトアクチ
ュエータ６と直角に配設されるが、その構成はシフトア
クチュエータ６と同様であり、シリンダ7aの中にトラン
スミッション１のセレクトロッドと連結するピストンロ
ッド7bに設けられたピストン71と、このピストンロッド
7bの端部に遊嵌されているピストン72が内蔵されてい
る。
ュエータ６と直角に配設されるが、その構成はシフトア
クチュエータ６と同様であり、シリンダ7aの中にトラン
スミッション１のセレクトロッドと連結するピストンロ
ッド7bに設けられたピストン71と、このピストンロッド
7bの端部に遊嵌されているピストン72が内蔵されてい
る。
このセレクトアクチュエータ７は、第２図において右
側の油圧室に後記電磁弁V2を介して油圧が印加されたと
き、ピストン71に油圧が作用してピストンロッド7bを左
方に移動させ、トランスミッション１をニュートラルN3
に位置せしめる。
側の油圧室に後記電磁弁V2を介して油圧が印加されたと
き、ピストン71に油圧が作用してピストンロッド7bを左
方に移動させ、トランスミッション１をニュートラルN3
に位置せしめる。
また、第２図において、左側の油圧室に後記電磁弁V1
を介して油圧が印加されたとき、ピストン72及びピスト
ンロッド7bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド7bを第２図右端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１をニュートラルN1に位置しめる。
を介して油圧が印加されたとき、ピストン72及びピスト
ンロッド7bの延長端部に油圧が作用し、最終的にピスト
ンロッド7bを第２図右端まで移動させ、トランスミッシ
ョン１をニュートラルN1に位置しめる。
第２図において、左側と右側の油圧室に後記電磁弁
V1、V2を介して油圧を印加すると、ピストン71、72、ピ
ストンロッド7bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド7bはニュートラルN2に位置せしめられる。
V1、V2を介して油圧を印加すると、ピストン71、72、ピ
ストンロッド7bの延長端部に油圧が同時に作用し、ピス
トンロッド7bはニュートラルN2に位置せしめられる。
また、第２図において、８は、例えば可変抵抗器から
なるシフトストローク検出センサを示し、シフトアクチ
ュエータ６のピストンロッド6bの位置を全ストロークに
わたり検出し、刻々とピストンロッド6bの位置を信号と
して出力する。
なるシフトストローク検出センサを示し、シフトアクチ
ュエータ６のピストンロッド6bの位置を全ストロークに
わたり検出し、刻々とピストンロッド6bの位置を信号と
して出力する。
９は、例えばポジションスイッチからなるセレクトス
トローク検出センサを示し、セレクトアクチュエータ７
のピストンロッド7bにおける前記N1、N2及びN3で示され
るセレクトポジションを検出して信号として出力するも
のである。
トローク検出センサを示し、セレクトアクチュエータ７
のピストンロッド7bにおける前記N1、N2及びN3で示され
るセレクトポジションを検出して信号として出力するも
のである。
V1、V2は、セレクトアクチュエータ７を油圧にて作用
させる電磁弁であり、V3、V4は、シフトアクチュエータ
６を油圧にて作動させる電磁弁である。
させる電磁弁であり、V3、V4は、シフトアクチュエータ
６を油圧にて作動させる電磁弁である。
そして、セレクトアクチュエータ７とシフトアクチュ
エータ６の作動によりセレクト位置及びシフト位置が次
のように制御されるようになっている。
エータ６の作動によりセレクト位置及びシフト位置が次
のように制御されるようになっている。
電磁弁V1がオンのとき、N1（1,R）位置をとる。
電磁弁V2がオンのとき、N3（1,R）位置をとる。
電磁弁V1、V2がオンのとき、N2（2,3）位置をとる。
電磁弁V3がオンのとき、Ｒ（後退）位置をとる。
電磁弁V4がオンのとき、１位置をとる。
電磁弁V3、V4がオンのとき、ニュートラル（中立）位
置をとる。
置をとる。
次に、第３図は、本発明の変速機アクチュエータの電
磁弁オンの設定時間の経過後、アクチュエータに元の方
向に戻すための設定ストロークを与えることを説明する
図である。
磁弁オンの設定時間の経過後、アクチュエータに元の方
向に戻すための設定ストロークを与えることを説明する
図である。
上記（Ａ）設定時間は、この間に操作が完了するか否
かが判断されるものである。また、（Ｂ）設定ストロー
クは、トランスミッション（変速機）１における噛合い
状態を考慮し、トランスミッション（変速機）毎に実験
等により噛合い状態に応じて定めたストロークで、前述
の設定時間内に操作が完了していないときに（即ち一時
的なロックと判断された場合に）前記アクチュエータが
元の方向に目標位置まで戻されるストロークである。
かが判断されるものである。また、（Ｂ）設定ストロー
クは、トランスミッション（変速機）１における噛合い
状態を考慮し、トランスミッション（変速機）毎に実験
