JPH08308884A - ベッド等における床部作動機構のリンク構造 - Google Patents
ベッド等における床部作動機構のリンク構造Info
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- JPH08308884A JPH08308884A JP7116035A JP11603595A JPH08308884A JP H08308884 A JPH08308884 A JP H08308884A JP 7116035 A JP7116035 A JP 7116035A JP 11603595 A JP11603595 A JP 11603595A JP H08308884 A JPH08308884 A JP H08308884A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 床部の変位状態によって変動する駆動力の改
善に供し得る、ベッド等における床部作動機構のリンク
構造を提供する。 【構成】 床部作動機構１０において、駆動源にモータ
１１、モータ１１の出力軸に連結したねじシャフト１
２、ねじシャフト１２から軸方向に伸縮動する起動軸１
３とを有し、起動軸１３先端に接続したリンク１４の駆
動腕１５、床部側に連結される作動腕１６とによって構
成する。前記起動軸１３に、リンク１４の作動腕１６を
荷重に抗して上がる方向に付勢するようにばね部材１７
を取り付ける。そして、前記リンク１４の駆動腕１５お
よび作動腕１６のなす角度γを１０５（°）に設定す
る。 【効果】 ばね部材を取り付けた場合、床部の変位状態
に係わらず、軸トルクは略一定となり、現行のリンクを
適用したものに比較して、軸トルクの変動を抑えること
ができる。
善に供し得る、ベッド等における床部作動機構のリンク
構造を提供する。 【構成】 床部作動機構１０において、駆動源にモータ
１１、モータ１１の出力軸に連結したねじシャフト１
２、ねじシャフト１２から軸方向に伸縮動する起動軸１
３とを有し、起動軸１３先端に接続したリンク１４の駆
動腕１５、床部側に連結される作動腕１６とによって構
成する。前記起動軸１３に、リンク１４の作動腕１６を
荷重に抗して上がる方向に付勢するようにばね部材１７
を取り付ける。そして、前記リンク１４の駆動腕１５お
よび作動腕１６のなす角度γを１０５（°）に設定す
る。 【効果】 ばね部材を取り付けた場合、床部の変位状態
に係わらず、軸トルクは略一定となり、現行のリンクを
適用したものに比較して、軸トルクの変動を抑えること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばベッド等の床部
作動機構において、床部を変位調節するに際し、床部の
変位状態によって変動する駆動力の改善に供し得る、ベ
ッド等における床部作動機構のリンク構造に関するもの
である。
作動機構において、床部を変位調節するに際し、床部の
変位状態によって変動する駆動力の改善に供し得る、ベ
ッド等における床部作動機構のリンク構造に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ベッド等には、床部起伏機構
がすでに広汎に採用されており、昨今では、この他に床
部全体が上下する床部昇降機構が導入されるようになっ
てきた。 そして、これらの機構は、近年の看護婦等の
人手不足から省力化のために手動式の他に、油圧式のも
のや、電動式のものが普及しつつある。ところで、図４
に示すように、ベッド１の床部２全体が上下する床部昇
降機構３には、駆動手段４に連結した短い方の短腕５ａ
と、床部に連結して、床部を昇降変位させるための長い
方の長腕５ｂとによって構成したリンク５（以下、ハイ
ローリンク５という）を、駆動手段４によって連動変位
させ、床部２を昇降させる構成のものがある。前記ハイ
ローリンク５における短腕５ａと長腕５ｂとは、通常、
略直角をなすように設定されている。また、かかるハイ
ローリンク５には、床部２を上昇させる方に変位するよ
うに付勢した付勢手段（ばね部材）が設けられている。
がすでに広汎に採用されており、昨今では、この他に床
部全体が上下する床部昇降機構が導入されるようになっ
てきた。 そして、これらの機構は、近年の看護婦等の
人手不足から省力化のために手動式の他に、油圧式のも
のや、電動式のものが普及しつつある。ところで、図４
に示すように、ベッド１の床部２全体が上下する床部昇
降機構３には、駆動手段４に連結した短い方の短腕５ａ
と、床部に連結して、床部を昇降変位させるための長い
方の長腕５ｂとによって構成したリンク５（以下、ハイ
ローリンク５という）を、駆動手段４によって連動変位
させ、床部２を昇降させる構成のものがある。前記ハイ
ローリンク５における短腕５ａと長腕５ｂとは、通常、
