JPH08306290A - モータ用リレーの駆動方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源に接続されて駆動可能な状態にも拘ら
ず、例えば外力によりモータが停止した後に、電源から
モータを切り離すためにリレーをアース側に切り換える
場合であっても、リレーの動作による接点の消耗や溶着
等を簡単な構成により防止することができるモータ用リ
レーの駆動方法及びその装置を提供する。 【構成】 モータ５の第１端子５ａに接続された第１リ
レー９と、前記モータ５の第２端子５ｂに接続された第
２リレー１１により、前記第１及び第２端子５ａ，５ｂ
のうち一方を電源７に接続し、他方をアースに接続して
駆動させている前記モータ５を停止させるに当り、ま
ず、前記第１及び第２リレー９，１１により、前記第１
及び第２端子５ａ，５ｂを共に電源７に接続させ、次い
で、前記第１及び第２リレー９，１１により、前記第１
及び第２端子５ａ，５ｂを同時にアースに接続させるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、窓開閉用モータと電源
の間に介設されたリレーを開閉スイッチの操作等に応じ
て開閉させて、モータの動力により窓を開閉するパワー
ウィンド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用車等の車両において広く普及してい
るパワーウィンド装置は、一般に、ドアトリムやアーム
レストに配置された開閉スイッチの操作によりモータを
正逆転させることで窓が開閉するように構成されてい
る。図８は従来のパワーウィンド装置の概略構成を一部
ブロックで示す回路図で、図中Ｂは２段操作型のシーソ
ーボタン、１はシーソーボタンＢを一方に１段目まで押
圧操作することで閉成する開スイッチ、３はシーソーボ
タンＢを他方に１段目まで押圧操作することで閉成する
閉スイッチ、４はシーソーボタンＢを２段目まで押圧操
作することにより、その押圧方向に応じて共通接点４ａ
と開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらかとの間が
閉成するオート開閉スイッチをそれぞれ示す。また、図
中５はモータ、７は電源、９，１１はリレー、１３はリ
レー９，１１の開閉動作等を行うマイクロコンピュータ
（以下、マイコンと略記する）、１５はモータ５の負荷
検出用の電流検出部をそれぞれ示す。

【０００３】前記開閉の両スイッチ１，３はそれぞれ、
一端が接地され、他端がスイッチ用の電源１９でプルア
ップされた上でマイコン１３に接続されており、シーソ
ーボタンＢを押圧操作していない状態では開放してい
て、電源１９の電位によりハイレベル（この場合には５
Ｖ）となり、シーソーボタンＢを１段目まで押圧操作す
ることで閉成し、接地されてローレベル（この場合には
０Ｖ）となる操作信号Ｐ１，Ｐ３を、マイコン１３の入
力端子に出力するように構成されている。

【０００４】前記オート開閉スイッチ４は、共通接点４
ａが接地され、開閉の２つの接点４ｂ，４ｃが前記電源
１９でプルアップされた上でマイコン１３に接続されて
おり、シーソーボタンＢを押圧操作していない状態で
は、共通接点４ａが不図示の付勢手段の付勢力により、
開閉の２つの接点４ｂ，４ｃの中間の中立位置にあり、
シーソーボタンＢを２段目まで押圧操作することで、付
勢手段の付勢力に抗して共通接点４ａが、その押圧方向
に対応する開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらか
と接触する。そして、前記オート開閉スイッチ４は、共
通接点４ａの前記中立位置においては、電源１９の電位
によりハイレベルとなり、共通接点４ａが接点４ｂ，４
ｃのうちどちらかと接触すると、この共通接点４ａを介
して接地されてローレベルとなる操作信号Ｐ４を、マイ
コン１３の入力端子に出力するように構成されている。

【０００５】前記モータ５は、その両端子５ａ，５ｂが
それぞれリレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａに接続
されており、リレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂ
は、電流検出部１５を介して接地され、常開接点９ｃ，
１１ｃは電源７に接続されている。そして、前記モータ
５は、リレー９の共通接点９ａと常開接点９ｃ、及び、
リレー１１の共通接点１１ａと常閉接点１１ｂがそれぞ
れ接続されると、端子５ａが電源７に接続されると共に
端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向に回転する。

【０００６】また、前記モータ５は、リレー９の共通接
点９ａと常閉接点９ｂ、及び、リレー１１の共通接点１
１ａと常開接点１１ｃがそれぞれ接続されると、端子５
ｂが電源７に接続されると共に端子５ａが接地されて、
窓が閉じる逆転方向に回転する。さらに、前記モータ５
は、リレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点
９ｂ，１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ，５ｂ
が共に接地されて停止する。

【０００７】前記リレー９，１１は、一端が電源７によ
りプルアップされたコイル９ｄ，１１ｄを有しており、
コイル９ｄ，１１ｄの他端は、トランジスタＱ１，Ｑ３
のコレクタに接続され、これらトランジスタＱ１，Ｑ３
のエミッタはそれぞれ接地されている。そして、前記リ
レー９，１１は、前記シーソーボタンＢの非操作時に、
不図示の付勢手段による付勢力によって共通接点９ａ，
１１ａが常閉接点９ｂ，１１ｂに接続されるように構成
されている。

【０００８】また、シーソーボタンＢの押圧操作時に
は、その押圧方向に対応するトランジスタＱ１，Ｑ３の
うちどちらかのベースにマイコン１３から印加される、
操作信号Ｐ１，Ｐ３とはレベルが反転した駆動信号Ｐ
９，Ｐ１１により、駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が印加された
方のトランジスタＱ１，Ｑ３のコレクタ−エミッタ間が
導通する。そして、前記リレー９，１１は、トランジス
タＱ１，Ｑ３のうちどちらかの導通に伴って、コイル９
ｄ，１１ｄのどちらかに電源７からの電流が流れること
で、前記付勢手段による付勢力に抗して共通接点９ａ，
１１ａのうちどちらかが、対応する常開接点９ｃ，１１
ｃに接続されるように構成されている。

【０００９】前記電流検出部１５は、リレー９，１１を
介してモータ５の各端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方
が電源７に接続され、他方が接地されて、正転方向、或
は、逆転方向にモータ５が回転する状態となった場合
に、接地されたモータ５のどちらか一方の端子５ａ，５
ｂとアースの間を流れる電流Ｉａを検出する。そして、
電流検出部１５は、前記電流Ｉａの大きさが所定の値を
超えた場合に、それまでローレベルであった信号レベル
がハイレベルに変わる検出信号Ｐ１５を、マイコン１３
の入力端子に出力するように構成されている。

