JPH0253010A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、写真フィルムのような透過原稿を走査して画
像を読取る画像読取装置に関し、特にこの画像読取装置
の自動焦点調節技術に関する。

（従来の技術） 従来、３５ｍｍ写真フィルムのような透過原稿を読取る
この種の装置としては例えば回転ドラム上にフィルムを
巻き付け、ドラムを回転し、光電変換部をそのドラムに
沿って移動させることにより走査を行うドラムスキャナ
ーがあるが、この場合はオートフォーカスは特に必要と
しなかった。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、３５＋ｎｌ１１写真フイルム等の透過原
稿を従来装着により高い解像度で読み取る場合には以下
のような問題点があった。

まず、リバーサルフィルム（ポジフィルム）は多くの場
合に１枚づつマウント（台紙）に収納されているが、そ
のマウントの厚さが一定でないので、マウントされたま
までフィルムを扱おうとすると、フィルム面の光軸方向
の位置が数ｍｍの範囲でばらつくので、ボケのない画像
を読み取ろうとすると焦点調節が必要となる。

また、マウントされたフィルムでもマウントされていな
いフィルムでも通常の状態では湾曲しやすいので、フィ
ルム面の位置を一定に保つのがｆｆ１ｌｆしい。

そこで、これらの問題を解決するために、従来では一般
にフィルムをガラス面に貼り付けたり、２枚のガラスで
はさむ等をしてフィルム面の位置出しを正確に行なうと
共にフィルムの湾曲の発生を防いでいたが、この場合は
マウントされているフィルムをいちいちマウントから取
り出してガラスに貼りつけるといったような煩わしい手
間のかかる作業が必要となったり、フィルムをガラスで
はさむことによりニュートンリングが発生したり、ある
いはごみがガラス面やフィルムに付着しやすくなるとい
ったような欠点があった。

また、焦点調節をマウント毎に人間が行なうのは）桑作
作業が大変であり、時間がかかる上に、精度良く焦点合
わせするのが難しい。

一方、１最像レンズの像面湾曲、非点収差、色収差等の
各種収差により、フィルム面上に各点に対する焦点位置
がばらつき、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）・、
Ｂ（ブルー）の３色に色分解した色分解像の焦点位置が
ずれるといった問題があった。

さらに、被写体のフィルム上の画像はもともと鮮鋭な部
分、すなわち撮影時に焦点（ピント）がよく合っていて
、画像自体も高周波成分を多く含んでいる部分と、そう
でない部分があるので、画像読取時にフィルムに対して
ピントが合っていても、鮮鋭でない部分にピントが合っ
た場合は高い鮮鋭度が得られず、精度良く自動焦点調節
ができないといった問題点があった。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、常に精度良く
自動焦点調節することができる画像読取装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明は、照明手段で照
明された透過原稿の画像を結像する撮像レンズと、撮像
レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子と、心
像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数のＡＦ
用両画像参照領域中の１つの領域の画像信号を基に、当
該へＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度
検出手段と、撮像レンズの移動により焦点を調節する焦
点調節手段と、焦点調節手段によって焦点位置を変化さ
せながら複数のへＦ用画像参照領域に対して鮮鋭度検出
手段から得られる鮮鋭度の最大値を順次抽出する最大値
抽出手段と、最大値抽出手段が抽出した鮮鋭度の最大値
があらかじめ定めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の
情報に基いて、焦点調節手段を制御して焦点調節を行な
う自動焦点調節制御手段とを具備したことを特徴とする
。

〔作　用〕

本発明は、上記構成により、透過原稿上の画像に焦点（
ピント）を合せる際に、撮像素子で光電変換して得たＡ
Ｆ用画像参照領域の画像信号を基に、当該訂用画像参照
領域の画像の鮮鋭度を検出し、複数のＡＦ用画像参照領
域に対して撮像レンズの焦点位置を変えながら上述の鮮
鋭度の最大値を抽出し、この抽出した鮮鋭度の最大値が
あらかじめ定めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の情
報に基いて、焦点調節手段を制御して焦点調節を行なう
ようにしたので、写し込まわだ画像の鮮鋭度の高いとこ
ろで重点的に焦点を合わせることになり、これにより実
質的に画像信号の全体的な鮮鋭度を高めることができ、
出力画像の画質が向上する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図において
、Ａは照明手段Ｇで照明された透過原稿Ｈの画像を結像
する撮像レンズである。Ｂは撮像レンズＡで結像された
画像を光電変換する撮像素子である。Ｃは）最像素子Ｂ
で光電変換して得たあらかじめ定めた複数のＡＦ用画像
参照領域の中の１つの領域の画像信号を基に、当該ＡＦ
用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮鋭度検出手
段である。Ｄは撮像レンズＡの移動により焦点位置を調
節する焦点調節手段である。

