JPH08307657A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】天井灯などの照明光源によって被写体に正反射
が起こっている場合であっても、正反射を避けるための
面倒な作業を行う必要がなく、また斜め方向からの撮影
によって文字などが読み辛くなるということのない画像
入力装置を提供することを目的とする。 【構成】被写体である原稿ＰＰに対して複数の異なる被
写体像をラインセンサ１１ａ上に結像するように、原稿
ＰＰの撮影位置を変更するための原稿台モータ３４と、
撮影位置の異なった状態で複数回の撮影を行うように制
御するＭＰＵと、原稿ＰＰの被写体像に対応した画像デ
ータを格納するための１つ又は複数の画像メモリ領域
と、撮影位置の異なる複数の被写体像に対応した画像デ
ータを合成して被写体像における正反射部分のない画像
データを得るための画像合成手段とを有して構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体、特に紙面原稿
又はホワイトボードなどの平面的な被写体を撮影して画
像データを得るための画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、被写体を撮影して画像デ
ータを得るための画像入力装置として、エリアセンサ
（２次元撮像デバイス）、又はラインセンサ（１次元撮
像デバイス）と走査機構とを用いた電子カメラが提案さ
れている。後者の例として特公平４−６７８３６号に記
載の電子カメラがある。

【０００３】上述のような従来の電子カメラを用いて被
写体を撮影した場合に、天井灯などの照明光源からの光
が被写体で反射（正反射）し、その反射光が被写体像と
ともに撮影されてしまうことがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の電子カメラで
は、正反射が起こることによって被写体像が乱され、そ
の部分については色合い又は文字などの情報が得られな
くなるおそれがある。

【０００５】被写体が、例えばホワイトボードや紙の原
稿などのように、光沢があり且つ室内で用いられる場合
には、天井灯などによる正反射によって被写体に記録さ
れている文字が読めなくなることがしばしば発生する。
また、屋外であっても、太陽の直射光線や照明灯による
ビーム光線などによって正反射が起こり、文字などが読
めなくなることがある。

【０００６】そのため、従来においては、撮影時に適当
な遮蔽物を用いて天井灯からの照明光を遮えぎったり、
又は被写体の位置を大幅に移動させたり、面倒な作業を
行わなければならないという問題があった。また、その
ような作業を行わない場合には、正反射が起こらないよ
うに被写体の正面から大きくズレた斜め方向から撮影を
行わなければならず、そのために被写体に記録された文
字などが読み辛くなるという問題があった。

【０００７】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、天井灯などの照明光源によって被写体に正反射が
起こっている場合であっても、正反射を避けるための面
倒な作業を行う必要がなく、また斜め方向からの撮影に
よって文字などが読み辛くなるということのない画像入
力装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、被写体からの光を入射して被写体像を結像するた
めの光学系と、前記被写体像を画像信号に変換するため
のイメージセンサとを有し、前記被写体を撮影して画像
データを得るための画像入力装置であって、前記被写体
に対して複数の異なる前記被写体像を前記イメージセン
サ上に結像するように、前記被写体の撮影位置を変更す
るための撮影位置変更手段と、撮影位置の異なった状態
で複数回の撮影を行う撮影制御手段と、前記被写体像に
対応した前記画像信号に基づく画像データを格納するた
めの１つ又は複数の画像メモリ領域と、撮影位置の異な
る複数の被写体像に対応した前記画像信号に基づく画像
データを合成して外部光源による正反射部分のない前記
被写体像の画像データを得るための画像合成手段とを有
して構成される。

【０００９】請求項２の発明に係る装置は、前記被写体
に対して複数の異なる撮影位置から撮影を行う撮影制御
手段と、撮影位置の異なる複数の被写体像に対応した前
記画像信号に基づく画像データを合成して外部光源によ
る正反射部分のない前記被写体像の画像データを得るた
めの画像合成手段とを有して構成される。

【００１０】

【作用】本発明における作用を図５を用いて説明する。
被写体に正反射がある場合に、被写体の撮影位置を変更
して２回の撮影を行うと、正反射部分の位置の異なる２
つの被写体像ＦＳ１，２に対応する画像データが得られ
る。つまり、１回目に撮影された被写体像ＦＳ１〔図５
（ａ）〕と、２回目に撮影された被写体像ＦＳ２〔図５
（ｂ）〕とは、正反射部分ＲＰ１，２の位置が互いに異
なる。