【００１０】上述した構成の従来のパワーウィンド装置
では、シーソーボタンＢを開方向に１段目まで押圧操作
し、これに伴い、開スイッチ１が閉成すると、その操作
の間中マイコン１３が出力するハイレベルの駆動信号Ｐ
９とローレベルの駆動信号Ｐ１１により、リレー９を介
して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１１
を介して端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向にモ
ータ５が回転する。また、シーソーボタンＢを閉方向に
１段目まで押圧操作し、これに伴い、閉スイッチ３が閉
成すると、その操作の間中マイコン１３が出力するロー
レベルの駆動信号Ｐ９とハイレベルの駆動信号Ｐ１１に
より、リレー９を介して端子５ａが接地されると共に、
リレー１１を介して端子５ｂが電源７に接続されて、窓
が閉じる逆転方向にモータ５が回転する。一方、シーソ
ーボタンＢを操作せず、開閉の両スイッチ１，３が共に
開放していると、マイコン１３が出力するローレベルの
駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、リレー９，１１を介して
両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５の回転が
停止する。

【００１１】さらに、前記従来のパワーウィンド装置で
は、シーソーボタンＢを開方向に２段目まで押圧操作
し、これに伴い、オート開閉スイッチ４の共通接点４ａ
と開接点４ｂの間が閉成すると、これにトリガされてマ
イコン１３がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの
駆動信号Ｐ１１を出力し続け、これにより、リレー９を
介して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１
１を介して端子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向に
モータ５が回転し続ける。尚、オート開閉スイッチ４の
共通接点４ａは、シーソーボタンＢの押圧操作を止めた
時点で前記中立位置に復帰する。

【００１２】そして、窓が全開位置に達してモータ５の
正転方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかっ
て、通常はローレベルである前記電流検出部１５からの
検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わると、これにトリガ
されてマイコン１３の出力する駆動信号Ｐ９がハイレベ
ルからローレベルに変移し、これに伴って、両端子５
ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５の回転が停止す
る。

【００１３】反対に、前記従来のパワーウィンド装置で
は、シーソーボタンＢを閉方向に２段目まで押圧操作
し、これに伴い、オート開閉スイッチ４の共通接点４ａ
と閉接点４ｃの間が閉成すると、これにトリガされてマ
イコン１３がローレベルの駆動信号Ｐ９とハイレベルの
駆動信号Ｐ１１を出力し続け、これにより、リレー１１
を介して端子５ｂが電源７に接続されると共に、リレー
９を介して端子５ａが接地されて、窓が閉じる逆転方向
にモータ５が回転し続ける。そして、窓が全閉位置に達
してモータ５の逆転方向への回転が阻止され、モータ５
に負荷がかかって、通常はローレベルである前記電流検
出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わる
と、これにトリガされてマイコン１３の出力する駆動信
号Ｐ１１がハイレベルからローレベルに変移し、これに
伴って、両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、モータ５
の回転が停止する。

【００１４】尚、シーソーボタンＢの開方向への１段目
及び２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ
１，３及びオート開閉スイッチ４の開閉状態と、リレー
９，１１の開閉状態と、窓の全開位置への到達による電
流検出部１５からの検出信号Ｐ１５の信号レベル変動の
様子とを、図９のタイミングチャートに示す。

【００１５】ところが、窓が全開又は全閉位置に達して
モータ５の回転が阻止された状態では、モータ５が過負
荷状態となっているため、リレー９，１１の常閉接点９
ｂ，１１ｂに通常とは逆の向きのロック電流が流れる。
このため、このロック電流を検出した電流検出部１５か
らの検出信号Ｐ１５に応じてマイコン１３が出力するロ
ーレベルの駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、どちらかのリ
レー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，
１１ｂが閉成する際に、上述したロック電流により、共
通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，１１ｂの間にアー
ク放電が発生し、このアーク放電により、特に常閉接点
９ｂ，１１ｂが激しく消耗してしまうという不具合があ
ると共に、共通接点９ａ，１１ａと常閉接点９ｂ，１１
ｂが溶着し易くなってしまう。

【００１６】そして、常閉接点９ｂ，１１ｂの消耗や共
通接点９ａ，１１ａとの溶着は、上述のように１つのシ
ーソーボタンＢの操作で開閉の各スイッチ１，３とオー
ト開閉スイッチ４の双方の開閉を行えるものに限らず、
開閉の各スイッチ１，３の開閉とオート開閉スイッチ４
の開閉を別々のシーソースイッチ等で行うものについて
も同様に生じる。また、開閉の各スイッチ１，３の閉操
作で窓が全開又は全閉位置に達した後にシーソーボタン
Ｂの操作を止めた場合にも、常閉接点９ｂ，１１ｂの消
耗や共通接点９ａ，１１ａとの溶着が同様に生じる。さ
らに、常閉接点９ｂ，１１ｂの消耗や共通接点９ａ，１
１ａとの溶着は、パワーウィンド装置の窓開閉用のモー
タに限らず、リレーを介して２つの端子のうち一方の端
子を電源に接続し、他方の端子をアースに接続するモー
タの駆動停止時に同様に生じる。

【００１７】そこで、リレーの接点間に発生するアーク
放電による接点の損傷を防止する従来技術として、例え
ば、特開昭５８−５３１２７号公報に開示された電磁ス
イッチのチャタリング補償回路や、実開平２−２７６３
７号公報に開示されたリレー駆動装置がある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５８−５３１２７号公報のチャタリング補償回路は、リ
レー接点の接触によるチャタリングの発生からタイマを
スタートさせ、チャタリングの発生が終了するのに十分
な時間をタイマがカウントし終えた時点で、リレーが介
設された回路中の半導体スイッチ素子を導通させて回路
を短絡させるものであるため、回路の短絡、開放用に、
リレーとは別の半導体スイッチ素子を必要とするため構
成が複雑化してしまうという不具合があった。

【００１９】また、実開平２−２７６３７号公報のリレ
ー駆動装置は、リレーの接点が開から閉に変化する場合
に限って、リレー駆動用の信号の出力を遅延させるもの
で、特開昭５８−５３１２７号公報のチャタリング補償
回路のように、回路の短絡、開放用に、リレーとは別の
半導体スイッチ素子を必要としないので、構成の複雑化
の問題はない。しかし、先に述べたモータ５のロック電
流によるアーク放電は、リレーの接点が閉から開に変化
する場合に発生するもので、しかも、リレー接点の耐圧
は、閉側の接点よりも開側の接点が小さく弱いため、こ
のリレー駆動装置をそのまま適用しても、開側のリレー
接点を消耗や溶着から確実に保護することができないと
いう不具合があった。

【００２０】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、本発明の目的は、電源に接続されて駆動可能な状態
にも拘らず、例えば外力によりモータが停止した後に、
電源からモータを切り離すためにリレーをアース側に切
り換える場合であっても、リレーの動作による接点の消
耗や溶着等を簡単な構成により防止することができるモ
ータ用リレーの駆動方法及びその装置を提供することに
ある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、モータの第１端子に接続された第１リレー
と、前記モータの第２端子に接続された第２リレーによ
り、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続し、
他方をアースに接続して駆動させている前記モータを停
止させるに当り、まず、前記第１及び第２リレーによ
り、前記第１及び第２端子を共に電源に接続させ、次い
で、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び第２
端子を同時にアースに接続させることを特徴とする。