略直角をなすように設定されている。また、かかるハイ
ローリンク５には、床部２を上昇させる方に変位するよ
うに付勢した付勢手段（ばね部材）が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上のようなハイロー
リンク５を用いて床部２の昇降を行なう床部昇降機構３
において、図５に示すように、荷重と軸トルクとの関係
を見ると、荷重に対する軸トルクは高さに関係なく常に
一定である。しかしながら、前記ハイローリンク５に床
部２を上昇させるように付勢するばねを設けると、床部
２を上昇させるほど、軸トルクが増大してしまう。この
ため、駆動手段４を初めとして機構自体の規格を考慮す
る必要がある。本発明はこのような背景から提案された
もので、例えばベッド等の床部昇降機構において、床部
の昇降状態によってハイローリンクの軸トルクが変動す
るのを抑制するようにした、ベッド等における床部昇降
機構のリンク構造を提供することを目的とする。
リンク５を用いて床部２の昇降を行なう床部昇降機構３
において、図５に示すように、荷重と軸トルクとの関係
を見ると、荷重に対する軸トルクは高さに関係なく常に
一定である。しかしながら、前記ハイローリンク５に床
部２を上昇させるように付勢するばねを設けると、床部
２を上昇させるほど、軸トルクが増大してしまう。この
ため、駆動手段４を初めとして機構自体の規格を考慮す
る必要がある。本発明はこのような背景から提案された
もので、例えばベッド等の床部昇降機構において、床部
の昇降状態によってハイローリンクの軸トルクが変動す
るのを抑制するようにした、ベッド等における床部昇降
機構のリンク構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ベッド等における床部を変位調節す
るための床部作動機構において、床部作動機構は、駆動
力を発生する駆動手段と、駆動手段に連結した駆動手段
による駆動力を受ける駆動腕と床部に当接して床部を変
位調節するための作動腕とによって構成したリンクと、
前記床部による荷重に抗してリンクを変位させる方向に
付勢する付勢手段とを備え、これら駆動腕と作動腕とが
なす角度を直角を超える角度に設定したことを特徴とす
る。
ために、本発明は、ベッド等における床部を変位調節す
るための床部作動機構において、床部作動機構は、駆動
力を発生する駆動手段と、駆動手段に連結した駆動手段
による駆動力を受ける駆動腕と床部に当接して床部を変
位調節するための作動腕とによって構成したリンクと、
前記床部による荷重に抗してリンクを変位させる方向に
付勢する付勢手段とを備え、これら駆動腕と作動腕とが
なす角度を直角を超える角度に設定したことを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】駆動腕と作動腕とがなす角度を、直角を超える
角度に設定したリンクを適用して、床部の昇降を行なう
際、前記リンクに、床部を上昇させる方に付勢するばね
を取り付けた場合、リンクの軸トルクは略一定となる。
なお、荷重の大きさにより、多少の変動はあるが、現行
のリンクを適用したものに比較して、その変動を抑える
ことができる。
角度に設定したリンクを適用して、床部の昇降を行なう
際、前記リンクに、床部を上昇させる方に付勢するばね
を取り付けた場合、リンクの軸トルクは略一定となる。
なお、荷重の大きさにより、多少の変動はあるが、現行
のリンクを適用したものに比較して、その変動を抑える
ことができる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明にかかるベッド等における床部
作動機構のリンク構造について、一実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下説明する。図１にベッド等に
おける床部昇降機構、床部起伏機構の共通的な機構構成
（以下、床部作動機構１０）を模式的に示す。すなわ
ち、前記床部作動機構１０は、駆動源にモータ１１、モ
ータ１１の出力軸に連結したねじシャフト１２、ねじシ
ャフト１２から軸方向に伸縮動する起動軸１３とを有
し、起動軸１３先端に接続したリンク１４の駆動腕１５
（Ｌf）、床部側に連結される作動腕１６（Ｌｗ）とに
よって構成している。また、前記起動軸１３には、起動
軸１３が伸長する側に付勢するように、すなわち、リン
ク１４の作動腕１６を荷重に抗して上がる方向に付勢す
るようにばね部材１７が取り付けられている。なお、か
かる床部作動機構１０では、起動軸１３の軸推力が水平
方向で起動軸角度を考慮しないものとし、リンク１４の
作動腕１６に加わる荷重は、常に鉛直方向とし、ねじシ
ャフト１２における損失以外は無視するものとする。
作動機構のリンク構造について、一実施例を挙げ、添付