等により噛合い状態に応じて定めたストロークで、前述
の設定時間内に操作が完了していないときに（即ち一時
的なロックと判断された場合に）前記アクチュエータが
元の方向に目標位置まで戻されるストロークである。
本発明は、基本的には、変速機アクチュエータの操
作、例えばシフトイン、シフト抜き、セレクトの操作に
おいて、設定時間内にシフト、セレクト等が完了しない
場合には、アクチュエータの電磁弁をオンして、元の方
向に、本来の目的ストロークより短い前記設定ストロー
クだけ戻し、再度シフト等の操作に移るものである。こ
のことは、一時的なロックの場合、元の位置まで完全に
戻す操作をしなくとも、一時的なロックが解除される現
象を利用するものであり、このことにより、一旦元に完
全に戻す操作をするより短時間に同一の効果が得られる
ものである。
作、例えばシフトイン、シフト抜き、セレクトの操作に
おいて、設定時間内にシフト、セレクト等が完了しない
場合には、アクチュエータの電磁弁をオンして、元の方
向に、本来の目的ストロークより短い前記設定ストロー
クだけ戻し、再度シフト等の操作に移るものである。こ
のことは、一時的なロックの場合、元の位置まで完全に
戻す操作をしなくとも、一時的なロックが解除される現
象を利用するものであり、このことにより、一旦元に完
全に戻す操作をするより短時間に同一の効果が得られる
ものである。
次に、前記設定時間の算出について第４図乃至第６図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第４図は、設定時間のギヤ段毎野基本時間（変数T0）
を表している。即ち、Ｒ（後退）、１速、…５速に対し
て、適切な基本時間t0r、t01、…t05が選ばれている。
を表している。即ち、Ｒ（後退）、１速、…５速に対し
て、適切な基本時間t0r、t01、…t05が選ばれている。
第５図は、アウトプット回転速度とインプット回転速
度の差が操作時間に与える影響を考慮した設定時間の補
正値（変数Ts）を求めるためのものである。図から明ら
かなように、シフトダウンの方がシフトアップより時間
を要する。
度の差が操作時間に与える影響を考慮した設定時間の補
正値（変数Ts）を求めるためのものである。図から明ら
かなように、シフトダウンの方がシフトアップより時間
を要する。
第６図は、トランスミッション油温により影響を受け
る操作時間を考慮した設定時間の補正値（変数Ty）を求
めるためのものである。図から明らかなように、油温が
低いと操作時間が多くかかる。
る操作時間を考慮した設定時間の補正値（変数Ty）を求
めるためのものである。図から明らかなように、油温が
低いと操作時間が多くかかる。
なお、セレクト操作のときには、シンクロ動作がない
ため、油温による影響だけを受ける。
ため、油温による影響だけを受ける。
以上の点を要約して式にまとめると、 シフトイン、シフト抜き操作の場合には、 （Ａ）＝T0＋Ts＋Ty …（１） セレクト操作の場合には、 （Ａ）＝Ty＋定数 …（２） となる。
なお、設定ストローク（Ｂ）は定数が選ばれるが、シ
フトイン、シフト抜き、セレクトによって個々に決定さ
れる。即ち、 （Ｂ）＝定数 …（３） となる。
フトイン、シフト抜き、セレクトによって個々に決定さ
れる。即ち、 （Ｂ）＝定数 …（３） となる。
次に、第７図のフローチャートを参照して、本発明の
制御を説明する。
制御を説明する。
（１）入力読み込み（Zmsec毎のタスク） アウトプットシャフト回転センサ５、インプットシャ
フト回転センサ４からの信号により車速読み込み（アウ
トプットシャフト回転速度の読み込み）、インプットシ
ャフト回転速度の読み込み（S1、S2）がなされ、アウト
プットシャフト回転速度とインプットシャフト回転速度
との差が計算される（S3）。また、トランスミッション
油温ガ読み込まれる（S4）。
フト回転センサ４からの信号により車速読み込み（アウ
トプットシャフト回転速度の読み込み）、インプットシ
ャフト回転速度の読み込み（S1、S2）がなされ、アウト
プットシャフト回転速度とインプットシャフト回転速度
との差が計算される（S3）。また、トランスミッション
油温ガ読み込まれる（S4）。
（２）カウンタインクリメント（Xmsec毎のインタラプ
ト） Xmsec毎にカウンタが１アップされる（S5）。
ト） Xmsec毎にカウンタが１アップされる（S5）。
（３）ギヤ変速指示（ギヤ制御中目的位置が変われば、
すべての場合、この制御に入る。） 制御がセレクト、シフト抜き、シフトインか否かに応
じて、前述の式（１）乃至（３）によってリトライ時間
（設定時間及び設定ストロークが決定される（S6、S7、
S8、S9）。カウンタがクリアされ（S10）、シフト、セ
レクトに必要な目的位置をとるように目的ストロークが
決められ、アクチュエータの電磁弁が駆動される（S1
1）。
すべての場合、この制御に入る。） 制御がセレクト、シフト抜き、シフトインか否かに応
じて、前述の式（１）乃至（３）によってリトライ時間