【００２２】また、前記目的を達成するため本発明は、
図１の基本構成図に示すように、モータ５の第１端子５
ａに接続された第１リレー９と、前記モータ５の第２端
子５ｂに接続された第２リレー１１により、前記第１及
び第２端子５ａ，５ｂのうち一方を電源７に接続し、他
方をアースに接続して駆動させるモータ駆動装置におい
て、前記モータ５の駆動の停止の際に、前記第１及び第
２リレー９，１１を所定時間に亘り前記電源７側に切り
換えるリレー前置切り換え駆動手段２１Ａを設け、前記
所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレー９，１１
を同時にアース側に切り換えるようにしたことを特徴と
する。

【００２３】さらに、本発明は、前記モータ５の正転時
及び逆転時にそれぞれ操作される第１及び第２ボタンＢ
１，Ｂ３と、前記第１ボタンＢ１の操作に応じて前記第
１リレー９をアース側から前記電源７側に切り換え駆動
させる第１駆動手段２１Ｂと、前記第２ボタンＢ３の操
作に応じて前記第２リレー１１をアース側から前記電源
７側に切り換え駆動させる第２駆動手段２１Ｃと、前記
第１及び第２端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方が前記
電源７に接続されている状態での前記モータ５の停止を
検出し検出信号Ｐ１５を出力するモータ負荷状態検出手
段１５とをさらに備え、前記リレー前置切り換え駆動手
段２１Ａは、前記検出信号Ｐ１５の出力に応じて作動す
るものとした。

【００２４】また、本発明は、前記リレー前置切り換え
駆動手段２１Ａは、前記第１及び第２ボタンＢ１，Ｂ３
の操作停止に応じて作動するものとした。さらに、本発
明は、前記第１及び第２ボタンＢ１，Ｂ３は窓開閉用に
設けられ、前記モータ５の正転及び逆転によりパワーウ
ィンドの窓が開閉されるものとした。

【００２５】

【作用】請求項１記載の本発明のモータ用リレーの駆動
方法によれば、駆動中のモータを停止させる際に、この
モータの第１及び第２端子のうち、アースに接続されて
いる一方の端子をリレーを介して電源に接続させて、他
方の端子と共に第１及び第２の両端子を電源に接続させ
るので、例えば、モータが外的負荷等により、電源から
の電力供給を受けた状態で停止してモータに逆起電力が
発生し、前記一方の端子から他方の端子に向かうロック
電流が流れても、前記一方の端子に接続されたリレーが
アースから電源に接続換えされることで、ロック電流が
流れる回路が開放され、従って、この時点で前記一方の
端子に接続されたリレーの接点にはアーク放電や溶着が
発生しない。

【００２６】また、第１及び第２の両端子が共に第１及
び第２リレーを介して電源に接続されてから所定時間の
経過後には、それら両端子を同時に第１及び第２リレー
を介してアースに接続させるので、前記ロック電流が流
れる回路は開放されたままであり、従って、この時点で
も、第１及び第２の両端子にそれぞれ接続された第１及
び第２リレーの接点にはアーク放電や溶着が発生しな
い。しかも、第１及び第２リレーの接点の切り換え方を
変更するだけであるため、第１及び第２リレー以外の半
導体スイッチ素子といった別部品を必要とせず、構成が
複雑化することもない。尚、請求項２乃至請求項５記載
の本発明のモータ用リレーの駆動装置によっても同様の
作用が生じる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明によるモータ用リレーの駆動方
法を装置と共に図面に基づいて説明する。図２は本発明
の一実施例に係るパワーウィンド装置の概略構成を一部
ブロックで示す回路図で、図中図８に示した従来のパワ
ーウィンド装置と同一の部材、箇所には、図８で付した
ものと同一の引用符号を付して説明する。

【００２８】図２においてＢは２段操作型のシーソーボ
タン、１はシーソーボタンＢを一方に１段目まで押圧操
作することで閉成する開スイッチ、３は前記シーソーボ
タンＢを他方に１段目まで押圧操作することで閉成する
閉スイッチ、４はシーソーボタンＢを２段目まで押圧操
作することにより、その押圧方向に応じて共通接点４ａ
と開閉の２つの接点４ｂ，４ｃのうちどちらかとの間が
閉成するオート開閉スイッチをそれぞれ示し、本実施例
では、前記シーソーボタンＢが第１及び第２ボタンＢ
１，Ｂ３に相当している。また、図中５はモータ、７は
電源、９，１１はリレー、２１はリレー９，１１の開閉
動作等を行うマイコン、１５はモータ５の負荷検出用の
電流検出部をそれぞれ示し、本実施例では、リレー９が
第１リレー、リレー１１が第２リレー、電流検出部１５
がモータ負荷状態検出手段にそれぞれ相当している。

【００２９】前記開閉の両スイッチ１，３はそれぞれ、
一端が接地され、他端がスイッチ用の電源１９でプルア
ップされた上でマイコン２１に接続されており、シーソ
ーボタンＢを押圧操作していない状態では開放してい
て、電源１９の電位によりハイレベル（本実施例では５
Ｖ）となり、シーソーボタンＢを１段目まで押圧操作す
ることで閉成し、接地されてローレベル（本実施例では
０Ｖ）となる操作信号Ｐ１，Ｐ３を、マイコン２１に出
力するように構成されている。

【００３０】前記オート開閉スイッチ４は、共通接点４
ａが接地され、開閉の２つの接点４ｂ，４ｃが前記電源
１９でプルアップされた上でマイコン２１に接続されて
おり、シーソーボタンＢを押圧操作していない状態で
は、共通接点４ａが不図示の付勢手段の付勢力により、
開閉の２つの接点４ｂ，４ｃの中間の中立位置にあり、
電源１９の電位でハイレベルとなる操作信号Ｐ４を、マ
イコン２１に出力するように構成されている。また、前
記オート開閉スイッチ４は、シーソーボタンＢを２段目
まで押圧操作することで、付勢手段の付勢力に抗して共
通接点４ａが、その押圧方向に対応する開閉の２つの接
点４ｂ，４ｃのうちどちらかと接触し、共通接点４ａを
介して接地されてローレベルとなる前記操作信号Ｐ４
を、マイコン２１に出力するように構成されている。

【００３１】前記モータ５は、その両端子５ａ，５ｂが
それぞれリレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａに接続
されており、リレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂ
は、電流検出部１７を介して接地され、常開接点９ｃ，
１１ｃは電源７に接続されており、本実施例では、端子
５ａが第１端子に相当し、端子５ｂが第２端子に相当し
ている。そして、前記モータ５は、リレー９の共通接点
９ａと常開接点９ｃ、及び、リレー１１の共通接点１１
ａと常閉接点１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ
が電源７に接続されると共に端子５ｂが接地されて、窓
が開く正転方向に回転する。