の図面を参照しながら以下説明する。図１にベッド等に
おける床部昇降機構、床部起伏機構の共通的な機構構成
（以下、床部作動機構１０）を模式的に示す。すなわ
ち、前記床部作動機構１０は、駆動源にモータ１１、モ
ータ１１の出力軸に連結したねじシャフト１２、ねじシ
ャフト１２から軸方向に伸縮動する起動軸１３とを有
し、起動軸１３先端に接続したリンク１４の駆動腕１５
（Ｌf）、床部側に連結される作動腕１６（Ｌｗ）とに
よって構成している。また、前記起動軸１３には、起動
軸１３が伸長する側に付勢するように、すなわち、リン
ク１４の作動腕１６を荷重に抗して上がる方向に付勢す
るようにばね部材１７が取り付けられている。なお、か
かる床部作動機構１０では、起動軸１３の軸推力が水平
方向で起動軸角度を考慮しないものとし、リンク１４の
作動腕１６に加わる荷重は、常に鉛直方向とし、ねじシ
ャフト１２における損失以外は無視するものとする。
【０００７】次に、以上のような構成の床部作動機構１
０について、便宜上、以下に示す記号を用いて、さらに
詳細に説明する。すなわち、ＣL…リンク１４における
リンク長比Ｌｗ／Ｌf、Ｆｃ…ねじに働く軸推力（ｋｇ
ｆ）、Ｆｋ0…ばね初張力（ｋｇｆ）、Ｆｋ…ばね力
（ｋｇｆ）、Ｆｓ…リンク１４に働く軸推力（ｋｇ
ｆ）、Ｈｗ…荷重点高さ（ｍｍ）、Ｋ…ばね定数（ｋｇ
ｆ／ｍｍ）、Ｌｋ0…ばね自由度（ｍｍ）、ＬL0…ロー
時のばね伸び（ｍｍ）、Ｌf…駆動腕１５の長さ（ｍ
ｍ）、Ｌｗ…作動腕１６の長さ（ｍｍ）、Ｒ…軸回転速
度（ｒｐｍ）、Ｐ…ねじピッチ（ｍｍ）、Ｐｗ…軸動力
（モータ動力）（Ｗ）、Ｔ…軸トルク（ｋｇｆ・ｃ
ｍ）、Ｗ…荷重（ｋｇｆ）、ｘ…軸変位（ｍｍ）、θ…
移動角度（°）、θ0…初期角度（°）、β…ねじリー
ド角（°）、α…ねじフランク角（°）、ρ…ねじ摩擦
角（°）、γ…クランク角（°）、μ…ねじ摩擦係数、
ηｃ…ねじ効率
０について、便宜上、以下に示す記号を用いて、さらに
詳細に説明する。すなわち、ＣL…リンク１４における
リンク長比Ｌｗ／Ｌf、Ｆｃ…ねじに働く軸推力（ｋｇ
ｆ）、Ｆｋ0…ばね初張力（ｋｇｆ）、Ｆｋ…ばね力
（ｋｇｆ）、Ｆｓ…リンク１４に働く軸推力（ｋｇ
ｆ）、Ｈｗ…荷重点高さ（ｍｍ）、Ｋ…ばね定数（ｋｇ
ｆ／ｍｍ）、Ｌｋ0…ばね自由度（ｍｍ）、ＬL0…ロー
時のばね伸び（ｍｍ）、Ｌf…駆動腕１５の長さ（ｍ
ｍ）、Ｌｗ…作動腕１６の長さ（ｍｍ）、Ｒ…軸回転速
度（ｒｐｍ）、Ｐ…ねじピッチ（ｍｍ）、Ｐｗ…軸動力
（モータ動力）（Ｗ）、Ｔ…軸トルク（ｋｇｆ・ｃ
ｍ）、Ｗ…荷重（ｋｇｆ）、ｘ…軸変位（ｍｍ）、θ…
移動角度（°）、θ0…初期角度（°）、β…ねじリー
ド角（°）、α…ねじフランク角（°）、ρ…ねじ摩擦
角（°）、γ…クランク角（°）、μ…ねじ摩擦係数、
ηｃ…ねじ効率
【０００８】床部作動機構１０におけるリンク１４にか
かる各種力学的計算式は、以下のように表わすことがで
きる。この場合、起動軸１３の軸推力は水平とする。 １．荷重と軸推力 Ｆｓ＝ＣL・Ｃｏｓθ／Ｓｉｎ（γ−θ）・Ｗ…………（１） γ＝９０°のとき Ｆｓ＝ＣL・Ｗ ２．軸変位と角度 ｘ＝Ｌf｛Ｃｏｓ（γ−θ）−Ｃｏｓ（γ−θ0）｝……（２） ３．荷重点高さと角度 Ｈｗ＝Ｌｗ（Ｓｉｎθ−Ｓｉｎθ0）……………………（３） ４．荷重高さと軸変位 Ｈｗ＝ＣL｛（Ｓｉｎθ−Ｓｉｎθ0）｝／｛Ｃｏｓ（γ−θ）−Ｃｏｓ（γ− θ0）｝ｘ γ＝９０°のとき Ｈｗ＝ＣL・ｘ ５．ばね力とねじ力に働く軸推力 Ｆｃ＝Ｆｓ−Ｆｋ ６．ばね力 Ｆｋ＝Ｆｋ0＋ｋ（ＬL0−Ｌｋ0−ｘ）……ばねが２本の
時は２倍 ７．軸トルクとねじに働く軸推力 Ｔ＝Ｆｃ・Ｐ／２πηｃ・１／１０
かる各種力学的計算式は、以下のように表わすことがで
きる。この場合、起動軸１３の軸推力は水平とする。 １．荷重と軸推力 Ｆｓ＝ＣL・Ｃｏｓθ／Ｓｉｎ（γ−θ）・Ｗ…………（１） γ＝９０°のとき Ｆｓ＝ＣL・Ｗ ２．軸変位と角度 ｘ＝Ｌf｛Ｃｏｓ（γ−θ）−Ｃｏｓ（γ−θ0）｝……（２） ３．荷重点高さと角度 Ｈｗ＝Ｌｗ（Ｓｉｎθ−Ｓｉｎθ0）……………………（３） ４．荷重高さと軸変位 Ｈｗ＝ＣL｛（Ｓｉｎθ−Ｓｉｎθ0）｝／｛Ｃｏｓ（γ−θ）−Ｃｏｓ（γ− θ0）｝ｘ γ＝９０°のとき Ｈｗ＝ＣL・ｘ ５．ばね力とねじ力に働く軸推力 Ｆｃ＝Ｆｓ−Ｆｋ ６．ばね力 Ｆｋ＝Ｆｋ0＋ｋ（ＬL0−Ｌｋ0−ｘ）……ばねが２本の
時は２倍 ７．軸トルクとねじに働く軸推力 Ｔ＝Ｆｃ・Ｐ／２πηｃ・１／１０
【０００９】以上のようなリンク１４にかかる各種力学
的計算式を基に、実際に値を代入して計算をしてみる。