Ｅは焦点調節手段りによって撮像レンズＡの焦点位置を
変えながら、複数の訂用画像参照領域に対して鮮鋭度検
出手段Ｃから得られる鮮鋭度の最大値を抽出する最大値
抽出手段である。Ｆは自動焦点調節制御手段であり、最
大値抽出手段Ｅが抽出した鮮鋭の最大値があらかじめ定
めた一定レベルを超えた箇所の鮮鋭度の情報に基いて、
焦点調節手段りを制御して焦点調節を行なう。

第２図は本発明の一実施例の具体的な回路構成を示す。

本図において、３００１は透過原稿照明用の光源（ラン
プ）　、　３００２は光源３００１からの光線から熱線
を除去する熱線吸収フィルター、３００３はフィルタ３
００２を通った照明光を平行光束にする照明光学系であ
る。３００４は透過原稿を副走査方向に移動する副走査
駆動台、３００５は透過原稿を回転する回転台、３００
６は透過原稿を収納するフィルムホルダー、３００７は
３５＋ｎｍ写真フィルムのような透過原稿である。３０
０８は透過原稿３００７を透過した光束（原稿像）の光
路を切換る可動ミラー、３００９は原稿像の光路を偏向
するミラー、３０１Ｏはミラー３００９を通った原稿像
を結像する１最像レンズである。

３０１１は可動ミラー３００８で反射された原稿像を投
影するだめの投影レンズ、３０１２は光路を偏向するミ
ラー、３０１３は同じ光路を偏向するミラー、３０１４
はミラー３０１３を通った原稿像を投影するモニタとし
てのスクリーンである。３０１５はスクリーン３０１４
と一体のトリミング枠表示器、３０１６はスクリーン３
０１４と一体のトリミング領域を人力するタッチパネル
である。

３０１７は光源３００１を支持するランプ保持部材であ
る。３０１８，３０１９．３０２０はそれぞれＣＣＯ位
置合わせ機構、３０２１は撮像レンズ３０１０により結
像した透過原稿像をＪ　Ｇ、Ｂの３色に色分解する３色
分解プリズム、３０２２，３０２３．３０２４はそれぞ
れプリズム３０２１で色分解された各色毎の原稿像を光
電変換するＣＣＤ　（電荷結合素子）アレイを用いたＣ
ＣＤラインセンサであり、このＣＣＤラインセンサは対
応のＣＣＤ位訝合せ機構：１０１８．３０１９．３０２
０により読取位置の微調整ができる。

３０２５はＣＣＤラインセンサ３０２２，３０２３．３
０２４のアナログ出力を増幅し、八／Ｄ　（アナログ・
デジタル）変換を行うアナログ回路、３０２６はアナロ
グ回路３０２５に対して調整用の標準信号を発生ずる調
整用信号発生源、３０２７はアナログ回路部３０２５か
ら得られるＲ、Ｇ、Ｂのデジタル画像信号に対してダー
ク補正を施すダーク補正回路、３０２８はダーク補正回
路３０２７の出力信号にシェープインク補正を施すシェ
ーディング補正回路、３０２９はシェーディング補正回
路３０２８の出力信号に対して主走査方向の画素ずれを
補正する画素ずれ補正回路、３０３０は画素ずれ補正回
路３０２９を通ったＲ、Ｇ、Ｂ信号を出力機器に応じた
例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）
の各色信号に変換したりする色変換回路である。また、
３０３１は信号のＬＯＧ変換やγ変換を行うルックアッ
プテーブル（ＬＩＴ）である。

３０３２はルックアップテーブル３０３１の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、３０３３は最小値検
出回路３０３２の検出値に応じて下色除去（Ｕ（：Ｒ）
のための制御量を得るルックアップテーブル（ＬＯＴ）
　、３０３４はルックアップテーブル３０３１の出力信
号に対してマスキング回路埋を行うマスキング回路、３
０３５はマスキング回路３０３４の出力信号に対してル
ックアップテーブル３０３３の出力値を基に下色除去処
理を行うＩＩｃＲ回路（下色除去回路）である。３０３
６はＯＣＲ回路３０３５の出力信号に対し記録濃度を指
定濃度に変換する濃度変換回路、３０３７は濃度変換回
路３０３６の出力信号に対し指定された変倍率に変換処
理する変倍処理回路である。

３０３８は図示しないプリンタや入出力端末と木装苦間
の信号の伝送を行うインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）　、
３０３９は装置全体の制御を司どるコントローラであり
、コントローラ３０３９の内部にはマイクロコンピュー
タ等のｃｐｕ　（中央演算処理装＠）、第１０図に示す
ような処理手順がプログラム形態で格納されたＲＯＭ　
（リードオンリメモリ）、データの格納や作業領域とし
て用いられるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）等を
有する。

