JPH08305909A - 駐車場料金精算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車場に入出場する車両を検出する検出手段
と、その検出手段が車両を検出したときにその車両を撮
像するとともに、その撮像したデータを基に車両を特定
する画像処理手段と、その画像処理手段により特定され
た車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段とからな
る駐車場料金精算装置において、機器構成を簡素化し、
低コストに製造する。 【構成】 駐車料金算出手段が駐車料金の算出中に、検
出手段が車両を検出したときにその駐車料金の算出を中
止する中止手段と、その中止手段が駐車料金の算出を中
止したときに、前記画像処理手段の撮像を開始させる撮
像開始手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駐車場料金精算装置に係
り、特に、画像処理システムを利用したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駐車場料金精算装置としては、駐
車場の入口に設けられた発券機から駐車券の発券を受
け、出場の際に、その駐車券を自動精算機に挿入すると
ともに、駐車料金に見合う金銭（プリペイドカード等の
カードも含む）を投入するとゲートが開くように構成さ
れている。

【０００３】また、上述の発券機のような車両（自動
車）を特定する機器を一切使用せずに、駐車場の出入口
に係員を配置して、有人による駐車場管理も行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の発券処理を伴う駐車場料金精算装置は、入場の際
に、車両が一旦停車しなければならず、入口が渋滞する
欠点があるとともに、利用者（ドライバー）は出場する
まで駐車券を管理しなければならないという面倒があっ
た。

【０００５】また、有人による駐車場管理においても、
入場の際、車両は一旦停車しなければならず、しかも、
係員を常時、出入口に配置しておかなければならないと
いう欠点があった。

【０００６】また、このような欠点を除去するために、
画像処理システムを利用して車両を特定し、駐車料金を
算出する駐車場料金精算装置も提案されている（例えば
特開平５−２９０２３５号公報等）。しかし、画像処理
システムを採用した駐車料金精算装置は、入場及び出場
の車両が競合しても入車画像及び出車車両の画像データ
を確実に入力できるように、入場及び出場の独立したハ
ードウェア及びソフトウェアを備えているので、コスト
高になる欠点があった。

【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、低コストに画
像処理システムを構築することのできる駐車場料金精算
処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る駐車場料金
精算処理装置は、上記目的を達成するために、駐車場に
入出場する車両を検出する検出手段と、その検出手段が
車両を検出したときにその車両を撮像するとともに、そ
の撮像したデータを基に車両を特定する画像処理手段
と、その画像処理手段により特定された車両の駐車料金
を算出する駐車料金算出手段とからなる駐車場料金精算
装置において、前記駐車料金算出手段が駐車料金の算出
中に、前記検出手段が車両を検出したときにその駐車料
金の算出を中止する中止手段と、その中止手段が駐車料
金の算出を中止したときに、前記画像処理手段の撮像を
開始させる撮像開始手段とを有することを特徴としてい
る。また、前記検出手段が入場する車両と出場する車両
とを検出したときは、前記画像処理手段は入場する車両
を優先して撮像することを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記構成において、撮像開始手段は、中止手段
が駐車料金の算出を中止したときに、前記画像処理手段
の撮像を開始させる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例装置の概略構成図、図２はその電
気構成を示すブロック図である。

【００１１】本実施例装置は、図１に示されるように、
駐車場Ｐの入口側及び出口側に、車両Ｃを撮像するため
の撮像ユニットＶ1 ，Ｖ2 がそれぞれ設けられている。

【００１２】これら撮像ユニットアＶ1 ，Ｖ2 は、車両
Ｃが光電素子からなる車頭センサＳ1 ，Ｓ2 で検出され
たときに、車両Ｃの前面をそれぞれ撮像できるように構
成されていて、撮像されたデータは、出口側に設置され
ている自動精算機Ａ内に設けられている中央処理機１に
送出されるように構成されている。

