JPH0916897A - 駐車場管理方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管理構成の簡素化と管理内容の充実。 【構成】 駐車場撮影カメラと画像処理コンピュータに
よる。車両のない場合の背景画像と適宜撮影される画像
との差分をとり、車両の位置を把握する。これと駐車ス
ペースを比較し、空きスペースの位置を表示する。車両
が駐車スペース以外にある場合や契約車両用スペースに
別の車両が存在する場合も検出される。検出結果は管理
者に通知等される。構成が簡単なため、種々の駐車場に
適用可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理を用いた
駐車場管理方法およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車場が広く、駐車スペースが多いよう
なとき、駐車場に入場しようとする運転者に対して、空
きスペースに関する情報を迅速的確に伝えなければなら
ない。通常こうした場合、駐車場内に複数の係員を分散
配置し、人手による誘導が行われる。しかし、この方法
は経費面で不利なだけでなく、立体駐車場などでは係員
間の連絡が困難であり、効率的でない。一方、駐車スペ
ース毎に赤外線検知機などを取り付ける場合、すべての
空きスペースをリアルタイムで把握することができる
が、実現に要する費用は大きい。

【０００３】特開平６−１８７５９６号公報には、複数
の駐車領域（例えば立体駐車場の各階）の空きスペース
を把握する駐車場管理設備が開示されている。この設備
は、 （１）例えば発券機である入場車両検出手段 （２）例えば料金支払機である退場車両検出手段 （３）各駐車領域を連通する通路に設けられた車両進行
方向検出手段 （４）各駐車領域の空きスペース数を演算する演算手段 から構成されている。すなわち、上記（１）と（２）に
より、駐車場内部に存在する車両総数がわかり、（３）
によって駐車領域間の移動台数がわかるため、これらの
数値に基づき、（４）によって各駐車領域の空きスペー
スの数が判明するというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の設備には以下の
課題が考えられる。

【０００５】［課題１］構成要素が多い 上記（１）〜（４）が必須である。すでに発券機や料金
支払機が存在する場合は車両計数のための改良が必要と
なり、これらがない場合には設置が必要となる。駐車料
金が無料の場合、料金支払機自体が不要であるため、構
成に改善の余地がある。

【０００６】［課題２］空きスペース位置の把握が不可
能 駐車領域毎の空きスペースの総数は把握できるが、その
位置までは特定できない。

【０００７】［課題３］無断駐車の把握が不可能 ここで「無断駐車」とは、駐車スペース以外の領域に駐
車すること、または契約車両用の駐車スペースに契約車
両以外の車両が駐車すること指すものとする。上記の設
備ではこれらを把握することができない。

【０００８】［目的］以上の諸点に鑑み、本発明の目的
は以下に約言される。すなわち、まず構成を簡素化す
る。具体的には上記（１）〜（３）の簡素化を図る。本
発明の最少システム構成は、例えば１台のカメラと１台
のパーソナルコンピュータ端末である。本発明はさら
に、空きスペース位置の把握、無断駐車の把握を行うこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の駐車場管理方法
は、駐車場を撮影する工程と、撮影された画像（以下
「撮影画像」という）および車両が駐車していない状態
で予め撮影された駐車場の画像（以下「背景画像」とい
う）との間で差分をとる工程と、差分をとった後の画像
から車両の存在個所を識別する識別工程とを含む。車両
が存在しない領域では撮影画像と背景画像が一致するた
め、差分がおよそ０となる。「およそ」としたのは、撮
影時の天候等誤差によって差分が完全に０になるとは限
らないためであるが、その範囲は実験等から決定でき
る。従って、差分が誤差範囲を超えれば、その個所には
車両があると識別される。

【００１０】前記識別工程は、差分をとった結果が０と
ならない車両形状領域であって、その大きさが所定の範
囲に含まれるものをもって車両の存在個所と識別する。
車両が存在すればその領域は車両形状となるはずであ
り、車両の大きさはある範囲におさまるため、画像上そ
の領域の大きさのとり得る範囲も決まるためである。

【００１１】本発明はさらに、駐車スペースの中で、現
在車両が存在しない個所（すなわち、空きスペース）を
検出する工程と、検出された個所の位置表示をする工程
とを含む。前記の識別工程で車両の存在個所がわかるた
め、存在しない個所もわかる。これを位置表示すれば、
駐車場で空きスペースを探す運転者の便宜を図ることが
できる。位置表示が車両の誘導を伴えばさらに効果的で
ある。

【００１２】本発明はさらに、前記識別された車両の総
数を計数する工程を含む。また本発明は、前記総数が駐
車場の許容台数に到達したとき、駐車場への車両の入場
を制限する工程を含む。管理上有用だからである。