３０４０は変倍処理回路３０３７からインタフェース回
路３０３８、コントローラ３０３９を介して人力する出
力値のピーク値を検出するピーク検出回路、３０４１は
コントローラ３０３９への指示を行う操作部、３０４２
はコントローラ３０３９の制御状態等を表示する表示部
である。

３０４３は上述の撮像レンズ３０１０の絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、３０４４は撮像レンズ３０１０の焦
点調整を行うレンズ距離環制御部、３０４５は可動ミラ
ー３００８を駆動するミラー駆動部である。３０４６は
トリミング枠表示器３０１５を制御するトリミング枠制
御部、３０４７はタッチパネル３０１６を制御するタッ
チパネル制御部である。３０４８は回転台３００５を駆
動制御する回転台回転制御部、３０４９は副走査駆動台
３００４の走査を制御する副走査制御部、３０５０は光
源（ランプ）　３００１の光量を制御するランプ光士制
御回路、３０５１はランプ保持部材３０１７を介して光
源３００１の位置を調節するランプ位置駆動源である。

３０５２はコントローラ３０３９の制御の基にタイミン
グ信−号（クロック）を発生するタイミングジェネレー
タ、３０５３は上述の各制御部や処理回路とコントロー
ラ３０３９とを連結するバス、３０５４は出力機器に対
するデータ線、３０５５は出力機器に対する同期信号線
、および３０５６は通信線である。

次に、各部の動作を説明する。

光源３００１は例えばハロゲンランプのような光源であ
り、光源３００１からの出射光は熱線吸収フィルタ３０
０２及び照明光学系３００３を通ってフィルムホルダー
３００６に載せた３５ｍｍ写真フィルムのような透過原
稿３００７を照明する。透過原稿３００７の像は、可動
ミラー３００Ｂにより光路が切り換えられることにより
、 ■　投影レンズ３０１１とミラー３０１２．３０１３を
通ってスクリーン３０１４上、または ■　ミラー３００９、撮像レンズ３０１０、および３色
分解プリズム３０２１を通ってＣＣＤラインセンサ３０
２２〜３０２４上 に投影される。

上述の■のモードの場合において、ＣＣＤラインセンサ
３０２２〜３０２４はタイミングジェネレータ３０５２
のクロックにより同期をとって駆動され、各ＣＣＤライ
ンセンサの出力信号はアナログ回路３０２５に入力され
る。ＣＣＤ位置合わせ機構３０１８〜３０２０は、各Ｃ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４を３色分解プリズ
ム３０２１に対してレジストレエーション合わせをする
ためのもので、少なくとも一度以上調整する必要がある
。アナログ回路３０２５は、増幅器とＡ／Ｄ変換器とか
ら構成され、増幅器で増幅された信号をタイミングジェ
ネレータ３０５２から出力されるへ／Ｄ変換のためのタ
イミングクロックに同期してＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換
する。

次に、アナログ回路３０２５から出力されるＲｌＧ、Ｂ
の各ディジタル信号に対してダーク処理回路３０２７に
より暗信号のレベル補正をかけ、続いてシェーディング
補正回路３０２８で主走査方向のシェーディング補正を
行ない、さらに画素ずれ補正回路３０２９で主走査方向
の画素ずれを、例えばＦＩＦＯ（ファーストイン・ファ
ーストアウト）バッファの書き込みタイミングをずらす
ことにより補正する。

次に色変換回路３０３０では、色分解光学系３０２１の
色補正をしたり、出力機器に応して、ＲｌＧ、Ｂ信号を
Ｙ、Ｍ、Ｃの色信号に変換したり、Ｙ。

１．０の色信号に変換したりする。次のル・ンクアップ
テーブル３０３１では、テーブル参照により、輝度リニ
アな信号をＬＯＧに変換したり、任意のγ変換したりす
る。

３０３２〜３０３７は、主にカラーレーザー複写機のよ
うなプリンタで用いるＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ（ブラック）の
４色により画像を出力するための画像処理回路を構成す
る。ここで、最小値検出回路３０３２、マスキング回路
３０３４、ルックアップテーブル３０３３、およびＯＣ
Ｒ回路３０３５の組み合わせでプリンタのマスキングと
ＬＩＣＲＣ下色除去）を行なう。

次に、濃度変換回路３０３６により各濃度信号のテーブ
ル変換を行ない、ざらに変倍処理回路３０３７により主
走査方向の変倍処理を行ない、その変倍処理後のＹ　’
、Ｍ　’、Ｃ’、ＵＫ’信号をインタフェース回路３０
３８を介して出力機器のプリンタへ送る。インタフェー
ス回路３０３８は、出力機器に対するデータ線３０５４
と同期信号線３０５５、例えばＲ５２３２Ｃなどの制御
コマンド通信線とが接続されており、また通信線３０５
６を介して一敗のコンピュータ（例えば、パーソナルコ
ンピュータとも通信可能となっている。