【００１１】通常、正反射部分ＲＰ１，２は輝度が高い
ので、その濃度は最低に近くなる。２つの被写体像ＦＳ
１，２を重ね合わせ、それらのうち濃度の高い方を選択
するように合成すると、合成被写体像ＦＳ３が得られる
〔図５（ｃ）〕。合成被写体像ＦＳ３では、元の被写体
像ＦＳ１，２にあった正反射部分ＲＰ１，２がなくなっ
ており、原稿ＰＰに忠実な画像となっている。

【００１２】このような合成処理が、画像合成手段によ
って、被写体像ＦＳ１，２に対応する画像データに対し
て実行される。請求項２の発明においては、例えば２つ
のカメラによって同時に撮影位置の異なる２つの画像デ
ータが得られ、これら２つの画像データに対して合成処
理が行われる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る画像入力装置１の正面
図、図２は電子カメラ４の光学系の構成の一例を模式的
に示す図、図３は電子カメラ４の制御系１００のブロッ
ク図である。

【００１４】図１に示すように、画像入力装置１は、本
体フレーム３、本体フレーム３の上部に下方を撮影する
ように取り付けられた電子カメラ４、及び本体フレーム
３の下部に取り付けられた原稿台５から構成されてい
る。

【００１５】原稿台５は、２つのプーリ３２，３３に掛
けわたされたベルト３１、プーリ３２を回転駆動する原
稿台モータ３４などからなる。原稿ＰＰはベルト３１の
上面に載せられて固定され、原稿台モータ３４の回転駆
動によって図の左右方向（矢印Ｍ１方向）に移動する。
これによって電子カメラ４による原稿ＰＰの撮影位置が
変更される。

【００１６】図２に示すように、電子カメラ４はライン
走査型カメラであり、ＣＣＤアレイからなるラインセン
サ１１ａ、ライン走査機構１３、結像用のレンズ１７、
電動のピント調整機構１８、及びファインダー１９など
を備えている。ラインセンサ１１ａとして、ＣＣＤアレ
イに代わる他の撮像デバイスが用いられることもある。

【００１７】ライン走査機構１３は、ミラー１４、及び
ミラー１４を回転させるスキャンモータ１５から構成さ
れており、ミラー１４の回転軸はラインセンサ１１ａの
画素配列方向（主走査方向）と平行に設けられている。
ミラー１４の回転によって、原稿ＰＰの画像が主走査方
向と直交する方向（副走査方向）に走査される。ハウジ
ング１０の上面にはレリーズボタン６３Ａが設けられて
いる。

【００１８】図３に示すように、制御系１００は、全体
制御を担うＭＰＵ１０１を中心として、ラインセンサ１
１ａを含む撮像ユニット１１、スキャンモータ駆動回路
１６、測距センサ５１、回転センサ５５、モードスイッ
チ６２、レリーズスイッチ６３、ＡＤ変換器１１０、第
１メモリ１１１、第２メモリ１１２、画像処理部１３
０、及び外部インタフェース１３５などから構成されて
いる。

【００１９】ＭＰＵ１０１には、プログラムが格納され
たＲＯＭ１０１ａ、及び演算などの作業領域となるＲＡ
Ｍ１０１ｂが内蔵されている。ＭＰＵ１０１は、ミラー
１４が副走査方向に適切な速度で回転するように、スキ
ャンモータ駆動回路１６に指示を与えてスキャンモータ
１５を回転させる。これによって、原稿ＰＰの全面がラ
インセンサ１１ａで走査され、原稿ＰＰの撮影が行われ
ることとなる。また、ＭＰＵ１０１は、モードスイッチ
６２が反射防止モードの側に切り換えられているとき
に、反射防止処理を行う。

【００２０】反射防止処理では、１つの原稿ＰＰに対し
て２回の撮影を行うとともに、１回目の撮影と２回目の
撮影とで原稿ＰＰの位置を異ならせるために、原稿台モ
ータ駆動回路３５に指示を与えて原稿台モータ３４を適
当な回転数だけ回転させ、原稿ＰＰを移動させる。これ
によって、１つの原稿ＰＰに対して２つの異なる画像デ
ータＤ１が得られるので、それら２つの画像データＤ１
を合成することによって正反射の影響のない画像データ
Ｄ２を得る。つまり、ＭＰＵ１０１は、本発明における
撮影制御手段に相当する。ＭＰＵ１０１は、その他の種
々の制御を行って画像入力装置１の全体の動作を統括す
る。