【００１３】本発明はさらに、前記識別された車両のう
ち、駐車スペース以外の個所に存在する車両を検出する
工程と、検出された車両が同一の個所にとどまる時間を
計測する工程と、その時間が所定値を超えたとき、その
旨を管理者に通知する工程を含む。主に無断駐車対策の
ためである。駐車スペースかどうかは、背景画像同様の
情報として与えればよい。同一の個所にとどまる時間を
計測するのは、無断駐車でなくとも、移動の際、駐車ス
ペース以外の場所に車両が存在するタイミングがあるた
めである。従って、ここでいう時間の「所定値」は例え
ば５分、または１０分などであり、画像の撮影はこの時
間間隔で行ってもよい。

【００１４】本発明はさらに、前記識別された車両の画
像的特徴を、以前同一の個所で記録された車両の画像的
特徴と比較する工程を含む。また本発明は、比較の結
果、以前と異なる車両が駐車している個所を検出する工
程と、その個所が契約車両用の駐車スペースであると
き、異なる車両が駐車している旨を管理者に通知する工
程とを含む。例えば、契約外車両が無断で駐車すること
を防止するためである。

【００１５】一方、本発明の駐車管理システムは、駐車
場を撮影する手段と、撮影された画像と、車両が駐車し
ていない状態で予め撮影された駐車場の画像との差分を
とる手段と、差分をとった後の画像から車両の存在個所
を識別する手段とを含む。このシステムの動作原理は既
述の通りである。

【００１６】

【発明の実施の形態】ここで本発明の駐車場管理システ
ムの好適な実施の形態を説明する。本システムによる処
理工程の説明により、本発明の駐車場管理方法の内容も
明らかとなる。

【００１７】本システムは、以下の構成を採る。本実施
の形態では平面駐車場を想定する。

【００１８】（１）駐車場撮影カメラ 駐車場の上空から駐車場全体を撮影する。撮影は１０分
に１回の割合で行う。以降、単にカメラという。

【００１９】（２）画像処理コンピュータ カメラから送られた撮影画像と背景画像の比較などを行
う。以降、単にコンピュータという。このコンピュータ
には予め背景画像、駐車スペース、および契約車両用の
駐車スペース（以下「契約スペース」という）が記憶さ
れており、前日までの撮影画像も蓄積されている。ま
た、一連の画像処理ソフトウエアもインストールされて
いる。

【００２０】以上、本システムは最少２つの機器構成で
足りる。この構成による処理工程を説明する。処理の目
的は空きスペースと無断駐車の把握である。

【００２１】［１］空きスペースの把握 コンピュータで撮影画像と背景画像の差分をとる。差分
をとった結果が０とならない車両形状領域を探す。この
とき領域分割等の画像処理手法を用いることができる。
しかし、差分が０とならなくとも、その値が誤差範囲に
ある領域は除外する。図１はある時点の撮影画像、図２
は背景画像、図３はこれらの差分を示す図である。図３
に示す如く、理想的には差分画像がもとの画像から車両
のみを抽出した画像となる。

【００２２】本実施の形態では、カメラが上空から車両
を撮影するため、車両形状はおよそ長方形か平行四辺形
となる。従って、これらの形状から大きく外れる領域も
除外する。さらに、車両がとり得る撮影画像上の領域の
大きさの範囲は、予めカメラの倍率または背景画像との
比較等から決定できるので、たとえ長方形の領域であっ
ても、この大きさの範囲に入らないものは車両でないも
のとして除外する。

【００２３】以上のステップを経て残った各領域がそれ
ぞれ車両の存在個所を示すことになる。ここで、記憶さ
れた駐車スペースと車両の存在個所を比較することによ
り、空きスペースを検知し、この位置を掲示ボードに表
示するか、または矢印状のライトを点灯する等の誘導措
置を採り、運転者の便宜を図ればよい。

【００２４】なお、この一連の処理の際、駐車場内に存
在する車両の総数を計数することにしてもよい。この総
数が駐車場の許容台数に到達したとき、満車表示等を行
うことにより、駐車場への車両の入場を制限することが
できる。

【００２５】［２］無断駐車の把握 無断駐車にはスペース外駐車と契約外駐車がある。

【００２６】１．スペース外駐車 図２の背景画像から駐車スペースが判明する。すなわ
ち、車両一台ごとに区切られた白線内が駐車スペースで
あるから、まずこの白線内にない車両を探す。図１でい
えば車両Ａが検知される。

【００２７】つぎに、この車両Ａがその個所にとどまる
時間を計測し、この時間が例えば１０分を超えれば管理
者に通知する。本実施の形態の場合、１０分おきにカメ
ラの撮影が行われるため、図１の画像が撮影された次の
回の撮影画像にも車両Ａが同一個所に検出されれば通知
する。より具体的には、最初の撮影画像と後の撮影画像
の間でも差分をとり、車両Ａの領域の差分が一様におよ
そ０となれば、車両Ａがその個所に留まっていることが
わかる。

