JPH08308207A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH08308207A JPH08308207A JP12957195A JP12957195A JPH08308207A JP H08308207 A JPH08308207 A JP H08308207A JP 12957195 A JP12957195 A JP 12957195A JP 12957195 A JP12957195 A JP 12957195A JP H08308207 A JPH08308207 A JP H08308207A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、端部の磁極歯と中央の磁極歯で、磁
束をバランスさせるリニアパルスモータの電機子を提供
することを目的とする。 【構成】板状のバックヨーク１１と、このバックヨーク
１１に所定ピッチで設けた矩形の一対のバイアス磁石１
２と、このバイアス磁石１２の下面おのおのに設けたＣ
字形のコア１４と、このコア１４の脚部に巻回したコイ
ル１７と、コア１４の脚部表面に、移動方向と直交させ
て、所定ピッチで設けた磁極歯１５を備えた電機子と、
磁極歯１５と、空隙を介し対向させ、移動方向と直交さ
せて電機子１の磁極歯１５とは異なるピッチで設けた磁
極歯２１と、この磁極歯２１を連結するベースヨーク２
２を備えた磁極子２よりなるリニアパルスモータにおい
て、コア１４の両端に面取り１３を設け、面取り１３の
ない部分に前記バイアス永久磁石１２を、面取り１３の
ある部分に梯形の補助バイアス永久磁石１６を設ける。
束をバランスさせるリニアパルスモータの電機子を提供
することを目的とする。 【構成】板状のバックヨーク１１と、このバックヨーク
１１に所定ピッチで設けた矩形の一対のバイアス磁石１
２と、このバイアス磁石１２の下面おのおのに設けたＣ
字形のコア１４と、このコア１４の脚部に巻回したコイ
ル１７と、コア１４の脚部表面に、移動方向と直交させ
て、所定ピッチで設けた磁極歯１５を備えた電機子と、
磁極歯１５と、空隙を介し対向させ、移動方向と直交さ
せて電機子１の磁極歯１５とは異なるピッチで設けた磁
極歯２１と、この磁極歯２１を連結するベースヨーク２
２を備えた磁極子２よりなるリニアパルスモータにおい
て、コア１４の両端に面取り１３を設け、面取り１３の
ない部分に前記バイアス永久磁石１２を、面取り１３の
ある部分に梯形の補助バイアス永久磁石１６を設ける。
Description
【００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアパルスモータの
電機子に関する。
電機子に関する。
【００２】
【従来の技術】従来、磁気ヘッド駆動用のアクチュエー
タとして、扇形の断面をした磁性体コア外周面の円周方
向に等角度ピッチで磁極歯をもつ磁極子と、磁極歯の外
周面と、一定の空隙を保って、磁極子の磁極歯と等しい
角度ピッチの磁極歯からなる複数の互いに位相の異なる
磁極歯群を備えた固定子コアと、固定子コアの背面に設
けたバイアス磁石と、固定子コアに巻装される巻線より
なる電機子を備えたものがある（例えば、特開昭６１−
８５０５７号公報）。
タとして、扇形の断面をした磁性体コア外周面の円周方
向に等角度ピッチで磁極歯をもつ磁極子と、磁極歯の外
周面と、一定の空隙を保って、磁極子の磁極歯と等しい
角度ピッチの磁極歯からなる複数の互いに位相の異なる
磁極歯群を備えた固定子コアと、固定子コアの背面に設
けたバイアス磁石と、固定子コアに巻装される巻線より
なる電機子を備えたものがある（例えば、特開昭６１−
８５０５７号公報）。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
では、バイアス磁石と巻線の作る磁束が、エッジ効果に
より端部の磁極歯と中央の磁極歯とでアンバランスにな
るため、停止時は可動子と固定子の磁極歯の相対位置に
より自己保持力が異なり、位置決め精度の低下のもとと
なるとともに、移動時は振動の原因となっていた。そこ
で、本発明は、端部の磁極歯と中央の磁極歯で、磁束を
均一化させるリニアパルスモータの電機子を提供するこ
とを目的とする。
では、バイアス磁石と巻線の作る磁束が、エッジ効果に
より端部の磁極歯と中央の磁極歯とでアンバランスにな
るため、停止時は可動子と固定子の磁極歯の相対位置に
より自己保持力が異なり、位置決め精度の低下のもとと