【００２１】撮像ユニット１１は、ＭＰＵ１０１の指示
によってラインセンサ１１ａを制御し、原稿ＰＰの画像
の濃淡に応じた画素単位の画像信号Ｓ１を出力する。測
距センサ５１は、レリーズボタン６３Ａを半押し状態と
したときに作動し、被写体である原稿ＰＰまでの距離
（被写体距離）を測定する。

【００２２】回転センサ５５は、スキャンモータ１５の
回転角度位置及び回転速度を検知する。回転センサ５５
からの検出信号に基づいて、原稿台モータ駆動回路３５
の制御が行われる。

【００２３】モードスイッチ６２は、通常モードと反射
防止モードとを切り換えるためのものであり、撮影者に
よって操作される。反射防止モードとは、原稿ＰＰに天
井灯などによる正反射がある場合に、その正反射の影響
のない画像データＤ２を得るための反射防止処理を行う
モードである。

【００２４】レリーズスイッチ６３は、レリーズボタン
６３Ａを押したときに作動するスイッチである。半押し
状態のときには、測距センサ５１を作動させて原稿ＰＰ
までの距離の測定が行われ、全押し状態のときには原稿
ＰＰの撮影が開始される。

【００２５】ＡＤ変換器１１０は、撮像ユニット１１か
ら出力される画像信号Ｓ１をデジタル信号である画像デ
ータＤ１に変換する。画像処理部１３０は、通常モード
時において、ＡＤ変換器１１０から出力される画像デー
タＤ１を第１メモリ１１１に格納する。反射防止モード
時においては、ＡＤ変換器１１０から出力される画像デ
ータＤ１を第１メモリ１１１又は第２メモリ１１２に格
納し、またそれらに格納された画像データＤ１に対して
補正処理及び合成処理を行う。それらの処理を行うため
に、画像処理部１３０には、データ制御部１３１、画像
補正部１３２、及び画像合成部１３３が設けられてい
る。詳細は後述する。

【００２６】外部インタフェース１３５は、撮影によっ
て得られた画像データＤ２をハードディスク装置やパー
ソナルコンピュータなどの外部機器に出力するためのイ
ンタフェースである。

【００２７】図４は画像処理部１３０による反射防止処
理の画像データＤの流れを説明するためのブロック図で
ある。図４において、ＡＤ変換器１１０から出力される
画像データＤ１は、データ制御部１３１の制御によっ
て、１回目の撮影時には第１メモリ１１１に格納され、
２回目の撮影時には第２メモリ１１２に格納される。こ
こで、１回目の撮影時の画像データを「画像データＤ１
ａ」、２回目の撮影時の画像データを「画像データＤ１
ｂ」とする。

【００２８】第２メモリ１１２に格納された画像データ
Ｄ１ｂは、画像補正部１３２によって、被写体像の歪み
及び位置ズレの補正のための補正処理が行われる。つま
り、撮影の１回目と２回目とでは撮影位置が異なるの
で、撮影された２つの被写体像は位置が互いにズレてい
る。また、レンズ１７の歪曲や被写体距離Ｔの変化によ
る倍率変化の影響によって、２つの被写体像は、歪み状
態が互いに異なり、ピッタリとは重ならない。これら２
つの被写体像が互いに一致するように補正処理が行われ
るのである。

【００２９】補正処理においては、例えば、画像データ
の各画素に対応する被写体上の各点とレンズ１７との間
の距離である撮影距離Ｌ、及び、被写体上の各点とレン
ズ１７とを結ぶ直線と光軸とのなす角度αについて、１
回目の撮影時と２回目の撮影時とでどのように変化して
いるかが、撮影位置の変化量（原稿ＰＰの移動量）ｄと
測距センサ５１による測定結果である被写体距離Ｔとか
ら計算される。但し、角度αは、垂直面に投影された垂
直角度成分と水平面に投影された水平角度成分との組み
合わせによって表現される。計算に当たっては、１回目
の撮影時の撮影距離Ｌ１と角度α１、及び被写体距離Ｔ
の変化と撮影位置の変化量ｄから、２回目の撮影時の撮
影距離Ｌ２と角度α２が求められ、ラインセンサ１１ａ
上における被写体像の各点のズレが計算される。その計
算値に基づいて、歪み補正が行われる。