一方、ランプ位置駆動源３０５１は光源のランプ３００
１を変換する際にランプ位置を調整するためのものであ
り、操作部３０４１でのキー人力操作に応してマニュア
ル又は自動でランプ３００１の位置決めをする。ランプ
光量制御部３０５０及びレンズ絞り制御部３０４３はＣ
ＣＤラインセンサ３０２２〜３０２４上に投影される像
の受光量を調整する。また、ミラー駆動部３０４５は可
動ミラー３００８を制御して、透過原稿３００７の像を
スクリーン３０１４に導くか、ＣＣＤラインセンサ３０
２２〜３０２４に導くかを切り換えるための光路変換を
行なう。

スクリーン３０１４上に透過原稿３００７の像を投影す
るモード■の場合では、スクリーン３０１４に表示した
画面に対してトリミングを指示するために、トリミング
枠表示制御部３０４６によりトリミング領域を表示する
トリミング枠表示器３０１５を制御し、タッチパネル制
御部３０４７によりトリミング領域を人力するタッチパ
ネル３０１６を制御する。

また、レンズ距１１１を環制御部３０４４により撮像レ
ンズ３０１Ｏの距雛環を制御して、ＣＣＤラインセンサ
３０２２〜３０２４やスクリーン３０１４に投影される
像のピントを合わせる。調整用信号発生源３０２６はア
ナログ回路３０２５の調整を行なう時に標準信号として
人力する信号を発生する。

次に、第３図のフローチャートを参照して、本装置の全
体の制御動作について説明する。

なお、このフローチャートの制御手順はコントローラ３
０３９の内部のＲＯＭに格納されているものとする。

準備動作：電源スィッチ（図示しない）をＯＮにすると
、コントローラ３０３９は各部の初期化を行ない（ステ
ップ５１）　、インタフェース回路３０３８を介して外
部機器からまたは操作部３０４１から人力するコマンド
待ち状態となる。この状態で透過原稿３００７を装着し
たフィルムホルダー３００６を回転台３００５の上にセ
ットすると、光源３００１により熱線吸収フィルター３
００２及びコンデンサレンズ等を含む照明光学系３００
３を通して照明された透過原稿の像が、可動ミラー３０
０８及び投影レンズ３０１１とミラー３０１２．３０１
：ｌを通してスクリーン３０１４上に投影される。

透過原稿３００７は画像の向きが縦位置と横位置のもの
があるが、画像を回転して投影したいとぎには、インタ
フェース回路３０３８を介して外部機器から、または操
作部３０４１からコントローラ３０３９に対して画像の
回転を指示すると（ステップＳ２）、コントローラ３０
３９はバス３０５３を介して回転台回転制御部３０４８
に対して回転制御コマンドを送り、回転台３００５を回
転させる（ステップＳ３）。このとき、フィルムホルダ
ー３００６は回転台３００５に固定されているので回転
台３００５とともに回転する。このようにして、透過厚
７５３００７が回転すると、スクリーン３０１４上に投
影される画像も回転される。

次に、画像のトリミングをしたい時には操作部３０４１
から、またはインタフェース回路３０３８を介して外部
機器からコントローラ３０３９に対してトリミングを指
示すると（ステップＳ４）、コントローラ３０３９はタ
ッチパネル制御部３０４７に対してトリング情報の人力
コマンドを送り、タッチパネル制御部３０３４にタッチ
パネル３０１６から人力されたトリミング情報をバス３
０５３を介してコントローラ３０３９に取り込み、コン
トローラ３０３９はその取り込んだトリミング情報をも
とに作ったトリミング枠制御情報をバス３０５３を介し
てトリミング枠表示制御部３０４６に送って、トリミン
グ領域を表示させる（ステップＳ５）。

次に操作部３０４１から、またはインタフェース回路３
０３８を介して外部機器からコントローラ３０３９に対
して画像読取開始を指令すると、画像読取が開始され、
次の手順に従って行なわれる（ステップＳＳ）　　。

光路切換：まず、コントローラ３０３９はミラー駆動部
３０４５へ駆動制御信号を出力することにより、可動ミ
ラー３００８を動かし、透過原稿３００７の像がミラー
３００９および撮像レンズ３０１Ｏによって３色プリズ
ム３０２１を介して各ＣＣＤラインセンサ３０２２〜３
０２４上に導かれるように光路を切換える（ステップＳ
７）。