【００３２】また、前記モータ５は、リレー９の共通接
点９ａと常閉接点９ｂ、及び、リレー１１の共通接点１
１ａと常開接点１１ｃがそれぞれ接続されると、端子５
ｂが電源７に接続されると共に端子５ａが接地されて、
窓が閉じる逆転方向に回転する。さらに、前記モータ５
は、リレー９，１１の共通接点９ａ，１１ａと常閉接点
９ｂ，１１ｂがそれぞれ接続されると、端子５ａ，５ｂ
が共に接地されて停止する。

【００３３】前記リレー９，１１は、一端が電源７によ
りプルアップされたコイル９ｄ，１１ｄを有しており、
コイル９ｄ，１１ｄの他端は、トランジスタＱ１，Ｑ３
のコレクタに接続され、これらトランジスタＱ１，Ｑ３
のエミッタはそれぞれ接地されている。そして、前記リ
レー９，１１は、前記シーソーボタンＢの非操作時に、
不図示の付勢手段による付勢力によって共通接点９ａ，
１１ａが常閉接点９ｂ，１１ｂに接続されるように構成
されている。

【００３４】また、シーソーボタンＢの押圧操作時に
は、その押圧方向に対応するトランジスタＱ１，Ｑ３の
うちどちらかのベースにマイコン２１から印加される、
操作信号Ｐ１，Ｐ３とはレベルが反転した駆動信号Ｐ
９，Ｐ１１により、駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が印加された
方のトランジスタＱ１，Ｑ３のコレクタ−エミッタ間が
導通する。そして、前記リレー９は、トランジスタＱ１
の導通に伴ってコイル９ｄに電源７からの電流が流れる
ことで、前記付勢手段による付勢力に抗して、共通接点
９ａが常開接点９ｃに接続されるように構成され、同様
に、リレー１１は、トランジスタＱ３の導通に伴ってコ
イル１１ｄに電源７からの電流が流れることで、前記付
勢手段による付勢力に抗して、共通接点１１ａが常開接
点１１ｃに接続されるように構成されている。

【００３５】前記電流検出部１５は、リレー９，１１を
介してモータ５の各端子５ａ，５ｂのうちいずれか一方
が電源７に接続され、他方が接地されて、正転方向、或
は、逆転方向にモータ５が回転する状態となった場合
に、接地されたモータ５のどちらか一方の端子５ａ，５
ｂとアースの間を流れる電流Ｉａを検出する。そして、
電流検出部１５は、前記電流Ｉａの大きさが所定の値を
超えた場合に、それまでローレベルであった信号レベル
がハイレベルに変わる検出信号Ｐ１５を、マイコン２１
に出力するように構成されている。

【００３６】前記マイコン２１は、図３に示すように、
ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）２
１ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｂと、Ｒ
ＯＭ（Read-Only Memory）２１ｃとで構成されている。
前記ＣＰＵ２１ａの入力端子Ｉ１〜Ｉ４には、開閉の両
スイッチ１，３の接地されていない他端と、オート開閉
スイッチ４の開閉の２つの接点４ｂ，４ｃと、電流検出
部１５とが接続されており、出力端子Ｏ１〜Ｏ２には、
トランジスタＱ１，Ｑ３のベースがそれぞれ接続されて
いる。

【００３７】前記ＲＡＭ２１ｂは、図４にメモリエリア
マップで示すように、各種データ記憶用のデータエリア
及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、
このうち、前記ワークエリアには、演算、第１乃至第４
フラグ、第１及び第２タイマの各エリア等が設けられて
いる。前記ＲＯＭ２１ｃには、ＣＰＵ２１ａに各種処理
動作を行わせるための制御プログラムが格納されてい
る。

【００３８】次に、前記ＲＯＭ２１ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ２１ａが行う処理を、図５及び
図６のフローチャートを参照して説明する。前記車両の
不図示のアクセサリ（ＡＣＣ）キーの最初のオンによ
り、パワーウィンド装置の電源が投入され、マイコン２
１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ２１
ａは、まず、図５に示すように、ＲＡＭ２１ｂの第１乃
至第４フラグエリアのフラグＦ１〜Ｆ４を「０」にそれ
ぞれ設定する（ステップＳ１）。

【００３９】次に、操作信号Ｐ１がハイレベルかローレ
ベルかを基に、開スイッチ１が閉成しているか否かを確
認し、閉成していない場合は（ステップＳ３でＮ）、後
述する図６のステップＳ３９に進み、閉成している場合
は（ステップＳ３でＹ）、トランジスタＱ１のベースに
ハイレベルの駆動信号Ｐ９を印加した後（ステップＳ
５）、操作信号Ｐ４がハイレベルかローレベルかを基
に、オート開閉スイッチ４が閉成しているか否かを確認
する（ステップＳ７）。オート開閉スイッチ４が閉成し
ている場合は（ステップＳ７でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第
１フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ス
テップＳ９）、ステップＳ１１に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ７でＮ）、ステップＳ９をスキップ
してステップＳ１１に進む。

【００４０】ステップＳ１１では、開スイッチ１が開放
しているか否かを確認し、開放していない場合は（ステ
ップＳ１１でＮ）、後述するステップＳ１７に進み、開
放している場合は（ステップＳ１１でＹ）、第１フラグ
エリアのフラグＦ１が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ１３）。第１フラグエリアのフラグＦ１が
「０」である場合は（ステップＳ１３でＹ）、後述する
ステップＳ２５に進み、「０」でない場合は（ステップ
Ｓ１３でＮ）、操作信号Ｐ３がハイレベルかローレベル
かを基に、閉スイッチ３が閉成しているか否かを確認す
る（ステップＳ１５）。そして、閉スイッチ３が閉成し
ている場合は（ステップＳ１５でＹ）、後述するステッ
プＳ２５に進み、閉成していない場合は（ステップＳ１
５でＮ）、ステップＳ１７に進む。

【００４１】ステップＳ１１で開スイッチ１が開放して
いない場合（Ｎ）と、ステップＳ１５で閉スイッチ３が
閉成していない場合（Ｎ）に進むステップＳ１７では、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルであ
るか否かを確認する。そして、検出信号Ｐ１５がハイレ
ベルでない場合は（ステップＳ１７でＮ）、ステップＳ
７にリターンし、ハイレベルである場合は（ステップＳ
１７でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第１タイマエリアにおける
タイムカウントを開始する（ステップＳ１９）。

【００４２】続いて、閉スイッチ３が閉成しているか否
かを確認し、閉成している場合は（ステップＳ２１で
Ｙ）、後述するステップＳ２５に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ２１でＮ）、第１タイマエリアにお
けるタイムカウントのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達
したか否かを確認する（ステップＳ２３）。前記カウン
ト時間Ｔ１が０．７秒に達していない場合は（ステップ
Ｓ２３でＮ）、ステップＳ２１にリターンし、０．７秒
に達した場合は（ステップＳ２３でＹ）、後述するステ
ップＳ２７に進む。ステップＳ１５及びステップＳ２１
で閉スイッチ３が閉成している場合（Ｙ）に進むステッ
プＳ２５では、第１フラグエリアのフラグＦ１を「０」
に設定すると共に、ＲＡＭ２１ｂの第２フラグエリアの
フラグＦ２を「１」に設定し、その後、ステップＳ２７
に進む。

