JPS627362A - リニアステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば可動子が電磁石と永久磁石から形成さ
れ固定子が磁性体の誘導子からなるマシンにおける移動
方向と磁束の流れが平行な磁路構成の誘導子の改良に関
する。

（従来技術と問題点） この種の従来例として、特開昭５７− １９６６４２号（昭和５７年１１月９日出願）リニヤス
テッピングモータがある。

第５図はこの従来例の斜視図、第６図はその可動子電磁
石を第５図のＹ−Ｙ’軸を中心にして、θ方向に１８０
６回転して裏返して観た時の永久磁石の着磁パターンと
誘導子歯の関係図である。

可動子電磁石ユニット（１相分）２０は、継鉄２に電機
子巻線１を巻回し、空隙を介して固定子に対向する面（
ｌｉｆｔ路断面部）には薄板状の永久磁石４が貼設され
ている。

固定子レール３０は移動軸ｚ−ｚ’方向に直角に等ピッ
チに歯３１（溝は３２）を設けた積層鉄心である。もっ
とも低速で使用するものはソリッドの鉄心でも良い。

可動子の永久磁石４は、固定子レール３０の誘導子歯３
１と平行に、第６図のように着磁され、その着磁パター
ンは、電機子巻線１に囲まれるＡ部と、囲まれない８部
の磁極の極性は逆になるように着磁しである。

これを電動機として動作させるには、電機子巻線１に電
流を流し、巻線１のつくる起磁力が、永久磁石４を非可
逆的に減磁させることのないような値以下にすればよい
。

ところが第５図、第６図に示した誘導子固定子３０は、
第７図（ａ）の状態から、溝３２を深くし歯３１の高さ
を高く第７図（ｂ）のように形成す゛ると、パーミアン
ス変調率が改善され、特性が向上するが、ヨーク厚さり
、は一定なので、固定子３０の厚さくｈｔ＋ｈ、）が厚
くなり不具合であった。

〔発明の目的〕

ここにおいて本発明は、従、来例の難点を克服し、固定
子継鉄を南部の下ではなく、側端部に設けることによっ
て、歯の高さり、を高くし、固定子厚さを薄クシた梯子
形ｆｌ　ｎ子を提供づることを、その目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、可動子は固定子
に相対する磁路断面部に薄板状の永久磁石を貼設した電
磁石とし、固定子は誘導子歯と継鉄より成るリニア誘導
子形同期モータにおいて、固定子を梯子形に構成し、歯
部のみを可動子に対向させ、継鉄部はその側端部に可動
子の幅より小さいたとえば数分の１にして、移動方向に
沿って配設することを特徴とする梯子形誘導子である。

〔実施例〕

本発明の一実施例における構成図を第１図に表わし、（
ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ′線に沿う一部
の側断面図である。

すべての図面において同一符号は同一もしくは相当部分
を示す。

この一実施例は、可動子２０の進行方向に梯子を形成す
るように、両側に継鉄３３　．３３ｂを配設するととも
に、それに直角に等ピッチに誘導子歯３１を多数個固着
してなる。

磁束は、電磁石１→永久磁石４（Ｎ極）→空隙→誘導子
歯３１→継鉄３３　．３３ｂ−＋誘導子歯部 ３１→空隙→永久磁石４（Ｓ極）→電磁石１と流れる。

Ｙ−Ｙ’断面をみるとわかるように、誘導子歯３１は満
３２の深さが等極内に無限大となるから、パーミアンス
変調率が大きい。

両側端部に移動方向に沿って配設した継鉄３３　．３３
ｂの幅ｗ３３は、可動子２ｏの幅ｗ２゜のたとえば数分
の１にしである。

しかして、誘導子歯３１の中心部では歯の高さｈ３１を
側端部の歯の高さｈ３３より低くしても、磁束の飽和は
生じない。

第２図は、本発明の他の実施例の傾斜図である。

この他の実施例は継鉄を片側の端部にのみ片側継鉄３３
ａを配設した手段である。

この片側継鉄で回転モータに応用した例を第３図に表わ
す。（ａ）は一部の正断面図、（ｂ＞は側断面図である
。

この応用例は、電磁石１と誘導子歯３１が回転部にあり
永久磁石４を固定部に設けたモータに比べて、 （誘導子歯３１の高さ）−（永久磁石４の厚さ）だけ電
磁石１のコイルを収納する溝の深さを太きくできる。

誘導子歯部３１のパーミアンスをＰｔ、溝部３２のパー
ミアンスをＰ　とすると、 パーミアンス変調率（Ｐｔ−Ｐ、）／Ｐｔが大ぎくなる
。

永久磁石４の幅を電機子２０積厚より大きくして、出力
の増大がはかれる。

この実施例はＦ　Ｄ　Ｄ　（Ｎｏｐｙ　ｄｉｓｋ　ｄｒ
ｉｖｅ）　スピンドル用ブラシレスＤＣモータに適用で
きる構造である。

本発明の別の実施例における一部の斜視図を第４図に示
す。

この別の実施例は両側端部の継鉄３３ａ。

３３、に加えて、その両者の中間部位に中間継鉄部３３
ｏをさらに組み込んで格子状にＭ　ｌ子を形成しており
、この中間継鉄３３ｃの誘導子歯３１の相互間は可動子
２０と対向する而を窪まぜである。

（発明の効果〕 かくして本発明によれば、 誘導子山間の溝が等極内に無限大になるので、パーミア
ンス変調率が大きくなり、トルクつまみ推力が増大する リニアモータとしての固定子および回転モータとしての
回転子の厚さが減少してモータがコンパクトになる 構造自由変人である 等の効果かえられ、当該分野に寄与するところ多い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、Ｙ−Ｙ’に沿う一
部側断面図、第２図は本発明の他の実施例の一部斜視図
、第３図はその回転モータに応用した正断面図、側断面
図、第４図は本発明の別の実施例の一部の斜視図、第５
図〜第７図は従来例の説明図である。 １・・・電磁石（電機子巻線） ２・・・可動子継鉄 ４・・・永久磁石 ２０・・・可動子 ３０・・・固定子 ３１・・・誘導子歯 ３２・・・溝 ３３　．３３　　３３Ｃ・・・固定子継鉄。 ａ　　　　ｂ・ 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 下 」＼ぐｍ−・コ （ｂ） 第１図 ２◆−一−Ｚ′ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 （ひっ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可動子は固定子に相対する磁路断面部に薄板状の永
   久磁石を貼設した電磁石とし、固定子は誘導子歯と継鉄
   より成るリニア誘導子形同期モータにおいて、 固定子を梯子形に構成し、誘導子歯のみを可動子に対向
   させ、継鉄部はその側端部に可動子の幅より小さくして
   可動子移動方向に沿つて配設することを特徴とする梯子
   形誘導子。 ２、継鉄部を誘導子歯の両側端部にそなえる特許請求の
   範囲第１項記載の梯子形誘導子。 ３、継鉄部を誘導子歯の中間に設けた特許請求の範囲第
   ２項記載の梯子形誘導子。