ダーク補正信号セット二次に、ダーク補正回路３０２７
にダーク補正情報をセットするために、コントローラ３
０３９により、ランプ光量制御回路３０５０を制御して
ランプを消灯するか、あるいはまた副走査制御部３０４
９を制御して副走査駆動台３００４を各ＣＣＤラインセ
ンサ３０２２〜３０２４が遮光されるような遮光位置に
動かす（ステップＳ８の前段）。つづいて、コントロー
ラ３０３９によりダーク補正回路３ｏ２７を制御し、ア
ナログ回路３０２５を介してディジタル信号に変換され
て出力されてくる信号をもとにダーク補正回路３０２７
のダーク補正信号をセットアツプする（ステップＳ８の
後段）。

ＡＥ（自動露光調整）：続いて、コントローラ３０３９
によりランプ光量制御回路３０５０を制御してランフ３
００１を点灯し、ダーク補正回路３０２７、シェーディ
ング補正回路３０２８、画素ずれ補正回路３０２９、色
変換回路３０３０、ルックアップテーブル３０３１、マ
スキング回路３０３４、ＯＣＲ回路３０３５、濃度変換
回路３０３６、変倍処理回路３０３７が全てスルー（人
力データがそのまま出力される）モードになるように制
御しくステップＳ９）、高速に副走査させながらインタ
フェース回路３０３８を介してコントローラ３０３９に
人力されてくる生データに対してピーク検出回路３０４
０を使ってピーク検出する（ステップ５１０）。

そして、検出されたそのピーク値がある一定のレベルに
近づくように（ステップ５１１）、ランプ光量制御回路
３０５０を制御して光源３００１の明るさを変えるか、
あるいはレンズ絞り制御部３０４３を制御して撮像レン
ズ３０１Ｏの絞りを変えることによりＣＣＯラインセン
サ３０２２〜３０２４へＯ光量を調節する（ステップ５
１２）。

ＡＦ（オートフォーカス）：次に、ダーク補正回路３０
２７によりダーク補正をかけた信号を、後段の処理回路
をスルーモードにして、インタフェース回路３０３８を
介してコントローラ３０３９に取り込みながら、その取
り込んだ信号の情報のもとにレンズ距−１環制御部３０
４４を制御して撮像レンズ３０１Ｏのピントを合わせる
（ステップ５１３）。

シェーディング補正データセット：続いて、各ＣＣＤ　
ラインセンサ３０２２〜３０２４が照明光により　１０
０％露光される露出位置に副走査駆動台３００４を動か
しくステップ５１４）、ランプ光量制御回路３０５０に
よりランプ光量を適切な明るさにし、ダーク補正回路３
０２７でダーク補正した信号を人力しながらシェーディ
ング補正回路３０２８にシェーディング補正データをセ
ットする（ステップ５１５）。

選択二次に、画素ずれ補正回路３０２９に画素ずれ補正
量を設定する（ステップ５１Ｂ）。また、色変換回路３
０３０に対し色変換の種類を選択し、ルックアップテー
ブル３０３１．３０３３に対しルックアップテーブルの
種類を選択し、マスキング回路３ｏ３４に対しマスキン
グの種類を選択し、ｔｌｃＲ回路３０３５に対しＩＪｃ
Ｒの有無を選択し、濃度変換回路３０３６に対し濃度変
換の種類を選択し、変倍処理回路３０３７に対し変倍、
シャープネスの種類を選択する（ステップ５１７）。さ
らに、ランプ光量制御回路３０５０を介してランプ光量
が適切になるように制御し、副走査制御部３０４９に副
走査速度とトリミング情報を送って透過原稿３００７を
副走査開始位置に移動し、待機させる（ステップ５１８
）。

データ出力Ａ：操作部３０４１からの読取開始指令にも
とづく動作ではくステップ５１９）、インタフェース回
路３０３８を介し図示しない出力機器に対してスタート
を指令しくステップ５２０）、出力機器からの同期信号
にもとづいて副走査を開始しくステップ５２２）、出力
機器と同期をとりながら撮像し、処理した画像データを
インタフェース回路３０３８を介して出力する（ステッ
プ５２３）。

データ出力Ｂ：インタフェース回路３０３８を介しての
読取開始指令にもとづく読取動作では（ステップ５１９
）、インタフェース回路３０３８を介し図示しない出力
機器に対して準備完了を報告しくステップ５２１）、出
力機器からの同期信号にもとづいて、副走査を開始しく
ステップ５２２）、出力機器と同期をとりながら撮像し
、処理した画像データをインタフェース回路３０３８を
介して出力する（ステップ５２３）。

第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示す。

本図において、３０５９は第２図の画素ずれ補正回路３
０２９に対応のバッファメモリ、３０６０は撮像素子の
全体、３０６１はＲの色分解フィルタを有するＣＣＤラ
インセンサ、３０６２はＧの色分解フィルタを有するＣ
ＣＤラインセンサ、３０６３はＢの色分解フィルタを有
するＣＣＤラインセンサである。また、３０６４はｔノ ｃｃｏラインず３０６１〜３０６３の位置合わせを行う
ＣＣＤ位置合わせ機構、３０６５〜３０６７はＣＣＤラ
インセンサ３０６１〜３０６３を各々駆動する為にタイ
ミングジェネレータ３０５２から出力する駆動信号であ
る。その他の構成は第２図の前実施例と同様である。