【００４３】ステップＳ１３で第１フラグエリアのフラ
グＦ１が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ２３で
第１タイマエリアのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達し
た場合（Ｙ）と、ステップＳ２５で第１及び第２フラグ
エリアのフラグＦ１，Ｆ２を「０」と「１」にそれぞれ
設定した後に進むステップＳ２７では、トランジスタＱ
２のベースにハイレベルの駆動信号Ｐ１１を印加する。
次に、ＲＡＭ２１ｂの第２タイマエリアにおけるタイム
カウントを開始し（ステップＳ２９）、タイムカウント
のカウント時間Ｔ２が０．１秒に達したか否かを確認す
る（ステップＳ３１）。

【００４４】前記カウント時間Ｔ２が０．１秒に達して
いない場合は（ステップＳ３１でＮ）、達するまでステ
ップＳ３１をリピートし、０．１秒に達した場合は（ス
テップＳ３１でＹ）、トランジスタＱ１，Ｑ２のベース
に対する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１の印加を停止、即ち、駆
動信号Ｐ９，Ｐ１１をハイレベルからローレベルに変移
させた後（ステップＳ３３）、第２フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ３
５）。第２フラグエリアのフラグＦ２が「０」である場
合は（ステップＳ３５でＹ）、後述する図６のステップ
Ｓ３９に進み、「０」でない場合は（ステップＳ３５で
Ｎ）、フラグＦ２を「０」に設定した後（ステップＳ３
７）、後述する図６のステップＳ４１に進む。

【００４５】ステップＳ３で開スイッチ１が閉成してい
ない場合（Ｎ）と、ステップＳ３５で第２フラグエリア
のフラグＦ２が「０」である場合（Ｙ）に進むステップ
Ｓ３９では、図６に示すように、閉スイッチ３が閉成し
ているか否かを確認し、閉成していない場合は（ステッ
プＳ３９でＮ）、図５のステップＳ３にリターンし、閉
成している場合は（ステップＳ３９でＹ）、ステップＳ
４１に進む。ステップＳ３５で第２フラグエリアのフラ
グＦ２が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ３９で
閉スイッチ３が閉成している場合（Ｙ）に進むステップ
Ｓ４１では、トランジスタＱ２のベースにハイレベルの
駆動信号Ｐ１１を印加し、次に、オート開閉スイッチ４
が閉成しているか否かを確認する（ステップＳ４３）。
オート開閉スイッチ４が閉成している場合は（ステップ
Ｓ４３でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第３フラグエリアのフラ
グＦ３を「１」に設定した後（ステップＳ４５）、ステ
ップＳ４７に進み、閉成していない場合は（ステップＳ
４３でＮ）、ステップＳ４５をスキップしてステップＳ
４７に進む。

【００４６】ステップＳ４７では、閉スイッチ３が開放
しているか否かを確認し、開放していない場合は（ステ
ップＳ４７でＮ）、後述するステップＳ５３に進み、開
放している場合は（ステップＳ４７でＹ）、第３フラグ
エリアのフラグＦ３が「０」であるか否かを確認する
（ステップＳ４９）。第３フラグエリアのフラグＦ３が
「０」である場合は（ステップＳ４９でＹ）、後述する
ステップＳ６３に進み、「０」でない場合は（ステップ
Ｓ４９でＮ）、開スイッチ１が閉成しているか否かを確
認する（ステップＳ５１）。そして、開スイッチ１が閉
成している場合は（ステップＳ５１でＹ）、後述するス
テップＳ６１に進み、閉成していない場合は（ステップ
Ｓ５１でＮ）、ステップＳ５３に進む。

【００４７】ステップＳ４７で閉スイッチ３が開放して
いない場合（Ｎ）と、ステップＳ５１で閉スイッチ３が
閉成していない場合（Ｎ）に進むステップＳ５３では、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハイレベルであ
るか否かを確認する。そして、検出信号Ｐ１５がハイレ
ベルでない場合は（ステップＳ５３でＮ）、ステップＳ
４３にリターンし、ハイレベルである場合は（ステップ
Ｓ５３でＹ）、ＲＡＭ２１ｂの第１タイマエリアにおけ
るタイムカウントを開始する（ステップＳ５５）。

【００４８】続いて、開スイッチ１が閉成しているか否
かを確認し、閉成している場合は（ステップＳ５７で
Ｙ）、後述するステップＳ６３に進み、閉成していない
場合は（ステップＳ２１でＮ）、第１タイマエリアにお
けるタイムカウントのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達
したか否かを確認する（ステップＳ５９）。前記カウン
ト時間Ｔ１が０．７秒に達していない場合は（ステップ
Ｓ５９でＮ）、ステップＳ５７にリターンし、０．７秒
に達した場合は（ステップＳ５９でＹ）、後述するステ
ップＳ６３に進む。ステップＳ５１及びステップＳ５７
で開スイッチ１が閉成している場合（Ｙ）に進むステッ
プＳ６１では、第３フラグエリアのフラグＦ３を「０」
に設定すると共に、ＲＡＭ２１ｂの第４フラグエリアの
フラグＦ４を「１」に設定し、その後、ステップＳ６３
に進む。

【００４９】ステップＳ４９で第３フラグエリアのフラ
グＦ３が「０」である場合（Ｙ）と、ステップＳ５９で
第１タイマエリアのカウント時間Ｔ１が０．７秒に達し
た場合（Ｙ）と、ステップＳ６１で第３及び第４フラグ
エリアのフラグＦ３，Ｆ４を「０」と「１」にそれぞれ
設定した後に進むステップＳ６３では、トランジスタＱ
１のベースにハイレベルの駆動信号Ｐ９を印加する。次
に、第２タイマエリアにおけるタイムカウントを開始し
（ステップＳ６５）、タイムカウントのカウント時間Ｔ
２が０．１秒に達したか否かを確認する（ステップＳ６
７）。

【００５０】前記カウント時間Ｔ２が０．１秒に達して
いない場合は（ステップＳ６７でＮ）、達するまでステ
ップＳ６７をリピートし、０．１秒に達した場合は（ス
テップＳ６７でＹ）、トランジスタＱ１，Ｑ２のベース
に対する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１の印加を停止、即ち、駆
動信号Ｐ９，Ｐ１１をハイレベルからローレベルに変移
させた後（ステップＳ６９）、第４フラグエリアのフラ
グＦ４が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７
１）。第４フラグエリアのフラグＦ４が「０」である場
合は（ステップＳ７１でＹ）、図５のステップＳ３にリ
ターンし、「０」でない場合は（ステップＳ７１で
Ｎ）、フラグＦ４を「０」に設定した後（ステップＳ７
３）、図５のステップＳ５にリターンする。