なるとともに、移動時は振動の原因となっていた。そこ
で、本発明は、端部の磁極歯と中央の磁極歯で、磁束を
均一化させるリニアパルスモータの電機子を提供するこ
とを目的とする。
【００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、板状のバックヨーク１１と、このバックヨーク１１
に所定ピッチで設けた一対の矩形のバイアス磁石１２
と、このバイアス磁石１２の下面おのおのに設けた一対
のＣ字形のコア１４と、このコア１４の脚部に巻回した
コイル１７と、前記コア１４の脚部の表面に、移動方向
と直交させて所定ピッチで磁極歯１５を設けた電機子１
と、ベースヨーク２２と、このベースヨーク２２の表面
に、電機子の移動方向と直交させて所定ピッチで設けた
磁極歯２１と、この磁極歯２１を連結するベースヨーク
２２を備えた磁極子２を空隙を介し対向させたリニアパ
ルスモータにおいて、前記コアの両端に面取り１３を設
け、面取り１３のない部分に前記バイアス永久磁石１２
を、面取り１３のある部分に前記バイアス永久磁石１２
の側面に密着させて梯形の補助バイアス永久磁石１６を
設ける。また、第２の実施例として、ベースヨーク４２
を回転中心Ｏとする円弧状とし、ベースヨーク４２の円
弧上に所定ピッチで磁極歯４１を設け、前記バックヨー
ク１１の両側に、表面が円弧の中心に向かう浅く折り曲
げた張出部３１を設け、この張出部３１に前記コア１
４、１４を磁極歯３５が円弧の中心に向かうように配置
する。磁極歯３５と磁極歯４１を空隙を介し対向させて
曲面リニアモータを構成する。
め、板状のバックヨーク１１と、このバックヨーク１１
に所定ピッチで設けた一対の矩形のバイアス磁石１２
と、このバイアス磁石１２の下面おのおのに設けた一対
のＣ字形のコア１４と、このコア１４の脚部に巻回した
コイル１７と、前記コア１４の脚部の表面に、移動方向
と直交させて所定ピッチで磁極歯１５を設けた電機子１
と、ベースヨーク２２と、このベースヨーク２２の表面
に、電機子の移動方向と直交させて所定ピッチで設けた
磁極歯２１と、この磁極歯２１を連結するベースヨーク
２２を備えた磁極子２を空隙を介し対向させたリニアパ
ルスモータにおいて、前記コアの両端に面取り１３を設
け、面取り１３のない部分に前記バイアス永久磁石１２
を、面取り１３のある部分に前記バイアス永久磁石１２
の側面に密着させて梯形の補助バイアス永久磁石１６を
設ける。また、第２の実施例として、ベースヨーク４２
を回転中心Ｏとする円弧状とし、ベースヨーク４２の円
弧上に所定ピッチで磁極歯４１を設け、前記バックヨー
ク１１の両側に、表面が円弧の中心に向かう浅く折り曲
げた張出部３１を設け、この張出部３１に前記コア１
４、１４を磁極歯３５が円弧の中心に向かうように配置
する。磁極歯３５と磁極歯４１を空隙を介し対向させて
曲面リニアモータを構成する。
【００５】
【作用】上記の構成により、補助バイアス永久磁石１６
の作る磁束が、バイアス永久磁石１２およびコイル１７
の作る磁束を強めたり弱めたりして、コア１４を流れる
磁束を均一化する。
の作る磁束が、バイアス永久磁石１２およびコイル１７
の作る磁束を強めたり弱めたりして、コア１４を流れる
磁束を均一化する。
【００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１により説明す
る。平板状のバックヨーク１１の下面には、上下方向に
着磁した矩形のバイアス永久磁石１２、１２を、電機子
１の移動方向に、隣合うもの同志の極性を異ならせて所
定のピッチで設けてある。バイアス永久磁石１２の下面
には、両端に面取り１３、１３を設けたＣ字形の一対の
コア１４、１４を設けてある。コア１４のＣ字形の両脚
には、コイル１７を巻き方向が逆になるように巻回し、
直列に接続してある。コア１４の両脚の表面には、電機
子１の移動方向に直交させて、所定のピッチで複数の磁
極歯１５を設けてある。一対のコア１４、１４の両外側
の面取り１３ｅ、１３ｅとバックヨーク１１の間には、
バイアス永久磁石１２の端面に密着させて、バイアス永
久磁石１２と同方向に着磁した梯形の補助バイアス永久
磁石１６を設けてある。バックヨーク１１、バイアス永
久磁石１２、コア１４、コイル１７と補助バイアス永久
磁石１６で電機子１を構成する。ベースヨーク２２の表
面には、電機子１の移動方向に直交させて、所定ピッチ
で磁極歯２１を設けてある。磁極歯２１の背面はベース
ヨーク２２で連絡してある。磁極歯２１とベースヨーク