（設定時間及び設定ストロークが決定される（S6、S7、
S8、S9）。カウンタがクリアされ（S10）、シフト、セ
レクトに必要な目的位置をとるように目的ストロークが
決められ、アクチュエータの電磁弁が駆動される（S1
1）。
次に、目的ストロークに達したか否かがシフトストロ
ーク検出センサ８の信号により判断され（S12）、目的
ストロークに達していないとき、設定時間（Ａ）とカウ
ンタの値が比較され（S13）、カウンタの値が設定時間
より大きいとき、即ち一時的ロックが発生したとき、現
ストロークと設定ストローク（Ｂ）との差、即ち戻し目
標位置までの距離が計算され（S14）、これに基づいて
元の方向にシフトアクチュエータが作動するよう電磁弁
がオンされ（S15）、前記歯車変速機の歯車の噛合い状
態に応じて予め設定された、噛合い時のストロークより
短い設定ストロークだけ戻って戻し目標位置になると、
シフトストローク検出センサがこれを感知してリトライ
のためにステップ10に戻される。
ーク検出センサ８の信号により判断され（S12）、目的
ストロークに達していないとき、設定時間（Ａ）とカウ
ンタの値が比較され（S13）、カウンタの値が設定時間
より大きいとき、即ち一時的ロックが発生したとき、現
ストロークと設定ストローク（Ｂ）との差、即ち戻し目
標位置までの距離が計算され（S14）、これに基づいて
元の方向にシフトアクチュエータが作動するよう電磁弁
がオンされ（S15）、前記歯車変速機の歯車の噛合い状
態に応じて予め設定された、噛合い時のストロークより
短い設定ストロークだけ戻って戻し目標位置になると、
シフトストローク検出センサがこれを感知してリトライ
のためにステップ10に戻される。
なお、ステップ12において、目的ストロークに達した
ときには、シフトストローク検出センサがこれを感知し
て出口に抜ける。
ときには、シフトストローク検出センサがこれを感知し
て出口に抜ける。
［発明の効果］ 以上のように、本発明による自動変速機の制御装置
は、電子制御装置により車両の運転状態に応じてシフト
アクチュエータ及びセレクトアクチュエータを制御して
歯車変速機を作動せしめる自動変速機の制御装置におい
て、歯車の噛合わせ方向及び抜き方向における前記シフ
トアクチュエータのストロークを検出するシフトストロ
ーク検出センサを設ける一方、電子制御装置内に設けた
カウンタにより予め設定された設定時間内に歯車の噛合
いが終了しないとき信号を発して、前記アクチュエータ
を前記歯車変速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定
された、噛合い時のストロークより短い設定ストローク
だけ元の方向に戻し、且つこれを前記シフトストローク
検出センサにより検知する手段と、該戻し操作の終了後
に変速操作を再開する手段を設けたことを特徴とするの
で、前記歯車変速機のアクチュエータの一時的ロックの
状態を判断する設定時間及び一時的ロックと判断した
後、アクチュエータを歯車変速機の噛合い状態を考慮し
た設定ストロークだけ元の方向に戻すための電磁弁のオ
ン時間を適切に選んで操作され、これによって迅速な戻
し操作が行え、最初希望した変速段を早急に得ることが
できる効果がある。
は、電子制御装置により車両の運転状態に応じてシフト
アクチュエータ及びセレクトアクチュエータを制御して
歯車変速機を作動せしめる自動変速機の制御装置におい
て、歯車の噛合わせ方向及び抜き方向における前記シフ
トアクチュエータのストロークを検出するシフトストロ
ーク検出センサを設ける一方、電子制御装置内に設けた
カウンタにより予め設定された設定時間内に歯車の噛合
いが終了しないとき信号を発して、前記アクチュエータ
を前記歯車変速機の歯車の噛合い状態に応じて予め設定
された、噛合い時のストロークより短い設定ストローク
だけ元の方向に戻し、且つこれを前記シフトストローク
検出センサにより検知する手段と、該戻し操作の終了後
に変速操作を再開する手段を設けたことを特徴とするの
で、前記歯車変速機のアクチュエータの一時的ロックの
状態を判断する設定時間及び一時的ロックと判断した
後、アクチュエータを歯車変速機の噛合い状態を考慮し
た設定ストロークだけ元の方向に戻すための電磁弁のオ
ン時間を適切に選んで操作され、これによって迅速な戻
し操作が行え、最初希望した変速段を早急に得ることが
できる効果がある。
第１図は、自動変速機と電子制御装置との関係を示す概
略ブロック図、第２図は変速機アクチュエータとストロ
ーク検出センサを示す構成図、第３図は、アクチュエー
タにロック検出時間（設定時間）の経過後、元の方向に
戻すストローク（設定ストローク）を与えることを説明
する図、第４図は、設定時間の基本時間を説明する図、
第５図は、アウトプットシャフト回転速度とインプット
シャフト回転速度との差と時間補正値との関係を示すグ
ラフ、第６図は、トランスミッション油温と時間補正値
との関係を示すグラフ、第７図は、本発明による制御を