【００５１】以上の説明からも明らかなように、本実施
例では、請求項中のリレー前置切り換え駆動手段２１Ａ
が、図５のフローチャートにおけるステップＳ２７と、
図６のフローチャートにおけるステップＳ６３で構成さ
れており、第１駆動手段２１Ｂが図５のステップＳ５で
構成され、第２駆動手段２１Ｃが図６のステップＳ４１
で構成されている。

【００５２】次に、上述のように構成された本実施例の
パワーウィンド装置の動作（作用）について説明する。
まず、シーソーボタンＢを操作せず、開閉の両スイッチ
１，３が共に開放している状態では、操作信号Ｐ１，Ｐ
３が共にハイレベルであるため、マイコン２１が出力す
るローレベルの駆動信号Ｐ９，Ｐ１１により、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地されて、
モータ５の回転が停止している。

【００５３】ここで、シーソーボタンＢを開方向に１段
目まで押圧操作すると、これに伴い、開スイッチ１が閉
成して、図７のタイミングチャートの領域Ｒ１の時間帯
における第１段目に示すように、操作信号Ｐ１がそれま
でのハイレベルからローレベルに変移する。すると、図
中の前記領域Ｒ１における第４段目及び第５段目にそれ
ぞれ示すように、シーソーボタンＢの操作の間中マイコ
ン２１がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動
信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介して端子５
ａが電源７に接続されると共に、リレー１１を介して端
子５ｂが接地されて、窓が開く正転方向にモータ５が回
転する。

【００５４】そして、窓が全開位置に達するか、或は、
所望の開閉位置に達するかして、シーソーボタンＢの操
作を止めると、これに伴い、閉スイッチ３が開放したま
ま開スイッチ１が開放して、図７の領域Ｒ２の時間帯に
おける第１段目及び第２段目にそれぞれ示すように、操
作信号Ｐ１がローレベルのまま、操作信号Ｐ３がそれま
でのハイレベルからローレベルに変移する。すると、図
中の第４段目及び第５段目にそれぞれ示すように、マイ
コン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が共にハイレ
ベルとなり、リレー９，１１を介して両端子５ａ，５ｂ
が共に電源７に接続されて、モータ５の回転が停止す
る。さらに、それから０．１秒後に、図７の時点Ｒ３に
示すように、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ
１１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変
移し、リレー９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に
接地される。尚、モータ５の回転は停止したまま変わら
ない。

【００５５】また、シーソーボタンＢを閉方向に１段目
まで押圧操作した場合には、閉スイッチ３が閉成して操
作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからローレベルに変
移し、その操作の間中マイコン２１がローレベルの駆動
信号Ｐ９とハイレベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力
し、リレー９を介して端子５ａが接地されると共に、リ
レー１１を介して端子５ｂが電源７に接続されて、窓が
閉じる逆転方向にモータ５が回転する。

【００５６】そして、窓が全閉位置に達するか、或は、
所望の開閉位置に達するかして、シーソーボタンＢの操
作を止めた場合には、開スイッチ１が開放したまま閉ス
イッチ３が開放して、操作信号Ｐ１がローレベルのまま
操作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからローレベルに
変移するので、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，
Ｐ１１が共にハイレベルとなり、リレー９，１１を介し
て両端子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ
５の回転が停止する。さらに、それから０．１秒後に
は、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１１が共
に、それまでのハイレベルからローレベルに変移し、モ
ータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１を介して
両端子５ａ，５ｂが共に接地される。

【００５７】次に、シーソーボタンＢを開方向に２段目
まで押圧操作すると、これに伴い、開スイッチ１が閉成
して、図７の領域Ｒ４の時間帯における第１段目に示す
ように、操作信号Ｐ１がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移する。すると、図中の前記領域Ｒ４におけ
る第４段目及び第５段目にそれぞれ示すように、シーソ
ーボタンＢの操作の間中マイコン２１がハイレベルの駆
動信号Ｐ９とローレベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出
力し、リレー９を介して端子５ａが電源７に接続される
と共に、リレー１１を介して端子５ｂが接地されて、窓
が開く正転方向にモータ５が回転する。

【００５８】また、開スイッチ１の閉成と同時に、オー
ト開閉スイッチ４の共通接点４ａと開接点４ｂの間が閉
成して、前記領域Ｒ４における第３段目に示すように、
操作信号Ｐ４がそれまでのハイレベルからローレベルに
変移すると、その後、シーソーボタンＢの操作を止め
て、開スイッチ１が開放すると共に、オート開閉スイッ
チ４の共通接点４ａが前記中立位置に復帰し、これに伴
い、前記領域Ｒ４に続く領域Ｒ５における第１段目に示
すように、前記操作信号Ｐ１，Ｐ４が共にローレベルか
らハイレベルに戻っても、マイコン２１が、領域Ｒ４と
同様にハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動信
号Ｐ１１を出力し続ける。従って、シーソーボタンＢの
操作を止めても、モータ５は窓が開く正転方向に回転し
続ける。

【００５９】そして、オート開閉スイッチ４の共通接点
４ａと開接点４ｂの間の閉成により、シーソーボタンＢ
の操作を止めた後にもモータ５び正転方向への回転が続
いている状態で、窓が全開位置に達してモータ５の正転
方向への回転が阻止されると、モータ５に負荷がかかっ
て、図７の領域Ｒ６の時間帯における第６段目に示すよ
うに、通常はローレベルである前記電流検出部１５から
の検出信号Ｐ１５がハイレベルに変わる。さらに、検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わってから０．７秒が経過
すると、図７の領域Ｒ７における第４段目及び第５段目
にそれぞれ示すように、マイコン２１が、駆動信号Ｐ９
をハイレベルとしたまま、それまでローレベルであった
駆動信号Ｐ１１をハイレベルに変える。

【００６０】これに伴い、リレー９，１１を介して両端
子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ５の回
転が停止し、電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハ
イレベルからローレベルに戻る。さらに、それから０．
１秒後には、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ
１１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変
移し、モータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１
を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地される。

【００６１】尚、窓が全開位置に達してモータ５の正転
方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかってい
る状態で、上述したように、電流検出部１５からの検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わった後、０．７秒が経過
するまでの間に、シーソーボタンＢの閉方向への１段目
又は２段目までの押圧操作により、閉スイッチ３が閉成
した場合には、次の通りの動作が行われる。即ち、上述
したように、モータ５の回転が停止したまま、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地された
後、さらに、閉スイッチ３の閉成により、操作信号Ｐ３
がそれまでのハイレベルからローレベルに変移するの
で、マイコン２１がローレベルの駆動信号Ｐ９とハイレ
ベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介
して端子５ａが接地されると共に、リレー１１を介して
端子５ｂが電源７に接続されて、窓が閉じる逆転方向に
モータ５が回転する。