撮像素子３０６０は３ラインのラインセンサ３０６１〜
３０６３から構成され、各ラインセンサ３０６１〜３０
６３はタイミングジェネレータ３０５２から出力される
駆動信号３０６５〜３０６７によって独立に駆動される
。また、各ラインセンサ３０６１〜３０６３は各々のオ
ンチップの色フィルタによりＲ，Ｇ、Ｂの色分解画像を
撮像できるようになっている。

バッファメモリ３０５９は各ラインセンサ３０６１〜３
０６３ての副走査方向の位置ずれを補正するための遅延
用メモリであり、例えばＦＩＦＯメモリをいくつか使っ
て構成しである。各色に対する遅延量はコントローラ３
０３９によって副走査速度に応じてあらかしめ設定して
おく。

第５図は第４図の実施例において自動焦点調節を行なう
制御系の構成を示す。本図において、３０６９は撮像レ
ンズ３０１Ｏの外周に取りつけた距離環、３０７０　ハ
’１ｌＪｌ　ｒｍ］Ｊｉト噛合ｔ　ル１ｊｉ　速ｍ　構
、３０７１Ｌｔｉｌｌｆｆｉ速機構３０７０を介して距
ｆｉｙＪ３０８９を回転するモータである。３０７３は
画像処理部であり、シェーディング補正回路３０２８か
ら変換処理回路３０３７まで含む。

また、Ｘｐはフィルム３００７上の点Ｐ°の光軸方向の
位置、ＸＱは点Ｐ°の像（Ｑｏ）の結像位置（光軸方向
）である。

さらに、Ｑ”は、コントローラ３０３９により距離環制
御部３０４４を介してモータ３０７１をｉｉ勅し、減速
機構３０７０を介して距１環３０６９を動かすことによ
り、撮像レンズ３０１０の焦点位置を変えた時の点Ｐ′
の結像位置を示したものである。なお、撮像素子３０６
０の部分以外については、第２図の実施例の自動焦点調
節の構成も第５図と同様である。

第６図は本発明実施例における自動焦点調節用画像参照
領域の具体例を示したものである。本図において３１０
０は透過原稿３００７の画像領域、３１０１は自動焦点
調節を行なう際に参照する八Ｆ（自動焦点調節）用画像
参照領域である。３１００°は透過原稿３００７の向き
を９０°回転したときの画像領域である。

本図に示すように本実施例に於いては、通常の写真機の
ＡＦが画面中央付近の画像情報を基になされるのと同様
に、画面中央付近をへＦ用画像参照領域とし、かつ処理
の高速性を考慮して主走査方向の信号をもとに合焦度を
検出するようにしている。

第７図は、上述の被写体原稿３００７の画像領域３１０
０を本図中の点Ｐ１とＰ２で囲まれるトリミング領域３
１２０でトリミングして走査するときのＡＦ用画像参照
領域３１２１の位置を示したものである。タッチパネル
３０１６を用いてトリミングして撮像するとぎの有効画
像はトリミング枠表示器３０１５で表示されるトリミン
グ領域内３１２０にあるので、本図のように、このトリ
ミング領域３１２０の中でＡＦを行なうのが最も望まし
い。本実施例では、例えば、３１２１のＡＦ用画像参照
領域をＰｌとＰ２の中央の点の付近とすることにより、
例えば写真フィルムなどの透過厚ｆＡ：＋ｏｏ７が光軸
に対して傾いていたり、反り返っていたりした場合でも
、必要な画像領域に重点を置いてピント合わせすること
ができる。

なお、第４図、第５図に示したような３ラインセンサ３
０６１〜３０６３を使用して、ＲとＧの焦点位置を求め
るときには、ＲとＧの訂用画像参照領域が透過原稿のフ
ィルム面上で一致するように一方の焦点位置を検出した
後で副走査方向に６動した方が良い。

第８図および第９図を参照して本発明実施例におけるオ
ートフォーカス（自動焦点調節、ＡＦ）の方法を説明す
る。

一般に、オートフォーカスはピントの合い具合（合焦度
）を何らかの手段で評価（検知）し、この合焦度を基に
レンズ距＋ｍｉの位置を制御してピントを合わせている
。ピントが合っている画像はピントが合っていない画像
と比べると、画像のエツジがシャープである。このこと
は、画像を読取った時の画像信号の高周波成分の量が多
いということに対応する。一般に、このような画像信号
の高周波成分の量を評価量とするなど、画像がどの程度
ピントが合っているか（あるいは逆にボケでいるか）を
画像信号から検知してＡＦを行なう方式をカメラの分野
ではボケ量検知方式と呼んでいる。その他に、三角測量
の原理を利用した方式としてスポット光やバタン光を投
影するアクティブ方式や、複数のセンサで撮像した像の
バタンのずれ量を検知するずれ検知方式等がある。