２２で磁極子２を構成する。電機子１の磁極歯１５と磁
極子２の磁極歯２１を、空隙を介し対向させる。なお、
説明上は電機子１を移動側、磁極子２を固定側にしてあ
るが、逆にしてもよい。
る。平板状のバックヨーク１１の下面には、上下方向に
着磁した矩形のバイアス永久磁石１２、１２を、電機子
１の移動方向に、隣合うもの同志の極性を異ならせて所
定のピッチで設けてある。バイアス永久磁石１２の下面
には、両端に面取り１３、１３を設けたＣ字形の一対の
コア１４、１４を設けてある。コア１４のＣ字形の両脚
には、コイル１７を巻き方向が逆になるように巻回し、
直列に接続してある。コア１４の両脚の表面には、電機
子１の移動方向に直交させて、所定のピッチで複数の磁
極歯１５を設けてある。一対のコア１４、１４の両外側
の面取り１３ｅ、１３ｅとバックヨーク１１の間には、
バイアス永久磁石１２の端面に密着させて、バイアス永
久磁石１２と同方向に着磁した梯形の補助バイアス永久
磁石１６を設けてある。バックヨーク１１、バイアス永
久磁石１２、コア１４、コイル１７と補助バイアス永久
磁石１６で電機子１を構成する。ベースヨーク２２の表
面には、電機子１の移動方向に直交させて、所定ピッチ
で磁極歯２１を設けてある。磁極歯２１の背面はベース
ヨーク２２で連絡してある。磁極歯２１とベースヨーク
２２で磁極子２を構成する。電機子１の磁極歯１５と磁
極子２の磁極歯２１を、空隙を介し対向させる。なお、
説明上は電機子１を移動側、磁極子２を固定側にしてあ
るが、逆にしてもよい。
【００７】以下に、動作を説明する。バイアス永久磁石
１２の作る磁束φｂとコイルの作る磁束φｃは、図１に
実線で示す磁路を流れる。補助バイアス永久磁石１６の
作る磁束φａｄは、破線で示す磁路を流れる。従って、
磁束は端部の磁極歯１５ｅ、１５ｅ部で磁束φａｄ分だ
け強められる。その結果、エッジ効果が補償される。な
お、補助バイアス永久磁石１６の作る磁束φａｄの調整
は、永久磁石の容積を変えたり、起磁力の大きさを変え
ること等によって行う。
１２の作る磁束φｂとコイルの作る磁束φｃは、図１に
実線で示す磁路を流れる。補助バイアス永久磁石１６の
作る磁束φａｄは、破線で示す磁路を流れる。従って、
磁束は端部の磁極歯１５ｅ、１５ｅ部で磁束φａｄ分だ
け強められる。その結果、エッジ効果が補償される。な
お、補助バイアス永久磁石１６の作る磁束φａｄの調整
は、永久磁石の容積を変えたり、起磁力の大きさを変え
ること等によって行う。
【００８】図２に第２の実施例を示す。バイアス永久磁
石１２と異なる方向に着磁した補助バイアス永久磁石１
６を、一対のコア１４、１４の両内側の面取り１３ｉ、
１３ｉ部に、対面させて設けてある。この場合、バイア
ス永久磁石１２の作る磁束φｂおよびコイルの作る磁束
φｃは、中央の磁極歯１５ｃ、１５ｃ部で、補助バイア
ス永久磁石１６の作る磁束φａｄにより弱められる。そ
の結果、磁極歯１５を流れる磁束が均一化される。
石１２と異なる方向に着磁した補助バイアス永久磁石１
６を、一対のコア１４、１４の両内側の面取り１３ｉ、
１３ｉ部に、対面させて設けてある。この場合、バイア
ス永久磁石１２の作る磁束φｂおよびコイルの作る磁束
φｃは、中央の磁極歯１５ｃ、１５ｃ部で、補助バイア
ス永久磁石１６の作る磁束φａｄにより弱められる。そ
の結果、磁極歯１５を流れる磁束が均一化される。
【００９】図３に第３の実施例を示す。この実施例は、
実施例と第２の実施例を合わせたもので、バイアス永久
磁石１２と同じ方向に着磁した補助バイアス永久磁石１
６をコア１４、１４の両外側の面取り１３ｅ、１３ｅ
に、バイアス永久磁石１２と異方向に着磁した補助バイ
アス永久磁石１６をコア１４の両内側の面取り１３ｉ、
１３ｉに設けてある。この場合、磁束は端部の磁極歯１
５ｅ、１５ｅ部で強められ、中央の磁極歯１５ｃ、１５
ｃ部で弱められる。
実施例と第２の実施例を合わせたもので、バイアス永久
磁石１２と同じ方向に着磁した補助バイアス永久磁石１
６をコア１４、１４の両外側の面取り１３ｅ、１３ｅ
に、バイアス永久磁石１２と異方向に着磁した補助バイ
アス永久磁石１６をコア１４の両内側の面取り１３ｉ、
１３ｉに設けてある。この場合、磁束は端部の磁極歯１
５ｅ、１５ｅ部で強められ、中央の磁極歯１５ｃ、１５
ｃ部で弱められる。
【０１０】図４に第４の実施例を示す。この実施例は、
曲面リニアパルスモータの例である。バックヨーク１１
の両側には、表面の直線部が回転中心Ｏを向くように浅
く折り曲げた張出部３１を設けてある。張出部３１の上