【００１３】図１中、Ｇ1 ，Ｇ2 はポール式のゲートで
あって、このうち入口側に設けられているゲートＧ1
は、駐車場Ｐの営業中は常時開かれ、駐車場Ｐの休業時
に閉じられるように構成されている。

【００１４】出口側に設けられているゲートＧ2 は、自
動精算機Ａに所定の駐車料金に見合う金銭（プリペイド
カード等のカードも含む）が投入されたときに開とな
り、車両Ｃの出場を許可するように構成されている。

【００１５】図２を用いて、さらに詳しく説明すると、
撮像ユニットＶ1 ，Ｖ2 は、ビデオカメラ（図示ではカ
メラ）Ｔ1 ，Ｔ2 をそれぞれ有し、車頭センサＳ1 ，Ｓ
2 からの信号を入力したときにそれぞれ撮像が開始され
るように構成されている。また、夜間等で照度が不足し
て撮像に影響を与えることがないように、ビデオカメラ
Ｔ1 ，Ｔ2 の撮像動作に同期して駆動されるライト（照
明器）Ｌ1 ，Ｌ2 が設けられている。

【００１６】ビデオカメラＴ1 ，Ｔ2 で撮像された撮像
データは、中央処理機１の画像処理部２の画像入力部３
を介して画像メモリ４に記憶されるように構成されてい
る。

【００１７】画像メモリ４に記憶されたデータは、画像
処理プロセッサ５でナンバープレートの陸運支局文字，
登録No. 等の文字を読取るための処理が行なわれ、その
読取られた文字データは認識データ記憶部６に記憶でき
るように構成されている。

【００１８】図２中、ＣＰＵ７は、中央処理機１だけで
なく自動精算機Ａ全体を統括して制御するものであり、
Ｉ／Ｏユニット８を介して、上記撮像ユニットＶ1 ，Ｖ
2 、車頭センサＳ1 ，Ｓ2 及びゲートＧ1 ，Ｇ2 を接続
しているとともに、自動精算機Ａに投入された金銭を検
銭し、必要に応じて釣銭を排出し、また領収書を発行す
ることのできる料金精算部９を接続している。

【００１９】上記ＣＰＵ７は、バスラインを介して上記
画像入力部３、画像メモリ４、画像処理プロセッサ５及
び画像データ記憶部６を接続しているとともに、車両の
駐車時間を算出し、その算出した値に基づいて駐車料金
を算出する料金計算部１０を接続している。

【００２０】図３は、ＣＰＵ７の処理概要を示してい
て、入車処理、出車処理及び精算処理の内容が示されて
いる。すなわち、入車処理及び出車処理においては、撮
像ユニットＶ1 ，Ｖ2 で撮像されたナンバープレートの
文字と時刻とのデータが認識データ記憶部６にそれぞれ
記憶され、また、精算処理においては、入車処理の車両
と出車処理の車両との同一が検索されて、車両の駐車滞
在時間が算出される。そして、その時間に見合う駐車料
金が算出された駐車料金の精算処理が行なわれる。

【００２１】次に、図４〜図６のフローチャートを用い
て本実施例装置の制御動作を説明する。

【００２２】図４（ａ）は、入車処理時のフローチャー
トである。すなわち、駐車場Ｐに駐車しようとする車両
Ｃが入口側に進入したとする。進入した車両Ｃが車頭セ
ンサＳ1 で検出されると、ビデオカメラＴ1 が駆動を開
始して車両Ｃの前面が撮像され、そして、その撮像され
たデータは、画像入力部３を介して画像メモリ４に記憶
され画像処理に供される。そして、画像処理プロセッサ
５によりナンバープレートの文字が読取られ、その読取
られた文字データは認識データ記憶部６に記憶され、入
場時の処理は終了となる。