本発明実施例では機械的構成が簡単な上述のボケ士検知
方式を使用する。

すなわち、ピントの合い具合（鮮鋭度）の評価に例えば
ＣＣＤラインセンサ３０２３　（または３０６２３　か
ら読出されたＧ（グリーン）の画像信号を使うことにし
、各々第６図に示したＡＦ用画像参照領域３１０１の画
像信号に対し、鮮鋭度を求める。このときの鮮鋭度Ｐの
評価は例えば、次の（１）に示すような演算式で得られ
ることが知られている。

Ｐ＝Σ　（ＸＪ　　ＸＪ−１）２−−−−（１）−ａ （但し、×ｊは主走査方向ｊ番目の画素の出力レベル、
ａ、ｂは訂用画像参照領域３１０１の主走査方向の最初
から２番目の画素と最後の画素の番号である。） 第８図は、撮像レンズ３０１０の距離環３０６９をレン
ズ距ａｔ環制御部３０４４により動かし、これによりレ
ンズ３０１０のレンズ繰り出し量△Ｘを変えて焦点位置
を変えたときの鮮鋭度Ｐの値の変化の一例を示したもの
である。ここで、鮮鋭度Ｐは上式（１）　により算出し
たものとする。

ところで、上述の鮮鋭度Ｐか最も大きいところが最もピ
ント（焦点）が合っていると考えられるが、第８図の３
１０３の曲線では最大値（ピーク値）Ｓ２が低く、その
訂用画像参照領域に写し込まれている画像がエツジ等の
高周波成分をあまり含まないので、そのＡＦ用画像参照
領域の鮮鋭度に基いて焦点調節を行なった場合には精度
良く焦点調節ができない。

しかしながら、もともとフィルム上のシャープでない部
分（鮮鋭度の低い画像部分）はピントを精度良く合わせ
ても、また少しくらいピントが甘くても出力される画像
の画質に与える影響は少ないが、シャープな部分（鮮鋭
な画像部分）はピントの合わせ具合で出力される画像の
画質に与える影響が非常に著しいから、第８図の３１０
４の鮮鋭度の曲線の場合のようにその最大値Ｓ１ができ
るだけ高くなるようなＡＦ用画像参照領域の焦点位置の
情報にもとづいて、ピント合わせを行なった方が良いこ
とが分る。

第９図（Ａ）　、　ＣＢ）は画像領域の複数位置で焦点
位置を検出する一例を示している。本図において、３１
００、３１００’　　は透過原稿３００７上での有効画
像領域であり、３１０１．３１３１〜：１１３６，３１
４１〜３１４８はそれぞれＡＦ用画像参照領域である。

３５ミリ写真フイルムなどの透過原稿３００７は撮像光
学系の光軸に対して傾いていたり、その原稿自体が反返
っていたりするので、各部分の結像位置が平面からずれ
る。

これに対処するために、本発明実施例では第９図（△）
　、　（Ｂ）　　に示すような複数の位置でレンズ繰り
出し量に対する鮮鋭度を測定し、その鮮鋭度の情報を基
に焦点調節を行なうことにより、全体的にピントが合っ
た状態にする。その際、第２図または第４図のコントロ
ーラ３０３９は、鮮鋭度のピーク値（最大値）が一定レ
ベルＳアに達しない領域については、もともとの原稿画
像にシャープな部分があまりないと判断して無視し、そ
の他のＡＦ用画像参照領域に対する合焦度の情報から焦
点調節位置を決めるように制御する。

第１０図のフローチャートは、本発明実施例におけるコ
ントローラ３０３９による上述のような＄１］御手順の
一例を示す。

まず、レンズ距Ｉｌ！！環３０６９をレンズ距１ｌＩＩ
環制御部３０４４を介して初期位置に移動しくステップ
５３１）、訂用画像参照領域を最初のもの３１０１に設
定した後（ステップ５３２）、鮮鋭度Ｐの測定を行ない
、その測定結果をそのときのレンズ繰り出し士のデータ
とともに内部メモリに格納する（ステップ５３３）。

次に、全てのＡＦ用画像参照領域についての鮮鋭度の測
定を行なったか否かを判断しくステップ５３４）、否定
判定ならばＡＦ用画像参照領域を次の位Ｍのものに移し
くステップ５３５）、ステップＳ３３に戻り上述の動作
を繰り返す。