面には、上下方向に着磁した矩形のバイアス永久磁石１
２、１２を、電機子１の移動方向に、隣合うもの同志の
極性を異ならせて所定のピッチで設けてある。バイアス
永久磁石１２、１２の上面には、両端に面取り１３、１
３を設けたＣ字形のコア１４、１４一対を設けてある。
コア１４のＣ字形の両脚には、コイル１７を巻き方向が
逆になるように巻回し、直列に接続してある。コア１４
のＣ字形の両脚の表面には、回転中心Ｏに向く円弧上
に、複数の磁極歯３５を所定のピッチで設けてある。一
対のコア１４、１４の両外側の面取り１３ｅ、１３ｅと
張出部３１の間には、バイアス永久磁石１２の端面に密
着させて、梯形の補助バイアス永久磁石１６をバイアス
永久磁石１２と同方向に着磁し設けてある。バックヨー
ク３１、バイアス永久磁石１２、コア１４、コイル１７
と補助バイアス永久磁石１６で電機子３を構成する。ベ
ースヨーク４２は回転中心Ｏを中心とする円弧状にして
あり、円弧上には複数の磁極歯４１を設けてある。ベー
スヨーク４２と磁極歯４１で磁極子４を構成する。電機
子３の磁極歯３５と磁極子４の磁極歯４１を空隙を介し
対向させる。動作は実施例と同じなので説明を省略す
る。なお、補助バイアス永久磁石１６を第２の実施例お
よび第３の実施例と同様に構成してもよい。
曲面リニアパルスモータの例である。バックヨーク１１
の両側には、表面の直線部が回転中心Ｏを向くように浅
く折り曲げた張出部３１を設けてある。張出部３１の上
面には、上下方向に着磁した矩形のバイアス永久磁石１
２、１２を、電機子１の移動方向に、隣合うもの同志の
極性を異ならせて所定のピッチで設けてある。バイアス
永久磁石１２、１２の上面には、両端に面取り１３、１
３を設けたＣ字形のコア１４、１４一対を設けてある。
コア１４のＣ字形の両脚には、コイル１７を巻き方向が
逆になるように巻回し、直列に接続してある。コア１４
のＣ字形の両脚の表面には、回転中心Ｏに向く円弧上
に、複数の磁極歯３５を所定のピッチで設けてある。一
対のコア１４、１４の両外側の面取り１３ｅ、１３ｅと
張出部３１の間には、バイアス永久磁石１２の端面に密
着させて、梯形の補助バイアス永久磁石１６をバイアス
永久磁石１２と同方向に着磁し設けてある。バックヨー
ク３１、バイアス永久磁石１２、コア１４、コイル１７
と補助バイアス永久磁石１６で電機子３を構成する。ベ
ースヨーク４２は回転中心Ｏを中心とする円弧状にして
あり、円弧上には複数の磁極歯４１を設けてある。ベー
スヨーク４２と磁極歯４１で磁極子４を構成する。電機
子３の磁極歯３５と磁極子４の磁極歯４１を空隙を介し
対向させる。動作は実施例と同じなので説明を省略す
る。なお、補助バイアス永久磁石１６を第２の実施例お
よび第３の実施例と同様に構成してもよい。
【０１１】
【発明の効果】以上に述べたことから、本発明は下記の
効果を有する。コアを流れる磁束を均一化でき、エッジ
効果が無くなるので、 （１）停止時は、自己保持力が可動子と固定子の磁極歯
相対位置の影響を受けなくなり、停止精度を向上でき
る。 （２）移動時は推力リップルを低減できる。
効果を有する。コアを流れる磁束を均一化でき、エッジ
効果が無くなるので、 （１）停止時は、自己保持力が可動子と固定子の磁極歯
相対位置の影響を受けなくなり、停止精度を向上でき
る。 （２）移動時は推力リップルを低減できる。
【図１】本発明の実施例を示す側面図。
【図２】本発明の第２の実施例を示す側面図。
【図３】本発明の第３の実施例を示す側面図。
【図４】本発明の第４の実施例を示す側面図。
１、３ 電機子 １１ バックヨーク １２ バイアス永久磁石 １３ 面取り １４ コア １５、２１、３５、４１ 磁極歯 １５ｅ、３５ｅ 端部の磁極歯 １５ｃ 中央の磁極歯 １６ 補助バイアス永久磁石 １７ コイル ２、４ 磁極子 ２２、４２ ベースヨーク ３１ 張出部
Claims (5)
- 【請求項１】 板状のバックヨークと、このバックヨー
クに所定ピッチで設けた一対の矩形のバイアス磁石と、
このバイアス磁石の下面に設けたＣ字形の脚部にコイル
を巻回し、脚部の表面に移動方向と直交させて所定ピッ
チで磁極歯を設けた一対のコアよりなる電機子と、 ベースヨークと、このベースヨークの表面に前記電機子
の移動方向と直交させて所定ピッチで磁極歯を設けた磁
極子を空隙を介し対向させたリニアパルスモータにおい
て、 前記コアの両端に面取りを設け、面取り部に梯形の補助
バイアス永久磁石を備えたことを特徴とするリニアパル
スモータ。 - 【請求項２】 前記ベースヨークを円弧状とし、このベ