【００３０】なお、レンズ１７の歪曲は、光の通過する
位置による歪曲収差（ディストーション）の値の差に基
づくものであり、ディストーションが無視できる場合に
はその補正は不要である。また、被写体距離Ｔが変化し
ない場合には、それにともなう倍率変化を補うための補
正は不要である。

【００３１】補正処理後の画像データＤ１ｃは、補正前
の画像データＤ１ｂが消去された後の第２メモリ１１２
に格納される。画像合成部１３３は、第１メモリ１１１
に格納された画像データＤ１ａと第２メモリ１１２に格
納された画像データＤ１ｃに対し、被写体像における正
反射部分のない画像データを得るための合成処理を行
う。

【００３２】図５は合成処理の原理を説明するための図
である。図５において、１回目に撮影された被写体像Ｆ
Ｓ１は、中央よりもやや上方に正反射によって影響を受
けた正反射部分ＲＰ１が存在する。２回目に撮影された
被写体像ＦＳ２は、中央よりもやや下方に正反射部分Ｒ
Ｐ２が存在する。通常、正反射部分ＲＰ１，２は輝度が
高いので、その濃度は最低に近くなる。各被写体像ＦＳ
１，２において、濃度の高い画像部分ＧＰ１，２はその
うちの正反射部分ＲＰ１，２が欠けた状態となってい
る。

【００３３】２つの被写体像ＦＳ１，２を重ね合わせ、
それらのうち濃度の高い方を選択するように合成する
と、合成被写体像ＦＳ３が得られる。合成被写体像ＦＳ
３では、元の被写体像ＦＳ１，２にあった正反射部分Ｒ
Ｐ１，２がなくなっており、原稿ＰＰに忠実な画像とな
っている。

【００３４】このような合成処理が、被写体像ＦＳ１，
２に対応する画像データＤ１ａ，ｃに対して実行され、
それによって得られた合成被写体像ＦＳ３に対応する画
像データＤ２が、画像データＤ１ａが消去された後の第
１メモリ１１１に格納される。

【００３５】合成処理においては、２つの画像データＤ
１ａ，ｃが互いに対応する画素毎に比較され、それぞれ
濃度の高い方（すなわち輝度値の低い方）の画像データ
（画素値）が採用される。

【００３６】しかし、単純に濃度の高い方の画像データ
を採用すると、正反射部分ＲＰ１，２でない画素におい
ても、撮影系のノイズなどに起因する画素値のゆらぎに
よって、２つの画像データＤ１ａ，ｃの画素値が交互に
採用されることが生じ、実際にはないテクスチャ（縞模
様）を発生させるおそれがある。これを防止するための
方法として、２つの画像データＤ１ａ，ｃの画素値のう
ち、原則としていずれか一方のみの画素値を採用するこ
ととし、２つの画素値の間に予め設定された設定値を越
える差があった場合に、濃度の高い方の画素値を採用す
ることとする。他の方法として、２つの画像データＤ１
ａ，ｃの画素値の平均値を原則的に採用し、２つの画素
値の間に予め設定された設定値を越える差があった場合
に、濃度の高い方の画素値を採用することとしてもよ
い。

【００３７】図６は撮影における処理動作を示すフロー
チャートである。図６において、原稿ＰＰの１回目の撮
影が行われ（＃１１）、その画像データＤ１ａが第１メ
モリ１１１に格納される（＃１２）。反射防止モードで
ない場合には（＃１３でノー）、それで撮影を終了す
る。

【００３８】反射防止モードである場合には（＃１３で
イエス）、原稿台モータ３４が駆動され原稿ＰＰの位置
が変更される（＃１４）。２回目の撮影が行われ（＃１
５）、その画像データＤ１ｂが第２メモリ１１２に格納
される（＃１６）。補正処理が行われ（＃１７）、補正
後の画像データＤ１ｃが第２メモリ１１２に格納される
（＃１８）。画像データＤ１ａ，ｃの各画素の濃度値が
比較される（＃１９）。濃度値の高い方の画素値を採用
することによって画像データＤ１ａ，ｃを合成し（＃２
０）、合成した画像データＤ２を第１メモリ１１１に格
納する（＃２１）。