【００６２】この動作は、シーソーボタンＢの閉方向へ
の押圧操作が１段目までであれば、その操作の間中、ま
た、シーソーボタンＢの押圧操作が２段目までであれ
ば、窓が全閉位置に達してモータ５の回転が阻止され、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベルから
ハイレベルに変わった後に０．７秒が経過するまでの間
中継続して行われる。

【００６３】続いて、シーソーボタンＢを閉方向に２段
目まで押圧操作すると、これに伴い、閉スイッチ３が閉
成して、操作信号Ｐ３がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移するので、シーソーボタンＢの操作の間中
マイコン２１が出力するローレベルの駆動信号Ｐ９とハ
イレベルの駆動信号Ｐ１１により、リレー１１を介して
端子５ｂが電源７に接続されると共に、リレー９を介し
て端子５ａが接地されて、窓が閉じる逆転方向にモータ
５が回転する。

【００６４】また、閉スイッチ３の閉成と同時に、オー
ト開閉スイッチ４の共通接点４ａと閉接点４ｃの間が閉
成して、操作信号Ｐ４がそれまでのハイレベルからロー
レベルに変移すると、その後、シーソーボタンＢの操作
を止めて、閉スイッチ３が開放すると共に、オート開閉
スイッチ４の共通接点４ａが前記中立位置に復帰し、こ
れに伴い、前記操作信号Ｐ３，Ｐ４が共にローレベルか
らハイレベルに戻っても、マイコン２１がハイレベルの
駆動信号Ｐ９とローレベルの駆動信号Ｐ１１を出力し続
ける。従って、シーソーボタンＢの操作を止めても、モ
ータ５は窓が閉じる逆転方向に回転し続ける。

【００６５】そして、オート開閉スイッチ４の共通接点
４ａと閉接点４ｃの閉成により、シーソーボタンＢの操
作を止めた後にもモータ５び逆転方向への回転が続いて
いる状態で、窓が全閉位置に達してモータ５の逆転方向
への回転が阻止されると、モータ５に負荷がかかって、
前記電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベル
からハイレベルに変わり、それから０．７秒が経過する
と、マイコン２１が、駆動信号Ｐ１１をハイレベルとし
たまま、それまでローレベルであった駆動信号Ｐ９をハ
イレベルに変える。

【００６６】これに伴い、リレー９，１１を介して両端
子５ａ，５ｂが共に電源７に接続されて、モータ５の回
転が停止し、電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がハ
イレベルからローレベルに戻り、さらにそれから０．１
秒後には、マイコン２１が出力する駆動信号Ｐ９，Ｐ１
１が共に、それまでのハイレベルからローレベルに変移
し、モータ５の回転が停止したまま、リレー９，１１を
介して両端子５ａ，５ｂが共に接地される。

【００６７】尚、窓が全閉位置に達してモータ５の逆転
方向への回転が阻止され、モータ５に負荷がかかってい
る状態で、上述したように、電流検出部１５からの検出
信号Ｐ１５がハイレベルに変わった後、０．７秒が経過
するまでの間に、シーソーボタンＢの開方向への１段目
又は２段目までの押圧操作により、開スイッチ１が閉成
した場合には、次の通りの動作が行われる。即ち、上述
したように、モータ５の回転が停止したまま、リレー
９，１１を介して両端子５ａ，５ｂが共に接地された
後、さらに、開スイッチ１の閉成により、操作信号Ｐ１
がそれまでのハイレベルからローレベルに変移するの
で、マイコン２１がハイレベルの駆動信号Ｐ９とローレ
ベルの駆動信号Ｐ１１をそれぞれ出力し、リレー９を介
して端子５ａが電源７に接続されると共に、リレー１１
を介して端子５ｂが接地されて、窓が開くる正転方向に
モータ５が回転する。

【００６８】この動作は、シーソーボタンＢの開方向へ
の押圧操作が１段目までであれば、その操作の間中、ま
た、シーソーボタンＢの押圧操作が２段目までであれ
ば、窓が全開位置に達してモータ５の回転が阻止され、
電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５がローレベルから
ハイレベルに変わった後に０．７秒が経過するまでの間
中継続して行われる。

【００６９】以上に説明したように本実施例のパワーウ
ィンド装置によれば、シーソーボタンＢの開閉両方向へ
の押圧操作に伴う窓の開閉が停止して、モータ５の両端
子５ａ，５ｂに接続されたリレー９やリレー１１の共通
接点９ａ，１１ａの接続対象が電源７側に接続された常
開接点９ｃ，１１ｃから、接地側に接続された常閉接点
９ｂ，１１ｂに切り換わる際に、両リレー９，１１の共
通接点９ａ，１１ａを一旦電源７側の常開接点９ｃ，１
１ｃに切り換えておいてから、その後に両リレー９，１
１を接地側の常閉接点９ｂ，１１ｂに同時に切り換える
構成とした。

【００７０】このため、モータ５が通電している状態で
窓が全開位置や全閉位置に達してモータ５の回転が阻止
され、負荷が掛かっている時に、シーソーボタンＢの操
作を止めたり、或は、モータ５に負荷が掛かっているこ
とが電流検出部１５からの検出信号Ｐ１５により検出さ
れて、電源７側に接続されているリレー９，１１のうち
いずれか一方の共通接点９ａ，１１ａが、接地側の常閉
接点９ｂ，１１ｂに切り換えられる際に、その常閉接点
９ｂ，１１ｂに切り換えられるリレー９，１１の共通接
点９ａ，１１ａを、接地側から一旦切り離して、負荷が
掛かったモータ５のロック電流が流れる回路を開放する
ことができる。

【００７１】従って、その後にリレー９，１１を接地側
の常閉接点９ｂ，１１ｂに切り換える際に、リレー９，
１１にロック電流が流れるのを防止し、このロック電流
によるリレー９，１１の常閉接点９ｂ，１１ｂでのアー
ク放電の発生や、常閉接点９ｂ，１１ｂと共通接点９
ａ，１１ａとの溶着の発生を防止することができる。リ
レー９，１１の共通接点９ａ，１１ａの接続対象の切り
換え方を変更するだけで済むため、リレー９，１１以外
の半導体スイッチ素子といった別部品が必要なく、従っ
て、構成の複雑化を防ぐことができる。

【００７２】尚、上述したような、リレー９やリレー１
１の共通接点９ａ，１１ａの接続対象を、電源７側に接
続された常開接点９ｃ，１１ｃから、接地側に接続され
た常閉接点９ｂ，１１ｂに切り換える際に、両リレー
９，１１の共通接点９ａ，１１ａを一旦電源７側の常開
接点９ｃ，１１ｃに切り換える動作は、窓が全開位置や
全閉位置以外の箇所にあってシーソーボタンＢの操作を
止めた場合には行わず、窓が全開位置や全閉位置にあっ
て、モータ５が通電されているにも拘らず回転を阻止さ
れている状態に限って行う構成としてもよい。また、本
実施例では、開閉の両スイッチ１，３やオート開閉スイ
ッチ４の開閉を、１つのシーソーボタンＢの開閉どちら
かの方向への１段目又は２段目までの押圧操作により行
う構成としたが、開閉の両スイッチ１，３の開閉とオー
ト開閉スイッチ４の開閉とを別々のボタン操作により行
う構成等、窓開閉のための被操作部分の構成が本実施例
とは異なる場合にも本発明は適用可能である。