ースヨークの円弧上に磁極歯を設け、前記バックヨーク
の両側に表面が円弧の中心に向かう浅く折り曲げた張出
部を設け、この張出部に前記コアを設けた請求項１に記
載のリニアパルスモータ。 - 【請求項３】 前記補助バイアス永久磁石一対を、前記
バイアス永久磁石と同方向に着磁し、前記一対のコアの
外側の両端に設けた請求項１または２に記載のリニアパ
ルスモータ。 - 【請求項４】 前記補助バイアス永久磁石一対を、前記
バイアス永久磁石と異方向に着磁し、前記一対のコアの
内側の両端に設けた請求項１または２に記載のリニアパ
ルスモータ。 - 【請求項５】 前記バイアス永久磁石と同方向に着磁し
た前記補助バイアス永久磁石一対を前記一対のコアの外
側の両端に、前記バイアス永久磁石と異方向に着磁した
前記補助バイアス永久磁石一対を前記一対のコアの内側
の両端に設けた請求項１または２に記載のリニアパルス
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12957195A JP3582073B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12957195A JP3582073B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | リニアパルスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308207A true JPH08308207A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3582073B2 JP3582073B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=15012770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12957195A Expired - Fee Related JP3582073B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582073B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100611256B1 (ko) * | 2004-10-29 | 2006-08-10 | 한국과학기술연구원 | 다자유도 구동장치 |
| US7924128B2 (en) * | 2004-05-11 | 2011-04-12 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Magnet unit, elevator guiding apparatus and weighing apparatus |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP12957195A patent/JP3582073B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7924128B2 (en) * | 2004-05-11 | 2011-04-12 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Magnet unit, elevator guiding apparatus and weighing apparatus |
| US8264311B2 (en) | 2004-05-11 | 2012-09-11 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | Magnet unit, elevator guiding apparatus and weighing apparatus |
| KR100611256B1 (ko) * | 2004-10-29 | 2006-08-10 | 한국과학기술연구원 | 다자유도 구동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3582073B2 (ja) | 2004-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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