【００３９】上述の実施例によると、原稿ＰＰを移動さ
せることにより、撮影位置を変えて２回の撮影を行い、
照明光源ＬＳに起因する正反射部分ＲＰ１，２の位置の
異なる２つの画像データＤ１ａ，ｃを得て、それらを合
成することによって正反射部分のない完全な画像データ
Ｄ２を得ることができる。したがって、天井灯などの照
明光源ＬＳによる正反射がある場合でも、それを避ける
ために従来必要であった種々の面倒な作業を行う必要が
なく、また斜め方向からの撮影によって被写体に記録さ
れた文字などが読み辛くなるということもない。

【００４０】図７は本発明に係る他の実施例の画像入力
装置１ａの正面図である。図７において、図１に示す画
像入力装置１と同様の機能を有する要素には同一の符号
を付して説明を省略する。以下同様である。

【００４１】画像入力装置１ａでは、原稿台５ａは、原
稿台基板４１、原稿台基板４１の一端部を回動可能に支
持する支持軸４２、原稿台基板４１の他端部の下面を支
持するカム板４３、カム板４３を回転駆動する原稿台モ
ータ４４などからなる。原稿ＰＰは原稿台基板４１の上
面に載せられて固定される。原稿台モータ４４の回転駆
動によって、カム板４３が回動し、これによって原稿台
基板４１の下面が持ち上がり又は持ち下がり、支持軸４
２を中心として矢印Ｍ２方向に回動する。これによっ
て、電子カメラ４による原稿ＰＰの撮影位置が変更され
る。撮影位置の変更の前後においてそれぞれ原稿ＰＰの
撮影を行うことによって、正反射部分ＲＰの異なる２つ
の被写体像ＦＳに対応する画像データＤ１が得られる。
これらを合成することによって、正反射部分ＲＰのない
完全な画像データＤ２を得ることができる。

【００４２】なお、画像入力装置１ａにおいて、その制
御系は図３に示す制御系１００と同様であり、原稿台モ
ータ４４を回転制御するために原稿台モータ駆動回路３
５と同様な回路が設けられている。また、この実施例に
おいては、原稿台モータ４４の回転によって被写体距離
Ｔが変更されるので、倍率変化を補うための補正を行う
必要がある。

【００４３】図８は本発明に係る他の実施例の画像入力
装置１ｂの正面図、図９は画像入力装置１ｂの拡大図で
ある。図９において、画像入力装置１ｂの本体フレーム
３ｂには、プーリ４５ａ，４５ｂに掛けわたされたワイ
ヤー４６が張られており、カメラ移動モータ４７によっ
てワイヤー４６の巻き上げ又は巻き戻しが行われ、電子
カメラ４ｂが図の上方又は下方（矢印Ｍ３方向）に移動
する。これによって、図８（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、電子カメラ４ｂの前方に配置された被写体であるボ
ード５ｂに対する撮影位置が変更され、正反射部分ＲＰ
の異なる２つの被写体像ＦＳに対応する画像データＤ１
が得られる。これらを合成することによって、正反射部
分ＲＰのない完全な画像データＤ２を得ることができ
る。

【００４４】なお、ボード５ｂは、例えばホワイトボー
ド又はブラックボードであり、ボード５ｂ自体に文字や
図形などの情報が記録され、又は情報の記録された用紙
が掲示される。また、電子カメラ４ｂは、結像用のレン
ズ１７ｂ、及びＣＣＤアレイからなるエリアセンサ１１
ｂを有している。つまり、電子カメラ４ｂは、図２に示
すようなライン走査型カメラではなく、エリアセンサ１
１ｂによって被写体像ＦＳの全体を撮像するものであ
る。

【００４５】画像入力装置１ｂにおいて、その制御系は
図３に示す制御系１００と同様である。但し、電子カメ
ラ４ｂはライン走査型カメラではないので、スキャンモ
ータ１５、スキャンモータ駆動回路１６、及び回転セン
サ５５などは設けられておらず、撮像ユニット１１の構
成も相違する。また、カメラ移動モータ４７を回転制御
するために原稿台モータ駆動回路３５と同様な回路が設
けられている。