【００２８】以上この処理は、例えば入場制限を設けな
い駐車場において、他の車両の移動を阻害する車両を発
見するときに有用である。

【００２９】２．契約外駐車 例えば図１において、車両Ｂが駐車している駐車スペー
スが契約スペースであり、契約車両の色が黒であったと
する。従って、前日までの撮影画像では、このスペース
に駐車する車両の色が黒として記憶されている。

【００３０】一方、図１の車両Ｂは白であり、図１の撮
影画像と前日までの撮影画像との差分が誤差範囲を超え
るため、これが契約外の車両であると判明する。このと
き、コンピュータは管理者等に無断駐車の検出を通知す
ればよい。もちろん、契約者が偶然別の車両を駐車した
り、契約者の許可の下に別の者が駐車する場合もあるた
め、具体的な対処は管理者の判断による。

【００３１】この処理の利点は、契約スペースでありな
がら一般の駐車スペースと勘違いされ易いスペースにお
けるトラブルの解決等にある。すなわち、この処理の場
合はカメラの撮影間隔を例えば１０秒程度に短縮し、無
断駐車の発生後すみやかに管理者に通知すれば、無断駐
車主が車両から離れる前に通告等を行うことが可能とな
る。なお、契約車両であるかどうかの判定は、上記の色
の他に、形状等の画像的特徴が考えられる。色の場合
も、輝度、明度等を判定の要素に用いることが可能であ
る。

【００３２】以上が本実施の形態の概要である。本発明
は発券機、料金支払機、入退場ゲート等のない一般の駐
車場にも広く適用できる点に特徴がある。実施の形態で
は平面駐車場の例で説明したが、本発明は当然ながら立
体駐車場にも適用可能である。その場合は各階にカメラ
を１台づつ設ければよい。

【００３３】また本実施の形態では、駐車場を上空から
撮影することにしたが、これが不可能な場合、斜方から
撮影してもよい。この場合はカメラの座標と車両の各部
位の座標から、各駐車スペースにおける車両形状（台
形、平行四辺形、その他種々の形状）を決めればよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明の駐車場管理方法およびシステム
によれば、管理に必要な構成の簡素化が実現できる。こ
の結果、既述の課題１を解決する。

【００３５】本発明によれば、空きスペースの数のみな
らず、その位置をも表示することができる。従って、既
述の課題２も解決できる。

【００３６】また本発明では、車両の総数を計数するた
め、満車のとき入場を制限することができる。

【００３７】さらに本発明によれば、スペース外駐車お
よび契約外駐車という無断駐車を検出、通知することが
できる。この結果、既述の課題３の解決も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ある時点の撮影画像を示す図である。

【図２】 背景画像を示す図である。

【図３】 撮影画像と背景画像の差分を示す画像であ
る。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場を撮影する工程と、 撮影された画像と、車両が駐車していない状態で予め撮
   影された駐車場の画像との差分をとる工程と、 差分をとった後の画像から車両の存在個所を識別する識
   別工程と、 を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車場管理方法におい
   て、 前記識別工程は、差分をとった結果が０とならない車両
   形状領域であって、その大きさが所定の範囲に含まれる
   ものをもって車両の存在個所と識別することを特徴とす
   る駐車場管理方法。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の駐車場
   管理方法において、該方法はさらに、 駐車スペースの中で、現在車両が存在しない個所を検出
   する工程と、 検出された個所の位置表示をする工程と、 を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の駐車場
   管理方法において、該方法はさらに、 前記識別された車両の総数を計数する工程を含むことを
   特徴とする駐車場管理方法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の駐車場管理方法におい
   て、該方法はさらに、 前記総数が駐車場の許容台数に到達したとき、駐車場へ
   の車両の入場を制限する工程を含むことを特徴とする駐
   車場管理方法。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の駐車場
   管理方法において、該方法はさらに、 前記識別された車両のうち、駐車スペース以外の個所に
   存在する車両を検出する工程と、 検出された車両が同一の個所にとどまる時間を計測する
   工程と、 その時間が所定値を超えたとき、その旨を管理者に通知
   する工程を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の駐車場
   管理方法において、該方法はさらに、 前記識別された車両の画像的特徴を、以前同一の個所で
   記録された車両の画像的特徴と比較する工程を含むこと
   を特徴とする駐車場管理方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の駐車場管理方法におい
   て、 前記比較の結果、以前と異なる車両が駐車している個所
   を検出する工程と、 その個所が契約車両用の駐車スペースであるとき、異な
   る車両が駐車している旨を管理者に通知する工程と、 を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
9. 【請求項９】 駐車場を撮影する手段と、 撮影された画像と、車両が駐車していない状態で予め撮
   影された駐車場の画像との差分をとる手段と、 差分をとった後の画像から車両の存在個所を識別する手
   段と、 を含むことを特徴とする駐車場管理システム。