示すフローチャートである。 １……トランスミッション、２……電子制御装置 ３、４、５……センサ、６……シフトアクチュエータ、 ７……セレクトアクチュエータ、８……シフトストロー
ク検出センサ、 ９……セレクトストローク検出センサ。
略ブロック図、第２図は変速機アクチュエータとストロ
ーク検出センサを示す構成図、第３図は、アクチュエー
タにロック検出時間（設定時間）の経過後、元の方向に
戻すストローク（設定ストローク）を与えることを説明
する図、第４図は、設定時間の基本時間を説明する図、
第５図は、アウトプットシャフト回転速度とインプット
シャフト回転速度との差と時間補正値との関係を示すグ
ラフ、第６図は、トランスミッション油温と時間補正値
との関係を示すグラフ、第７図は、本発明による制御を
示すフローチャートである。 １……トランスミッション、２……電子制御装置 ３、４、５……センサ、６……シフトアクチュエータ、 ７……セレクトアクチュエータ、８……シフトストロー
ク検出センサ、 ９……セレクトストローク検出センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:72
Claims (5)
- 【請求項１】電子制御装置により車両の運転状態に応じ
てシフトアクチュエータ及びセレクトアクチュエータを
制御して歯車変速機を作動せしめる自動変速機の制御装
置において、歯車の噛合わせ方向及び抜き方向における
前記シフトアクチュエータのストロークを検出するシフ
トストローク検出センサを設ける一方、電子制御装置内
に設けたカウンタにより予め設定された設定時間内に歯
車の噛合いが終了しないとき信号を発して、前記アクチ
ュエータを前記歯車変速機の歯車の噛合い状態に応じて
予め設定された、噛合い時のストロークより短い設定ス
トロークだけ元の方向に戻し、且つこれを前記シフトス
トローク検出センサにより検知する手段と、該戻し操作
の終了後に変速操作を再開する手段を設けたことを特徴
とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】トランスミッション油温センサを設け、該
油温センサからの信号により、前記設定時間を補正する
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動
変速機の制御装置。 - 【請求項３】変速機のアウトプット回転速度とインプッ
ト回転速度との差により、前記設定時間を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自動変速
機の制御装置。 - 【請求項４】前記設定時間を変速機のギヤ段毎に設定し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の自
動変速機の制御装置。 - 【請求項５】前記設定ストロークがシフトイン、シフト
抜き、セレクト毎に決定されることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12315686A JPH0830534B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12315686A JPH0830534B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62278343A JPS62278343A (ja) | 1987-12-03 |
| JPH0830534B2 true JPH0830534B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=14853564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12315686A Expired - Fee Related JPH0830534B2 (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830534B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5167311A (en) * | 1989-09-26 | 1992-12-01 | Zexel Corporation | Transmission control system with gear shift failure detection |
| JP6282947B2 (ja) * | 2014-07-04 | 2018-02-21 | アイシン・エーアイ株式会社 | 変速機及びその制御方法 |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP12315686A patent/JPH0830534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62278343A (ja) | 1987-12-03 |
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