【００４６】図１０は本発明に係る他の実施例の画像入
力装置１ｃとして用いられる電子カメラ４ｃの光学系の
構成を模式的に示す図である。電子カメラ４ｃは、ＣＣ
Ｄアレイからなるエリアセンサ１１ｂ、２つの結像用の
レンズ１７１ｃ、１７２ｃ、反射鏡１７４、１７５、反
射鏡モータ３４ｃなどを備えている。反射鏡１７４は、
支持軸１７６を中心として回動可能であり、反射鏡モー
タ３４ｃによって回動駆動され、図１０（ａ）に示す第
１撮影位置と図１０（ｂ）に示す第２撮影位置との間を
切り換えて位置決めされる。

【００４７】反射鏡１７４が図１０（ａ）に示す第１撮
影位置に位置決めされているときには、下方のレンズ１
７１ｃから入射する光によって被写体像がエリアセンサ
１１ｃ上に結像し、被写体の１回目の撮影が行われる。
このときには、上方のレンズ１７２ｃから入射する光は
反射鏡１７４によって遮断され、エリアセンサ１１ｃに
は到達しない。

【００４８】反射鏡モータ３４ｃが回転し、反射鏡１７
４が図１０（ｂ）に示す第２撮影位置に位置決めされる
と、上方のレンズ１７２ｃから入射する光によって被写
体像がエリアセンサ１１ｃ上に結像し、被写体の２回目
の撮影が行われる。このときには、下方のレンズ１７１
ｃから入射する光は反射鏡１７４によって遮断され、エ
リアセンサ１１ｃには到達しない。

【００４９】このように、反射鏡１７４の位置の切り換
えによって光路が変更され、被写体に対する撮影位置が
変更される。これによって、正反射部分ＲＰの異なる２
つの被写体像に対応する画像データが得られる。これら
を合成することによって、正反射部分のない完全な画像
データＤ２を得ることができる。なお、電子カメラ４ｃ
は、図８に示す画像入力装置１ｂに代えて用いることが
可能であり、その場合には、図８に示すボード５ｂが被
写体となる。電子カメラ４ｃにおいて、反射鏡モータ３
４ｃを回転制御するために原稿台モータ駆動回路３５と
同様な回路が設けられている。

【００５０】上述の実施例によると、原稿ＰＰや電子カ
メラ４ｂの位置を変え、又は光路を変更することによっ
て、撮影位置を変えて２回の撮影を行い、照明光源ＬＳ
に起因する正反射部分の位置の異なる２つの画像データ
を得ることができる。その２つの画像データを合成する
ことによって、正反射部分のない完全な画像データＤ２
を得ることができる。

【００５１】図１１は他の実施例の画像処理部１３０ａ
による反射防止処理の画像データＤの流れを説明するた
めのブロック図である。図１１においては、図４に示さ
れる第２メモリ１１２が省略され、２回目の撮影時には
画像データＤ１ｂがメモリに格納されることなく、直接
に画像補正部１３２ａに入力される。画像補正部１３２
ａは、画像データＤ１ｂの入力と同時に補正処理を行
い、補正処理後の画像データＤ１ｃを直接に画像合成部
１３３ａに出力する。画像合成部１３３ａは、画像補正
部１３２ａから入力される画像データＤ１ｃと、第１メ
モリ１１１から読み出される１回目の撮影による画像デ
ータＤ１ａとに基づいて合成処理を行い、被写体像にお
ける正反射部分のない画像データＤ２を得る。得られた
画像データＤ２は第１メモリ１１１に格納され、適宜外
部インタフェース１３５を通じて外部へ出力される。

【００５２】図１１に示す実施例によると、２回目の撮
影による画像データＤ１ｂを格納するためのメモリを省
略することができるので、メモリの節約となり、またメ
モリへの読み書きに要する時間が短縮される。

【００５３】上述の実施例においては、反射防止処理で
２回の撮影を行うようにしたが、３回以上の撮影を行
い、得られた多数の画像データを合成し、又はそれらの
うちから選択された複数の画像データを合成するように
してもよい。画像合成部１３３による合成処理に当たっ
て、上述以外の種々の手法を採用することができる。