【００２３】図４（ｂ）は、出車処理時のフローチャー
トである。すなわち、駐車場Ｐに駐車した車両Ｃが出場
する場合、ビデオカメラＴ2 により撮像されて画像処理
される。この画像処理も上記入場時と同様にナンバープ
レートの文字データが認識データ記憶部６に記憶され
る。そして、入場時に記憶したデータと出場時のデータ
とが照合されて、駐車車両が特定されるとともに、入場
時刻と出場時刻とから駐車時間が算出され、その駐車時
間に見合う駐車料金が算出され、その算出された駐車料
金が自動精算機Ａに投入されると、ゲートＧ2 が開か
れ、車両Ｃの出場が許可される。

【００２４】上記図４（ａ），（ｂ）は、入車割込処理
と出車割込処理とが競合しない場合であるが、両割込処
理が競合した場合は、図５のフローチャートに示される
ように、入車割込処理時の画像処理が優先される。そし
て、両割込処理が終了した後は、タイムシェアリングで
入車割込処理及び出車割込処理が並行して処理される。
また、出場する車両が存在する場合に入場する車両が存
在するときがある。この場合は、図６に示されるよう
に、出車割込処理の後に入車割込処理が行なわれる。そ
して、両割込処理が終了した後は、タイムシェアリング
で入車割込処理及び出車割込処理が並行して処理され
る。

【００２５】このように、入車割込処理と出車割込処理
とが競合した場合、入車割込処理を優先して行い、画像
処理データの無い車両が入場されるのを防止している。
なお、出車処理中に入車割込処理を割込ませたとして
も、その時間は極めて短時間であり、利用者がその割込
時間を認識することはなく、したがって、利用者を長時
間待たせて不便を強いるようなことはない。

【００２６】以上のように、入車割込処理と出車割込処
理とが競合したときは、入車割込処理を優先して処理で
きるようにしたので、入車処理用機器及び出車処理用機
器を別々に備える必要がなく、機器構成を簡素化でき、
低コストに製造することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明装置は、駐車料金算出手段が駐車
料金の算出中に、検出手段が車両を検出したときにその
駐車料金の算出を中止する中止手段と、その中止手段が
駐車料金の算出を中止したときに、画像処理手段の撮像
を開始させる撮像開始手段とからなり、また、前記検出
手段が入場する車両と出場する車両とを検出したとき
は、前記画像処理手段は入場する車両を優先して撮像す
るので、入車処理を優先して処理することができる。し
たがって、入車処理用機器及び出車処理用機器を別々に
設ける必要がなく、機器構成を簡素化でき、低コストに
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。

【図２】一実施例装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】ＣＰＵの処理概要を説明する説明図である。

【図４】制御動作を示すフローチャートである。

【図５】制御動作を示すフローチャートである。

【図６】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 中央処理機 ２ 画像処理部 ３ 画像入力部 ４ 画像メモリ ５ 画像プロセッサ ７ ＣＰＵ ８ Ｉ／Ｏユニット ９ 料金精算部 １０ 料金計算部 Ｖ1 ，Ｖ2 撮像ユニット Ｓ1 ，Ｓ2 車頭センサ Ｇ1 ，Ｇ2 ゲート Ｃ 車両 Ｐ 駐車場

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場に入出場する車両を検出する検出
   手段と、その検出手段が車両を検出したときにその車両
   を撮像するとともに、その撮像したデータを基に車両を
   特定する画像処理手段と、その画像処理手段により特定
   された車両の駐車料金を算出する駐車料金算出手段とか
   らなる駐車場料金精算装置において、 前記駐車料金算出手段が駐車料金の算出中に、前記検出
   手段が車両を検出したときにその駐車料金の算出を中止
   する中止手段と、 前記中止手段が駐車料金の算出を中止したときに、前記
   画像処理手段の撮像を開始させる撮像開始手段と、 を有することを特徴とする駐車場料金精算装置。
2. 【請求項２】 検出手段が入場する車両と出場する車両
   とを検出したときは、画像処理手段は入場する車両を優
   先して撮像することを特徴とする請求項１記載の駐車場
   料金精算装置。