JPH08308343A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分割によって格納姿勢に切換自在な苗植付装
置のローリング制御を精度高く行う。 【構成】 苗植付装置に備えたローリングセンサＳから
の検出結果に基づくアクチュエータの駆動で該苗植付装
置を所定のローリング姿勢に維持する制御系を備えると
共に、苗植付装置を左右方向で中間位置で分割し、その
分割物ＡＬ，ＡＲの縦向き姿勢の軸芯Ｘ２周りでの回動
で、その横方向を走行機体の前後方向に向かわせる格納
姿勢へ切換自在に構成し、苗載せ台１３を横方向に往復
駆動する横送り機構Ｃを一方の分割物の側に備え、ロー
リングセンサＳを他方の分割物の側に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置を走行機体に
対して前後向き姿勢の軸芯周りでローリング自在に連結
し、又、苗植付装置に備えたローリングセンサからの検
出結果に基づくアクチュエータの駆動で該苗植付装置を
所定のローリング姿勢に維持する制御系を備えている田
植機に関し、詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を
小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図１２（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すように、苗植付装置Ａが
左右の中央部で２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構
成されると共に、この分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りで
の回動によって該分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走
行機体３の前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫
々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿
勢で近接するまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに
接近させて該苗植付装置の横方向の寸法を小さくする格
納姿勢に切換え自在に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の田植機では苗
植付装置を格納姿勢に切換えると横方向への寸法が小さ
くなるので路上走行時に障害物との接触を回避でき、
又、トラックの荷台の横幅内に収めてトラックによる運
搬を容易にするという有効な面を有するものとなってい
る。

【０００４】走行機体に対して苗植付装置をローリング
自在に連結し、苗植付装置に備えたセンサからの信号に
基づいて苗植付装置のローリング姿勢を制御するもので
は、作業時にセンサに対する振動の作用を低減すること
で精度の高い制御を可能にするものである。又、この種
のセンサは揺動型の重錘と、重錘の揺動量を電気的に計
測するポテンショメータ等を備えており、横方向への振
動に対して誤検出を発生させやすいものとなっている。
この点を考えると、植付アームは苗植付装置の後部位置
に配置され、前後、あるいは、上下方向に向かう振動を
発生やすいものであるが、センサに誤検出を発生させる
横方向への振動を発生させ難いものとなっている。しか
し、苗植付装置には作業時に常時作動し続ける横送り機
構を反苗載せ台面の側に備えるので横送り機構による苗
載せ台の送り方向が切換わるタイミング等に発生する振
動がセンサに影響を与え誤検出することも考えられ、改
善が望まれる。

【０００５】本発明の目的は、苗植付装置に備えたセン
サの検出結果に基づいて苗植付装置のローリング姿勢を
制御するものにおいて、苗植付装置を分割して格納姿勢
に切換える構造を合理的に利用して横送り機構からの振
動による誤検出を抑制して精度の高いローリング制御を
可能にする田植機を構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を圃場に
植付ける苗植付装置を走行機体にローリング自在に連結
し、苗植付装置に備えたローリングセンサからの検出結
果に基づくアクチュエータの駆動で該苗植付装置を所定
のローリング姿勢に維持する制御系を備えている田植機
において、前記苗植付装置を左右方向の中間位置で分割
し、その分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの回動で、そ
の横方向を走行機体の前後方向に向かわせる格納姿勢へ
切換自在に構成すると共に、苗載せ台を横方向に往復駆
動する横送り機構を一方の分割物の側に備え、前記ロー
リングセンサを他方の分割物の側に備えている、点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】又、本発明の第２の特徴（請求項２）は上
記特徴に加えて、前記ローリングセンサを前記縦向き姿
勢の軸芯の近傍位置に配置し、このローリングセンサか
らの信号線を前記縦向き姿勢の軸芯に沿って配置してあ
る点を特徴とする（請求項２）にあり、その作用、効果
は次の通りである。

【０００８】

【作用】上記第１の特徴によると、苗植付装置の分割が
許されるよう構成する場合には横送り機構を一方の分割
物の側に配置することが合理的であり、又、他方の分割
物の側にセンサを備えることで、横送り機構から離れた
位置にセンサを配置することを可能にして、横送り機構
で発生する振動を夫々の間に配置される部材によって減
衰させることも可能にする。特に、苗載せ台を例に上げ
ると、分割された苗載せ台は左右のものが独立した部材
で構成され、分割面の位置では左右の分割物が単に接触
する構造であるので、横送り機構で振動が発生しても分
割面の部位で振動が大きく減衰して他方の分割物に伝え
られるものとなり、横送り機構とセンサとの距離を大き
くするだけでなく分割を許容するために必要とする回動
作動、スライド作動等を許容する機械的な融通によって
も振動を大きく減衰させることも可能になる。