なお、ばね部材１７は２本装着するものとする。 ばね部材１７のばね定数……………………Ｋ＝０．４４８ｋｇｆ／ｍｍ ばね初張力……………………………………Ｆｋ0＝３８ｋｇｆ 作動腕１６の長さ……………………………Ｌｗ＝２５０（ｍｍ） 駆動腕１５の長さ……………………………Ｌf＝１２５（ｍｍ） 荷重……………………………………………Ｗ＝１６０（ｋｇｆ） リンク１４の駆動腕１５および作動腕１６ のなす角度……………………………………γ＝１０５（°） 初期作動腕１６の角度………………………θ0＝４５（°）
的計算式を基に、実際に値を代入して計算をしてみる。
なお、ばね部材１７は２本装着するものとする。 ばね部材１７のばね定数……………………Ｋ＝０．４４８ｋｇｆ／ｍｍ ばね初張力……………………………………Ｆｋ0＝３８ｋｇｆ 作動腕１６の長さ……………………………Ｌｗ＝２５０（ｍｍ） 駆動腕１５の長さ……………………………Ｌf＝１２５（ｍｍ） 荷重……………………………………………Ｗ＝１６０（ｋｇｆ） リンク１４の駆動腕１５および作動腕１６ のなす角度……………………………………γ＝１０５（°） 初期作動腕１６の角度………………………θ0＝４５（°）
【００１０】（１）式において Ｃｏｓθ／Ｓｉｎ（γ−θ）＝Ｃp （２）式において Ｃｏｓ（γ−θ）−Ｃｏｓ（γ−θ0）＝Ｃx （３）式において Ｓｉｎθ−Ｓｉｎθ0＝ＣH
【００１１】以上の式に基づき、β＝３０°として、Ｃ
p、Ｃx、ＣHを求めると、 また、作動腕１６（Ｌｗ）にかかる荷重（Ｗ）は、１６
０ｋｇｆとして、グラフに表わしていくと、図２の通り
となる。かかるグラフから、Ｃpの傾きと、ばね２本の
傾きＣｋは、ほぼ平行となる。従って、ばねをつける
と、Ｃx−（Ｃp−Ｃｋ）、すなわち、変位−軸推力、言
い替えれば変位−軸トルクは、水平となり、軸変位に係
わらず軸トルクは略一定となることがわかる（図３参
照）。
p、Ｃx、ＣHを求めると、 また、作動腕１６（Ｌｗ）にかかる荷重（Ｗ）は、１６
０ｋｇｆとして、グラフに表わしていくと、図２の通り
となる。かかるグラフから、Ｃpの傾きと、ばね２本の
傾きＣｋは、ほぼ平行となる。従って、ばねをつける
と、Ｃx−（Ｃp−Ｃｋ）、すなわち、変位−軸推力、言
い替えれば変位−軸トルクは、水平となり、軸変位に係
わらず軸トルクは略一定となることがわかる（図３参
照）。
【００１２】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、駆動腕と
作動腕とがなす角度を９０°を超える角度に設定したリ
ンクを適用して、床部の昇降を行なうと、ばね部材を取
り付けた場合、軸トルクは略一定となる。なお、荷重の
大きさにより、多少の変動はあるが、現行のリンクを適
用したものに比較して、その変動を抑えることができ
る。
作動腕とがなす角度を９０°を超える角度に設定したリ
ンクを適用して、床部の昇降を行なうと、ばね部材を取
り付けた場合、軸トルクは略一定となる。なお、荷重の
大きさにより、多少の変動はあるが、現行のリンクを適
用したものに比較して、その変動を抑えることができ
る。
【００１３】
【図１】本発明にかかるベッド等における床部作動機構
のリンク構造において、駆動源の起動軸角度を考慮しな
い場合の模式的な一例を示す機構構成図である。
のリンク構造において、駆動源の起動軸角度を考慮しな
い場合の模式的な一例を示す機構構成図である。
【図２】本発明にかかるベッド等における床部作動機構
のリンク構造の作用の説明に供するグラフである。
のリンク構造の作用の説明に供するグラフである。
【図３】本発明にかかるベッド等における床部作動機構
のリンク構造による、軸変位−軸トルクとの関係を示す
グラフである。
のリンク構造による、軸変位−軸トルクとの関係を示す
グラフである。
【図４】現行のリンク構造を適用した、ベッド等におけ
る床部昇降機構の一例を示す全体概略説明図である。
る床部昇降機構の一例を示す全体概略説明図である。
【図５】現行のリンク構造に基づく、軸変位−軸トルク
との関係を示すグラフである。
との関係を示すグラフである。
１０ 床部作動機構 １１ モータ １２ ねじシャフト １３ 起動軸 １４ リンク １５ 駆動腕 １６ 作動腕 １７ ばね部材
Claims (1)
- 【請求項１】 ベッド等における床部を変位調節する
ための床部作動機構において、床部作動機構は、駆動力
を発生する駆動手段と、駆動手段に連結した駆動手段に
よる駆動力を受ける駆動腕と床部に当接して床部を変位
調節するための作動腕とによって構成したリンクと、前
記床部による荷重に抗してリンクを変位させる方向に付
勢する付勢手段とを備え、これら駆動腕と作動腕とがな
す角度を直角を超える角度に設定したことを特徴とする