【００７３】さらに、本実施例では、パワーウィンド装
置における窓開閉用のモータ５に対する通電動作につい
て本発明を適用した場合を説明したが、本発明のモータ
用リレーの駆動方法及びその装置は、通電やその切断を
メカスイッチにより行い、しかも、通電されているにも
拘らず回転阻止される可能性があるモータを対象に広く
適用可能であることは言うまでもない。

【００７４】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
モータの第１端子に接続された第１リレーと、前記モー
タの第２端子に接続された第２リレーにより、前記第１
及び第２端子のうち一方を電源に接続し、他方をアース
に接続して駆動させている前記モータを停止させるに当
り、まず、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及
び第２端子を共に電源に接続させ、次いで、前記第１及
び第２リレーにより、前記第１及び第２端子を同時にア
ースに接続させるようにした。

【００７５】また、本発明によれば、モータの第１端子
に接続された第１リレーと、前記モータの第２端子に接
続された第２リレーにより、前記第１及び第２端子のう
ち一方を電源に接続し、他方をアースに接続して駆動さ
せるモータ駆動装置において、前記モータの駆動の停止
の際に、前記第１及び第２リレーを所定時間に亘り前記
電源側に切り換えるリレー前置切り換え駆動手段を設
け、前記所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレー
を同時にアース側に切り換える構成とした。

【００７６】このため、例えば、モータが外的負荷等に
より、電源からの電力供給を受けた状態で停止してモー
タに逆起電力が発生し、第１及び第２端子のうち一方の
端子から他方の端子に向かうロック電流が流れても、前
記一方の端子に接続されたリレーをアースから電源に接
続換えすることで、ロック電流が流れる回路を開放し、
この時点での前記一方の端子に接続されたリレーの接点
におけるアーク放電や溶着の発生を防止することができ
る。

【００７７】しかも、第１及び第２の両端子が共に第１
及び第２リレーを介して電源に接続されてから所定時間
の経過後に、それら両端子を同時に第１及び第２リレー
を介してアースに接続させる時点でも、前記ロック電流
が流れる回路は開放されたままであるため、この時点で
も、第１及び第２の両端子にそれぞれ接続された第１及
び第２リレーの接点におけるアーク放電や溶着の発生を
防止し、最終的にモータが停止するまでの間、第１及び
第２リレーの接点におけるアーク放電や溶着の発生を確
実に防止し、それら第１及び第２リレーの接点の消耗を
防ぐことができる。さらに、第１及び第２リレーの接点
の切り換え方を変更するだけで済むため、第１及び第２
リレー以外の半導体スイッチ素子といった別部品が必要
なく、従って、構成の複雑化を防止することができる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ用リレーの駆動装置の基本構成
図である。

【図２】本発明の一実施例に係るパワーウィンド装置の
概略構成を一部ブロックで示す回路図である。

【図３】図２に示すマイクロコンピュータのハードウェ
ア構成を示すブロック図である。

【図４】図２に示すマイクロピュータのＲＡＭのメモリ
エリアマップである。

【図５】図３に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図３に示すマイクロピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】図２のシーソーボタンの開方向への１段目及び
２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ及びオ
ート開閉スイッチの開閉状態と、２つのリレーの開閉状
態と、窓の全開位置への到達による電流検出部からの検
出信号の信号レベル変動の様子とをに示すタイミングチ
ャートである。

【図８】従来のパワーウィンド装置の概略構成の一例を
一部ブロックで示す回路図である。

【図９】図８のシーソーボタンの開方向への１段目及び
２段目までの押圧操作に伴う、開閉の両スイッチ及びオ
ート開閉スイッチの開閉状態と、２つのリレーの開閉状
態と、窓の全開位置への到達による電流検出部からの検
出信号の信号レベル変動の様子とをに示すタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

５ モータ ５ａ 第１端子 ５ｂ 第２端子 ７ 電源 ９ 第１リレー １１ 第２リレー １５ モータ負荷状態検出手段 ２１ マイクロコンピュータ ２１Ａ リレー前置切り換え駆動手段 ２１Ｂ 第１駆動手段 ２１Ｃ 第２駆動手段 ２１ａ ＣＰＵ ２１ｂ ＲＡＭ ２１ｃ ＲＯＭ Ｂ１ 第１ボタン Ｂ３ 第２ボタン Ｐ１５ 検出信号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの第１端子に接続された第１リレ
   ーと、前記モータの第２端子に接続された第２リレーに
   より、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続
   し、他方をアースに接続して駆動させている前記モータ
   を停止させるに当り、 まず、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び第
   ２端子を共に電源に接続させ、 次いで、前記第１及び第２リレーにより、前記第１及び
   第２端子を同時にアースに接続させる、 ことを特徴とするモータ用リレーの駆動方法。
2. 【請求項２】 モータの第１端子に接続された第１リレ
   ーと、前記モータの第２端子に接続された第２リレーに
   より、前記第１及び第２端子のうち一方を電源に接続
   し、他方をアースに接続して駆動させるモータ駆動装置
   において、 前記モータの駆動の停止の際に、前記第１及び第２リレ
   ーを所定時間に亘り前記電源側に切り換えるリレー前置
   切り換え駆動手段を設け、 前記所定時間の経過後に、前記第１及び第２リレーを同
   時にアース側に切り換えるようにした、 ことを特徴とするモータ用リレーの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記モータの正転時及び逆転時にそれぞ
   れ操作される第１及び第２ボタンと、前記第１ボタンの
   操作に応じて前記第１リレーをアース側から前記電源側
   に切り換え駆動させる第１駆動手段と、前記第２ボタン
   の操作に応じて前記第２リレーをアース側から前記電源
   側に切り換え駆動させる第２駆動手段と、前記第１及び
   第２端子のうちいずれか一方が前記電源に接続されてい
   る状態での前記モータの停止を検出し検出信号を出力す
   るモータ負荷状態検出手段とをさらに備え、前記リレー
   前置切り換え駆動手段は、前記検出信号の出力に応じて
   作動する請求項２記載のモータ用リレーの駆動装置。
4. 【請求項４】 前記リレー前置切り換え駆動手段は、前
   記第１及び第２ボタンの操作停止に応じて作動する請求
   項３記載のモータ用リレーの駆動装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２ボタンは窓開閉用に設
   けられ、前記モータの正転及び逆転によりパワーウィン
   ドの窓が開閉される請求項３又は４記載のモータ用リレ
   ーの駆動装置。