【０００９】上記第２の特徴によると、上記作用に加え
て縦向き軸芯周りで分割物を回動させて苗植付装置を格
納姿勢に切換る場合にも、センサが軸芯を中心とした小
さい半径で回動するので、平面視ではセンサの位置が大
きく変化することがなくセンサからの信号線に大きい余
裕を取る必要もない。

【００１０】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して格納姿勢
に切換える構造を合理的に利用して、作業時には送り機
構からの振動による誤検出を抑制して精度の高いローリ
ング制御を可能にする田植機が構成された（請求項
１）。又、センサの合理的な配置によって信号線を不必
要に長くしないで済むものとなった（請求項２）。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置
し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走
行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降する
リンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の
田植機を構成する。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には変速レバー１１を備えている。尚、前記植付クラッ
チは、前記ミッションケース６に内蔵され、このミッシ
ョンケース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝
動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作
を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃
場との接触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成さ
れている。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８
Ｃと一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成る整地
フロート１８（図６、図７を参照）夫々を備えて８条植
用に構成されると共に、施肥装置Ｂを備え、作業時には
苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を
植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける
と同時に、植付けた苗の近傍の圃場面下に施肥装置Ｂで
肥料を供給するよう構成されている。

【００１４】図３及び図４に示すように、リンク機構９
は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９
Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、こ
の縦リンク９Ｖに対して着脱自在に構成された中間フレ
ーム１９（着脱の構造は詳述せず）の下端位置に対して
前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在
に苗植付装置Ａが連結支持されている。

【００１５】この田植機では苗植付装置Ａの左右方向で
の中央位置で４条ずつに２分割自在に構成してある。つ
まり、図２乃至図４に示すように、中間フレーム１９に
対してローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結す
る主フレーム２０の両端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に第１軸２１を回転不能に配置し、この第１
軸２１に回動自在に支持された筒状部材２２に円筒状の
フレーム部材２３を固定し、このフレーム部材２３の揺
動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で、かつ、こ
のフレーム部材２３に対して回動自在となるよう筒軸２
４に内嵌状態に第２軸２５を配置し、この第２軸２５周
りで回動自在に左右のチャンネル状のブラケット２６を
支持し、更に、このブラケット２６に連結するプレート
２７を介して前記伝動ケース１４、支持フレーム２８を
支持し、これにより苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，
ＡＲが縦向き姿勢の軸芯周りで姿勢変更自在に支持され
ている。又、この主フレーム２０の左右両端位置には前
方に向けて突出する姿勢の規制部材２９を左右一対備
え、苗植付装置Ａが上限まで上昇した場合には、該規制
部材２９，２９の前端を左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ
の下面に接当させてローリング作動を規制するようにな
っている。

【００１６】図５に示すように、苗植付装置Ａを作業姿
勢に設定した姿勢で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯Ｘ
１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側に
向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、ブラケット２６と一体回転するよう苗載せ
台１３を支持する支柱状フレーム３０を連結固定してい
る。又、図３に示すように、前記支持フレーム２８に対
して前記チェーンケース１５の基端部を連結してあり、
チェーンケース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方
向の移動自在に支持する摺動レール３１，３１を配置し
てある。

【００１７】前記伝動軸１２からの動力が伝えられるベ
ベルケース３３を前記ローリング軸芯Ｙより右側に変位
した位置に配置してあり、このベベルケース３３から左
右方向に分岐して取出した動力を伝動ケースに伝える伝
動系に対してクラッチを介装してある。このクラッチは
ベベルケース３３の出力軸の側に配置され、かつ、軸方
向にスライド操作自在なシフト部材３４と、伝動ケース
１４の入力軸に支持された咬合部材３５とで構成され、
シフト部材３４に形成された咬合爪（図示せず）と咬合
部材３５に形成された咬合爪（図示せず）とは特定の回
転位相でのみ咬合する。

【００１８】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸３６の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材３７を備えて苗載せ台１３の横送り機構
Ｃを構成してある。尚、支持フレーム２８の外端部には
摺動レール３１の外端部を保護するよう摺動レール３１
の外端を周り込む形状の保護フレーム３８が連結固定さ
れている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記するように連結されることで、こ
の横送り機構Ｃからの動力で摺動レール３１，３１上を
一体的に横方向に往復移動する。