【００５４】上述の実施例においては、１つの電子カメ
ラ４，４ｂ，４ｃを用いて２回の撮影を行うように構成
したが、他の実施例として、複数の電子カメラを用いる
ことも可能である。すなわち、他の実施例によると、２
つ以上の電子カメラを異なる位置に配置しておき、１回
の撮影で同時に正反射部分の位置の異なる２つ以上の被
写体像に対応する画像データを得る。得られた画像デー
タを合成することによって、正反射部分のない完全な画
像データを得るように構成する。このように構成するこ
とによって、被写体の位置や形状が変化する場合におい
ても、鮮明な被写体像の画像データを得ることができ
る。

【００５５】上述の実施例の他、制御系１００の回路構
成、処理内容、処理順序、処理タイミング、電子カメラ
４，４ｂ，４ｃ及び画像入力装置１，１ａ，１ｂ，１ｃ
の各部又は全体の構造、形状、寸法、材質などは、本発
明の主旨に沿って適宜変更することができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によると、
照明光源などの外部光源に起因する正反射部分の位置の
異なる２つの画像データを得て、それらを合成すること
によって正反射部分のない画像データを得ることができ
る。したがって、被写体に正反射が起こっている場合で
あっても、従来のように正反射を避けるための面倒な作
業を行う必要がなく、また斜め方向からの撮影によって
文字などが読み辛くなるということがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像入力装置の正面図である。

【図２】電子カメラの光学系の構成の一例を模式的に示
す図である。

【図３】電子カメラの制御系のブロック図である。

【図４】画像処理部による反射防止処理の画像データの
流れを説明するためのブロック図である。

【図５】合成処理の原理を説明するための図である。

【図６】撮影における処理動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】本発明に係る他の実施例の画像入力装置の正面
図である。

【図８】本発明に係る他の実施例の画像入力装置の正面
図である。

【図９】図８に示す画像入力装置の拡大図である。

【図１０】本発明に係る他の実施例の画像入力装置とし
て用いられる電子カメラの光学系の構成を模式的に示す
図である。

【図１１】他の実施例の画像処理部による反射防止処理
の画像データの流れを説明するためのブロック図であ
る。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 画像入力装置 ４，４ｂ，４ｃ 電子カメラ ５ｂ ボード（被写体） １１ａ ラインセンサ（イメージセンサ） １１ｂ，１１ｃ エリアセンサ（イメージセンサ） ３４ 原稿台モータ（撮影位置変更手段） ３４ｃ 反射鏡モータ（撮影位置変更手段） ４４ 原稿台モータ（撮影位置変更手段） ４７ カメラ移動モータ（撮影位置変更手段） １０１ ＭＰＵ（撮影制御手段） １１１ 第１メモリ（画像メモリ領域） １１２ 第２メモリ（画像メモリ領域） １３３ 画像合成部（画像合成手段） ＰＰ 原稿（被写体）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体からの光を入射して被写体像を結像
   するための光学系と、前記被写体像を画像信号に変換す
   るためのイメージセンサとを有し、前記被写体を撮影し
   て画像データを得るための画像入力装置であって、 前記被写体に対して複数の異なる前記被写体像を前記イ
   メージセンサ上に結像するように、前記被写体の撮影位
   置を変更するための撮影位置変更手段と、 撮影位置の異なった状態で複数回の撮影を行う撮影制御
   手段と、 前記被写体像に対応した前記画像信号に基づく画像デー
   タを格納するための１つ又は複数の画像メモリ領域と、 撮影位置の異なる複数の被写体像に対応した前記画像信
   号に基づく画像データを合成して外部光源による正反射
   部分のない前記被写体像の画像データを得るための画像
   合成手段と、 を有してなることを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】被写体からの光を入射して被写体像を結像
   するための光学系と、前記被写体像を画像信号に変換す
   るためのイメージセンサとを有し、前記被写体を撮影し
   て画像データを得るための画像入力装置であって、 前記被写体に対して複数の異なる撮影位置から撮影を行
   う撮影制御手段と、 撮影位置の異なる複数の被写体像に対応した前記画像信
   号に基づく画像データを合成して外部光源による正反射
   部分のない前記被写体像の画像データを得るための画像
   合成手段と、 を有してなることを特徴とする画像入力装置。