ステップＳ３４が肯定判定となったならば、レンズ距１
１ＪｉｙＡ３０６９が終端に達したか否かを判断しくス
テップ５３６）、否定判定ならば、レンズ距ｉ環制御部
３０４４を介してレンズ距離環３０６９を単位ピッチ移
動しくステップ５３７）、ステップＳ３２に戻って、ス
テップ５３２〜Ｓ３６までの処■里を繰り返す。

ステップ５３Ｂが肯定判定となったら、内部メモリに格
納されているステップＳ３３で測定された鮮鋭度Ｐのデ
ータの中で一定レベル（基準レベル）ＳＴを超える最大
値のものを抽出する（ステップ５３８）。続いて、その
最大値のものの合焦度の情報に基いてレンズ距ｆｌｉｔ
環３０６９を８勅し焦点調節を行なう（ステップ５３９
）。

なお、複数のＡＦ用画像参照領域の個々の鮮鋭度の最大
値を順次測定してもよいが、この場合はレンズ距離環の
往復移動が複数回必要となるので、あまり好ましくない
。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、フィルムの如き
透過原稿の有効画像領域内の複数箇所のＡＦ用画像参照
領域に対して、焦点調節手段によって焦点位置を変化さ
せながら鮮鋭度を検出し、その鮮鋭度の最大値が一定レ
ベルを超えた箇所の鮮鋭度の情報に基いて焦点調節をす
るようにしたので、透過原稿の面が反返っていたり撮像
レンズの収差などにより全撮像領域に焦点を合わせるこ
とが不可能なときでも、透過原稿に写し込まれた画像の
鮮鋭度の高いところを重点的に焦点を合わせられ、これ
により実質的に出力画像の全体的な鮮鋭度を高めること
ができ、画質を向上させることができる効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、 第３図は第２図の本発明実施例の動作手順を示すフロー
チャート、 第４図は本発明の他の実施例の回路構成を示すブロック
図、 第５図は第４図の実施例における自動焦点調節を行う制
御系の構成を示す模式図、 第６図は本発明実施例における訂用画像参照領域の一例
を示す説明図、 第７図は本発明実施例におけるトリミングして走査する
ときの訂用画像参照領域の位蓋を示す説明図、 第８図は本発明実施例においてＡＦ用画像参照領域を変
えたときの鮮鋭度特性の変化を示す特性図、 第９図（Ａ）　、　ＣＢ）は本発明実施例における複数
のＡＦ用画像参照領域を示す説明図、 第１Ｏ図は第２図の本発明実施例の焦点調節動作の制御
手順を示すフローチャートである。 ３００１・・・光源、 ３００４・・・副走査駆動台、 ３００５・・・回転台、 ３００７・・・透過原稿、 ３００８・・・可動ミラー ３０１Ｏ・・・撮像レンズ、 ３０１４・・・スクリーン、 ３０１５・・・トリミング枠表示器、 ３０１６・・・タッチパネル、 ３０１８．３０１９．３０２０・・・ＣＣＤ位置合せ機
構、３０２１・・・３色分解プリズム、 ３０２２．３０２３．３０２４・・・ＣＣＤラインセン
サ、３０３８・・・インタフェース回路、 ３０３９・・・コントローラ、 ３０４０・・・ピーク検出回路、 ３０４３・・・レンズ絞り制御部、 ３０４４・・・レンズ距離環制御部、 ３０６１．３０６２．３０６３・・・ＣＣＤラインセン
サ、３０６４・・・ＣＣＤ位置合せ機構、 ３０６９・・・距離環、 ３０７１・・・モータ、 ３０７３・・・画像処理部、 ３１００．３１００°・・・画像領域、３１０１、３１
３１〜３１３６．　３１４１〜３１４８・・−ＡＦ用画
像参照領域。 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）照明手段で照明された透過原稿の画像を結像する撮
   像レンズと、 該撮像レンズで結像された画像を光電変換する撮像素子
   と、 該撮像素子で光電変換して得たあらかじめ定めた複数の
   ＡＦ用画像参照領域の中の１つの領域の画像信号を基に
   、当該ＡＦ用画像参照領域の画像の鮮鋭度を検出する鮮
   鋭度検出手段と、 前記撮像レンズの移動により焦点を調節する焦点調節手
   段と、 該焦点調節手段によって前記焦点位置を変化させながら
   前記複数のＡＦ用画像参照領域に対して前記鮮鋭度検出
   手段から得られる前記鮮鋭度の最大値を順次抽出する最
   大値抽出手段と、 該最大値抽出手段が抽出した前記鮮鋭度の最大値があら
   かじめ定めた一定レベルを超えた箇所の前記鮮鋭度の情
   報に基いて、前記焦点調節手段を制御して焦点調節を行
   なう自動焦点調節制御手段と を具備したことを特徴とする画像読取装置。