【００１９】図２に示すように、前記ローリング軸芯Ｙ
より上部位置の中間フレーム１９に対してアクチュエー
タとしての電動モータＭで駆動されるネジ軸３９に螺合
する移動体４０を備え、この移動体４０と前記支柱状フ
レーム３０との間に、延長ロッド４１と、ローリングバ
ネ４２とを介装してあり、又、中間フレーム１９の上端
に固設された左右一対の係合ロッド４３，４３と、苗載
せ台の反苗載せ面側の左右位置に配置されたブラケット
４４との間に延長ロッド４５と、戻しバネ４６を介装し
てある。又、前記電動モータＭは、一方の支柱状フレー
ム３０に備えたローリングセンサＳからの信号に基づい
て走行機体３の側に設けた制御装置（図示せず）が、該
センサＳが水平状態を検出する方向に向けて駆動し、こ
の駆動時にはローリングバネ４２、戻しバネ４６の緩衝
機能によって円滑なローリング作動が行われるようにな
っている。

【００２０】前記センサＳは前記ローリング軸芯Ｙと平
行な姿勢の軸芯周りで揺動する重錘と（図示せず）、こ
の重錘の揺動量を計測するポテンショメータ（図示せ
ず）とをケースに納めて苗植付装置Ａが水平姿勢を基準
に左右方向にどの程度傾斜しているかを電圧信号の値で
検出できるよう構成され、この信号を走行機体３の側に
備えた制御装置（図示せず）に伝える信号線４７を支柱
状フレーム３０の軸芯（第２軸芯Ｘ２）に沿って形成し
てある。

【００２１】この田植機では、図２及び図５に示すよう
に、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを第１軸芯Ｘ１、第２軸芯
Ｘ２周りで連動して回動させるよう、左右夫々の第１軸
芯上に遊転支承したプレート４８，４８同士をロッド
（図示せず）を介して互いに逆方向に回動操作するよう
連動連係すると共に、夫々のプレート４８，４８とフレ
ーム部材２３，２３とをロッド４９，４９を介して連結
し、又、このプレート４８と一体回転する大径のスプロ
ケット５０と、前記支柱状フレーム３０と一体回転する
小径のスプロケット５１とを無端チェーン５２を介して
連動連係して連動操作系を構成している。この連動操作
系は一方のフレーム部材２３を第１軸芯Ｘ１周りで内方
に回動操作した場合には、他方のフレーム部材２３がそ
の第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動すると同時に、第２軸
芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持された
系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度で
逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に
向かう側に回動するようになっている。

【００２２】又、主フレーム２０に対して支持フレーム
２８を作業姿勢に保持するロック手段（図示せず）を備
えると共に、図２及び図６に示すように、左右の分割苗
載せ台同士を連結する第１連結機構Ｒ１、左右の摺動レ
ール３１，３１同士を連結する第２連結機構Ｒ２、図３
に示すように、分割面を挟んで対向する位置のチェーン
ケース１５，１５の後端の支持プレート５３，５３同士
の間に配置される杆状の第３連結機構Ｒ３夫々で分割物
ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に保持できるよう構成されてい
る。

【００２３】そして、苗植付装置Ａを格納する場合に
は、油圧シリンダ８の伸長作動でリンク機構９が最も上
昇する位置まで作動させた後、図６に示す如く横送り機
構Ｃの駆動力で苗載せ台１３を左側の端部位置に送って
停止し、第１連結機構Ｒ１、及び、第２連結機構Ｒ２を
分離操作し、クラッチ機構を切り操作し、その操作位置
を保持し（保持構造は詳述せず）、又、ロック手段のロ
ック解除操作で主フレーム２０に対して支持フレーム２
８を自由回動が可能な状態に切換え、第３連結機構Ｒ３
を取外す。

【００２４】次に、図７に示すように、右側の分割苗載
せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該分
割苗載せ台１３Ｒの摺動レール３１上での移動をロック
手段（図示せず）で阻止する（この状態では左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。この後、人為操作でいずれか一方の分
割物を回動操作すると、連動操作系によって夫々のフレ
ーム部材２３，２３が連動作動する結果、第１軸芯Ｘ
１，Ｘ１周りでの回動でフレーム部材２３，２３の後端
側の走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２
軸芯Ｘ２，Ｘ２周りでブラケット２６，２６に支持され
た系がフレーム部材２３，２３の回動速度の２倍の速度
で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方
に向かう側に回動するものとなる。