ベッド等における床部作動機構のリンク構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116035A JP2746296B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | ベッド等における床部作動機構のリンク構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116035A JP2746296B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | ベッド等における床部作動機構のリンク構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308884A true JPH08308884A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2746296B2 JP2746296B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=14677135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7116035A Expired - Fee Related JP2746296B2 (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | ベッド等における床部作動機構のリンク構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2746296B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5541027A (en) * | 1993-02-24 | 1996-07-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Comapny | Method for determining the proper replenishment for a developing solution |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001293038A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-23 | Kyowa Sobi Kk | 高さ調整機構を備えたベッド |
| JP5278860B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-09-04 | 株式会社アートプラン | 自立支援型移乗装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54178995U (ja) * | 1978-06-08 | 1979-12-18 | ||
| JPH05500171A (ja) * | 1989-05-30 | 1993-01-21 | メディスカス プロダクツ リミテッド | 治療用ベッド |
| JPH05123364A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Paramount Bed Co Ltd | 緊急解除手段を有する床部起伏機構およびその装着構造 |
-
1995
- 1995-05-15 JP JP7116035A patent/JP2746296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54178995U (ja) * | 1978-06-08 | 1979-12-18 | ||
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| JPH05123364A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-21 | Paramount Bed Co Ltd | 緊急解除手段を有する床部起伏機構およびその装着構造 |
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|---|---|---|---|---|
| US5541027A (en) * | 1993-02-24 | 1996-07-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Comapny | Method for determining the proper replenishment for a developing solution |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2746296B2 (ja) | 1998-05-06 |
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