【００２５】又、この格納姿勢への回動時には図８に示
す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上部
の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動す
るので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した回
動が可能となっており、回動の終了によって図９に示す
如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると前述
のように取り外した第３連結機構Ｒ３を図４及び図１１
に示す如く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの
間に介装し、左右の規制部材２９，２９と左右の保護フ
レーム３８，３８との間の第４連結機構Ｒ４を連結操作
することで左右の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動
が阻止され格納操作が完了する。尚、この回動時には前
記ローリングセンサＳが第２軸芯Ｘ２の近傍に配置され
ているので、信号線４７を弛ませるなど大きい余裕を作
らずとも信号線４７に張力を作用させない状態での回動
を許容する。

【００２６】この格納姿勢では図９に示す如く、左右夫
々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール３１，３
１上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁同
士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置Ａ
全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重量
バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向へ
の寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢では
傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材２３，２３
が回動することで図１０に示す如く、走行機体３を基準
として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方に持ち上
げられる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前後
方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心を
走行機体側に寄せるものとなる。又、第２軸芯Ｘ２周り
での分割物ＡＬ，ＡＲの回動によって分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒが図１１に示す如く、起立姿勢に向かう姿勢
（整地フロート１８の前端が持ち上げられる姿勢）に切
換えられる結果、苗植付装置Ａの横方向の寸法を更に縮
小する。

【００２７】更に、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作業
姿勢に復元する際には、左右の第４連結機構Ｒ４を分離
操作し、第３連結機構Ｒ３を取外し、左右の分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを復元方向の回動操作し、ロック手段のロック
操作で主フレーム２０に対して支持フレーム２８を作業
姿勢に保持し、クラッチ機構が適切な姿勢で咬合するこ
とを確認した後、第２連結機構Ｒ２をロック操作し、第
３連結機構Ｒ３を取付け、右側の分割苗載せ台１３Ｒを
左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させることで苗
植付装置Ａを作業可能な状態に切換られるものとなって
いる。

【００２８】又、苗植付装置Ａを作業姿勢に切換えた場
合には、横送り機構ＣとローリングセンサＳとの距離を
充分に大きくとって横送り機構Ｃからの振動をローリン
グセンサＳに対して直接伝えず、中間に配置される部
材、苗植付装置Ａの分割を許容するための融通等によっ
て減衰させ、作業時には苗植付装置Ａのローリング角を
ローリングセンサＳで精度高く検出して、該苗植付装置
Ａを水平姿勢に維持する制御を高い精度で行えるものと
なっている。

【００２９】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
苗植付装置の分割物の横方向を走行機体の前後方向に向
けるよう格納を行うものであれば、格納姿勢は前記実施
例と異なるものであって良く、ロック部材を係合保持す
る構造も実施例と異なるものであっても良い。

【００３０】又、本発明は格納のための構造は前記実施
例と異なるものであって良く、更に、１０条植以上の苗
植付装置に適用することも可能である。

【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置のローリング系を示す正面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図６】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田植
機の平面図

【図７】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図８】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平面
図

【図９】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平面
図

【図１０】格納状態の苗植付装置を示す走行機体後部の
側面図

【図１１】格納状態の苗植付装置の後面図

【図１２】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 ４７ 信号線 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｃ 横送り機構 Ｍ アクチュエータ Ｓ ローリングセンサ Ｗ 苗 Ｘ２ 軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で圃場に植付ける苗植付装置（Ａ）を走行機
   体（３）に対して前後向き姿勢の軸芯周りでローリング
   自在に連結し、又、苗植付装置（Ａ）に備えたローリン
   グセンサ（Ｓ）からの検出結果に基づくアクチュエータ
   （Ｍ）の駆動で該苗植付装置（Ａ）を所定のローリング
   姿勢に維持する制御系を備えている田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割し、
   その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き姿勢の軸芯（Ｘ
   ２）周りでの回動で、その横方向を走行機体（３）の前
   後方向に向かわせる格納姿勢へ切換自在に構成すると共
   に、苗載せ台（１３）を横方向に往復駆動する横送り機
   構（Ｃ）を一方の分割物の側に備え、前記ローリングセ
   ンサ（Ｓ）を他方の分割物の側に備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記ローリングセンサ（Ｓ）を前記縦向
   き姿勢の軸芯の近傍位置に配置し、このローリングセン
   サ（Ｓ）からの信号線（４７）を前記縦向き姿勢の軸芯
   （Ｘ２）に沿って配置してある請求項１記載の田植機。